CN113652530A - 锉刀生产用数控感应淬火设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锉刀生产用数控感应淬火设备，包括用于对锉刀工件进行淬火的机箱，其中，所述机箱的内部设置有可拆卸的加热感应器，加热感应器的受控端连接有设置在机箱上的电控箱，加热感应器的下方围设有用于对锉刀工件达到淬火温度的部位进行冷却的下喷淋盒组，加热感应器的上方围设有用于从锉刀工件顶部对锉刀工件进行冷却的上喷淋盒组；所述锉刀工件穿设在加热感应器的感应圈中，机箱的内部设置有用于夹持锉刀工件来实现锉刀工件在加热感应器的感应圈中纵向移动的倒F型机械手。本发明不但能精准控制各项参数，确保产品质量的稳定性，而且适用范围广、加工效率高和自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及淬火技术领域，具体涉及一种锉刀生产用的数控感应淬火设备。
背景技术
锉刀，是用碳素工具钢T12或T13经热处理后，再将工作部分淬火制成的,是一种用于锉光工件的手工工具，其主要是用于对金属、木料、皮革等表层做微量加工。
淬火为锉刀整体加工过程中最为关键的工序，可以做到令锉刀工件的表面有高的硬度和抗疲劳强度，而中心仍保持原有的韧性。
传统的淬火工序中，需要两个人配合工作，一个人将锉刀从淬火炉中取出，另一人负责淬火。在这一工序中，需要工人有很丰富的经验，不但需精准控制锉刀的加热时间和加热温度，还需严格的把控好锉坯入水的时间和入水的次数。同时，因锉刀品种繁多，锉刀材质也不尽相同，所以参数也不同，若完全靠操作人员凭经验控制，控制精确度低，误差范围大，从而影响到产品质量的稳定性。因此，能精准控制锉刀淬火工序中的各项参数，确保产品质量的稳定性，是现阶段本技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种锉刀生产用数控感应淬火设备，能精准控制锉刀淬火工序中的各项参数，确保产品质量的稳定性。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
锉刀生产用数控感应淬火设备，包括用于对锉刀工件进行淬火的机箱，其中，所述机箱的内部设置有可拆卸的加热感应器，加热感应器的受控端连接有设置在机箱上的电控箱，加热感应器的下方围设有用于对锉刀工件达到淬火温度的部位进行冷却的下喷淋盒组，加热感应器的上方围设有用于从锉刀工件顶部对锉刀工件进行冷却的上喷淋盒组；所述锉刀工件穿设在加热感应器的感应圈中，机箱的内部设置有用于夹持锉刀工件来实现锉刀工件在加热感应器的感应圈中纵向移动的倒F型机械手。
优选的，所述机械手的纵体顶部穿出机箱并滑动连接有纵向设置的纵向电动滑轨，纵向电动滑轨滑动连接有水平设置在机箱顶部外侧的横向电动滑轨；所述纵向电动滑轨和横向电动滑轨的受控端均连接电控箱的输出端。
优选的，所述机械手的下横体上设置有用于托住锉刀工件底端的定位托槽，机械手的上横体上与定位托槽相对应的位置设置有伸缩杆朝向定位托槽设置的第一气缸，第一气缸的伸缩杆端头设置有用于压住锉刀工件顶端的定位压板，第一气缸的受控端连接电控箱的输出端。
优选的，所述下喷淋盒组包括对称设置在加热感应器下端头两侧的一对喷淋盒，上喷淋盒组包括对称设置在加热感应器上端头两侧的一对喷淋盒；所述下喷淋盒组的入水口和上喷淋盒组的入水口分别通过第一水管和第二水管连接有换热器；所述换热器的出水口端设置有用于将淬火液泵入第一水管和第二水管的泵机，泵机的受控端连接电控箱的输出端；所述第一水管和第二水管上分别设置有用于控制相应管路通断的第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀的受控端均连接电控箱的输出端。
优选的，所述机箱的内部下方设置有用于为换热器提供淬火液和接容喷淋盒喷出的淬火液的接水槽，接水槽的出水口通过第三水管连接换热器的入水口。
优选的，所述机箱的内部设置有第二气缸，第二气缸的伸缩杆端头设置有位于锉刀工件侧部、用于检测锉刀工件是否到位的定位检测仪；所述定位检测仪的输出端连接电控箱的输入端，第二气缸的受控端连接电控箱的输出端。
优选的，所述机箱上设置有告警器，告警器的受控端连接电控箱的输出端。
优选的，所述电控箱上设置有显示屏和操作面板。
由于采用了以上技术方案，本发明所取得技术进步如下。
本发明通过更换加热感应器，可实现对不同类型的锉刀工件进行淬火，从而扩大了整体设备的适用范围；通过设置的喷淋盒，不但可保证锉刀工件达到淬火温度的部位能够迅速冷却，避免因长时间的热传导而影响淬火效果，还能对锉刀工件整体进行冷却，进一步保障了淬火效果；通过设置的机械手，可实现对锉刀工件的扫描式淬火，大大节约了人工投入；通过设置的接水槽和换热器，可实现淬火液的循环使用，大大节约了淬火液资源；通过设置的电控箱，可实现对淬火参数的精准控制和整体设备的自动化，从而可确保产品质量的稳定性和提高锉刀工件的淬火效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中：1.机箱、11.安装板、2.锉刀工件、3.加热感应器、4.下喷淋盒组、5.上喷淋盒组、6.机械手、61.定位托槽、62.第一气缸、63.定位压板、7.横向电动滑轨、8.纵向电动滑轨、9.第二气缸、10.定位检测仪、11.接水槽、12.告警器。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。
一种锉刀生产用数控感应淬火设备，结合图1所示，包括机箱1，机箱1的内部设置有加热感应器3、下喷淋盒组4、上喷淋盒组5和机械手6，其中，加热感应器3的感应圈中穿设有锉刀工件2，加热感应器3用于对锉刀工件2进行加热；机械手6用于夹持锉刀工件2来实现锉刀工件2在加热感应器3的感应圈中纵向移动；下喷淋盒组4围设在加热感应器3的下方，上喷淋盒组5围设在加热感应器3的上方，下喷淋盒组4和上喷淋盒组5用于对锉刀工件2进行冷却。机箱1上设置有电控箱，电控箱用于对锉刀工件2的感应淬火进行自动化控制。
加热感应器3可拆卸，工作人员可根据待淬火的锉刀工件2的类型对加热感应器3进行更换，从而提高了设备的适用范围。加热感应器3的受控端连接电控箱的输出端，从而可实现对锉刀工件2加热时间和加热温度的控制。
机械手6为倒F型机械手，机械手6的纵体顶部穿出机箱1并滑动连接有纵向设置的纵向电动滑轨8，纵向电动滑轨8滑动连接有水平设置在机箱1顶部外侧的横向电动滑轨7。机械手6在横向电动滑轨7和纵向电动滑轨8的带动下可横向移动和纵向移动。横向电动滑轨7和纵向电动滑轨8的受控端均连接电控箱的输出端，从而可实现对机械手6的移动方向和移动速度的自动控制。
机械手6的下横体上设置有定位托槽61，定位托槽61上开设有插口，将锉刀工件2的底端插入定位托槽61的插口，可托住锉刀工件2。机械手6的上横体上设置有第一气缸62，第一气缸62的伸缩杆朝定位托槽61设置，第一气缸62的伸缩杆端头设置有定位压板63，定位压板63与定位托槽61相对应。当将锉刀工件2插入定位托槽61后，第一气缸62驱动定位压板63向下运动，从而压住锉刀工件2的顶端，进而使机械手6夹持住锉刀工件2，第一气缸62的受控端连接电控箱的输出端，根据锉刀工件2的尺寸来控制第一气缸62伸缩杆的行程，从而可避免定位压板63对锉刀工件2产生较大的压力。
机箱1的内部设置有第二气缸9，第二气缸9的伸缩杆端头设置有定位检测仪10，定位检测仪10位于锉刀工件2的侧部，用于检测锉刀工件2是否到位。定位检测仪10的输出端连接电控箱的输入端，第二气缸9的受控端连接电控箱的输出端，当电控箱接收到定位检测仪10发送的锉刀工件2到位的信息，驱动第二气缸9的伸缩杆带动定位检测仪10收回，并控制机械手6带动锉刀工件2向下移动和启动加热感应器3。
下喷淋盒组4包括对称设置在加热感应器3下端头两侧的一对喷淋盒，可对锉刀工件2达到淬火温度的部位进行迅速冷却；上喷淋盒组5包括对称设置在加热感应器3上端头两侧的一对喷淋盒，可用于从锉刀工件2的顶部对锉刀工件2整体进行迅速冷却。下喷淋盒组4的入水口和上喷淋盒组5的入水口分别通过第一水管和第二水管连接有换热器。第一水管上设置有第一电磁阀和第一流量计，第二水管上设置有第二电磁阀和第二流量计，其中，第一电磁阀和第二电磁阀分别用于控制相应管路的通断，第一电磁阀和第二电磁阀的受控端均连接电控箱的输出端；第一流量计和第二流量计分别用于监控相应管路内的淬火液流量，第一流量计和第二流量的输出端连接电控箱的输入端。在锉刀工件2向下运动的过程中，下喷淋盒组4的管路接通，对锉刀工件2达到淬火温度的部位进行迅速冷却；在锉刀工件2停止下移后，上喷淋盒组5的管路接通，对锉刀工件2整体进行迅速冷却。
换热器的入水口通过第三管道连接有接水槽11，接水槽11设置在机箱1的内部下方，接水槽11的内部容置有淬火水，接水槽11用于为下喷淋盒组4和上喷淋盒组5提供淬火水和接容喷淋盒喷出的淬火水。换热器的出水口端设置有泵机和温度传感器，其中，泵机用于将接水槽11内淬火水泵入换热器中换热并通过第一水管和第二水管分别泵入下喷淋盒组4和上喷淋盒组5，从而达到淬火水循环使用的目的；温度传感器用于监测换热器出口端的淬火水温度。泵机的受控端连接电控箱的输出端，温度传感器的输出端连接电控箱的输入端，从而可根据温度传感器、第一流量计和第二流量的监测信息实现淬火水流速和温度的控制。
机箱1上设置有告警器12，告警器12的受控端连接电控箱的输出端，当设备出现故障时，告警器12会及时发出警报，以便工作人员进行检查维修，进而避免发生事故。
电控箱上设置有显示屏和操作面板，其中，显示屏可显示当前加热时间、加热温度、机械手移动速度、第一水管和第二水管的淬火液流速和温度、淬火液喷射时间等信息，从而可使工作人员很好的了解设备运行信息；操作面板不但可以根据锉刀工件2的类型进行参数设置，还可以实现对感应淬火的手动控制，而且电控箱内置多种不同锉刀工件2的参数，对于内置好参数的锉刀工件2进行感应淬火时，仅需输入相应的编码即可。
本发明在使用时，根据锉刀工件2类型选用适合的加热感应器3固定在机箱1内并完成参数设置；驱动机械手6，使定位托槽61位于热感应器3的感应圈的正下方并紧邻热感应器3；将锉刀工件2穿入加热感应器2的感应圈中且底部插入定位托槽61；驱动第一气缸61，使定位压板63压住锉刀工件2顶部，定位检测仪10收回；机械手6夹持住锉刀工件2向下运动，下喷淋盒组4对锉刀工件2达到淬火温度的部位进行迅速喷淬火液冷却；机械手6停止下移后，上喷淋盒组5从锉刀工件2顶部对锉刀工件2整体进行迅速喷淬火液冷却，从而完成扫对锉刀工件2描模式淬火。
Claims (8)
1.锉刀生产用数控感应淬火设备，包括用于对锉刀工件(2)进行淬火的机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的内部设置有可拆卸的加热感应器(3)，加热感应器(3)的受控端连接有设置在机箱(1)上的电控箱，加热感应器(3)的下方围设有用于对锉刀工件(2)达到淬火温度的部位进行冷却的下喷淋盒组(4)，加热感应器(3)的上方围设有用于从锉刀工件(2)顶部对锉刀工件(2)进行冷却的上喷淋盒组(5)；所述锉刀工件(2)穿设在加热感应器(3)的感应圈中，机箱(1)的内部设置有用于夹持锉刀工件(2)来实现锉刀工件(2)在加热感应器(3)的感应圈中纵向移动的倒F型机械手(6)。
2.根据权利要求1所述的锉刀生产用数控感应淬火设备，其特征在于：所述机械手(6)的纵体顶部穿出机箱(1)并滑动连接有纵向设置的纵向电动滑轨(8)，纵向电动滑轨(8)滑动连接有水平设置在机箱(1)顶部外侧的横向电动滑轨(7)；所述纵向电动滑轨(8)和横向电动滑轨(7)的受控端均连接电控箱的输出端。
3.根据权利要求1所述的锉刀生产用数控感应淬火设备，其特征在于：所述机械手(6)的下横体上设置有用于托住锉刀工件(2)底端的定位托槽(61)，机械手(6)的上横体上与定位托槽(61)相对应的位置设置有、伸缩杆朝向定位托槽(61)设置的第一气缸(62)，第一气缸(62)的伸缩杆端头设置有用于压住锉刀工件(2)顶端的定位压板(63)，第一气缸(62)的受控端连接电控箱的输出端。
4.根据权利要求1所述的锉刀生产用数控感应淬火设备，其特征在于：所述下喷淋盒组(4)包括对称设置在加热感应器(3)下端头两侧的一对喷淋盒，上喷淋盒组(5)包括对称设置在加热感应器(3)上端头两侧的一对喷淋盒；所述下喷淋盒组(4)的入水口和上喷淋盒组(5)的入水口分别通过第一水管和第二水管连接有换热器；所述换热器的出水口端设置有用于将淬火液泵入第一水管和第二水管的泵机，泵机的受控端连接电控箱的输出端；所述第一水管和第二水管上分别设置有用于控制相应管路通断的第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀的受控端均连接电控箱的输出端。
5.根据权利要求4所述的锉刀生产用数控感应淬火设备，其特征在于：所述机箱(1)的内部下方设置有用于为换热器提供淬火液和接容喷淋盒喷出的淬火液的接水槽(11)，接水槽(11)的出水口通过第三水管连接换热器的入水口。
6.根据权利要求1所述的锉刀生产用数控感应淬火设备，其特征在于：所述机箱(1)的内部设置有第二气缸(9)，第二气缸(9)的伸缩杆端头设置有位于锉刀工件(2)侧部、用于检测锉刀工件(2)是否到位的定位检测仪(10)；所述定位检测仪(10)的输出端连接电控箱的输入端，第二气缸(9)的受控端连接电控箱的输出端。
7.根据权利要求1所述的锉刀生产用数控感应淬火设备，其特征在于：所述机箱(1)上设置有告警器(12)，告警器(12)的受控端连接电控箱的输出端。
8.根据权利要求1所述的锉刀生产用数控感应淬火设备，其特征在于：所述电控箱上设置有显示屏和操作面板。
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