CN113650420B - 一种综合业务制证机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种综合业务制证机，包括机架、驾驶证出纸模块、行驶证出纸模块、安装底板、翻转模块、切换平台、换证驱动装置和工控机；安装底板固接于机架；翻转模块固接于安装底板；切换平台滑动连接于安装底板；换证驱动装置用于驱使切换平台在安装底板上直线移动；工控机用于控制换证驱动装置动作；驾驶证出纸模块和行驶证出纸模块并排安装于切换平台，驾驶证出纸模块和行驶证出纸模块分别设有出纸通道；其中，当切换平台在安装底板上直线移动时，驾驶证出纸模块和行驶证出纸模块的出纸通道依次与翻转模块对准。能够实现驾驶证出纸模块和行驶证出纸模块依次与翻转模块对准，使得综合业务制证机同时具有制作驾驶证和行驶证的功能。

Description

一种综合业务制证机

技术领域

本发明涉及证件制作设备领域，特别是涉及一种综合业务制证机。

背景技术

证件制作是包括在证芯上打印证件所有者各种信息、将正副本分离以及正本过塑等过程。

制证机通常包括工控机模块、出纸模块、裁剪过塑模块、摄像头、读卡器、显示屏、键盘、高拍仪、扫码枪、打印机等。

比如制作驾驶证时，通常将装有多个驾驶证证芯的驾驶证出纸模块的通道出口对准翻转模块的进纸通道口，然后利用搓纸装置将位于驾驶证出纸模块最底下的驾驶证证芯搓出，再将搓出的驾驶证证芯移动到扫码区域进行证芯编码的扫码并录入系统，正确扫码后再进行输送，经过翻转模块通道后，进入后续的制证程序，包括利用针式打印机进行文字信息打印和利用喷墨打印机进行照片打印等。

如果想要使制证机同时具有制作驾驶证和行驶证的功能，驾驶证出纸模块和行驶证出纸模块共同使用同一个翻转模块，比如在出纸模块的通道出口一侧同时设置驾驶证出纸模块和行驶证出纸模块，则必须在制作驾驶证时，使驾驶证出纸模块的通道出口对准翻转模块的进纸通道口，在制作行驶证时，使行驶证出纸模块的通道出口对准翻转模块的进纸通道口。但现有技术的制证机缺少行驶证证芯和驾驶证证芯切换装置，难以实现同时具有制作驾驶证和行驶证的功能。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种综合业务制证机，能够自动切换驾驶证出纸模块和行驶证出纸模块依次与翻转模块对准，同时具有制作驾驶证和行驶证的功能。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种综合业务制证机，包括机架、驾驶证出纸模块、行驶证出纸模块、安装底板、翻转模块、切换平台、换证驱动装置和工控机；

安装底板固接于机架；

翻转模块固接于安装底板；

切换平台设于翻转模块一侧，滑动连接于安装底板；

换证驱动装置固接于安装底板，与切换平台传动连接，用于驱使切换平台在安装底板上直线移动；

工控机与换证驱动装置连接，用于控制换证驱动装置动作；

驾驶证出纸模块和行驶证出纸模块并排安装于切换平台，驾驶证出纸模块和行驶证出纸模块分别设有出纸通道；

其中，当切换平台在安装底板上直线移动时，驾驶证出纸模块和行驶证出纸模块的出纸通道依次与翻转模块对准。

进一步，换证驱动装置包括驱动电机、丝杠螺母、滚珠丝杠、滑块和直线导轨，直线导轨固接于安装底板，滑块滑动连接于直线导轨，滚珠丝杠平行于直线导轨，丝杠螺母螺纹连接于滚珠丝杠，丝杠螺母和切换平台分别固接于滑块；驱动电机固接于安装底板且传动连接于滚珠丝杠，用于驱动滚珠丝杠旋转。

进一步，翻转模块连接有打印输送装置，打印输送装置包括第一通道、中间通道、第二通道和第三通道；

第一通道两端分别设有通道入口和针式打印机；

通道入口与翻转模块连接，设有感应装置和检测装置；

中间通道一端连接于通道入口，中间通道另一端连接于第二通道一端，第二通道另一端设有弃证出口；

第一通道和中间通道之间设有第一换向装置，第一换向装置用于切换通道入口分别与第一通道或中间通道连通；

第三通道一端连接于连接于第二通道一端，第三通道另一端设有喷墨打印机；

第二通道、第三通道和中间通道交汇处设有第二换向装置，第二换向装置用于切换第二通道分别与中间通道或第三通道连通；

第一通道、中间通道、第二通道、第三通道中均设有齿轮传送装置；

感应装置、检测装置、翻转模块、第一换向装置、第二换向装置和齿轮传送装置分别与工控机连接。

进一步，喷墨打印机一侧设有裁剪装置，喷墨打印机与裁剪装置之间设有用于将证芯从喷墨打印机出口传送到裁剪装置的证芯传动装置，证芯传动装置包括转轴、打印出口传感器、证芯到位平台、弹性拨叉和拨叉驱动装置；

证芯到位平台两端分别与喷墨打印机出口和裁剪装置连接；

转轴设于证芯到位平台上方，铰接于机架，转轴与证芯到位平台之间距离小于弹性拨叉长度；

弹性拨叉固接于转轴；

打印出口传感器用于检测从喷墨打印机出口送出的证芯，与拨叉驱动装置连接；

拨叉驱动装置与转轴连接，用于驱动转轴转动。

进一步，弹性拨叉一侧设有拨叉初始位置传感器，拨叉初始位置传感器与拨叉驱动装置连接，用于驱使弹性拨叉在静止状态时与证芯到位平台之间留出供证芯通过的缝隙。

进一步，证芯到位平台包括第一平台和第二平台，喷墨打印机、第一平台、第二平台与裁剪装置依次连接，弹性拨叉包括第一弹性拨叉和第二弹性拨叉，拨叉驱动装置包括第一拨叉驱动装置和第二拨叉驱动装置；

喷墨打印机和第一平台之间连线垂直于第二平台与裁剪装置之间连线；

第一弹性拨叉设于第一平台上方，第二弹性拨叉设于第二平台上方；

第一拨叉驱动装置用于驱动第一弹性拨叉转动，第二拨叉驱动装置用于驱动第二弹性拨叉转动；

打印出口传感器分别与第一拨叉驱动装置和第二拨叉驱动装置连接。

进一步，裁剪装置一侧设有塑封装置和分别用于放置驾驶证膜片和行驶证膜片的膜料盒，裁剪装置和塑封装置之间设有用于掀开膜片的掀膜装置，掀膜装置包括上吸嘴、下吸嘴和吸嘴驱动装置；

下吸嘴固接于机架，下吸嘴朝上设于裁剪装置与塑封装置之间，下吸嘴的高度低于裁剪装置与塑封装置的高度；

上吸嘴活动连接于机架，上吸嘴朝下设置；

吸嘴驱动装置与上吸嘴连接，用于驱使上吸嘴从膜料盒吸取膜片并移动膜片到下吸嘴上端；

工控机分别与吸嘴驱动装置、上吸嘴和下吸嘴连接，用于控制吸嘴驱动装置动作，以及控制上吸嘴和下吸嘴的吸气动作以掀开膜片。

进一步，掀膜装置还包括第一上滚动装置和第一下滚动装置，第一上滚动装置和第一下滚动装置分别设于裁剪装置出口，第一上滚动装置和第一下滚动装置之间留有与裁剪装置出口对应的通道，第一上滚动装置设于第一下滚动装置上方，第一上滚动装置和第一下滚动装置的滚动方向均与膜片的移动方向相适应。

进一步，掀膜装置还包括上斜面和下斜面，上斜面和下斜面分别设于塑封装置入口，上斜面和下斜面之间留有与塑封装置入口对应的通道，上斜面设于下斜面上方，上斜面和下斜面的纵截面均由连接于塑封装置的一端向另一端逐渐增大。

进一步，喷墨打印机与第三通道之间设有夹持纠正装置，喷墨打印机设有进纸口，进纸口处设有第一限位板和第二限位板，夹持纠正装置包括夹持装置、夹持驱动装置和证芯传感器；

证芯传感器固接于机架，用于检测第一限位板和第二限位板之间的证芯并发送第一检测信号到工控机；

工控机连接于证芯传感器，用于接收证芯传感器发送来的第一检测信号并根据第一检测信号以及证芯宽度控制夹持驱动装置动作；

夹持装置滑动连接于机架，用于夹持第一限位板或第二限位板；

夹持驱动装置固接于机架，夹持驱动装置连接于夹持装置，用于驱使第一限位板和第二限位板相向移动，以使第一限位板和第二限位板之间距离等于证芯宽度。

总的说来，本发明具有如下优点：

能够实现驾驶证出纸模块和行驶证出纸模块分别与翻转模块对准，从而能够根据需要实现两种证件在制证过程中不同证芯的自动切换，使得综合业务制证机同时具有制作驾驶证和行驶证的功能，扩宽了制证机的制证范围。

附图说明

图1为证芯切换装置的结构示意图。

图2为证芯切换装置的应用示意图。

图3为打印输送装置的平面结构示意图。

图4为打印输送装置的立体结构示意图。

图5为换向器和换向板的立体结构示意图。

图6为证芯传动装置的立体结构示意图。

图7为第一弹性拨叉和第二弹性拨叉的立体结构示意图。

图8为证芯传动装置的应用示意图。

图9为掀膜装置的掀膜过程示意图一。

图10为掀膜装置的掀膜过程示意图二。

图11为掀膜装置的立体结构示意图。

图12为夹持纠正装置的分解示意图。

图13为夹持纠正装置的立体结构示意图。

图14为综合业务制证机的内部结构示意图。

图15为综合业务制证机的立体结构示意图。

附图标记说明：

100-证芯切换装置，111-丝杠螺母，112-滚珠丝杠；121-滑块，122-直线导轨；131-安装底板，132-切换平台，133-平台安装板；141-切换初始位置感应板，142-切换初始位置传感器；151-驱动电机；161-行驶证出纸模块，162-驾驶证出纸模块；171-翻转模块，172-针式打印机，173-喷墨打印机；

200-打印输送装置，211-第一通道，2111-通道入口，212-第二通道，2121-弃证出口，213-第三通道，214-中间通道；221-换向器，222-换向齿，231-换向板；

300-证芯传动装置，311-第一弹性拨叉，312-第二弹性拨叉；321-第一平台，322-第二平台；331-打印出口传感器，332-拨叉初始位置传感器，333-证芯到位传感器；341-裁剪装置；

400-掀膜装置，411-上吸嘴，4111-竖杆，412-下吸嘴；421-第一上滚轮，422-第一下滚轮；441-上斜面，442-下斜面；451-吸嘴到位传感器，452-吸嘴到位感应板；461-膜机械臂，462-支架，463-弹簧；471-塑封装置，473-膜料盒，474-膜片；

500-夹持纠正装置，511-第一纠偏板，512-第二纠偏板，513-中间纠偏板；

521-第一限位板，522-第二限位板；

600-机架，611-工控机，612-行驶证皮套机械臂模块，613-驾驶证皮套机械臂模块，614-行驶证皮套模块，615-驾驶证皮套模块，616-双目摄像头，617-高拍仪，618-电子签名板；

711-触摸屏，712-证件出口，713-身份证阅读器，714-驾驶证皮套出口，715-行驶证皮套出口，716-指纹仪，717-票据打印机，718-音响，721-银联读卡器，722-密码键盘，723-扫码枪。

具体实施方式

下面来对本发明做进一步详细的说明。

如图1、图2所示，一种综合业务制证机，包括机架600、驾驶证出纸模块162、行驶证出纸模块161、安装底板131、翻转模块171、切换平台132、换证驱动装置和工控机611；

安装底板131固接于机架600；

翻转模块171固接于安装底板131；

切换平台132设于翻转模块171一侧，滑动连接于安装底板131；

换证驱动装置固接于安装底板131，与切换平台132传动连接，用于驱使切换平台132在安装底板131上直线移动；

工控机611与换证驱动装置连接，用于控制换证驱动装置动作；

驾驶证出纸模块162和行驶证出纸模块161并排安装于切换平台132，驾驶证出纸模块162和行驶证出纸模块161分别设有出纸通道；

其中，当切换平台132在安装底板131上直线移动时，驾驶证出纸模块162和行驶证出纸模块161的出纸通道依次与翻转模块171对准。

具体地，翻转模块171的进纸通道口朝向切换平台132。驾驶证出纸模块162和行驶证出纸模块161并排安装于切换平台132，驾驶证出纸模块162和行驶证出纸模块161的出纸通道均朝向翻转模块171一侧。切换平台132的直线移动方向垂直于驾驶证出纸模块162和行驶证出纸模块161的出纸通道延伸方向。

初始状态下，驾驶证出纸模块162和行驶证出纸模块161的任意一个的通道出口对准翻转模块171的进纸通道口。本实施例以初始状态下驾驶证出纸模块162的通道出口对准翻转模块171的进纸通道口为例进行描述。

当需要制作驾驶证时，利用搓纸装置将位于驾驶证出纸模块162最底下的驾驶证证芯搓出，然后便可将搓出的驾驶证证芯移动到后面的翻转模块171等进行后续制证程序。

搓纸装置可以采用现有技术，比如CN110861941A-一种纸张分离装置。

搓纸装置固接于安装底板131，与翻转模块171的相对位置保持不变。

当需要制作行驶证时，工控机611控制换证驱动装置动作，换证驱动装置驱使切换平台132做垂直于驾驶证出纸模块162和行驶证出纸模块161的出纸通道延伸方向的直线运动，切换平台132移动后，驾驶证出纸模块162与翻转模块171错开位置，行驶证出纸模块161移动到驾驶证出纸模块162的初始位置，且行驶证出纸模块161的通道出口对准翻转模块171的进纸通道口，然后搓纸装置将位于行驶证出纸模块161最底下的行驶证证芯搓出，从而可以进行后续制证程序。

当需要重新制作驾驶证时，工控机611控制换证驱动装置动作，换证驱动装置驱使切换平台132做反方向直线运动，使行驶证出纸模块161和驾驶证出纸模块162分别重新复位到初始位置，驾驶证出纸模块162的通道出口对准翻转模块171的进纸通道口，从而可以进行驾驶证的制作流程。

本实施例通过证芯切换装置100实现驾驶证出纸模块162和行驶证出纸模块161依次与翻转模块171对准，从而能够根据需要实现两种证件在制证过程中不同证芯的自动切换，使得综合业务制证机同时具有制作驾驶证和行驶证的功能，扩宽了制证机的制证范围。

换证驱动装置包括驱动电机151、丝杠螺母111、滚珠丝杠112、滑块121和直线导轨122，直线导轨122固接于安装底板131，滑块121滑动连接于直线导轨122，滚珠丝杠112平行于直线导轨122，丝杠螺母111螺纹连接于滚珠丝杠112，丝杠螺母111和切换平台132分别固接于滑块121；驱动电机151固接于安装底板131且传动连接于滚珠丝杠112，用于驱动滚珠丝杠112旋转。

具体地，滚珠丝杠112和直线导轨122的延伸方向均垂直于驾驶证出纸模块162和行驶证出纸模块161的出纸通道延伸方向。丝杠螺母111通过平台安装板133固接于切换平台132。驱动电机151驱动滚珠丝杠112旋转时，由于滑块121滑动连接于直线导轨122，丝杠螺母111和切换平台132分别固接于滑块121，因此，丝杠螺母111受到滑块121的限制，只能在滚珠丝杠112上直线移动，从而带动切换平台132直线移动，使得行驶证出纸模块161或驾驶证出纸模块162的通道出口能够按照制证种类的实际需要对准翻转模块171的进纸通道口。

本实施例中，直线导轨122截面为方形，滑块121下端设有方形凹槽，方形凹槽套接于方形直线导轨122上，使得滑块121在直线导轨122上的移动过程不会出现旋转，从而保证了切换平台132的直线移动。

通过驱动电机151驱动滚珠丝杠112旋转的传动装置可以采用现有技术，在此不再赘述。

工控机611连接有切换初始位置感应板141和切换初始位置传感器142，切换初始位置感应板141固接于切换平台132，切换初始位置传感器142固接于安装底板131，切换初始位置感应板141和切换初始位置传感器142对应设置，切换初始位置传感器142与驱动电机151连接。

本实施例中，驱动电机151旋转一圈切换平台132移动10mm，由于行驶证出纸模块161和驾驶证出纸模块162之间距离设定好后为固定值，因此，通过精确控制驱动电机151的旋转圈数，即可控制切换平台132的移动距离，从而实现出纸模块和驾驶证出纸模块162分别与翻转模块171对准的切换。

当行驶证出纸模块161和驾驶证出纸模块162之间切换时，随着切换平台132的移动，切换初始位置感应板141和切换初始位置传感器142由相互对应转变为相互错开。当需要复位时，驱动电机151带动切换平台132反方向直线移动，切换初始位置感应板141和切换初始位置传感器142由相互错开重新回复为相互对应，切换初始位置传感器142发送信号给驱动电机151，驱动电机151停止旋转，从而使行驶证出纸模块161和驾驶证出纸模块162分别复位到原来的初始位置。

如图3-图5所示，翻转模块171连接有打印输送装置200，打印输送装置200包括第一通道211、中间通道214、第二通道212和第三通道213；

第一通道211两端分别设有通道入口2111和针式打印机172；

通道入口2111与翻转模块171连接，设有感应装置和检测装置；

中间通道214一端连接于通道入口2111，中间通道214另一端连接于第二通道212一端，第二通道212另一端设有弃证出口2121；

第一通道211和中间通道214之间设有第一换向装置，第一换向装置用于切换通道入口2111分别与第一通道211或中间通道214连通；

第三通道213一端连接于连接于第二通道212一端，第三通道213另一端设有喷墨打印机173；

第二通道212、第三通道213和中间通道214交汇处设有第二换向装置，第二换向装置用于切换第二通道212分别与中间通道214或第三通道213连通；

第一通道211、中间通道214、第二通道212、第三通道213中均设有齿轮传送装置；

感应装置、检测装置、翻转模块171、第一换向装置、第二换向装置和齿轮传送装置分别与工控机611连接。

使用时，待打印的证芯来到通道入口2111，感应装置感应到证芯后，发送感应信号给工控机611，工控机611控制第一换向装置动作，使通道入口2111与第一通道211连通，然后控制第一通道211内的齿轮传送装置运行，将证芯带入第一通道211内并传送到第一通道211末端的针式打印机172进行正面打印。针式打印机172和工控机611连接。当工控机611检测到正面打印结束后，控制第一通道211内的齿轮传送装置反向运行，将正面打印完毕的证芯传送回通道入口2111。通道入口2111的翻转模块171将正面打印完毕的证芯翻转。当翻转过程结束后，工控机611控制第一通道211内的齿轮传送装置运行将证芯传送到针式打印机172进行反面打印。当反面打印结束后，工控机611控制第一通道211内的齿轮传送装置反向运行，将双面打印完毕的证芯传送回通道入口2111，工控机611控制检测装置开始对证芯的打印信息进行检测。

工控机611控制第一换向装置动作，使通道入口2111与中间通道214连通，然后控制中间通道214内的齿轮传送装置运行，将双面打印后的证芯带入中间通道214内。工控机611控制第二换向装置动作，使中间通道214与第二通道212连通。第二通道212内的齿轮传送装置运行，将证芯带入第二通道212内。

当检测装置检测到打印信息有错时，工控机611控制第二通道212内的齿轮传送装置继续运行，将证芯由第二通道212另一端的弃证出口2121排出。

当检测装置检测到打印信息正确时，工控机611控制第二通道212内的齿轮传送装置停止运行，并控制第二换向装置动作，使第二通道212与第三通道213连通。第三通道213内的齿轮传送装置运行，将证芯带入第三通道213内，并由第三通道213另一端的喷墨打印机173进行相片打印，从而完成驾驶证的打印过程。

本实施例利用多个通道和齿轮传送装置来传送证芯，并通过第一换向装置和第二换向装置切换各个通道，使证芯根据打印流程自动在各个通道内通行，提高了证芯传送效率，节省了制证时间，装置整体调试简单，运行更加稳定。

齿轮传送装置包括齿轮组驱动装置和啮合传动的齿轮组，齿轮组驱动装置固接于机架600，齿轮组驱动装置连接于齿轮组，用于驱使齿轮组转动。

通过啮合传动的齿轮组带动纸张移动，相较于使用机械臂传送，移动更平滑稳定，效率更高。

第一通道211和第二通道212分别水平设置，中间通道214和第三通道213分别倾斜设置。采用这种结构后，打印输送装置200占地面积较小，整体更加紧凑。

第一换向装置和第二换向装置均包括换向器221和换向板231，换向器221固接于机架600，换向器221设有换向转轴，换向板231固接于换向转轴，换向器221驱动换向板231摆动。

换向板231设有多个换向齿222，第一平板和第二平板分别设有多个平板齿，换向齿222与平板齿错齿抱合，能够实现在换向过程中，换向板231与第一平板或第二平板的衔接处平滑过渡，防止纸张在交接处卡纸。

换向板231摆动角度为20°。

通过换向板231的来回摆动，使换向板231与各平板配合，可以实现换向板231切换各通道的开合。

如图6-图8所示，喷墨打印机173一侧设有裁剪装置341，喷墨打印机173与裁剪装置341之间设有用于将证芯从喷墨打印机173出口传送到裁剪装置341的证芯传动装置300，包括转轴、打印出口传感器331、证芯到位平台、弹性拨叉和拨叉驱动装置；

证芯到位平台两端分别与喷墨打印机173出口和裁剪装置341连接；

转轴设于证芯到位平台上方，铰接于机架600，转轴与证芯到位平台之间距离小于弹性拨叉长度；

弹性拨叉固接于转轴；

打印出口传感器331用于检测从喷墨打印机173出口送出的证芯，与拨叉驱动装置连接；

拨叉驱动装置与转轴连接，用于驱动转轴转动。

具体地，当证芯在喷墨打印机173上打印完毕后，从喷墨打印机173出口处送出，来到位于喷墨打印机173出口和裁剪装置341之间的证芯到位平台。打印出口传感器331检测到从喷墨打印机173出口送出的证芯后，发送信号给拨叉驱动装置，拨叉驱动装置驱动弹性拨叉开始转动。弹性拨叉转动的方向与证芯的移动方向相适应。

弹性拨叉的一端固接于转轴。由于弹性拨叉的转轴与证芯到位平台之间距离小于弹性拨叉长度，因此弹性拨叉转动时下压在证芯到位平台上的证芯时发生弯曲变形，其变形产生的弹力随着弹性拨叉的继续转动，能够有力地将证芯拨往裁剪装置341方向，从而将证芯送进裁剪装置341内进行裁剪。

因此，本实施例的证芯传动装置300能够将喷墨打印机173打印好的证芯自动传送到裁剪机内进行裁剪，制证人不用专门在喷墨打印机173旁边守候，可以减少人力成本。

弹性拨叉一侧设有拨叉初始位置传感器332，拨叉初始位置传感器332与拨叉驱动装置连接，用于驱使弹性拨叉在静止状态时与证芯到位平台之间留出供证芯通过的缝隙。

具体地，弹性拨叉初始状态下朝向上方或斜上方伸展，与证芯到位平台之间留出供证芯通过的缝隙。因此，当证芯从喷墨打印机173出口排出时，能够插进到弹性拨叉与证芯到位平台之间的缝隙内，当弹性拨叉转动时就能够轻松将证芯拨进裁剪装置341内。

拨叉初始位置传感器332控制拨叉驱动装置的动作，使拨叉驱动装置驱动弹性拨叉转动整数圈，因此，弹性拨叉在转动后，总是能够保持朝向上方或斜上方伸展，与证芯到位平台之间留出供证芯通过的缝隙，从而不会阻挡证芯的插入。

证芯到位平台包括第一平台321和第二平台322，喷墨打印机173、第一平台321、第二平台322与裁剪装置341依次连接，弹性拨叉包括第一弹性拨叉311和第二弹性拨叉312，拨叉驱动装置包括第一拨叉驱动装置和第二拨叉驱动装置；

喷墨打印机173和第一平台321之间连线垂直于第二平台322与裁剪装置341之间连线；

第一弹性拨叉311设于第一平台321上方，第二弹性拨叉312设于第二平台322上方；

第一拨叉驱动装置用于驱动第一弹性拨叉311转动，第二拨叉驱动装置用于驱动第二弹性拨叉312转动；

打印出口传感器331分别与第一拨叉驱动装置和第二拨叉驱动装置连接。

证芯打印时，可以在喷墨打印机173上设置为横向打印或纵向打印。但实际打印过程中，打印软件往往设置为纵向打印。纵向打印完毕后，需要将证芯横向裁剪为主页和副页两部分。因此，从喷墨打印机173出口排出的证芯首先经过第一平台321，由第一弹性拨叉311将证芯拨送到第二平台322。然后由第二弹性拨叉312将证芯横向拨送到裁剪装置341里。第一弹性拨叉311和第二弹性拨叉312的转动方向相互垂直，使证芯的移动方向发生90°的改变，有利于裁剪动作的顺利进行。

优选地，第二平台322上设有证芯到位传感器333，证芯到位传感器333与第二拨叉驱动装置连接。当证芯到位传感器333检测到第二平台322上的证芯时，发送信号给第二拨叉驱动装置，使第二拨叉驱动装置驱动第二弹性拨叉312转动，从而将证芯拨送进裁剪装置341。通过证芯到位传感器333的设置，使得证芯在进入第二平台322后第二弹性拨叉312才开始转动，避免了证芯在进入第二平台322时被第二弹性拨叉312阻挡的现象。

第一拨叉驱动装置和第二拨叉驱动装置可以采用现有技术的驱动形式。

如图9-图11所示，裁剪装置341一侧设有塑封装置471，裁剪装置341和塑封装置471之间设有用于掀开膜片474的掀膜装置400，掀膜装置400包括上吸嘴411、下吸嘴412和吸嘴驱动装置；

下吸嘴412固接于机架600，下吸嘴412朝上设于裁剪装置341与塑封装置471之间，下吸嘴412的高度低于裁剪装置341与塑封装置471的高度；

上吸嘴411活动连接于机架600，上吸嘴411朝下设置；

吸嘴驱动装置与上吸嘴411连接，用于驱使上吸嘴411吸取并移动膜片474到下吸嘴412上端；

工控机611分别与吸嘴驱动装置、上吸嘴411和下吸嘴412连接，用于控制吸嘴驱动装置动作，以及控制上吸嘴411和下吸嘴412的吸气动作以掀开膜片474。

具体地，裁剪装置341和塑封装置471平行布置。裁剪装置341的出口与塑封装置471的入口对应。

塑封装置471一侧设有两个膜料盒473，两个膜料盒473分别用于放置行驶证和驾驶证膜片474。

掀膜动作可以在证芯进入裁剪装置341内进行裁剪处理前或者证芯打印时同步进行，以尽量节省制证的总时间。

掀膜时，工控机611控制吸嘴驱动装置动作，吸嘴驱动装置驱使上吸嘴411移动至膜料盒473上方，当上吸嘴411接触膜料盒473内的膜片474时开始吸气以吸取一个膜片474，然后吸嘴驱动装置驱使上吸嘴411带着膜片474移动至下吸嘴412上方。膜片474开口的一端朝向裁剪装置341。上吸嘴411逐渐下降，当膜片474下端抵接于下吸嘴412上端时，工控机611控制下吸嘴412开始吸气，并控制上吸嘴411上移一段距离。由于膜片474的双层结构分别受吸于上吸嘴411和下吸嘴412，当上吸嘴411上移时，膜片474便被掀开并张开开口。工控机611控制下吸嘴412停止吸气，上吸嘴411继续上升一小段距离，膜片474的上层被上吸嘴411吸引，膜片474的下层由于重力作用向下倾斜，使膜片474开口与裁剪装置341出口水平对应。当主页被裁剪装置341裁剪完成后，从裁剪装置341出口吐出时，便自动穿插进掀开的膜片474内。此时停止上吸嘴411的吸气，包裹住证芯主页的膜片474便可进入塑封装置471进行塑封。

由于下吸嘴412和膜料盒473的位置固定，因此通过现有技术容易设定上吸嘴411的移动路径、各段路径的移动距离、移动时间，以及上吸嘴411和下吸嘴412的吸气和停止吸气的时刻。通过现有技术也容易实现吸嘴驱动装置带动上吸嘴411在三维空间内的任意移动。

本实施例通过掀膜装置400自动掀膜，代替了传统的人工掀膜，降低了人力成本和时间成本，提高了制证效率。

还包括辅助扩张装置，辅助扩张装置包括第一上滚动装置和第一下滚动装置，第一上滚动装置和第一下滚动装置分别设于裁剪装置341出口，第一上滚动装置和第一下滚动装置之间留有与裁剪装置341出口对应的通道，第一上滚动装置设于第一下滚动装置上方，第一上滚动装置和第一下滚动装置的滚动方向均与膜片474的移动方向相适应。

具体地，第一上滚动装置包括第一上滚轮421，第一下滚动装置包括第一下滚轮422。第一上滚轮421和第一下滚轮422分别通过电机驱动而绕自身轴心滚动。第一上滚轮421和第一下滚轮422的滚动方向相反，且能够驱使经过第一上滚轮421和第一下滚轮422之间通道的证芯往塑封装置471方向移动。第一上滚轮421、第一下滚轮422与塑封装置471之间距离均小于膜片474长度。

当膜片474被掀开后，工控机611控制下吸嘴412停止吸气，上吸嘴411带着膜片474上移。当膜片474碰到第一下滚轮422时，由于膜片474的上层被上吸嘴411吸住，因此膜片474上层依次拂过第一下滚轮422和第一上滚轮421后可以往上移动，而膜片474的下层则被第一上滚轮421和第一下滚轮422的滚动合力张开，并且第一上滚轮421和第一下滚轮422的持续滚动使膜片474的双层结构持续保持张开姿态，有利于从裁剪装置341出口排出的证芯主页顺利插入。

还包括自动对中装置，自动对中装置包括上斜面441和下斜面442，上斜面441和下斜面442分别设于塑封装置471入口，上斜面441和下斜面442之间留有与塑封装置471入口对应的通道，上斜面441设于下斜面442上方，上斜面441和下斜面442的纵截面均由连接于塑封装置471的一端向另一端逐渐增大。

上斜面441和下斜面442之间形成喇叭口。

当膜片474被上吸嘴411吸着往上移动时，膜片474封口的一端拂过下斜面442，来到上斜面441和下斜面442之间的位置。上斜面441和下斜面442之间形成的喇叭口与塑封装置471入口对应连接，当膜片474包裹住证芯主页往塑封装置471方向移动时，上斜面441和下斜面442构成的自动对中装置能够使膜片474自动滑向塑封装置471入口并进入塑封装置471，有利于制证过程由掀膜步骤顺利过渡到塑封步骤。

工控机611连接有吸嘴到位感应板452、吸嘴到位传感器451和距离调节装置，吸嘴到位传感器451、吸嘴到位感应板452与距离调节装置分别安装于上吸嘴411，距离调节装置用于调节吸嘴到位感应板452与吸嘴到位传感器451之间距离。

通过距离调节装置的设置，使得上吸嘴411吸取膜片474时，吸嘴到位传感器451能够与吸嘴到位感应板452配合从而准确控制上吸嘴411的移动和吸气动作。

距离调节装置包括弹簧463和支架462，支架462固接于吸嘴驱动装置，上吸嘴411滑动连接于支架462，弹簧463两端分别抵接于支架462下端和上吸嘴411，吸嘴到位感应板452固接于上吸嘴411上端；吸嘴到位传感器451设于吸嘴到位感应板452上方。

具体地，吸嘴驱动装置为带有膜机械臂461的双轴运动机构。上吸嘴411固设于膜机械臂461末端。通过双轴运动机构实现膜机械臂461在三维空间的移动是成熟的现有技术，此处不再赘述。

本实施例中，支架462固接于膜机械臂461，支架462设有通孔，上吸嘴411设有竖杆4111，上吸嘴411竖杆4111穿设于支架462通孔，且可以在支架462内上下滑动。弹簧463套接于上吸嘴411竖杆4111外，弹簧463两端分别抵接于支架462下端和上吸嘴411。吸嘴到位感应板452固接于上吸嘴411竖杆4111上端，吸嘴到位感应板452位于支架462上方。吸嘴到位传感器451设于吸嘴到位感应板452上方，固接于膜机械臂461。

需要吸取膜片474时，膜机械臂461首先移动到膜料盒473正上方，然后逐渐下降。当上吸嘴411触碰膜片474时，弹簧463受压收缩，上吸嘴411竖杆4111在支架462通孔内向上移动，带动吸嘴到位感应板452向上触碰吸嘴到位传感器451。吸嘴到位传感器451发送信号给上吸嘴411的气源开关，上吸嘴411开始吸气，从而能够吸取膜料盒473内的膜片474。

由于膜料盒473内通常装有多个膜片474，使用过程中，膜料盒473内膜片474总高度逐渐降低。如果上吸嘴411设定固定的下降距离则难以适应膜片474总高度变化而无法持续吸取膜片474。

本实施例通过设置距离调节装置、吸嘴到位感应板452和吸嘴到位传感器451，使得上吸嘴411能够适应膜料盒473内膜片474总高度的变化，能够持续吸取膜片474。

现有技术中，打印机通常设有进纸口，进纸口处设有对应的第一限位板521和第二限位板522。打印时，纸张放于第一限位板521和第二限位板522之间，然后由打印机传送机构将纸张卷入到打印机内部进行打印。

当打印纸张尺寸较小时，如果将纸张放在第一限位板521和第二限位板522之间，纸张的侧部没有抵接于第一限位板521和或第二限位板522，因此，第一限位板521和第二限位板522无法对纸张进行有效限位，在这种情形下，纸张被卷入到打印机的进纸过程中容易出现歪斜的情况，导致最后的打印结果出现偏移错位。通常，第一限位板521和第二限位板522的宽度相同。第一限位板521和第二限位板522之间距离可以调节，以适应不同打印宽度的纸张。第一限位板521和第二限位板522两者联动设置，当拉动任意一个限位板向打印机中部(或外侧)移动时，另一个限位板也同步向中部(或外侧)移动。第一限位板521和第二限位板522的移动路径与纸张的进纸方向垂直。

现有技术中，打印机的第一限位板521和第二限位板522之间距离只能依靠手动调节，难以实现打印前的自动夹持纠正，用户体验较差。

如图12、图13所示，本实施例中，喷墨打印机173与第三通道213之间设有夹持纠正装置500，喷墨打印机173设有进纸口，进纸口处设有第一限位板521和第二限位板522，夹持纠正装置500包括夹持装置、夹持驱动装置和证芯传感器；

证芯传感器固接于机架600，用于检测第一限位板521和第二限位板522之间的证芯并发送第一检测信号到工控机611；

工控机611连接于证芯传感器，用于接收证芯传感器发送来的第一检测信号并根据第一检测信号以及证芯宽度控制夹持驱动装置动作；

夹持装置滑动连接于机架600，用于夹持第一限位板521或第二限位板522；

夹持驱动装置固接于机架600，夹持驱动装置连接于夹持装置，用于驱使第一限位板521和第二限位板522相向移动，以使第一限位板521和第二限位板522之间距离等于证芯宽度。

在打印前，第一限位板521和第二限位板522之间初始距离较大，能够容纳较大的打印尺寸。

使用时，证芯来到进纸口，设于喷墨打印机173进纸口一侧的证芯传感器检测到第一限位板521和第二限位板522之间有证芯进来后，发送第一检测信号到工控机611，工控机611根据接收到的第一检测信号以及证芯宽度，相应控制夹持驱动装置动作。夹持驱动装置带动夹持装置夹持第一限位板521或第二限位板522作直线运动，使第一限位板521和第二限位板522同时往喷墨打印机173进纸口中部靠拢，以缩小第一限位板521和第二限位板522之间距离。在夹持装置移动过程中，第一限位板521和第二限位板522推动证芯移动至喷墨打印机173进纸口中部。

由于喷墨打印机173第一限位板521和第二限位板522联动设置，因此夹持装置带动第一限位板521和第二限位板522之中的任意一个移动时，另一个也相应移动。

夹持装置的移动距离可通过工控机611根据具体不同的打印证芯宽度作相应设置。

当第一限位板521和第二限位板522之间距离调节至与打印证芯宽度相适应后，证芯已到达进纸口中部位置，证芯的纠偏过程基本完成，喷墨打印机173传送机构将证芯卷入到喷墨打印机173内部进行打印。由于证芯在打印前已进行有效纠编，因此证芯被卷入到喷墨打印机173的进纸过程为直线运动过程，不会出现歪斜的情况，最后的打印结果不会出现偏移错位，能够适应不同宽度的打印证芯。

打印完毕后，通过控制夹持驱动装置反方向动作，驱使夹持装置带动第一限位板521或第二限位板522作反方向直线运动，复位至初始状态，为下一次打印做好准备。喷墨打印机173与工控机611连接，喷墨打印机173打印完毕后发送信号到工控机611，由工控机611控制夹持驱动装置反方向动作的时刻与夹持装置反方向移动距离。

夹持装置包括第一纠偏板511、中间纠偏板513和第二纠偏板512，第一纠偏板511和第二纠偏板512之间距离等于第一限位板521或第二限位板522的宽度，中间纠偏板513设于第一纠偏板511和第二纠偏板512之间，第一纠偏板511和第二纠偏板512的高度大于中间纠偏板513的高度。

具体地，第一纠偏板511和第二纠偏板512互相平行且高度相等。中间纠偏板513高度较低，能够将第一限位板521或第二限位板522托起且工作过程中不会脱出。采用这种结构后，容易将第一限位板521或第二限位板522安装于第一纠偏板511和第二纠偏板512之间，无需对原有的打印机结构进行改造，通用性好。本实施例的夹持驱动装置采用现有技术的驱动形式。

本实施例中，驾驶证皮套和行驶证皮套的输出采用现有技术，比如CN208979858U-软套送料装置。

如图14、图15所示，综合制证机内还设有触摸屏711、证件出口712、身份证阅读器713、驾驶证皮套出口714、行驶证皮套出口715、指纹仪716、票据打印机717、音响718、银联读卡器721、密码键盘722、扫码枪723。

工作过程：

1、行驶证业务受理：

用户在人机交互界面选择行驶证补换证业务或者办理行驶证业务，进入身份认证，通过刷身份证以及双目摄像头616进行人脸比对，认证通过后系统查询对应信息，通过高拍仪617扫码身份证留存电子档，然后设备进行行驶证自动制证，制证完成后用户通过电子签名板618进行签名，银联支付对应费用。

制证流程如下：下位机收到行驶证开始制证指令，启动驱动电机151，切换到行驶证出纸模块161对准翻转模块171，然后搓出最底下的行驶证芯到扫码区域进行证芯编码的扫码并录入系统，正确扫码后再进行输送，经过翻转模块171通道、打印输送装置200的第一通道211，进入针式打印机172，成功进入后下位机通知上位机发送打印指令，上位机收到成功指令后发送行驶证的文字信息打印任务到针式打印机172，打印机开始打印机行驶证的文字信息，打印完成后证芯吐回到打印输送装置200的第一通道211，然后将证芯输送到翻转模块171通道进行翻转背面，翻转背面后再输送到打印输送装置200的第二通道212暂存，再输送到第三通道213出口，证芯掉入到喷墨打印机173，此时夹持纠正装置500对该证芯进行纠正，使证芯在喷墨打印机173居中指定位置，然后下位机发送可以打印相片的指令给到上位机，上位机收到指令后发送打印对应的车辆相片到喷墨打印机173进行照片打印，打印完成后证芯输出到证芯到位平台，然后进行裁剪、塑封以及正副本输出动作。在下位机执行证芯扫码时，膜机械臂461也做相应的取膜、掀膜动作，并等待裁剪完成后进行正本塑封动作。当正本在塑封，副本在等待时，行驶证皮套机械臂模块612也同步从行驶证皮套模块614做取皮套输出动作，实现正副本、皮套基本在同一时间点输出给用户，然后所有机构复位到初始状态。

2、驾驶证业务受理：

用户在人机交互界面选择驾驶证补换证业务或者办理驾驶证业务，进入身份认证，通过刷身份证以及双目摄像头616进行人脸比对，认证通过后系统查询对应信息，并判断是否需要打印背面内容，通过高拍仪617扫码身份证留存电子档，然后设备进行之前判断的单面或者双面打印的驾驶证自动制证，制证完成后用户通过电子签名板618进行签名，银联支付对应费用。

驾驶证制证分两种，一种是单面打印，就是只打印正面的内容，另一种需要双面打印，就是打印完正面内容后需要再打印背面的内容。

单面制证流程如下：下位机收到驾驶证开始单面制证指令，驾驶证出纸模块162搓出最底下的驾驶证芯到扫码区域进行证芯编码的扫码并录入系统，正确扫码后再进行输送，经过翻转模块171通道、打印输送装置200的第一通道211，进入针式打印机172，成功进入后下位机通知上位机发送打印指令，上位机收到成功指令后发送驾驶证的文字信息打印任务到针式打印机172，打印机开始打印机行驶证的文字信息，打印完成后证芯吐回到打印输送装置200的第一通道211，第一通道211上面的传感器感应到证芯后将证芯输送到翻转模块171通道，再输送到打印输送装置200的第二通道212暂存，再输送到第三通道213出口，掉入喷墨打印机173，此时夹持纠正装置500对该证芯进行纠正，使证芯在喷墨打印机173居中指定位置，然后下位机发送可以打印驾驶人相片的指令给到上位机，上位机收到指令后发送打印对应的驾驶人相片到喷墨打印机173进行照片打印，打印完成后证芯输出到证芯到位平台，然后进行裁剪、塑封以及正副本输出动作。在下位机执行证芯扫码时，膜机械臂461也做相应的取膜、掀膜动作，并等待裁剪完成后进行正本塑封动作。当正本在塑封，副本在等待时，驾驶证皮套机械臂模块613也同步从驾驶证皮套模块615做取皮套输出动作，实现正副本、皮套基本在同一时间点输出给用户。

双面制证流程如下：下位机收到驾驶证开始双面制证指令，驾驶证出纸模块162搓出最底下的驾驶证芯到扫码区域进行证芯编码的扫码并录入系统，正确扫码后再进行输送，经过翻转模块171通道、打印输送装置200的第一通道211，进入针式打印机172，成功进入后下位机通知上位机发送打印指令，上位机收到成功指令后发送驾驶证的文字信息打印任务到针式打印机172，打印机开始打印机驾驶证正面的文字信息，打印完成后证芯吐回到打印输送装置200的第一通道211，第一通道211上面的传感器感应到证芯后将证芯输送到翻转模块171通道翻转到背面，再经过打印输送装置200的第一通道211输送入针式打印机172，成功进入后下位机通知上位机发送打印指令，上位机收到成功指令后发送驾驶证的文字信息打印任务到针式打印机172，打印机开始打印机驾驶证背面的文字信息，打印完成后证芯吐回到打印输送装置200的第一通道211，第一通道211上面的传感器感应到证芯后将证芯输送到翻转模块171通道翻转到背面，再输送到打印输送装置200的第二通道212暂存，再输送到第三通道213出口，掉入喷墨打印机173，此时夹持纠正装置500对该证芯进行纠正，使证芯在喷墨打印机173居中指定位置，然后下位机发送可以打印驾驶人相片的指令给到上位机，上位机收到指令后发送打印对应的驾驶人相片到喷墨打印机173进行照片打印，打印完成后证芯输出到证芯到位平台，然后进行裁剪、塑封以及正副本输出动作。在下位机执行证芯扫码时，膜机械臂461也做相应的取膜、掀膜动作，并等待裁剪完成后进行正本塑封动作。当正本在塑封，副本在等待时，驾驶证皮套机械臂模块613也同步从驾驶证皮套模块615做取皮套输出动作，实现正副本、皮套基本在同一时间点输出给用户。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种综合业务制证机，其特征在于：包括机架、驾驶证出纸模块、行驶证出纸模块、安装底板、翻转模块、切换平台、换证驱动装置和工控机；

安装底板固接于机架；

翻转模块固接于安装底板；

切换平台设于翻转模块一侧，滑动连接于安装底板；

换证驱动装置固接于安装底板，与切换平台传动连接，用于驱使切换平台在安装底板上直线移动；

工控机与换证驱动装置连接，用于控制换证驱动装置动作；

驾驶证出纸模块和行驶证出纸模块并排安装于切换平台，驾驶证出纸模块和行驶证出纸模块分别设有出纸通道；

其中，当切换平台在安装底板上直线移动时，驾驶证出纸模块和行驶证出纸模块的出纸通道依次与翻转模块对准；

换证驱动装置包括驱动电机、丝杠螺母、滚珠丝杠、滑块和直线导轨，直线导轨固接于安装底板，滑块滑动连接于直线导轨，滚珠丝杠平行于直线导轨，丝杠螺母螺纹连接于滚珠丝杠，丝杠螺母和切换平台分别固接于滑块；驱动电机固接于安装底板且传动连接于滚珠丝杠，用于驱动滚珠丝杠旋转；

翻转模块连接有打印输送装置，打印输送装置包括第一通道、中间通道、第二通道和第三通道；

第一通道两端分别设有通道入口和针式打印机；

通道入口与翻转模块连接，设有感应装置和检测装置；

中间通道一端连接于通道入口，中间通道另一端连接于第二通道一端，第二通道另一端设有弃证出口；

第一通道和中间通道之间设有第一换向装置，第一换向装置用于切换通道入口分别与第一通道或中间通道连通；

第三通道一端连接于连接于第二通道一端，第三通道另一端设有喷墨打印机；

第二通道、第三通道和中间通道交汇处设有第二换向装置，第二换向装置用于切换第二通道分别与中间通道或第三通道连通；

第一通道、中间通道、第二通道、第三通道中均设有齿轮传送装置；

感应装置、检测装置、翻转模块、第一换向装置、第二换向装置和齿轮传送装置分别与工控机连接。

2.按照权利要求1所述的一种综合业务制证机，其特征在于：喷墨打印机一侧设有裁剪装置，喷墨打印机与裁剪装置之间设有用于将证芯从喷墨打印机出口传送到裁剪装置的证芯传动装置，证芯传动装置包括转轴、打印出口传感器、证芯到位平台、弹性拨叉和拨叉驱动装置；

证芯到位平台两端分别与喷墨打印机出口和裁剪装置连接；

转轴设于证芯到位平台上方，铰接于机架，转轴与证芯到位平台之间距离小于弹性拨叉长度；

弹性拨叉固接于转轴；

打印出口传感器用于检测从喷墨打印机出口送出的证芯，与拨叉驱动装置连接；

拨叉驱动装置与转轴连接，用于驱动转轴转动。

3.按照权利要求2所述的一种综合业务制证机，其特征在于：弹性拨叉一侧设有拨叉初始位置传感器，拨叉初始位置传感器与拨叉驱动装置连接，用于驱使弹性拨叉在静止状态时与证芯到位平台之间留出供证芯通过的缝隙。

4.按照权利要求2所述的一种综合业务制证机，其特征在于：证芯到位平台包括第一平台和第二平台，喷墨打印机、第一平台、第二平台与裁剪装置依次连接，弹性拨叉包括第一弹性拨叉和第二弹性拨叉，拨叉驱动装置包括第一拨叉驱动装置和第二拨叉驱动装置；

喷墨打印机和第一平台之间连线垂直于第二平台与裁剪装置之间连线；

第一弹性拨叉设于第一平台上方，第二弹性拨叉设于第二平台上方；

第一拨叉驱动装置用于驱动第一弹性拨叉转动，第二拨叉驱动装置用于驱动第二弹性拨叉转动；

打印出口传感器分别与第一拨叉驱动装置和第二拨叉驱动装置连接。

5.按照权利要求2所述的一种综合业务制证机，其特征在于：裁剪装置一侧设有塑封装置和分别用于放置驾驶证膜片和行驶证膜片的膜料盒，裁剪装置和塑封装置之间设有用于掀开膜片的掀膜装置，掀膜装置包括上吸嘴、下吸嘴和吸嘴驱动装置；

下吸嘴固接于机架，下吸嘴朝上设于裁剪装置与塑封装置之间，下吸嘴的高度低于裁剪装置与塑封装置的高度；

上吸嘴活动连接于机架，上吸嘴朝下设置；

吸嘴驱动装置与上吸嘴连接，用于驱使上吸嘴从膜料盒吸取膜片并移动膜片到下吸嘴上端；

工控机分别与吸嘴驱动装置、上吸嘴和下吸嘴连接，用于控制吸嘴驱动装置动作，以及控制上吸嘴和下吸嘴的吸气动作以掀开膜片。

6.按照权利要求5所述的一种综合业务制证机，其特征在于：掀膜装置还包括第一上滚动装置和第一下滚动装置，第一上滚动装置和第一下滚动装置分别设于裁剪装置出口，第一上滚动装置和第一下滚动装置之间留有与裁剪装置出口对应的通道，第一上滚动装置设于第一下滚动装置上方，第一上滚动装置和第一下滚动装置的滚动方向均与膜片的移动方向相适应。

7.按照权利要求6所述的一种综合业务制证机，其特征在于：掀膜装置还包括上斜面和下斜面，上斜面和下斜面分别设于塑封装置入口，上斜面和下斜面之间留有与塑封装置入口对应的通道，上斜面设于下斜面上方，上斜面和下斜面的纵截面均由连接于塑封装置的一端向另一端逐渐增大。

8.按照权利要求1所述的一种综合业务制证机，其特征在于：喷墨打印机与第三通道之间设有夹持纠正装置，喷墨打印机设有进纸口，进纸口处设有第一限位板和第二限位板，夹持纠正装置包括夹持装置、夹持驱动装置和证芯传感器；

证芯传感器固接于机架，用于检测第一限位板和第二限位板之间的证芯并发送第一检测信号到工控机；

工控机连接于证芯传感器，用于接收证芯传感器发送来的第一检测信号并根据第一检测信号以及证芯宽度控制夹持驱动装置动作；

夹持装置滑动连接于机架，用于夹持第一限位板或第二限位板；

夹持驱动装置固接于机架，夹持驱动装置连接于夹持装置，用于驱使第一限位板和第二限位板相向移动，以使第一限位板和第二限位板之间距离等于证芯宽度。