CN113649179A - 一种旋转式16嘴射流一字形喷头 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种旋转式16嘴射流一字形喷头，包括外壳、进水口接头、旋转轴、旋转喷盘、喷嘴单元、深沟球轴承、支撑环和角接触球轴转，所述外壳的内部设置有旋转轴，所述旋转轴的顶端设置有进水口接头，且进水口接头螺纹安装在外壳的内侧顶部，所述旋转轴的中部活动套装有支撑环，所述支撑环的顶部设置有深沟球轴承，且深沟球轴承套装在旋转轴的顶部，所述支撑环的底部设置有两个角接触球轴转，且角接触球轴转分别套装在旋转轴的底部，该旋转式16嘴射流一字形喷头，不仅可以高效的对钢铁表面上的锈渍漆渍进行清洗清洁，而且还可依靠水压力进行自动旋转清洗作业，不仅提高了清洗效果，同时还提高了清洁效率。

Description

一种旋转式16嘴射流一字形喷头

技术领域

本发明涉及旋转式喷头技术领域，具体为一种旋转式16嘴射流一字形喷头。

背景技术

爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种；其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂；

而目前的爬壁机器人底部的清洗喷头大都是固定的，且清洗效果较差，需要爬壁机器人来回移动，从而对清洗面进行有效的清洁，而一些安装有旋转式喷头的爬壁机器人，无法对将钢铁表面上的锈渍漆渍进行清洗清洁，从而影响整体清洁进度。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种旋转式16嘴射流一字形喷头，采用的技术方案是，包括外壳、进水口接头、旋转轴、旋转喷盘、喷嘴单元、深沟球轴承、支撑环和角接触球轴转，所述外壳的内部设置有旋转轴，所述旋转轴的顶端设置有进水口接头，且进水口接头螺纹安装在外壳的内侧顶部，所述旋转轴的中部活动套装有支撑环，所述支撑环的顶部设置有深沟球轴承，且深沟球轴承套装在旋转轴的顶部，所述支撑环的底部设置有两个角接触球轴转，且角接触球轴转分别套装在旋转轴的底部，所述旋转轴的底端穿过外壳底部设置的通孔与旋转喷盘的顶部螺纹连接，所述旋转喷盘的内部设置有喷嘴单元。通过进水口接头的设置，方便该装置与外部清洗装置的排水端进行连接，通过旋转轴的设置，可以将旋转喷盘与外壳进行连接，使进水口接头将清洗液通过旋转轴中部的通槽输送至旋转喷盘的内部，通过支撑环上下两端设置的深沟球轴承与角接触球轴转，使旋转轴可以在外壳的内部进行转动，通过旋转喷盘内部设置喷嘴单元，从而可以对地面进行高效清洗。

作为本发明的一种旋转式16嘴射流一字形喷头优选技术方案，所述喷嘴单元包含沉头孔、第一导流槽管、第二导流槽管、第三喷嘴和连接槽管，所述沉头孔设置在旋转喷盘的顶部中心，且沉头孔与旋转轴内部设置的通槽连通，所述第一导流槽管与第二导流槽管分别左右对称设置在旋转喷盘内部前后两端，所述第一导流槽管和第二导流槽管的中部分别与沉头孔的内部连通，所述第一导流槽管和第二导流槽管的底部左右两端分别垂直设置有两组第三喷嘴，所述第三喷嘴的顶部分别通过连接槽管与第一导流槽管和第二导流槽管的内部连通。通过沉头孔的设置，可以将旋转轴内输送的清洗液输送至第一导流槽管与第二导流槽管中，第一导流槽管与第二导流槽管再将清洗液分别通过连接槽管输送至第三喷嘴中，通过第三喷嘴垂直设置在旋转喷盘的底部，从而可以对清洗面进行高强度打击清洗，从而提高清洗效果。

作为本发明的一种旋转式16嘴射流一字形喷头优选技术方案，所述第一导流槽管和第二导流槽管均为“V”形导流槽管，且第一导流槽管和第二导流槽管之间配合形成“X”形结构。通过第一导流槽管和第二导流槽管均为“V”形导流槽管，使第一导流槽管与第二导流槽管之间配合形成“X”形结构，从而方便旋转喷盘上的沉头孔将其进行连通。

作为本发明的一种旋转式16嘴射流一字形喷头优选技术方案，所述喷嘴单元还包含第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴与第二喷嘴分别设置有两组，其中一组所述第一喷嘴和第二喷嘴分别通过连接槽管与第一导流槽管的内部连通，另外一组所述第一喷嘴和第二喷嘴分别通过连接槽管与第二导流槽管的内部连通，所述第一喷嘴为小角度喷嘴，所述第二喷嘴为大角度喷嘴，且其中一组第一喷嘴和第二喷嘴与另外一组第一喷嘴和第二喷嘴的喷嘴角度相对。当第二喷嘴向外喷出清洗液时，通过第二喷嘴为大角度喷嘴，同时第一导流槽管与第二导流槽管底部第二喷嘴的喷射角度相反，从而使旋转喷盘进行转动，通过第一喷嘴为小角度喷嘴，从而辅助进行喷射清洗。

作为本发明的一种旋转式16嘴射流一字形喷头优选技术方案，所述喷嘴单元还包含第四喷嘴和第五喷嘴，所述第四喷嘴与第五喷嘴分别设置有两个，所述第四喷嘴分别左右对称设置在第一导流槽管的左右两端，所述第五喷嘴分别左右对称设置在第二导流槽管的左右两端。通过第四喷嘴与第五喷嘴的设置，使第一导流槽管与第二导流槽管内的清洗液可以从旋转喷盘的侧壁喷出，从而对旋转喷盘的四周进行清洗。

作为本发明的一种旋转式16嘴射流一字形喷头优选技术方案，还包括矩形通槽，所述矩形通槽设置在旋转喷盘的中部，且矩形通槽的中心与旋转轴在同一中轴线上。通过矩形通槽的设置，可以减轻旋转喷盘的重量，使旋转喷盘可以快速进行旋转。

作为本发明的一种旋转式16嘴射流一字形喷头优选技术方案，还包括轴用卡圈和密封环，所述轴用卡圈与密封环分别套装在旋转轴的底部，且轴用卡圈设置在密封环的顶部，所述密封环的外侧与沉头孔的内壁接触。通过密封环的设置，从而提高旋转轴的底部与旋转喷盘内部沉头孔的内壁之间密封效果，防止清洗液从旋转轴与旋转喷盘之间的连接处向外溢出，通过轴用卡圈的设置，可以对密封环进行下压固定，保证密封环的气密性。

作为本发明的一种旋转式16嘴射流一字形喷头优选技术方案，还包括固定卡块和紧固螺栓，所述固定卡块为半圆形结构，所述固定卡块设置有两个，所述固定卡块分别设置在旋转轴的底部左右两端，且固定卡块分别位于外壳与旋转喷盘之间，其中一个所述固定卡块通过紧固螺栓与另外一个固定卡块上左右两端设置的螺孔螺纹连接。通过固定卡块的设置，将外壳与旋转喷盘之间隔开，从而不影响旋转喷盘进行转动，同时可以对旋转轴进行固定，使旋转轴在转动时不易发生抖动，通过紧固螺栓的设置，方便工作人员将固定卡块进行连接固定。

本发明的有益效果：本发明通过进水口接头的设置，方便该装置与外部清洗装置的排水端进行连接，通过旋转轴的设置，方便将旋转喷盘与外壳进行连接，使进水口接头将清洗液通过旋转轴中部的通槽输送至旋转喷盘的内部，当清洗液输送至第一喷嘴时，通过第一喷嘴为小角度喷嘴，从而使旋转喷盘进行预转，当清洗液输送至第二喷嘴时，通过第二喷嘴为大角度喷嘴，同时第一导流槽管与第二导流槽管底部第二喷嘴的喷射角度相反，使旋转喷盘进行高速转动，从而使旋转喷盘底部的喷嘴对清洗面进行高效清洗，第一导流槽管与第二导流槽管再将清洗液分别通过连接槽管输送至第三喷嘴中，通过第三喷嘴垂直设置在旋转喷盘的底部，从而可以对清洗面进行高强度打击清洗，从而提高清洗效果，通过第四喷嘴与第五喷嘴的设置，使第一导流槽管与第二导流槽管内的清洗液可以从旋转喷盘的侧壁喷出，从而对旋转喷盘的四周进行清洗。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明仰视结构示意图；

图3为本发明剖面结构示意图；

图4为本发明仰视剖面结构示意图；

图5为本发明喷嘴单元结构示意图；

图6为本发明局部放大结构示意图。

图中：1外壳、2进水口接头、3旋转轴、4旋转喷盘、5喷嘴单元、51沉头孔、52第一导流槽管、53第二导流槽管、54第一喷嘴、55第二喷嘴、56第三喷嘴、57连接槽管、58第四喷嘴、59第五喷嘴、6矩形通槽、7深沟球轴承、8支撑环、9角接触球轴转、10轴用卡圈、11密封环、12固定卡块、13紧固螺栓。

具体实施方式

实施例1

如图1至图6所示，本发明公开了一种旋转式16嘴射流一字形喷头，采用的技术方案是，包括外壳1、进水口接头2、旋转轴3、旋转喷盘4、喷嘴单元5、深沟球轴承7、支撑环8和角接触球轴转9，外壳1的内部设置有旋转轴3，旋转轴3的顶端设置有进水口接头2，且进水口接头2螺纹安装在外壳1的内侧顶部，旋转轴3的中部活动套装有支撑环8，支撑环8的顶部设置有深沟球轴承7，且深沟球轴承7套装在旋转轴3的顶部，支撑环8的底部设置有两个角接触球轴转9，且角接触球轴转9分别套装在旋转轴3的底部，旋转轴3的底端穿过外壳1底部设置的通孔与旋转喷盘4的顶部螺纹连接，旋转喷盘4的内部设置有喷嘴单元5。首先工作人员将进水口接头2与外部清洗装置的排水端进行连接，通过支撑环8上下两端设置的深沟球轴承7与角接触球轴转9，使旋转轴3可以在外壳1的内部进行转动，再将旋转轴3与旋转喷盘4进行连接，从而使进水口接头2将清洗液通过旋转轴3中部的通槽输送至旋转喷盘4的内部，通过旋转喷盘4内部设置喷嘴单元5，从而可以对地面进行高效清洗。

喷嘴单元5包含沉头孔51、第一导流槽管52、第二导流槽管53、第三喷嘴56和连接槽管57，沉头孔51设置在旋转喷盘4的顶部中心，且沉头孔51与旋转轴3内部设置的通槽连通，第一导流槽管52与第二导流槽管53分别左右对称设置在旋转喷盘4内部前后两端，第一导流槽管52和第二导流槽管53的中部分别与沉头孔51的内部连通，第一导流槽管52和第二导流槽管53的底部左右两端分别垂直设置有两组第三喷嘴56，第三喷嘴56的顶部分别通过连接槽管57与第一导流槽管52和第二导流槽管53的内部连通。当工作人员将旋转喷盘4与旋转轴3连接后，通过沉头孔51与旋转轴3内部连通，从而将输送的清洗液输送至第一导流槽管52与第二导流槽管53中，第一导流槽管52与第二导流槽管53再将清洗液分别通过连接槽管57输送至第三喷嘴56中，通过第三喷嘴56垂直设置在旋转喷盘4的底部，从而可以对清洗面进行高强度打击清洗，从而提高清洗效果。

第一导流槽管52和第二导流槽管53均为“V”形导流槽管，且第一导流槽管52和第二导流槽管53之间配合形成“X”形结构。通过第一导流槽管52和第二导流槽管53均为“V”形导流槽管，使第一导流槽管52与第二导流槽管53之间配合形成“X”形结构，从而方便旋转喷盘4上的沉头孔51将其进行连通。

喷嘴单元5还包含第一喷嘴54和第二喷嘴55，第一喷嘴54与第二喷嘴55分别设置有两组，其中一组第一喷嘴54和第二喷嘴55分别通过连接槽管57与第一导流槽管52的内部连通，另外一组第一喷嘴54和第二喷嘴55分别通过连接槽管57与第二导流槽管53的内部连通，第一喷嘴54为小角度喷嘴，第二喷嘴55为大角度喷嘴，且其中一组第一喷嘴54和第二喷嘴55与另外一组第一喷嘴54和第二喷嘴55的喷嘴角度相对。当沉头孔51向第一导流槽管52和第二导流槽管53内部输送清洗液时，第一喷嘴54距离沉头孔51最近，同时第一喷嘴54为小角度喷嘴，从而使旋转喷盘4进行预转，当清洗液输送至第二喷嘴55时，通过第二喷嘴55为大角度喷嘴，同时第一导流槽管52与第二导流槽管53底部第二喷嘴55的喷射角度相反，使旋转喷盘4进行高速转动，从而使旋转喷盘4底部的喷嘴对清洗面进行高效清洗。

喷嘴单元5还包含第四喷嘴58和第五喷嘴59，第四喷嘴58与第五喷嘴59分别设置有两个，第四喷嘴58分别左右对称设置在第一导流槽管52的左右两端，第五喷嘴59分别左右对称设置在第二导流槽管53的左右两端。通过第四喷嘴58与第五喷嘴59的设置，使第一导流槽管52与第二导流槽管53内的清洗液可以从旋转喷盘4的侧壁喷出，从而对旋转喷盘4的四周进行清洗。

还包括矩形通槽6，矩形通槽6设置在旋转喷盘4的中部，且矩形通槽6的中心与旋转轴3在同一中轴线上。通过矩形通槽6的设置，可以减轻旋转喷盘4的重量，使旋转喷盘4可以快速进行旋转。

还包括轴用卡圈10和密封环11，轴用卡圈10与密封环11分别套装在旋转轴3的底部，且轴用卡圈10设置在密封环11的顶部，密封环11的外侧与沉头孔51的内壁接触。通过密封环11的设置，从而提高旋转轴3的底部与旋转喷盘4内部沉头孔51的内壁之间密封效果，防止清洗液从旋转轴3与旋转喷盘4之间的连接处向外溢出，通过轴用卡圈10的设置，可以对密封环11进行下压固定，保证密封环11的气密性。

还包括固定卡块12和紧固螺栓13，固定卡块12为半圆形结构，固定卡块12设置有两个，固定卡块12分别设置在旋转轴3的底部左右两端，且固定卡块12分别位于外壳1与旋转喷盘4之间，其中一个固定卡块12通过紧固螺栓13与另外一个固定卡块12上左右两端设置的螺孔螺纹连接。通过固定卡块12的设置，将外壳1与旋转喷盘4之间隔开，从而不影响旋转喷盘4进行转动，同时可以对旋转轴3进行固定，使旋转轴3在转动时不易发生抖动，通过紧固螺栓13的设置，方便工作人员将固定卡块12进行连接固定。

本发明的工作原理：首先工作人员将进水口接头2与外部清洗装置的排水端进行连接，通过支撑环8上下两端设置的深沟球轴承7与角接触球轴转9，使旋转轴3可以在外壳1的内部进行转动，再将旋转轴3的底部与旋转喷盘4上的沉头孔51进行连接，从而使进水口接头2将清洗液通过旋转轴3中部的通槽输送至旋转喷盘4的内部，当沉头孔51向第一导流槽管52和第二导流槽管53内部输送清洗液时，第一喷嘴54距离沉头孔51最近，同时第一喷嘴54为小角度喷嘴，从而使旋转喷盘4进行预转，当清洗液输送至第二喷嘴55时，通过第二喷嘴55为大角度喷嘴，同时第一导流槽管52与第二导流槽管53底部第二喷嘴55的喷射角度相反，使旋转喷盘4进行高速转动，从而使旋转喷盘4底部的喷嘴对清洗面进行高效清洗，第一导流槽管52与第二导流槽管53再将清洗液分别通过连接槽管57输送至第三喷嘴56中，通过第三喷嘴56垂直设置在旋转喷盘4的底部，从而可以对清洗面进行高强度打击清洗，从而提高清洗效果，通过第四喷嘴58与第五喷嘴59的设置，使第一导流槽管52与第二导流槽管53内的清洗液可以从旋转喷盘4的侧壁喷出，从而对旋转喷盘4的四周进行清洗，通过矩形通槽6的设置，可以减轻旋转喷盘4的重量，使旋转喷盘4可以快速进行旋转，通过密封环11的设置，从而提高旋转轴3的底部与旋转喷盘4内部沉头孔51的内壁之间密封效果，防止清洗液从旋转轴3与旋转喷盘4之间的连接处向外溢出，通过轴用卡圈10的设置，可以对密封环11进行下压固定，保证密封环11的气密性，通过固定卡块12的设置，将外壳1与旋转喷盘4之间隔开，从而不影响旋转喷盘4进行转动，同时可以对旋转轴3进行固定，使旋转轴3在转动时不易发生抖动。

本发明涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种旋转式16嘴射流一字形喷头，其特征在于，包括外壳(1)、进水口接头(2)、旋转轴(3)、旋转喷盘(4)、喷嘴单元(5)、深沟球轴承(7)、支撑环(8)和角接触球轴转(9)，所述外壳(1)的内部设置有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的顶端设置有进水口接头(2)，且进水口接头(2)螺纹安装在外壳(1)的内侧顶部，所述旋转轴(3)的中部活动套装有支撑环(8)，所述支撑环(8)的顶部设置有深沟球轴承(7)，且深沟球轴承(7)套装在旋转轴(3)的顶部，所述支撑环(8)的底部设置有两个角接触球轴转(9)，且角接触球轴转(9)分别套装在旋转轴(3)的底部，所述旋转轴(3)的底端穿过外壳(1)底部设置的通孔与旋转喷盘(4)的顶部螺纹连接，所述旋转喷盘(4)的内部设置有喷嘴单元(5)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式16嘴射流一字形喷头，其特征在于：所述喷嘴单元(5)包含沉头孔(51)、第一导流槽管(52)、第二导流槽管(53)、第三喷嘴(56)和连接槽管(57)，所述沉头孔(51)设置在旋转喷盘(4)的顶部中心，且沉头孔(51)与旋转轴(3)内部设置的通槽连通，所述第一导流槽管(52)与第二导流槽管(53)分别左右对称设置在旋转喷盘(4)内部前后两端，所述第一导流槽管(52)和第二导流槽管(53)的中部分别与沉头孔(51)的内部连通，所述第一导流槽管(52)和第二导流槽管(53)的底部左右两端分别垂直设置有两组第三喷嘴(56)，所述第三喷嘴(56)的顶部分别通过连接槽管(57)与第一导流槽管(52)和第二导流槽管(53)的内部连通。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式16嘴射流一字形喷头，其特征在于：所述第一导流槽管(52)和第二导流槽管(53)均为“V”形导流槽管，且第一导流槽管(52)和第二导流槽管(53)之间配合形成“X”形结构。

4.根据权利要求2所述的一种旋转式16嘴射流一字形喷头，其特征在于：所述喷嘴单元(5)还包含第一喷嘴(54)和第二喷嘴(55)，所述第一喷嘴(54)与第二喷嘴(55)分别设置有两组，其中一组所述第一喷嘴(54)和第二喷嘴(55)分别通过连接槽管(57)与第一导流槽管(52)的内部连通，另外一组所述第一喷嘴(54)和第二喷嘴(55)分别通过连接槽管(57)与第二导流槽管(53)的内部连通，所述第一喷嘴(54)为小角度喷嘴，所述第二喷嘴(55)为大角度喷嘴，且其中一组第一喷嘴(54)和第二喷嘴(55)与另外一组第一喷嘴(54)和第二喷嘴(55)的喷嘴角度相对。

5.根据权利要求2所述的一种旋转式16嘴射流一字形喷头，其特征在于：所述喷嘴单元(5)还包含第四喷嘴(58)和第五喷嘴(59)，所述第四喷嘴(58)与第五喷嘴(59)分别设置有两个，所述第四喷嘴(58)分别左右对称设置在第一导流槽管(52)的左右两端，所述第五喷嘴(59)分别左右对称设置在第二导流槽管(53)的左右两端。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式16嘴射流一字形喷头，其特征在于：还包括矩形通槽(6)，所述矩形通槽(6)设置在旋转喷盘(4)的中部，且矩形通槽(6)的中心与旋转轴(3)在同一中轴线上。

7.根据权利要求2所述的一种旋转式16嘴射流一字形喷头，其特征在于：还包括轴用卡圈(10)和密封环(11)，所述轴用卡圈(10)与密封环(11)分别套装在旋转轴(3)的底部，且轴用卡圈(10)设置在密封环(11)的顶部，所述密封环(11)的外侧与沉头孔(51)的内壁接触。

8.根据权利要求1所述的一种旋转式16嘴射流一字形喷头，其特征在于：还包括固定卡块(12)和紧固螺栓(13)，所述固定卡块(12)为半圆形结构，所述固定卡块(12)设置有两个，所述固定卡块(12)分别设置在旋转轴(3)的底部左右两端，且固定卡块(12)分别位于外壳(1)与旋转喷盘(4)之间，其中一个所述固定卡块(12)通过紧固螺栓(13)与另外一个固定卡块(12)上左右两端设置的螺孔螺纹连接。

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