CN101492762B - 模具表面感应淬火机床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种模具表面感应淬火机床，包括底座、工作台和机架，工作台上方通过机架安设有六轴联动机械手，在机械手的末端第六转轴上通过连接座联接变压器，变压器的输出端与感应线圈相接配置冷却水管，变压器的输入端通过感应电缆与中高频变频器相联。本发明不仅淬火表面均匀，加工精度高，工件加工质量好，变形小，而且由于六轴联动机械手空间动作灵活自如，能使感应线圈移动到加工工件各个部位，可对各种复杂的曲面进行感应淬火；本发明加热速度快，加工效率高，易于控制，操作使用方便，尤其适于对中大型金属冲压模具的表面淬火处理；本发明还具有结构简单，设置合理，制作成本低，工作稳定性高，工作区域大，安全性好的特点。

Description

模具表面感应淬火机床
技术领域
本发明涉及一种利用中高频电感对金属表面加热原理用于对各种模具表面进行淬火的模具表面感应淬火机床，属于金属材料表面热处理设备技术领域。
背景技术
用于金属板件冲压的模具，尤其是中大型金属板件冲压模具，为保证冲压质量和模具使用寿命，须对模具表面进行淬火处理以提高模具表面的硬度。在现有技术中，模具表面热处理通常采用两种方式：①用火焰淬火的方法，火焰淬火的主要缺点是加热时间长，模具变形量较大，而且在模具表面易产生氧化皮，影响模具精度；火焰淬火的质量不能保证，工效低难以进行大规模生产；而且火焰淬火温度控制困难，淬火表面的均匀性差，易出现硬度太低和开裂等问题，从而降低模具的精度和使用寿命。②采用激光热处理数控设备进行淬火，由于激光本身光斑的原因，热处理过程冗长，加工效率低，而且激光淬火深度一般为0.05-0.20mm之间，不能满足模具表面热处理的工艺要求。由于激光光斑在工件上的同一部位不能停留两次，编程和操作也十分麻烦。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足而提供一种表面淬火质量好、加工效率高和易于操作使用的模具表面感应淬火机床。
本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案为：包括底座、工作台和机架，工作台上方通过机架安设有六轴联动机械手，在机械手的末端第六转轴上通过连接座联接变压器，变压器的输出端与感应线圈相接配置冷却水管，变压器的输入端通过感应电缆与中高频变频器相联；所述的六轴联动机械手包括有与机架横梁联接的基座，基座上安设有第一转轴，第一转轴与上铰座相接，上铰座通过第二转轴联接上臂，上臂的下端通过第三转轴联接下臂，下臂的前端沿下臂轴向安设第四转轴，第四转轴的前端安设有轴线与其相垂直的第五转轴，在第五转轴的中间与其轴线相垂直安装有第六转轴，第六转轴为机械手的末端；并且设置有操作控制盘，用以控制六轴联动机械手及移动工作台。
按上述方案，所述的机架为龙门机架，由底座两侧的立柱和立柱上方的横梁相联构成，横梁位于工作台的上方。
按上述方案，所述的工作台为前后移动工作台，移动方向与龙门机架横梁的方向相垂直。
按上述方案，所述的六轴联动机械手的基座安设在龙门机架的横梁上。所述的六轴联动机械手具备示教编程功能，可对运行轨迹进行自动编程。
按上述方案，所述的中高频变频器的频率范围为10-25KHZ。
本发明的有益效果在于：1、采用中高频电感应淬火，通过六轴联动机械手来控制感应线圈的移动，这样不仅淬火表面均匀，加工精度高，其空间定位精确度可达0.1mm，工件加工质量好，变形小，淬硬层马氏体组织较细，硬度、强度、韧性都较高，而且由于六轴联动机械手空间动作灵活自如，能使感应线圈移动到加工工件各个部位，可对各种复杂的曲面进行感应淬火；2、加热速度快，工件表面氧化脱碳较轻，因而加工效率高，易于控制，操作使用方便，尤其适于对中大型金属冲压模具的表面淬火处理；3、结构简单，设置合理，制作成本低，工作稳定性高，将机械手倒挂安装在横梁上，不仅减轻了机械手的负荷，也使机械手的运行动作更为自如，工作区域大，安全性好。
附图说明
图1为本发明一个实施例的总体结构图。
图2为图1的右剖视结构图。
图3为图1中六轴联动机械手放大结构图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明的实施例。
包括有底座12，底座安设在地面基座上，底座上安设有前后移动工作台11，工作台安放有接水盘，接水盘与排水管相接，排水管可与一冷却水循环装置连接，对应工作台的中部安设有龙门机架，龙门机架由位于底座两侧的立柱7和立柱上方的横梁2相联构成，横梁位于移动工作台的上方，移动工作台用于放置加工工件，其移动方向与龙门机架横梁的方向相垂直，在横梁的中间设置有横梁圆筒1，横梁的两端安设有照明灯13。在横梁的横梁圆筒下端安设有六轴联动机械手3，所述的六轴联动机械手包括有与横梁圆筒联接的基座14，基座上安设有第一转轴A，第一转轴与上铰座17相接，可带动上铰座旋转360°，上铰座通过第二转轴18联接上臂B，使上臂摆转角度达200°，上臂的下端通过第三转轴19联接下臂C，下臂的摆转角度可达125°，下臂的前端沿下臂轴向安设第四转轴20，第四转轴20旋转可达400°，第四转轴20的前端安设有轴线与其相垂直的第五转轴21，第五转轴的旋转度达240°，在第五转轴的中间与其轴线相垂直安装有第六转轴22，第六转轴可来回旋转达800°，第六转轴为机械手的末端，第六转轴上通过连接座联接变压器4和冷却水管6，冷却水管与电磁水阀16相连，变压器的输出端与感应线圈15相接，变压器的输入端通过感应电缆5与中高频变频器相联。高频变频器设置在变频控制柜8中，并配置有显示器9，在变频控制柜旁安设有电器控制柜10，此外，还设置有操作控制盘23，用以控制六轴联动机械手及移动工作台等。

Claims (6)

1.一种模具表面感应淬火机床，其特征在于包括底座、工作台和机架，工作台上方通过机架安设有六轴联动机械手，在机械手的末端第六转轴上通过连接座联接变压器，变压器的输出端与感应线圈相接配置冷却水管，变压器的输入端通过感应电缆与中高频变频器相联；所述的六轴联动机械手包括有与机架横梁联接的基座，基座上安设有第一转轴，第一转轴与上铰座相接，上铰座通过第二转轴联接上臂，上臂的下端通过第三转轴联接下臂，下臂的前端沿下臂轴向安设第四转轴，第四转轴的前端安设有轴线与其相垂直的第五转轴，在第五转轴的中间与其轴线相垂直安装有第六转轴，第六转轴为机械手的末端；并且设置有操作控制盘，用以控制六轴联动机械手及移动工作台。
2.按权利要求1所述的模具表面感应淬火机床，其特征在于所述的机架为龙门机架，由底座两侧的立柱和立柱上方的横梁相联构成，横梁位于工作台的上方。
3.按权利要求1或2所述的模具表面感应淬火机床，其特征在于所述的六轴联动机械手的基座安设在龙门机架的横梁上。
4.按权利要求1或2所述的模具表面感应淬火机床，其特征在于所述的六轴联动机械手具备示教编程功能，对运行轨迹进行自动编程。
5.按权利要求1或2所述的模具表面感应淬火机床，其特征在于所述的中高频变频器的频率范围为10-25KHZ。
6.按权利要求1或2所述的模具表面感应淬火机床，其特征在于工作台安放有接水盘，接水盘与排水管相接，排水管与一冷却水循环装置连接。
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