CN113646559B - 具有锥齿轮传动级和壳体的减速器 - Google Patents

具有锥齿轮传动级和壳体的减速器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有锥齿轮传动级和壳体的减速器，锥齿轮传动级的第一有齿部件与轴以不能相对转动的方式连接，轴与第一有齿部件共同通过第一轴承并通过第二轴承以能转动的方式被支承，第一轴承被接纳在壳体中，第二轴承被接纳在壳体中，壳体具有第一内螺纹部段和与第一内螺纹部段轴向间隔开的第二螺纹部段，旋拧到第一内螺纹部段中的螺母特别是在轴向方向上压到第一轴承的外环上，第一轴承的内环抵靠阶梯部，旋拧到第二内螺纹部段中的螺母特别是反向于轴向方向压到第二轴承的外环上，第二轴承的内环抵靠第一有齿部件、特别是抵靠第一有齿部件的阶梯部，或者抵靠轴的阶梯部。

Description

具有锥齿轮传动级和壳体的减速器
技术领域
本发明涉及一种具有锥齿轮传动级/换向传动级和壳体的减速器。
背景技术
众所周知，调整垫片用于调节部件的预期位置。
作为最接近的现有技术，从文献DE 10 2015 200 741 A1已知一种减速器和一种用于调节该减速器的转动间隙的方法。
从文献US2012/0 295 753A1已知一种用于调节轴承的预紧力的方法。
从文献DE 92 16 915 U1已知一种轮毂支承件。
从文献US 3 260 132 A已知一种差速器。
从文献DE 102 56 752C5已知一种标准减速器。
从文献DE 10 2008 026 806 A1已知一种减速器。
发明内容
因此，本发明的目的是，改进具有锥齿轮传动级/换向传动级和壳体的减速器，其中，应可延长使用寿命。
根据本发明，该目的通过根据下述特征的、具有锥齿轮传动级和壳体的减速器来实现。
在具有锥齿轮传动级和壳体的减速器中，本发明的重要特征是，锥齿轮传动级的第一有齿部件与轴以不能相对转动的方式连接，
其中，轴与第一有齿部件一起通过第一轴承并通过第二轴承可转动地支承，
其中，第一轴承被接纳在壳体中，第二轴承被接纳在壳体中，
其中，壳体具有第一内螺纹部段和与其轴向间隔开的第二内螺纹部段，
其中，拧入到第一内螺纹部段中的第一螺母、特别是在轴向方向上压到第一轴承的外环上，
其中，第一轴承的内环抵靠轴的阶梯部，
其中，拧入到第二内螺纹部段中的第二螺母、特别是反向于轴向方向被压到第二轴承的外环上，
其中，第二轴承的内环抵靠第一有齿部件、特别是抵靠第一有齿部件的阶梯部，或者抵靠轴的阶梯部。
在此优点是，不需要间隔垫圈或调整垫片来调节轴承预紧力/轴承应力了。因为通过异步旋拧两个螺母可调节轴承预紧力并且通过同步旋拧可调节锥齿轮传动级的间隙。因此，通过单纯地选择旋拧方式，可以调节轴承预紧力或间隙。
在一有利的设计方案中，第一螺母被布置在第一轴承的背离第二轴承的侧上。在此优点是，螺母可从外部操纵。
在一有利的设计方案中，第二螺母被布置在第二轴承的背离第一轴承的侧上。在此优点是，螺母可从外部操纵。
在一有利的设计方案中，第一轴承是斜置轴承/径向推力轴承、特别是圆柱滚子轴承或圆锥滚子轴承，第二轴承是斜置轴承、特别是圆柱滚子轴承或圆锥滚子轴承。在此优点是，可以调节高的轴承预紧力。
在一有利的设计方案中，壳体包括第一壳体件和第二壳体件，该第一壳体件具有第一内螺纹部段，该第二壳体件具有第二内螺纹部段，
其中，第一壳体件与第二壳体件借助于螺纹件连接。在此优点是，在轴的轴径在轴向方向上非单调地延伸的情况下可实现简化的装配。
在一有利的设计方案中，在第二螺母中、特别是在第二螺母的居中地布置在第二螺母中的、轴向贯穿的开口中接纳有盖件，所述盖件特别是油密封地封闭和/或覆盖居中地布置在第二螺母中的、轴向贯穿的开口，
或者，在第二螺母中、特别是在第二螺母的居中地布置在第二螺母中的、轴向贯穿的开口中接纳有轴密封环，所述轴密封环——特别是油密封地——朝向轴密封或覆盖。在此优点是，轴的两个轴向端部区域之一能被覆盖，即能以形成壳体的方式被包围。
在一有利的设计方案中，在第一螺母中、特别是在第一螺母的居中地布置在第一螺母中的、轴向贯穿的开口中接纳有另一轴密封环，所述另一轴密封环特别是油密封地朝向轴密封或覆盖。在此优点是，轴穿过另一轴密封环轴向向外突出并且轴向对外被密封。
在一有利的设计方案中，第一有齿部件与第二有齿部件啮合，
特别是其中，第一有齿部件的转动轴线垂直于第二有齿部件的转动轴线。在此优点是，根据本发明锥齿轮传动级的间隙是可调节的。
在一有利的设计方案中，锥齿轮传动级是准双曲面齿轮传动级或螺旋平面齿轮传动级(Spiroplangetriebestufe)。在此优点是，借助于特别是使间隙最小化的间隙调节，可优化锥齿轮传动级的使用寿命和效率。
在一有利的设计方案中，特别是在忽略用于接纳止动环/安全环的槽的情况下，特别是在第一轴承与第二轴承之间，轴的外径在轴向方向上单调地、特别是阶梯状地减小，
特别是其中，第一轴承的内环抵靠止动环，和/或其中，第一轴承的内环通过至少一个布置在中间的调整垫片压到止动环上。在此优点是，能实现简单的装配。
在一有利的设计方案中，特别是在忽略用于接纳止动环的槽的情况下，特别是从轴的第一端侧，轴的外径在轴向方向上单调地、特别是阶梯状地增大至最大值、特别是增大至最大的平台部，随后该外径一直减小至轴向端部区域、特别是轴的另一端侧，
特别是其中，第一轴承的内环抵靠止动环，和/或其中，第一轴承的内环通过至少一个布置在中间的调整垫片压到止动环上。在此优点是，能实现从轴向两侧进行装配。
在用于制造减速器的方法中的重要特征是，在第一方法步骤中，通过螺母的旋拧来调节两个轴承的轴承预紧力，即特别是不同步地操纵这些螺母，特别是不同步地旋拧这些螺母，
在时间上在第一方法步骤之后实施的第二方法步骤中，同步地操纵这些螺母，特别是通过同步旋拧使螺母转动，以便调节两个有齿部件之间的轴向间隙，特别是使两个有齿部件之间的轴向间隙最小化。
在此优点是，借助于单纯地选择操纵方式可调节锥齿轮传动级中的轴承预紧力或间隙。通过异步旋拧螺母可以调节轴承预紧力并且通过同步旋拧可以调节轴承间隙。
本发明不局限于上述特征组合。对于本领域技术人员而言，特别是从目的提出和/或通过与现有技术相比较而提出的目的，可得到上述特征组合和/或单项上述特征和/或以下说明的特征和/或附图特征的其它合理的组合可能性。
附图说明
现在根据示意图详细说明本发明：
在图1中示出减速器的第一传动级的区域的横截面，其中，在第一螺母9中接纳有作为压入盖(Einschlagdeckel)的盖件9。
在图2中示出另一根据本发明的减速器，其中，与图1不同的是减速器中的轴20具有在轴向方向上单调增大的直径。
在图3中示出另一根据本发明的减速器，其中，与图1和图2不同的是，代替盖件9，轴密封环31被接纳在螺母8中。
具体实施方式
如在图1中所示，减速器的壳体构成为至少两件式的。为此，第一壳体件4与第二壳体件5螺纹连接，其中，连接螺纹件穿过贯穿第二壳体件5的开口、特别是孔并且被拧入到第一壳体件4的轴向指向的螺纹孔中，所述连接螺纹件的螺纹件头部将第二壳体件5压到第一壳体件4上。
在第一壳体件4中接纳有第一轴承2，用于可转动地支承轴1。
第一轴承2优选地被设计为斜置轴承、特别是圆锥滚子轴承。
第一有齿部件6、特别是冠状齿轮与轴1以不能相对转动的方式连接。
第一有齿部件6的齿部与第二有齿部件10的齿部啮合，第二有齿部件被轴向抵靠在轴1的轴阶梯部上并且因此在轴向方向上受限。
第一壳体件4具有内螺纹部段，螺母3以其外螺纹被拧入到该内螺纹部段中。借助于螺母3的旋拧而改变该螺母的轴向位置、即螺母在轴的转动轴线的方向上的位置。
接纳在第一壳体件4中的第一轴承2具有外环，螺母3特别是在轴向方向上压到所述外环上。
因为轴承2的内环被抵靠在轴1的轴阶梯部上，所以通过螺母3的旋拧，轴承2、特别是其外环可移动或者至少可调节轴承预紧力。
在螺母3中居中地接纳有轴密封环11，该轴密封环朝向轴1密封。为此，螺母3具有轴向贯穿的开口，轴密封环11安装在该开口中并且该开口的内径大于轴1的外径。
第一有齿部件6被设计为毂部并且被套装到轴1上。在此，其以成形在毂部的内壁上的、在周向方向上环绕的阶梯部贴靠在轴1的轴阶梯部上。优选地也能实现，构造在第一有齿部件6上的、径向向内突出的凸出部区域在周向方向上起作用地、形锁合地贴靠在轴1的周部上的相应径向指向的凹部上，从而因此能形成在周向方向上起作用的形锁合。
在第一有齿部件6的齿部的背离第一壳体件4的侧上，第二轴承7被套装到第一有齿部件6上。
第二轴承7的内环抵靠在第一有齿部件6的阶梯部上。
第二壳体件5同样具有内螺纹部段，第二螺母8以其外螺纹被拧入到该内螺纹部段中。借助于螺母8的旋拧而改变该螺母的轴向位置、即螺母在轴的转动轴线的方向上的位置。
接纳在第一壳体件5中的第一轴承7具有外环，第二螺母8特别是反向于轴向方向压到所述外环上。
因为轴承7的内环抵靠在第一有齿部件6的阶梯部上，所以通过第二螺母8的旋拧，轴承7、特别是其外环可移动或者至少可调节轴承预紧力。
因此，通过两个螺母3和8的同步旋拧，第一有齿部件6可以与轴1和轴承2和7一起轴向移动。
在第二螺母8中，盖件9被接纳在居中地构造在第二螺母8中的、轴向贯穿的开口中。在此，盖件9密封地、特别是油密封地封闭该开口。
借助于两个螺母3和8的同步的旋拧运动能调节、特别是能最小化传动级的间隙。
在第一有齿部件6移动时，第二有齿部件10不移动，而是轴向保持不变。第二有齿部件5与轴连接，该轴通过另外的轴承支承，这些轴承相对于第二壳体件5轴向固定。
第二有齿部件10的转动轴线垂直于轴向方向、即也垂直于第一有齿部件6的转动轴线。
因此，有齿部件6和10形成锥齿轮传动级。
优选地，该锥齿轮传动级被设计为螺旋平面齿轮传动级或准双曲面齿轮传动级。在此，最小间隙的调节对于实现长使用寿命是特别重要的。
在装配减速器时，在第一方法步骤中，特别是通过螺母3和8的不同步旋拧来调节两个轴承(2、7)的轴承预紧力。只有在调节轴承预紧力之后，在两个有齿部件6和10之间的间隙才通过以下方式减小：同步旋拧螺母3和8，即以相同的转动方向和相同的角速度来操纵所述螺母或使所述螺母至少转动相同的角度值。
轴在轴向方向上具有首先单调增大、特别是阶梯状增大的外径，直至达到轴向地布置在两个轴承(2、7)之间的最大值、特别是最大的平台部，并且随后具有单调地、特别是阶梯状地减小的外径。
在输入侧、即在轴承2的背离第二轴承7的侧上，存在比在轴1的另一端部区域上小的轴径。
与第二轴承7相比，第一轴承2、特别是第一轴承2的内环具有较小的内径。因此，在输入侧所产生的损耗功率较小。
如在图2中所示，轴具有反向于轴向方向单调减小、特别是阶梯状减小的外径，使得两个轴承2和7大致一样大，这是因为轴径的差通过设计为毂部的第一有齿部件6的壁厚来补偿。
在图2中，轴在其——反向于轴向方向观察——布置的端部区域上也由盖件9覆盖，使得轴1不被引出。
盖件9优选由钢板构成。
如在图3中所示的，在那里轴在两侧被引出，从而在输出侧，被接纳在第二螺母8中的轴密封环31朝向轴1密封。
在此，轴1也具有反向于轴向方向单调减小、特别是阶梯状减小的外径。
如在图2和图3中分别示出的那样，外径的单调变化应理解为把用于布置止动环的槽排除在外，第一轴承2的内环抵靠该止动环，和/或其中，第一轴承2的内环通过至少一个布置在中间的调整垫片压到止动环上。
虽然第一轴承2的内环在其背离止动环和/或调整垫片的侧上邻接于轴的阶梯部；但是这也可在没有力作用的情况下和/或在带有间隙的情况下实现，这是因为预紧力通过止动环传递。轴的阶梯部仅用于内环在止动环与阶梯部之间的形锁合的固定。
在一个另选的实施例中，也在排除了用于接纳止动环的槽的情况下，代替外径的单调减小的变化，也能实现外径的单调增大的变化，轴承的内环抵靠该止动环，和/或其中，内环通过至少一个布置在中间的调整垫片压到止动环上。
在其它根据本发明的实施例中，盖件9优选由塑料制成。
附图标记列表：
1轴
2第一轴承
3螺母
4第一壳体件
5第二壳体件
6第一有齿部件、特别是冠状齿轮
7第二轴承
8螺母
9盖件
10第二有齿部件、特别是小锥齿轮
11 轴密封环
20 轴
30轴、特别是空心轴
31轴密封环。

Claims (19)

1.一种具有锥齿轮传动级和壳体的减速器，
锥齿轮传动级的第一有齿部件与轴以不能相对转动的方式连接，
轴与第一有齿部件共同通过第一轴承并通过第二轴承以能转动的方式被支承，
第一轴承被接纳在壳体中，第二轴承被接纳在壳体中，
壳体具有第一内螺纹部段和与第一内螺纹部段轴向间隔开的第二内螺纹部段，
旋拧到第一内螺纹部段中的第一螺母在轴向方向上压到第一轴承的外环上，
第一轴承的内环抵靠轴的阶梯部，
旋拧到第二内螺纹部段中的第二螺母反向于轴向方向压到第二轴承的外环上，
第二轴承的内环抵靠第一有齿部件，或者抵靠轴的阶梯部，
在第二螺母的轴向贯穿的开口中能接纳有盖件或轴密封环，所述盖件封闭和/或覆盖所述轴向贯穿的开口，所述轴密封环朝向轴密封或覆盖，
在忽略用于接纳止动环的槽的情况下，轴的外径在轴向方向上单调地减小。
2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，第二轴承的内环抵靠第一有齿部件的阶梯部。
3.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述轴向贯穿的开口居中地布置在第二螺母中。
4.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述盖件油密封地封闭和/或覆盖所述轴向贯穿的开口。
5.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述轴密封环油密封地朝向轴密封或覆盖。
6.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，轴的外径在轴向方向上阶梯状地减小。
7.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，轴的外径在第一轴承与第二轴承之间在轴向方向上单调地减小。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的减速器，
其特征在于，
第一螺母被布置在第一轴承的背离第二轴承的侧上。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的减速器，
其特征在于，
第二螺母被布置在第二轴承的背离第一轴承的侧上。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的减速器，
其特征在于，
第一轴承是斜置轴承，
和/或
第二轴承是斜置轴承。
11.根据权利要求10所述的减速器，其特征在于，第一轴承是圆柱滚子轴承或圆锥滚子轴承，和/或第二轴承是圆柱滚子轴承或圆锥滚子轴承。
12.根据权利要求1至7中任一项所述的减速器，
其特征在于，
壳体包括具有所述第一内螺纹部段的第一壳体件和具有所述第二内螺纹部段的第二壳体件，
第一壳体件与第二壳体件借助于螺纹件连接。
13.根据权利要求1至7中任一项所述的减速器，
其特征在于，
在第一螺母的轴向贯穿的开口中接纳有另一轴密封环，所述另一轴密封环朝向轴密封或覆盖。
14.根据权利要求13所述的减速器，其特征在于，第一螺母的轴向贯穿的开口居中地布置在第一螺母中。
15.根据权利要求13所述的减速器，其特征在于，所述另一轴密封环油密封地朝向轴密封或覆盖。
16.根据权利要求1至7中任一项所述的减速器，
其特征在于，
第一有齿部件与第二有齿部件啮合，
第一有齿部件的转动轴线垂直于第二有齿部件的转动轴线。
17.根据权利要求1至7中任一项所述的减速器，
其特征在于，
锥齿轮传动级是准双曲面齿轮传动级或螺旋平面齿轮传动级。
18.根据权利要求1至7中任一项所述的减速器，
其特征在于，
第一轴承的内环抵靠止动环，和/或其中，第一轴承的内环通过至少一个布置在中间的调整垫片压到止动环上。
19.一种用于制造根据权利要求1至18中任一项所述的减速器的方法，
其特征在于，
在第一方法步骤中，通过不同步地旋拧螺母调节两个轴承的轴承预紧力，
在时间上在第一方法步骤之后实施的第二方法步骤中，通过同步旋拧而使螺母转动，以调节两个有齿部件之间的轴向间隙，从而使两个有齿部件之间的轴向间隙减到最小。
CN202080026521.8A 2019-04-12 2020-03-12 具有锥齿轮传动级和壳体的减速器 Active CN113646559B (zh)

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