CN113651182A - 满盘下料装置及层绕机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种满盘下料装置，包括卷绕机构、承接机构和滑道，承接机构处于第一状态时，能够接取卷绕机构上完成焊丝缠绕的料盘；承接机构处于第二状态时，其上的料盘能够进入滑道、并沿滑道向下游运动；本申请结构简单，自动化程度高，焊丝缠绕精准、工作效率高。本申请还公开了一种层绕机，通过上料装置、放卷装置配合上述满盘下料装置，能够快速、准确地完成焊丝的层绕和下料。

Description

满盘下料装置及层绕机

技术领域

本申请涉及焊丝制造设备技术领域，尤其是一种满盘下料装置及层绕机。

背景技术

层绕是焊丝生产的最后一道工序，焊丝层绕机是一种将焊丝一层一层、有规律地缠绕到焊丝盘上的机械设备。

常规设备中，焊丝完成层绕后，需要通过人力搬运向下游输送完成焊丝缠绕的料盘，自动化水平低、工作效率低。

发明内容

本申请的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种满盘下料装置及层绕机。

为实现以上技术目的，本申请提供了一种满盘下料装置，其特征在于，包括：卷绕机构，能够驱使料盘转动，以便于焊丝缠绕在料盘上；承接机构，用于接取卷绕机构上缠绕好焊丝的料盘；滑道，用于接取承接机构上的料盘；其中，承接机构具有第一状态和第二状态；承接机构处于第一状态时，承接机构靠近卷绕机构，能够接取卷绕机构上缠绕好焊丝的料盘；承接机构处于第二状态时，承接机构靠近滑道，承接机构上的料盘能够进入滑道、并沿滑道向下游运动。

进一步地，卷绕机构包括：顶持组件，用于固定料盘，以便于料盘处于卷绕工位；旋转组件，用于驱动卷绕工位处的料盘旋转。

进一步地，顶持组件包括第一顶锥、第二顶锥和顶持驱动件；顶持驱动件用于驱动第一顶锥和第二顶锥相对运动，以便于第一顶锥和第二顶锥夹紧或松开料盘。

进一步地，旋转组件包括旋转驱动件，用于驱动第一顶锥和/或第二顶锥旋转，从而带动被夹紧的料盘旋转。

进一步地，卷绕机构还包括固定组件，固定组件包括：第一夹持件，设于第一顶锥一侧；第二夹持件，相对第一夹持件、设于第一顶锥另一侧；夹持驱动件，用于驱动第一夹持件和第二夹持件相对第一顶锥运动，从而固定料盘于第一顶锥上。

进一步地，夹持驱动件包括第一气缸，第一气缸的输出端设置有齿条，齿条与齿轮啮合；第一夹持件或者第二夹持件与齿轮固定连接；第一气缸驱动齿条做直线运动，齿条带动齿轮滚动，齿轮带动第一夹持件或者第二夹持件旋转。

进一步地，承接机构包括：摆臂，摆臂包括第一臂部和第二臂部，摆臂通过第一转轴可转动地设置在安装架上；接盘，设于第一臂部，用于承接料盘；摆动驱动件，用于驱使摆臂摆动。

进一步地，摆动驱动件包括第二气缸，第二气缸的输出端设置有U型接头；第二臂部上设置有连接部，连接部通过第二转轴可转动地设置在U型接头中。

进一步地，滑道上开设有缺口；摆动驱动件驱动第二臂部向卷绕机构运动、而第一臂部向滑道运动时，接盘能够穿过缺口。

本申请还提供了一种层绕机，包括上述满盘下料装置。

本申请提供了一种满盘下料装置，包括卷绕机构、承接机构和滑道，承接机构处于第一状态时，能够接取卷绕机构上完成焊丝缠绕的料盘；承接机构处于第二状态时，其上的料盘能够进入滑道、并沿滑道向下游运动；本申请结构简单，自动化程度高，焊丝缠绕精准、工作效率高。

本申请还提供了一种层绕机，通过上料装置、放卷装置配合上述满盘下料装置，能够快速、准确地完成焊丝的层绕和下料。

附图说明

图1为一种料盘的主视结构示意图；

图2为图1所示的料盘的侧视结构示意图；

图3为本申请提供的一种满盘下料装置主视结构示意图；

图4为图3省略第二顶锥和旋转组件的俯视结构示意图；

图5为图4的左视结构示意图；

图6为图4的立体结构示意图；

图7为图6圈内结构放大图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本申请提供了一种满盘下料装置，包括：卷绕机构100，能够驱使料盘10转动，以便于焊丝缠绕在料盘10上；承接机构200，用于接取卷绕机构100上缠绕好焊丝的料盘10；滑道310，用于接取承接机构200上的料盘10。

首先介绍一下焊丝缠绕的主要流程。

一个空的料盘10到达起始工位；卷绕机构100接取该料盘10，并将该料盘10固定在卷绕工位；将待缠绕的焊丝的起始端插入料盘10上的勾丝槽内；卷绕机构100驱动料盘10转动，使得料盘10主动牵引并缠绕焊丝；焊丝铺满料盘10表面后，开始层叠；预设长度的焊丝完成缠绕后，料盘10呈满盘状态。

需要解释的是，该流程中，起始工位与卷绕工位可以是同一位置。此时，上料装置将空料盘直接输送到卷绕机构100的卷绕工位上，待卷绕机构100固定空料盘后，上料装置松开空料盘、并返回取料工位，以便于接取下一个待焊丝卷绕的空料盘。

或者，该流程中，起始工位与卷绕工位可以是不同的位置。此时，空料盘被输送至起始工位后，卷绕机构100先于起始工位接取空料盘，再携空料盘至卷绕工位。

在卷绕工位处，焊丝缠绕到料盘10上。完成焊丝缠绕后，承接机构200靠近卷绕机构100，卷绕机构100松开满盘的料盘10；承接机构200接取该料盘10，再带动该料盘向滑道310运动；滑道310向下游延伸，料盘10进入滑道310后，能够沿滑道310滑动或者滚动，从而脱离满盘下料装置。

进一步地，在滑道310下游，还可以设置料框，用于收集满盘的料盘10；或者，还可以设置AGV小车，用于接取满盘的料盘10；或者，直接通过人工在下游接取满盘的料盘10。

综上可知，承接机构200具有第一状态和第二状态；处于第一状态时，承接机构200靠近卷绕机构100、能够接取卷绕机构100上完成焊丝缠绕的料盘10；处于第二状态时，承接机构200靠近滑道310，承接机构200上的料盘10能够进入滑道310、并沿滑道310向下游运动。

其中，卷绕机构100包括：顶持组件110，用于固定料盘10，以便于料盘10停留在卷绕工位、并通过自转实现焊丝的缠绕。

一实施方式中，参照图3，顶持组件110包括第一顶锥111、第二顶锥112和顶持驱动件113；顶持驱动件113用于驱动第一顶锥111和第二顶锥112相对运动，以便于第一顶锥111和第二顶锥112夹紧或松开料盘10。

其中，第一顶锥111和第二顶锥112配合形成夹具。第一顶锥111和第二顶锥112相互靠近时，能够夹紧料盘10，从而将料盘10固定在卷绕工位上，以便于焊丝缠绕。第一顶锥111和第二顶锥112相互远离时，能够松开满盘的料盘10，以便于承接机构200接取并带走料盘10，还便于新的空料盘上料。

其中，卷绕机构100可以仅包括一个顶持驱动件113，该顶持驱动件113连接第一顶锥111或者第二顶锥112；料盘10到位后，顶持驱动件113工作，驱动与之相连的一个顶锥（第一顶锥111或者第二顶锥112）朝向另一个顶锥运动。或者，卷绕机构100可以包括两个顶持驱动件113，第一顶锥111和第二顶锥112分别与一个顶持驱动件113相连；料盘10到位后，两个顶持驱动件113分别工作，驱动两个顶锥朝向彼此运动。此时，顶持驱动件113可以采用气缸、电缸、模组等驱动构件。

又或者，顶持驱动件113可以采用气爪、电机配合双旋丝杆等驱动构件。此时，一个顶持驱动件113能够驱动两个顶锥同步相对运动。

可选地（未图示），第一顶锥111和/或第二顶锥112包括顶面，用于抵靠料盘10。当两个顶锥均由顶面构成时，两个顶面111a分别构成夹具的一个夹板；两个顶面配合，通过对料盘10两侧施加方向相反的两个压力、实现定位。

可选地，参照图3至图6，第一顶锥111和/或第二顶锥112包括：顶面111a，用于抵靠料盘10；围栏111b，围绕顶面111a的侧边设置。此时，顶面111a用作夹板，两个顶面111a相对作用，能够夹紧料盘10。而设置在顶面111a四周的围栏111b能够起到限位作用，避免料盘10在旋转绕丝的过程中偏离卷绕工位，从而保证焊丝的缠绕效果。

具体地，在顶面111a设置围栏111b后，顶锥类似于盖帽。料盘10被第一顶锥111和第二顶锥112夹紧时，至少部分料盘10卡入第一顶锥111或者第二顶锥112中。此时，料盘10一侧的端面被顶面111a抵持，而临近该端面的部分外壁被围栏111b限制。

当第一顶锥111和第二顶锥112都由顶面111a和围栏111b构成时，两个顶锥从两侧罩住料盘10的两端，既能保证料盘10被夹紧在卷绕工位，又能限制料盘10向顶锥外移动。

另外，设置围栏111b，在顶锥抵靠料盘10的过程中，还能够确认料盘10的位置，进一步确保料盘10被固定在卷绕工位。

一具体实施例中，参照图1，料盘10为工字盘，包括用于供焊丝缠绕的筒体11，以及用于限定缠绕位置的脚部12，筒体11设置在两个脚部12之间。

该实施例中，为方便焊丝缠绕，筒体11为圆柱体，脚部12为圆板。进一步参照图2，为减轻料盘10的质量，筒体11为内部具有贯通通道的圆筒，脚部12上开设有多个缺孔。贯通通道和缺孔的设计还能够方便操作人员提取或处理料盘10。

该实施例中，为确保第一顶锥111和第二顶锥112夹紧料盘10，并避免顶锥干涉筒体11、影响焊丝的缠绕，第一顶锥111和第二顶锥112作用于料盘10时，第一顶锥111抵靠一个脚部12背离筒体11的外侧，第二顶锥112抵靠另一个脚部12背离筒体11的外侧。

该实施例中，当顶锥包括顶面111a和围栏111b时，顶面111a可设置为圆板，围栏111b环绕顶面111a的外周设置。料盘10被第一顶锥111和第二顶锥112夹紧时，脚部12会卡入顶锥中，脚部12背离筒体11的外侧面抵靠顶面111a，同时，脚部12的外周边接触围栏111b的内壁。由此，围栏111b能够使得脚部12准确贴合顶面111a，同时，围栏111b还能够避免脚部12向外移动。

可选地，第一顶锥111和/或第二顶锥112面上设置有定位柱111c，定位柱111c能够伸入筒体11的贯通通道中，进一步限定料盘10在顶锥上的位置，从而保证料盘10准确到达并停留在卷绕工位。

其他实施方式中，顶持组件110还可以采用气涨轴，初始状态下，气涨轴能够伸入筒体11的贯通通道中；筒体11到位后，气涨轴涨开，能够卡住筒体11，进而定位料盘10。

或者，顶持组件110还可以采用夹具，能够夹住料盘10的其中一个脚部12，进而定位料盘10。

又或者，顶持组件110还可以采用吸盘，能够吸住料盘10的至少一个脚部12，进而定位料盘10。

本申请并不限定顶持组件110的具体结构。

进一步地，卷绕机构100还包括旋转组件120，用于驱动卷绕工位处的料盘10旋转。

一实施方式中（未图示），旋转组件120包括抓取件和主动驱动件。料盘10被顶持组件110固定在卷绕工位后，抓取件靠近并接触料盘10，主动驱动件驱动抓取件旋转，抓取件带动料盘10相对顶持组件110旋转。

另一实施方式中，旋转组件120能够驱动顶持组件110旋转，进而带动顶持组件11中的料盘10旋转。

例如，参照图3，图示实施例中，旋转组件120包括旋转驱动件，用于驱动第一顶锥111和/或第二顶锥112旋转，从而带动被夹紧的料盘10旋转。

该实施例中，第一顶锥111和/或第二顶锥112受到旋转驱动件的驱使，会主动旋转，同时，通过顶锥与料盘10间的摩擦力带动料盘10旋转。

此时，旋转组件120可以驱动整个顶持组件110（第一顶锥111、第二顶锥112和顶持驱动件113）旋转。或者，可以使得第一顶锥111和第二顶锥112相对顶持驱动件113可转动；例如，与顶持驱动件113相连的顶锥通过轴承可转动地连接顶持驱动件113，而不与顶持驱动件113相连的顶锥通过轴承可转动地设置在对应的安装架上。

具体到图3所示的实施例中，为控制满盘下料装置的布局和空间占地，旋转组件120包括驱动电机121、设置在驱动电机121输出端的主动轮122、连接顶锥的从动轮123、以及套设在主动轮122和从动轮123上的同步带124。驱动电机121能够驱动主动轮122旋转，从而带动同步带124跟转，受摩擦力影响，从动轮123跟转，进而实现同步带124的流转。受从动轮123的牵引，顶锥旋转。

进一步地，卷绕机构100还包括固定组件130，用于将料盘10固定在第一顶锥111和/或第二顶锥112上，从而确保料盘10受到顶锥的定位，并确保料盘10不会在顶锥上移动。

一实施方式中，参照图3至图7，固定组件130靠近第一顶锥111设置。具体地，固定组件130包括：第一夹持件131，设于第一顶锥111一侧；第二夹持件132，相对第一夹持件131、设于第一顶锥111另一侧；夹持驱动件133，用于驱动第一夹持件131和第二夹持件132相对第一顶锥111运动，从而固定料盘10于第一顶锥111上。

通过在第一顶锥111不同的两侧设置夹持件（第一夹持件131或者第二夹持件132），利用夹持件固定料盘10时，料盘10不同的两个位置受力，能够保证固定效果。

当然，如有需要，固定组件130还可以包括更多的夹持件，以提高固定效果。

其中，料盘10进入第一顶锥111后，第一夹持件131和第二夹持件132能够靠近第一顶锥111、并抵压料盘10，进而将料盘10固定在第一顶锥111上。第一夹持件131和第二夹持件132可以是块状物、也可以是杆状物，只要能够抵压料盘10即可。

其中，夹持驱动件133可以是直线驱动构件，用于驱动夹持件沿直线运动；也可以是曲线驱动构件，用于驱动夹持件沿曲线运动；还可以是旋转驱动构件，用于驱动夹持件沿圆弧线运动……只要能够驱动夹持件靠近第一顶锥111，实现对料盘10的抵压，亦能够驱动夹持件远离第一顶锥111，实现对料盘10的释放即可。

其中，固定组件130可以仅包括一个夹持驱动件133，该夹持驱动件133同时连接第一夹持件131和第二夹持件132，并能够带动两个夹持件同步靠近或远离第一顶锥111。或者，固定组件130可以包括两个夹持驱动件133，第一夹持件131和第二夹持件132分别与一个夹持驱动件133相连，两个夹持件同能够分别靠近或远离第一顶锥111。

本申请并不限定夹持驱动件133的具体构型。

一具体实施例中，参照图3至图7，夹持驱动件133包括第一气缸133a，第一气缸133a的输出端设置有齿条133b，齿条133b与齿轮133c啮合；第一夹持件121或者第二夹持件122与齿轮133c固定连接；第一气缸133a驱动齿条133b做直线运动，齿条133b带动齿轮133c滚动，齿轮133c带动第一夹持件121或者第二夹持件122旋转。

更具体地，夹持驱动件133还包括安装座133d，第一气缸133a的缸体固定设置在安装座133d上，齿轮133c通过转轴133e可转动地设置在安装座133d上。第一气缸133a工作时，活塞杆伸缩，带动齿条133b沿一直线运动，由于齿轮133c与齿条133b啮合，齿条133b运动、带动齿轮133c绕转轴133e旋转，齿轮133c进一步带动与之相连的夹持件旋转，也就使得夹持件沿圆弧路径摆动。

其中，安装座133d可与第一顶锥111固定连接。此时，夹持件始终处于第一顶锥111一侧；需要夹紧料盘10时，第一气缸133a工作，齿轮133c、齿条133b配合，带动夹持件朝向第一顶锥111摆动。需要松开料盘10时，第一气缸133a反向工作，使得夹持件远离第一顶锥111摆动。

或者，夹持驱动件133可以独立设置在第一顶锥111外侧。当第一顶锥111与顶持驱动件113相连，需要朝向第二顶锥112运动时，夹持驱动件133还对应设置有夹持用顶持驱动件，能够驱使第一夹持件131和第二夹持件132随第一顶锥111运动。

进一步地，为限定齿条133b的运动方向，夹持驱动件133还包括导向件133f，导向件133f沿一直线延伸，齿条133b滑动设置在导向件133f上。

图7所示的实施例中，导向件133f为开设在导向块上的导向孔。具体地，安装座133d上设置有导向块，导向块上开设有直线延伸的导向孔；齿条133b的一端连接第一气缸133a，另一端穿过导向孔；第一气缸133a工作时，驱动齿条133b沿导向孔运动。

更进一步地，齿条133b的另一端连接有导向杆133g，导向杆133g穿设在导向孔中，能够配合第一气缸133a实现齿条133b的直线运动。

进一步地，齿条133b与安装座133d之间设置有弹性件133h，第一气缸133a伸出时，齿条133b位移，使得弹性件133h受力形变；第一气缸133a回收时，弹性件133h恢复，以便于齿条133b快速复位，从而保证夹持件快速远离第一顶锥111。

图7所示的实施例中，弹性件133h套设在导向杆133g上，且弹性件133h的一端连接齿条133b，另一端连接导向件133f。

另一实施方式中，固定组件130靠近第二顶锥112设置，用于固定料盘10在第二顶锥112上。又一实施例中，本申请提供的满盘下料装置包括两组固定组件130，分别对应一个顶锥设置，能够固定同一料盘10的两端。其中，固定组件130的具体结构参照上文，此处不再赘述。

为避免承接机构200干涉卷绕机构100工作，可选地，承接机构200沿竖直方向运动，以实现第一状态和第二状态。此时，卷绕机构100设置在滑道310上方。

一实施例中（未图示），承接机构200包括接盘和竖直驱动组件，竖直驱动组件可采用气缸、电缸、模组等驱动构件，接盘与竖直驱动组件相连，受竖直驱动组件的驱动，接盘能够沿竖直方向运动，以靠近卷绕机构100或者靠近滑道310。

另一实施例中，参照图3和图4，承接机构200包括：摆臂210，摆臂210包括第一臂部211和第二臂部212，摆臂210通过第一转轴213可转动地设置在安装架214上；接盘220，设于第一臂部211，用于承接料盘10；摆动驱动件230，用于驱使摆臂210绕第一转轴213旋转。

其中，第一臂部211和第二臂部212的延伸方向相交，使得摆臂210的外形类似于回旋镖，有利于摆动驱动件230施力。通过控制两个臂部（第一臂部211或者第二臂部212）的延伸方向，能够控制两个臂部的相对运动幅度，从而优化承接机构200的空间占地。

由于摆臂210可转动，通过控制转动幅度，可以使得第一臂部211呈水平状态靠近卷绕机构100，以便于接盘220稳定地接取料盘10。同时，第一臂部211向下旋转输送料盘10，接盘220在靠近滑道310的过程中不断倾斜，料盘10受重力和惯性的影响，具有脱离接盘220的趋势。待接盘220倾斜一定程度后，料盘10即可滚出接盘220、进入滑道310。

可选地，接盘220呈圆弧状。可知，料盘10为工字盘时，焊丝绕筒体11设置；因此，料盘10呈满盘状态时，焊丝缠绕的部分呈圆筒状。接盘220接取料盘10时，主要接触缠绕在外的焊丝。为此，使得接盘220呈圆弧状，有利于接盘220承托料盘10。此时，圆弧状的料盘10能够贴合满盘的料盘10底部，从而保证料盘10稳定地处于接盘220上，不会轻易因滚动而脱离接盘220。

其中，安装架214相对于整个满盘下料装置固定设置。第一转轴213设置在安装架214，摆臂210两个臂部的交线位置与第一转轴213相连。

此时，摆动驱动件230可以是电机、旋转气缸等转动驱动构件，摆动驱动件230连接第一转轴213，能够驱动第一转轴213相较于安装架214旋转；摆臂210与第一转轴213固定连接，第一转轴213旋转、带动摆臂210跟转。

或者，摆动驱动件230可以是气缸、电缸等直线驱动构件，摆动驱动件230连接第二臂部212。此时，第一转轴213可以固定设置于安装架214上，而摆臂210可转动地设置于第一转轴213上；摆动驱动件230驱动第二臂部212绕第一转轴213旋转，进而带动第一臂部211绕第一转轴213旋转。或者，第一转轴213可以转动设置在安装架214上，而摆臂210固定连接第一转轴213；摆动驱动件230驱动第二臂部212、带动第一臂部211和第一转轴213共同旋转。

进一步地，当摆动驱动件230为直线驱动构件，而摆臂210做摆动运动时，为补偿两种运动的方向差，摆动驱动件230包括第二气缸231，第二气缸231的输出端设置有U型接头232；第二臂部212上设置有连接部233，连接部233通过第二转轴234可转动地设置在U型接头232中。

具体地，摆动驱动件230的输出端做直线运动、带动U型接头232做直线运动，连接部233受到U型接头232的牵引有做直线运动的趋势，但受到第一转轴213的限定，连接部233只能沿圆弧方向摆动；此时，第二转轴234使得连接部233的运动方向可变，从而实现连接部233的圆弧运动，最终实现摆臂210的摆动。

可选地（未图示），承接机构200沿水平方向运动，实现第一状态和第二状态。例如，承接机构200包括接盘和水平驱动组件，水平驱动组件能够驱动接盘运动至卷绕机构100下方，以等待焊丝缠绕，或者直接接取满盘的料盘10；接到料盘10后，水平驱动组件驱动接盘水平移动，靠近滑道310，最终实现下料。

本申请并不限定承接机构200的具体结构和运行方式，只要承接机构200的运动路径不会干涉卷绕机构100，并能够实现第一状态和第二状态即可。

滑道310设于承接机构200的运动路径上。滑道310可以相对整个满盘下料装置固定设置，也可以通过自身的移动以接取和转移料盘10。

可选地，滑道310沿竖直方向倾斜设置。具体地，滑道310的入口端高于滑道310的出口端。由此，料盘10落入滑道310后，受自身重力的影响，能够在滑道310的引导下快速向出口端运动。

可选地，滑道310宽度方向的两侧设置有栏边320，栏边320具有一定高度，能够阻止料盘10从滑道310两侧滚落，进而确保料盘10沿滑道310向下游运动。

可选地，滑道310上开设有缺口311；摆动驱动件230驱动第二臂部212向卷绕机构100运动、而第一臂部211向滑道310运动时，接盘220能够穿过缺口311。具体可参照图4，接盘220沿圆弧路径向下摆动时，会穿过缺口311，由于缺口311两侧还留有部分滑道面，滑道面能够接住料盘10，进而确保料盘10落入滑道310中。

一具体实施方式中，参照图3至图6，第一顶锥111和第二顶锥112相对、间隔设置；第一顶锥111与顶持驱动件113相连，第二顶锥112相对固定设置；第一顶锥111的外侧设置有固定组件130；第二顶锥112上设置有定位柱111c；第二顶锥112与旋转组件120相连。

该实施方式中，卷绕机构100工作时，上料装置先将空的料盘10搬运至起始工位，使得料盘10卡入第一顶锥111中；固定组件130工作，将料盘10固定在第一顶锥111中；上料装置松开料盘10、并返回取料位置；顶持驱动件113工作，驱使第一顶锥111朝向第二顶锥112运动，在此过程中，定位柱111c穿入筒体11的贯通通道，定位柱111c能够辅助限定料盘10的运动方向，确保料盘10的另一侧准确卡入第二顶锥112中；第一顶锥111和第二顶锥112夹紧料盘10，顶持驱动件113持续输出一定力，使得料盘10停留在卷绕工位；焊丝插入勾丝槽中；旋转组件120工作，驱动第二顶锥112旋转，通过摩擦，带动料盘10和第一顶锥111同步旋转。

继续参照图3至图6，摆动驱动件230连接第二臂部212，能够驱动第二臂部212、带动第一臂部2112摆动。

完成焊丝缠绕后，顶持驱动件113工作，驱使第一顶锥111远离第二顶锥112运动；满盘的料盘10随第一顶锥111回到起始工位；摆动驱动件230驱动第二臂部212向下运动，第一臂部211上抬、靠近至接盘220接触满盘的料盘10；固定组件130松开料盘10；摆动驱动件230驱动第二臂部212向上运动，第一臂部211下摆，带动料盘10脱离第一顶锥111；接盘220不断向下运动；接盘220穿过缺口311，料盘10落入滑道310中、沿滑道310向下游运动。

本申请还提供了一种层绕机，包括上述满盘下料装置。

层绕机还包括用于提供空料盘10的上料装置，以及用于释放焊丝的放卷装置。具体地，上料装置能够将一个空的料盘10放到起始工位，卷绕机构100能够在起始工位接取料盘10，并将料盘10固定到卷绕工位；放卷装置释放焊丝，并使得焊丝的起始端插入卷绕工位处料盘10的勾丝槽中；卷绕机构100驱使料盘10旋转，焊丝不断缠绕在料盘10上。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种满盘下料装置，其特征在于，包括：

卷绕机构（100），能够驱使料盘（10）转动，以便于焊丝缠绕在所述料盘（10）上；

承接机构（200），用于接取所述卷绕机构（100）上缠绕好焊丝的料盘（10）；

滑道（310），用于接取所述承接机构（200）上的所述料盘（10）；

其中，所述承接机构（200）具有第一状态和第二状态；

所述承接机构（200）处于所述第一状态时，所述承接机构（200）靠近所述卷绕机构（100），能够接取所述卷绕机构（100）上缠绕好焊丝的料盘（10）；

所述承接机构（200）处于所述第二状态时，所述承接机构（200）靠近所述滑道（310），所述承接机构（200）上的所述料盘（10）能够进入所述滑道（310）、并沿所述滑道（310）向下游运动。

2.根据权利要求1所述的满盘下料装置，其特征在于，所述卷绕机构（100）包括：

顶持组件（110），用于固定料盘（10），以便于所述料盘（10）处于卷绕工位；

旋转组件（120），用于驱动所述卷绕工位处的料盘（10）旋转。

3.根据权利要求2所述的满盘下料装置，其特征在于，所述顶持组件（110）包括第一顶锥（111）、第二顶锥（112）和顶持驱动件（113）；

所述顶持驱动件（113）用于驱动所述第一顶锥（111）和所述第二顶锥（112）相对运动，以便于所述第一顶锥（111）和所述第二顶锥（112）夹紧或松开料盘（10）。

4.根据权利要求3所述的满盘下料装置，其特征在于，所述旋转组件（120）包括旋转驱动件，用于驱动所述第一顶锥（111）和/或所述第二顶锥（112）旋转，从而带动被夹紧的料盘（10）旋转。

5.根据权利要求3所述的满盘下料装置，其特征在于，所述卷绕机构（100）还包括固定组件（130），所述固定组件（130）包括：

第一夹持件（131），设于所述第一顶锥（111）一侧；

第二夹持件（132），相对所述第一夹持件（131）、设于所述第一顶锥（111）另一侧；

夹持驱动件（133），用于驱动所述第一夹持件（131）和所述第二夹持件（132）相对所述第一顶锥（111）运动，从而固定料盘（10）于所述第一顶锥（111）上。

6.根据权利要求5所述的满盘下料装置，其特征在于，所述夹持驱动件（133）包括第一气缸（133a），所述第一气缸（133a）的输出端设置有齿条（133b），所述齿条（133b）与齿轮（133c）啮合；

所述第一夹持件（131）或者所述第二夹持件（132）与所述齿轮（133c）固定连接；

所述第一气缸（133a）驱动所述齿条（133b）做直线运动，所述齿条（133b）带动所述齿轮（133c）滚动，所述齿轮（133c）带动所述第一夹持件（131）或者所述第二夹持件（132）旋转。

7.根据权利要求1所述的满盘下料装置，其特征在于，所述承接机构（200）包括：

摆臂（210），所述摆臂（210）包括第一臂部（211）和第二臂部（212），所述摆臂（210）通过第一转轴（213）可转动地设置在安装架（214）上；

接盘（220），设于所述第一臂部（211），用于承接料盘（10）；

摆动驱动件（230），用于驱使所述摆臂（210）摆动。

8.根据权利要求7所述的满盘下料装置，其特征在于，所述摆动驱动件（230）包括第二气缸（231），所述第二气缸（231）的输出端设置有U型接头（232）；

所述第二臂部（212）上设置有连接部（233），所述连接部（233）通过第二转轴（234）可转动地设置在所述U型接头（232）中。

9.根据权利要求7所述的满盘下料装置，其特征在于，所述滑道（310）上开设有缺口（311）；

所述摆动驱动件（230）驱动所述第二臂部（212）向所述卷绕机构（100）运动、而所述第一臂部（211）向所述滑道（310）运动时，所述接盘（220）能够穿过所述缺口（311）。

10.一种层绕机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的满盘下料装置。

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