CN113645916A - 电极单元和内窥镜系统 - Google Patents
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Abstract
电极单元包含:电极支承部,其被插入到被检体内,外表面由具有电绝缘性的材料构成;基端硬质部,其与所述电极支承部的基端连结;前端硬质部,其被设置于所述电极支承部的前端部;弹性区域,其被设置于所述电极支承部,连接所述前端硬质部和所述基端硬质部,弯曲刚性比所述前端硬质部和所述基端硬质部低;处置用电极,其由所述前端硬质部支承,从所述前端硬质部的外表面突出;检测用电极,其在所述前端硬质部的外表面中的朝向所述处置用电极突出的方向的面中,被配置于比所述处置用电极更靠基端侧的位置;电连接部,其被设置于所述基端硬质部,与所述处置用电极电连接;以及检测用连接部,其被设置于所述基端硬质部,与所述检测用电极电连接。
Description
技术领域
本发明涉及使用高频电流对被检体内的组织进行处置的电极单元和内窥镜系统。
背景技术
作为对人体等被检体的组织进行处置(例如切除或凝固等)的技术,公知有电手术刀。例如,在日本特许3730796号公报中公开了如下装置:在基于内窥镜的观察下,使用高频电流对被检体内的组织进行处置(例如切除或凝固等)。在日本特许3730796号公报所公开的技术中,通过在被形成为环形的电极流过高频电流,进行组织的处置(例如切除或凝固等)。
日本特许3730796号公报所公开的这种被形成为环形的电极例如用于切除膀胱等脏器内的组织。这里,电极进入脏器的壁面的深度根据使用者将电极按压到壁面的力的强度而变化。因此,在使用现有的被形成为环形的电极切除组织的情况下,根据使用者施加的力的大小,被切除的组织的厚度产生偏差。例如,在将切除的组织用于活检的情况下,需要规定的厚度的组织,因此,优选被切除的组织的厚度恒定而与使用者无关。
本发明解决上述问题,其目的在于,提供容易进行要切除的组织的厚度的控制的电极单元和内窥镜系统。
发明内容
用于解决课题的手段
本发明的一个方式的电极单元在基于内窥镜的观察下,使用高频电流对被检体内的组织进行处置,其中,所述电极单元包含:电极支承部,其被插入到所述被检体内,外表面由具有电绝缘性的材料构成;基端硬质部,其与所述电极支承部的基端连结;前端硬质部,其被设置于所述电极支承部的前端部;弹性区域,其被设置于所述电极支承部,连接所述前端硬质部和所述基端硬质部,弯曲刚性比所述前端硬质部和所述基端硬质部低;处置用电极,其由所述前端硬质部支承,从所述前端硬质部的外表面突出;检测用电极,其在所述前端硬质部的外表面中的朝向所述处置用电极突出的方向的面中,被配置于比所述处置用电极更靠基端侧的位置;电连接部,其被设置于所述基端硬质部,与所述处置用电极电连接;以及检测用连接部,其被设置于所述基端硬质部,与所述检测用电极电连接。
此外,本发明的一个方式的内窥镜系统包含所述电极单元和回收电极。
附图说明
图1是示出第1实施方式的内窥镜系统的概略结构的图。
图2是沿着第1轴观察第1实施方式的电极单元的图。
图3是沿着第2轴观察第1实施方式的电极单元的图。
图4是图3的IV-IV剖视图。
图5是图4的V-V剖视图。
图6是图4的VI-VI剖视图。
图7是示出第1实施方式的高频电源控制装置的动作的流程图。
图8是示出使用第1实施方式的电极单元切除组织的状况的图。
图9是示出使用第1实施方式的电极单元切除组织的状况的图。
图10是示出使用第1实施方式的电极单元切除组织的状况的图。
图11是示出第2实施方式的内窥镜系统的概略结构的图。
图12是示出第2实施方式的高频电源控制装置的动作的流程图。
图13是示出第3实施方式的内窥镜系统的概略结构的图。
图14是示出第3实施方式的检测用电极的结构的剖视图。
图15是示出第3实施方式的高频电源控制装置的动作的流程图。
图16是示出第4实施方式的内窥镜系统的概略结构的图。
图17是示出第4实施方式的高频电源控制装置的动作的流程图。
图18是沿着第1轴观察第5实施方式的电极单元的图。
图19是示出第5实施方式的高频电源控制装置的动作的流程图。
图20是示出使用第5实施方式的电极单元切除组织的状况的图。
图21是示出使用第5实施方式的电极单元切除组织的状况的图。
图22是沿着第2轴从上方观察第6实施方式的电极单元的图。
图23是沿着第1轴观察第6实施方式的电极单元的图。
图24是示出使第6实施方式的电极单元的弹性区域弯曲的状态的图。
图25是示出第6实施方式的第4标识的图。
具体实施方式
下面,参照附图对本发明的优选方式进行说明。另外,在以下说明所使用的各图中,将各结构要素设为能够在附图上识别的程度的大小,因此,按照每个结构要素使比例尺不同,本发明不限于这些附图所记载的结构要素的数量、结构要素的形状、结构要素的大小的比率和各结构要素的相对位置关系。
(第1实施方式)
图1是示出内窥镜系统1的概略结构的图。内窥镜系统1是在被检体内在基于内窥镜的观察下对组织进行处置(例如切除或凝固等)的装置。
本实施方式的内窥镜系统1包含作为内窥镜的电切镜10、电极单元30和外部装置50。在本实施方式中,作为一例,被检体是人体。此外,在本实施方式中,作为一例,内窥镜是一般被称为电切镜的方式的内窥镜,但是,内窥镜也可以是软性内窥镜。
电切镜10包含护套11、滑动件20和望远镜21。
护套11具有沿着直线状的长度轴L的管状的部位。护套11是在使用电切镜10时从被检体外被插入到被检体内的部位。护套11的沿着长度轴L的方向的两端开口。在使用电切镜10时,后述的望远镜21和电极单元30被插入到护套11内。
另外,在护套11的外周配置有用于将灌流液导入到被检体内的外护套。外护套等用于将灌流液导入到被检体内的结构是公知的,因此省略说明。在本实施方式中,灌流液例如是生理盐水等电解质溶液,具有导电性。
将护套11的沿着长度轴L的方向的两端中的被插入到被检体内的一侧的端部称为前端11a,将与前端11a相反的一侧的端部称为基端11b。护套11的基端11b在使用电切镜10时露出到被检体外。
下面,为了进行说明,确定与长度轴L正交、且彼此正交的一对轴即第1轴X和第2轴Y。此外,将沿着第1轴X的方向中的一方设为右方向,将另一方设为左方向。将沿着第2轴Y的方向中的一方设为上方向,将另一方设为下方向。在本实施方式中,作为一例,使用望远镜21进行摄像而得到的图像中的水平方向与第1轴X大致平行,垂直方向与第2轴Y大致平行。此外,上方向和右方向是使用望远镜21进行摄像而得到的图像中的上侧和右侧。
在护套11的至少前端11a附近的表面露出有由导电性的材料构成的回收电极11c。另外,也可以构成为,护套11整体由金属等导电性的材料构成,护套11的表面整体成为回收电极11c。
此外,在护套11的基端11b附近设置有护套连接器11d。护套连接器11d与回收电极11c电连接。在护套连接器11d连接有缆线56。缆线56使护套连接器11d与外部装置50的高频电源控制装置55电连接。
滑动件20被配置于护套11的基端11b侧。滑动件20相对于护套11在沿着长度轴L的方向上相对移动。在滑动件20设置有手柄20a。使用者通过手指向手柄20a施加力,由此,滑动件20相对于护套11在沿着长度轴L的方向上相对移动。另外,引导滑动件20使其能够相对于护套11相对移动的机构与现有的电切镜10相同,因此省略图示和说明。
滑动件20包含镜体保持部22、电极单元保持部23、电极连接器24和检测用连接器25。镜体保持部22保持望远镜21。
望远镜21是用于以光学方式观察被检体内的部位。望远镜21具有细长的插入部21a、目镜部21b和光源连接部21c。在望远镜21被固定于镜体保持部22的状态下,插入部21a被插入到护套11内。
在插入部21a的前端部21a1配设有观察窗和照明光出射窗。此外,在插入部21a的基端部21a2配设有目镜部21b和光源连接部21c。
在目镜部21b装配有摄像单元52。摄像单元52与外部装置50的视频处理器51电连接。在视频处理器51电连接有图像显示装置53。此外,在光源连接部21c连接有光纤缆线54a的一端。光纤缆线54a的另一端与外部装置50的光源装置54连接。
从被设置于插入部21a的前端部21a1的观察窗观察的视野被摄像单元52进行摄像,被显示于图像显示装置53。此外,从光源装置54出射的照明光从被设置于插入部21a的前端部21a1的照明光出射窗出射。望远镜21和与望远镜21连接的外部装置50的结构与现有的电切镜10相同,因此省略详细说明。
电极单元保持部23保持后述的电极单元30。电极连接器24和检测用连接器25与被保持于电极单元保持部23的电极单元30电连接。在电极连接器24和检测用连接器25连接有缆线56。缆线56使电极连接器24和检测用连接器25与外部装置50的高频电源控制装置55电连接。
电极单元30具有在被固定于电极单元保持部23的状态下被贯插到护套11内的部位。滑动件20与望远镜21和电极单元30一起相对于护套11沿着长度轴L相对移动。电极单元30的一部分能够从护套11的前端11a突出。在后面叙述,但是,在电极单元30的从护套11的前端11a突出的部位配设有处置用电极35。
电极单元30、回收电极11c和高频电源控制装置55构成所谓双极式的电手术装置。高频电源控制装置55包含开关55a、电阻检测部55b、处理器55c和信息输出部55d。
开关55a例如是使用者通过脚来操作的脚踏开关。开关55a是用于供使用者将输出高频电流的指示输入到高频电源控制装置55的装置。
高频电源控制装置55根据使用者对开关55a的操作以及后述的判定处理,对是否向电极单元30输出高频电流进行切换。从高频电源控制装置55输出的高频电流在被检体内在处置用电极35、灌流液和回收电极11c之间流动。在高频电源控制装置55输出高频电流的状态下,与处置用电极35接触的被检体的组织发热,进行组织的处置(例如切除或凝固等)。
电阻检测部55b检测流过电极单元30的电流所反映的电阻值。处理器55c包含对高频电流控制装置55的动作进行控制的硬件。处理器55c按照未图示的存储装置中存储的程序进行动作。信息输出部55d输出面向使用者的信息。信息输出部55d例如包含显示图像或字符的显示装置、发出光的发光装置、发出声音的扬声器、发出振动的振动器或它们的组合。此外,信息输出部55d也可以是经由图像显示装置53输出面向使用者的信息的方式。电阻检测部55b、处理器55c和信息输出部55d的动作在后面叙述。
图2是沿着第1轴X从左侧观察电极单元30的图。在图2中,图中的上侧是上方向。图3是沿着第2轴Y从下侧观察电极单元30的图。在图3中,图中的上侧是左方向。图4是图3的IV-IV剖视图。在图4中,图中的上侧是上方向,图中的右侧是左方向。图5是图4的V-V剖视图。在图5中,图中的上侧是右方向。图6是图4的VI-VI剖视图。在图4中,图中的上侧是上方向。
如图2和图3所示,电极单元30具有将沿着长度轴L的方向设为长度方向的细长形状。电极单元30包含基端硬质部31、电极支承部32和处置用电极35。
基端硬质部31是被固定于电切镜10的电极单元保持部23的部位。在基端硬质部31的前端31a结合有后述的电极支承部32。在基端硬质部31的基端31b设置有电连接部31c和检测用连接部31e。
在基端硬质部31被固定于电极单元保持部23的状态下,电连接部31c与电切镜10的电极连接器24电连接。此外,电连接部31c经由被贯插到电极单元30内的导电性的线33而与处置用电极35电连接。
在基端硬质部31被固定于电极单元保持部23的状态下,检测用连接部31e与电切镜10的检测用连接器25电连接。此外,检测用连接部31e经由被贯插到电极单元30内的导电性的检测用线34(图2中图示)而与后述的检测用电极39电连接。
电极支承部32支承处置用电极35和检测用电极39。电极支承部32是在使用电切镜10时从护套11的前端11a突出的部位。电极支承部32包含1个或2个前端硬质部36和1个或2个弹性区域37。在前端硬质部36固定有处置用电极35和检测用电极39。
弹性区域37连结前端硬质部36的基端和基端硬质部31的前端。弹性区域37的弯曲刚性比前端硬质部36和基端硬质部31的弯曲刚性低。
处置用电极35由金属线等具有导电性的线状的部件构成。处置用电极35从前端硬质部36的表面突出。
处置用电极35具有从前端硬质部36的表面的一点向前端硬质部36的外侧突出、且在不同的点进入前端硬质部36的内侧的环形。具体而言,处置用电极35在前端硬质部36的表面的彼此分离的2点包含由前端硬质部36支承的一对基部35a、以及在从前端硬质部36的表面分离的状态下连接一对基部35a的架设部35b。
如图4所示,架设部35b在从沿着长度轴L的方向观察的情况下为大致コ字状或大致U字状。在从沿着第1轴X的方向观察的情况下,架设部35b的顶部35c从基部35a朝向与长度轴L交叉的方向突出。
一对基部35a在前端硬质部36内与线33电连接。如图4和图5所示,在本实施方式中,作为一例,线33和处置用电极35由同一金属制的线状部件构成。
检测用电极39被配置成,在前端硬质部36的外表面中的面向处置用电极35突出的方向的面即下端面36b在外侧露出。检测用电极39被配置于比处置用电极35更靠基端侧的位置。
更具体而言,本实施方式的电极支承部32具有2个前端硬质部36。各个前端硬质部36具有将沿着长度轴L的方向设为长度方向的柱状的外形。另外,在图示的本实施方式中,前端硬质部36的截面为大致圆形,但是,前端硬质部36的截面也可以是平行四边形,还可以是其他多边形。
2个前端硬质部36在沿着长度轴L的方向上被配置于大致相同的位置,并且,在沿着第1轴X的方向(左右方向)上分离配置。即,2个前端硬质部36被配置成,在从沿着第1轴X的方向观察的情况下,存在重合的部分。因此,2个前端硬质部36分别具有在沿着第1轴X的方向上彼此对置的面即对置面36a。
另外,这里,“彼此对置的面”是指被配置于右侧的前端硬质部36的大致朝向左方向的表面和被配置于左侧的前端硬质部36的大致朝向右方向的表面。即,对置面36a是面向被2个前端硬质部36夹着的空间的部位。因此,2个前端硬质部36的对置面36a也可以不具有彼此平行的部位。
处置用电极35的一对基部35a分别被配置于2个前端硬质部36。即,处置用电极35是被架设于2个前端硬质部36之间的金属制的线33。
一对基部35a被配置成,从2个前端硬质部36的对置面36a沿着第1轴X突出。此外,一对基部35a被配置于在沿着长度轴L的方向上大致相同的位置。即,一对基部35a以从一对对置面36沿着第1轴X彼此接近的方式突出。
架设部35b连接在一对基部35a的前端部之间。架设部35b在从沿着长度轴L的方向观察的情况下,以从一对基部35a朝向下方成为凸形状的方式弯曲。而且,如图4所示,架设部35b的顶部35c位于比2个前端硬质部36的面向下方的下端面36b更靠下方的位置。
具有以上说明的结构的处置用电极35在从沿着第2轴Y的方向观察的情况下,仅在被2个前端硬质部36夹着的空间内在外部露出。换言之,处置用电极35的在外部露出的部位被配置成,在从沿着第2轴Y的方向观察的情况下,不与2个前端硬质部36重叠。
如图4和图5所示,各个前端硬质部36由陶瓷管32a和包覆部38构成。陶瓷管36c和包覆部38具有电绝缘性。陶瓷管32a是在内侧贯插有线33的中空的部件。包覆部38是树脂制的管,包覆陶瓷管32a。在陶瓷管32a和包覆部38的侧面形成有保持处置用电极35的基部35a的贯通孔32c。
作为一例,本实施方式的电极支承部32具有2个弹性区域37。2个弹性区域37与2个前端硬质部36各自的基端连接。另外,电极支承部32也可以是具有与2个前端硬质部36的双方的基端连接的1个弹性区域37的方式。
本实施方式的弹性区域37由包覆部38构成,该包覆部38是具有电绝缘性的树脂制的管。在本实施方式中,作为一例,前端硬质部36的包覆部38和弹性区域37的包覆部38是在沿着长度轴L的方向上连续的同一部件。在弹性区域37的包覆部38内贯插有线33。即,在本实施方式中,被插入到包覆部38内的陶瓷管32a具有使前端硬质部36的弯曲刚性比弹性区域37高的作用。
而且,本实施方式的基端硬质部31由包覆部38和金属管31d构成,该包覆部38是树脂制的管。在本实施方式中,作为一例,基端硬质部31的包覆部38和弹性区域37的包覆部38是在沿着长度轴L的方向上连续的同一部件。在基端硬质部31的包覆部38内贯插有线33。金属管31d包覆包覆部38的外周。即,在本实施方式中,金属管31d具有使基端硬质部31的弯曲刚性比弹性区域37高的作用。
如图3和图6所示,检测用电极39在2个前端硬质部36各自的下端面36b中,被配置于比处置用电极35更靠基端侧的位置。即,本实施方式的电极单元30具有分离配置的多个检测用电极39。在本实施方式中,作为一例,检测用电极39被配设于包覆部38的内侧,经由贯通包覆部38的贯通孔38a在外侧露出。
接着,参照图7的流程图对本实施方式的高频电源控制装置55的动作进行说明。通过处理器55c,以规定的周期反复执行图7的流程图的处理。在开始图7的流程图的处理的时刻,高频电源控制装置55处于停止输出电流的状态。
首先,在步骤S10中,处理器55c判定开关55a是否处于接通状态。开关55a在使用者输入高频电流的输出的执行指示的情况下成为接通状态。
在步骤S10的判定中判定为开关55a不处于接通状态的情况下,处理器55c转移到步骤S200。在步骤S200中,处理器55c判定高频电源控制装置55是否正在对电极单元30进行通电。
在步骤S200的判定中判定为正在对电极单元30进行通电的情况下,处理器55c转移到步骤S21。在步骤S210中,处理器55c停止高频电源控制装置55对电极单元30的通电,返回步骤S10。此外,在步骤S200的判定中判定为不是正在对电极单元30进行通电的情况下,处理器55c返回步骤S10。即,在开关55a不处于接通状态的情况下,高频电源控制装置55不对电极单元30进行通电。
另一方面,在判定为开关55a处于接通状态的情况下,处理器55c执行步骤S20以后的处理。
在步骤S20中,处理器55c检测多个检测用电极39间的电阻值。具体而言,处理器55c通过电阻检测部55b在多个检测用电极39间流过微少的第1输出的电流,检测其电阻值。这里,第1输出比第2输出低,该第2输出是对组织进行处置(例如切除或凝固等)时在处置用电极35中流过的高频电流的输出。
接着,在步骤S30中,处理器55c判定电阻检测部55b检测到的电阻值是否为规定的阈值Th以上。这里,处置的阈值Th是比多个检测用电极39在具有导电性的灌流液中露出的情况下的电阻值稍高的电阻值。在本实施方式中,具有导电性的灌流液是生理盐水。
在步骤S30的判定中判定为电阻值为阈值Th以上的情况下,处理器55c转移到步骤S40。在步骤S40中,处理器55c开始向处置用电极35输出第2输出的高频电流。如上所述,第2输出的高频电流是在对组织进行处置(例如切除或凝固等)时输出的。即,在多个检测用电极39间的电阻值为规定的阈值以上的情况下,处理器55c许可向处置用电极35输出第2输出的高频电流。
在步骤S30的判定中判定为电阻值小于阈值Th的情况下,处理器55c转移到步骤S50。在步骤S50中,处理器55c通过信息输出部55b输出表示警告的信息。这里,表示警告的信息包含使使用者得知电极单元30的姿态不适当的意思的信息。从信息输出部55b输出该信息的方法可以是产生声音,也可以是向图像显示装置53输出图像。然后,处理器55c转移到步骤S210,停止高频电源控制装置55对电极单元30的通电。即,在多个检测用电极39间的电阻值小于规定的阈值的情况下,处理器55c禁止向处置用电极35输出第2输出的高频电流。
图8和图9示出使用本实施方式的电极单元30和内窥镜系统1切除被检体的脏器100内的组织的状况的示意图。
在使用电极单元30切除脏器100内的组织的情况下,首先,使用者在脏器100内使电极支承部32成为前端硬质部36的下端面36b与组织对置的姿态。然后,如图8所示,使用者使电极支承部32与脏器100的壁面抵接,以使前端硬质部36的下端面36b与组织接触。此时,处置用电极35大致埋没于组织,但是,组织未被切开。此外,脏器100内被导电性的灌流液充满。另外,将电极单元100和电切镜10的护套11插入到脏器100内的方法、利用灌流液充满脏器100内的方法与现有的电极单元相同,因此省略说明。
接着,使用者操作开关55a。此时,如图8所示,前端硬质部36的下端面36b的整体与组织接触,如果组织的壁面和下端面36b大致平行,则多个检测用电极39被组织覆盖。该情况下,组织介于多个检测用电极39间的电连接中,因此,多个检测用电极39间的电阻值成为规定的阈值Th以上。
由此,如图8所示,在前端硬质部36的下端面36b的整体与组织接触的情况下,响应于使用者对开关55a的操作,高频电源控制装置55开始输出第2电力的高频电流。由此,高频电流从处置用电极35通过灌流液流向回收电极11c,因此,与处置用电极35接触的组织发热,组织被切除。
这里,如上所述,处置用电极35被配置成,在从沿着第2轴Y的方向(下方)观察的情况下,不与前端硬质部36重叠。因此,在前端硬质部36的下端面36b与组织接触的状态下,处置用电极35能够进入组织内的深度被限制。即,前端硬质部36的下端面36b作为限制电极35进入组织内的深度的止挡件发挥功能。
如果与本实施方式不同、在从下方观察的情况下电极35被配置成与前端硬质部36的下端面36b重叠,则下端面36b被按压到由电极35切断的组织。该情况下,与本实施方式相比,下端面36b限制电极35朝向组织内行进的力可能较弱。在本实施方式中,能够避免这种状态,能够可靠地限制电极35进入组织内的深度。
由此,在本实施方式中,即使使用者将电极支承部32按压到脏器100的壁面的力变化,也防止从前端硬质部36与组织抵接的状态起进一步使处置用电极35进入组织内。
然后,如图9所示,使用者使电切镜10移动,使电极支承部32沿着脏器100的壁面移动。于是,处置用电极35在组织内在沿着壁面的方向上移动,因此,规定的厚度的组织片被切除。
这里,如上所述,即使使用者将电极支承部32按压到脏器100的壁面的力变化,处置用电极35进入组织内的深度也保持恒定。此外,即使在使用者在组织方向上按压电切镜10的力变化的情况下,由于弹性部37弯曲,电极35在组织的方向上被按压的力的变化也保持大致恒定。由此,前端硬质部36使组织变形的量也保持大致恒定,电极35进入组织内的深度也保持大致恒定。此外,即使在使用者对电切镜10的移动不沿着脏器100的壁面的形状、且脏器100的壁面与护套11的前端11a的距离变化的情况下,在本实施方式中,由于弹性区域37进行弹性变形,也保持前端硬质部36与组织抵接的状态。而且,如果处于前端硬质部36与组织抵接的状态,则如上所述,处置用电极35进入组织内的深度保持恒定。
此外,如图10所示,在前端硬质部36的下端面36b的整体未与组织接触的情况下,多个检测用电极39在灌流液中露出。该情况下,多个检测用电极39间的电阻值小于规定的阈值Th,因此,即使使用者操作开关55a,高频电源控制装置55也不输出第2电力的高频电流。
如图10所示,在前端硬质部36的下端面36b的整体未与组织接触、且组织的壁面和下端面36b不大致平行的情况下,处置用电极35相对于组织的姿态与所期的状态不同,因此,处置用电极35进入组织内的深度可能与规定的深度不同。
本实施方式的电极单元30和内窥镜系统1在这种处置用电极35相对于组织的姿态与所期的状态不同的情况下,停止从高频电源控制装置55输出高频电流。即,如果使用本实施方式的电极单元30和内窥镜系统1,则在从处置用电极35流过高频电流来执行组织切除的期间中,能够使处置用电极35进入组织内的深度保持恒定。
如以上说明的那样,即使在本实施方式的电极单元30和内窥镜系统1中,在使用者使处置用电极35移动的轨迹存在晃动的情况下、使用者施加给处置用电极35的力存在变动的情况下,处置用电极35进入组织内的深度也能够保持恒定。由此,根据本实施方式的电极单元30和内窥镜系统1,容易进行要切除的组织的厚度的控制。
另外,在本实施方式的电极单元30和内窥镜系统1中,根据多个检测用电极39间的电阻来检测前端硬质部36的下端面36b的整体是否与组织接触,但是,该检测的方法不限于本实施方式,也可以是使用设置于电极单元30的传感器的方式。
例如,电极单元30也可以是具有对被施加给下端面36b的压力进行检测的压力传感器的方式。该情况下,处理器55c在压力传感器检测的压力为规定的阈值以上的情况下,判定为前端硬质部36的下端面36b的整体与组织接触。
此外,例如,电极单元30也可以是具有使用声波等测定下端面36b与组织之间的距离的测距传感器的方式。该情况下,处理器55c在测距传感器检测的距离为规定的阈值以下的情况下,判定为前端硬质部36的下端面36b的整体与组织接触。
(第2实施方式)
下面,对本发明的第2实施方式进行说明。下面,仅对与第1实施方式的不同之处进行说明,对与第1实施方式相同的结构要素标注相同标号并适当省略其说明。
图11所示的本实施方式的内窥镜系统1具有压力传感器12。压力传感器12在使用内窥镜系统1时检测灌流液的压力,将检测结果输出到处理器55c。
配置有压力传感器12的部位没有特别限定,但是,在本实施方式中,作为一例,压力传感器12被配置于护套11的前端部。在护套11的基端11b附近设置有传感器连接器13。在传感器连接器13连接有缆线56。缆线56使传感器连接器13和高频电源控制装置55电连接。
接着,对本实施方式的高频电源控制装置55的动作进行说明。图12是示出本实施方式的高频电源控制装置55的动作的流程图。图12的流程图在第1实施方式的流程图(图7)中追加了步骤S31、步骤S32和步骤S33。
通过处理器55c,以规定的周期反复执行图12的流程图的处理。在开始图12的流程图的处理的时刻,高频电源控制装置55处于停止输出电流的状态。
首先,在步骤S10中,处理器55c判定开关55a是否处于接通状态。开关55a在使用者输入高频电流的输出的执行指示的情况下成为接通状态。
在步骤S10的判定中判定为开关55a不处于接通状态的情况下,处理器55c转移到步骤S200。在步骤S200中,处理器55c判定高频电源控制装置55是否正在对电极单元30进行通电。
在步骤S200的判定中判定为正在对电极单元30进行通电的情况下,处理器55c转移到步骤S21。在步骤S210中,处理器55c停止高频电源控制装置55对电极单元30的通电,返回步骤S10。此外,在步骤S200的判定中判定为不是正在对电极单元30进行通电的情况下,处理器55c返回步骤S10。即,在开关55a不处于接通状态的情况下,高频电源控制装置55不对电极单元30进行通电。
另一方面,在判定为开关55a处于接通状态的情况下,处理器55c执行步骤S20以后的处理。
在步骤S20中,处理器55c检测多个检测用电极39间的电阻值。具体而言,处理器55c通过电阻检测部55b在多个检测用电极39间流过微少的第1输出的电流,检测其电阻值。这里,第1输出比第2输出低,该第2输出是对组织进行处置(例如切除或凝固等)时在处置用电极35中流过的高频电流的输出。
接着,在步骤S30中,处理器55c判定电阻检测部55b检测到的电阻值是否为规定的阈值Th以上。这里,处置的阈值Th是比多个检测用电极39在具有导电性的灌流液中露出的情况下的电阻值稍高的电阻值。在本实施方式中,具有导电性的灌流液是生理盐水。
在步骤S30的判定中判定为电阻值为阈值Th以上的情况下,处理器55c转移到步骤S31。在步骤S31中,处理器55c通过压力传感器12检测脏器100内的灌流液的压力。
接着,在步骤S32中,处理器55c判定脏器100内的灌流液的压力是否在规定的适当范围内。
在步骤S32的判定中判定为脏器100内的灌流液的压力在规定的适当范围内的情况下,处理器55c转移到步骤S40。在步骤S40中,处理器55c开始向处置用电极35输出第2输出的高频电流。如上所述,第2输出的高频电流是在对组织进行处置(例如切除或凝固等)时输出的。
即,在多个检测用电极39间的电阻值为规定的阈值以上、且脏器100内的灌流液的压力在规定的范围内的情况下,处理器55c许可向处置用电极35输出第2输出的高频电流。
返回步骤S30的分支的说明。在步骤S30中判定为电阻值小于阈值Th的情况下,处理器55c转移到步骤S50。在步骤S50中,处理器55c通过信息输出部55b输出表示警告的信息。这里,表示警告的信息包含使使用者得知电极单元30的姿态不适当的意思的信息。然后,处理器55c转移到步骤S210,停止高频电源控制装置55对电极单元30的通电。即,在多个检测用电极39间的电阻值小于规定的阈值的情况下,处理器55c禁止向处置用电极35输出第2输出的高频电流。
返回步骤S32的分支的说明。在步骤S32的判定中判定为脏器100内的灌流液的压力在规定的适当范围外的情况下,处理器55c转移到步骤S33。在步骤S33中,处理器55c通过信息输出部55b输出表示警告的信息。这里,表示警告的信息包含使使用者得知脏器100内的灌流液的压力不适当的意思的信息。然后,处理器55c转移到步骤S210,停止高频电源控制装置55对电极单元30的通电。
即,在脏器100内的灌流液的压力在规定的范围外的情况下,处理器55c与多个检测用电极39间的电阻值的大小无关地,禁止向处置用电极35输出第2输出的高频电流。
当充满脏器100内的灌流液的压力变化时,脏器100的壁面的厚度变化。例如,充满脏器100内的灌流液的压力越高,脏器100越膨胀,因此,脏器100的壁面越薄。另一方面,充满脏器100内的灌流液的压力越低,脏器100越收缩,因此,脏器100的壁面越厚。
即使处置用电极35进入组织内的深度恒定,当脏器100的壁面的厚度变化时,被处置用电极35切除的组织的厚度也可能变化。在本实施方式的内窥镜系统1中,如上所述,仅在充满脏器100内的灌流液的压力在规定的适当范围内的情况下,能够从处置用电极35流过高频电流来切除组织。即,本实施方式的内窥镜系统1构成为仅在脏器100的壁面的厚度在规定的范围内的情况下切除组织,因此,能够使要切除的组织的厚度保持大致恒定。
(第3实施方式)
下面,对本发明的第3实施方式进行说明。下面,仅对与第1实施方式的不同之处进行说明,对与第1实施方式相同的结构要素标注相同标号并适当省略其说明。
图13和图14所示的本实施方式的内窥镜系统1与第1实施方式的不同之处在于检测用电极39和电阻检测部55b的结构。
如图13所示,本实施方式的检测用电极39与线33和处置用电极35电连接。在本实施方式中,作为一例,检测用电极39是线33经由贯通孔38a在外侧露出的部位。贯通孔38a贯通包覆部38和陶瓷管32a。
在本实施方式中,电极单元30的电连接部31c兼作为检测用连接部31e。此外,电切镜10的电极连接器24兼作为检测用连接器25。
电阻检测部55b检测检测用电极39与回收电极11c之间的电阻值。即,电阻检测部55b在线33与回收电极11c之间流过微少的第1输出的电流,检测其电阻值。
在本实施方式中,如图8所示,如果前端硬质部36的下端面36b的整体与组织接触、且组织的壁面和下端面36b大致平行,则贯通孔38a被组织堵住,这与第1实施方式相同。因此,如图8所示,如果前端硬质部36的下端面36b的整体与组织接触,则检测用电极39与回收电极11c之间的电阻值成为规定的阈值Th以上。
另一方面,如图10所示,在前端硬质部36的下端面36b的整体不与组织接触的情况下,检测用电极39在灌流液中露出。因此,如图10所示,如果前端硬质部36的下端面36b的整体不与组织接触,则检测用电极39与回收电极11c之间的电阻值小于规定的阈值Th。
接着,对本实施方式的高频电源控制装置55的动作进行说明。图15是示出本实施方式的高频电源控制装置55的动作的流程图。图15的流程图与第1实施方式的流程图(图7)相比,仅步骤S21的处理不同。
通过处理器55c,以规定的周期反复执行图15的流程图的处理。在开始图15的流程图的处理的时刻,高频电源控制装置55处于停止输出电流的状态。
首先,在步骤S10中,处理器55c判定开关55a是否处于接通状态。开关55a在使用者输入高频电流的输出的执行指示的情况下成为接通状态。
在步骤S10的判定中判定为开关55a不处于接通状态的情况下,处理器55c转移到步骤S200。在步骤S200中,处理器55c判定高频电源控制装置55是否正在对电极单元30进行通电。
在步骤S200的判定中判定为正在对电极单元30进行通电的情况下,处理器55c转移到步骤S21。在步骤S210中,处理器55c停止高频电源控制装置55对电极单元30的通电,返回步骤S10。此外,在步骤S200的判定中判定为不是正在对电极单元30进行通电的情况下,处理器55c返回步骤S10。即,在开关55a不处于接通状态的情况下,高频电源控制装置55不对电极单元30进行通电。
另一方面,在判定为开关55a处于接通状态的情况下,处理器55c执行步骤S21以后的处理。
在步骤S21中,处理器55c检测检测用电极39与回收电极11c之间的电阻值。具体而言,处理器55c通过电阻检测部55b在检测用电极39与回收电极11c之间流过微少的第1输出的电流,检测其电阻值。这里,第1输出比第2输出低,该第2输出是对组织进行处置(例如切除或凝固等)时在处置用电极35中流过的高频电流的输出。
接着,在步骤S30中,处理器55c判定电阻检测部55b检测到的电阻值是否为规定的阈值Th以上。这里,处置的阈值Th是比多个检测用电极39在具有导电性的灌流液中露出的情况下的电阻值稍高的电阻值。在本实施方式中,具有导电性的灌流液是生理盐水。
在步骤S30的判定中判定为电阻值为阈值Th以上的情况下,处理器55c转移到步骤S40。在步骤S40中,处理器55c开始向处置用电极35输出第2输出的高频电流。如上所述,第2输出的高频电流是在对组织进行处置(例如切除或凝固等)时输出的。即,在多个检测用电极39间的电阻值为规定的阈值以上的情况下,处理器55c许可向处置用电极35输出第2输出的高频电流。
在步骤S30的判定中判定为电阻值小于阈值Th的情况下,处理器55c转移到步骤S50。在步骤S50中,处理器55c通过信息输出部55b输出表示警告的信息。这里,表示警告的信息包含使使用者得知电极单元30的姿态不适当的意思的信息。然后,处理器55c转移到步骤S210,停止高频电源控制装置55对电极单元30的通电。即,在多个检测用电极39间的电阻值小于规定的阈值的情况下,处理器55c禁止向处置用电极35输出第2输出的高频电流。
本实施方式的电极单元30和内窥镜系统1与第1实施方式同样,在这种处置用电极35相对于组织的姿态与所期的状态不同的情况下,停止从高频电源控制装置55输出高频电流。即,如果使用本实施方式的电极单元30和内窥镜系统1,则在从处置用电极35流过高频电流来执行组织切除的期间中,能够使处置用电极35进入组织内的深度保持恒定。
如以上说明的那样,在本实施方式的电极单元30和内窥镜系统1中,即使在使用者使处置用电极35移动的轨迹存在晃动的情况下、使用者施加给处置用电极35的力存在变动的情况下,处置用电极35进入组织内的深度也能够保持恒定。由此,根据本实施方式的电极单元30和内窥镜系统1,容易进行要切除的组织的厚度的控制。
(第4实施方式)
下面,对本发明的第4实施方式进行说明。下面,仅对与第1实施方式的不同之处进行说明,对与第3实施方式相同的结构要素标注相同标号并适当省略其说明。
图16所示的本实施方式的内窥镜系统1具有压力传感器12。压力传感器12在使用内窥镜系统1时检测灌流液的压力,将检测结果输出到处理器55c。
配置压力传感器12的部位没有特别限定,但是,在本实施方式中,作为一例,压力传感器12被配置于护套11的前端部。在护套11的基端11b附近设置有传感器连接器13。在传感器连接器13连接有缆线56。缆线56使传感器连接器13和高频电源控制装置55电连接。
接着,对本实施方式的高频电源控制装置55的动作进行说明。图17是示出本实施方式的高频电源控制装置55的动作的流程图。图17的流程图在第3实施方式的流程图(图15)中追加了步骤S31、步骤S32和步骤S33。
通过处理器55c,以规定的周期反复执行图15的流程图的处理。在开始图12的流程图的处理的时刻,高频电源控制装置55处于停止输出电流的状态。
首先,在步骤S10中,处理器55c判定开关55a是否处于接通状态。开关55a在使用者输入高频电流的输出的执行指示的情况下成为接通状态。
在步骤S10的判定中判定为开关55a不处于接通状态的情况下,处理器55c转移到步骤S200。在步骤S200中,处理器55c判定高频电源控制装置55是否正在对电极单元30进行通电。
在步骤S200的判定中判定为正在对电极单元30进行通电的情况下,处理器55c转移到步骤S210。在步骤S210中,处理器55c停止高频电源控制装置55对电极单元30的通电,返回步骤S10。此外,在步骤S200的判定中判定为不是正在对电极单元30进行通电的情况下,处理器55c返回步骤S10。即,在开关55a不处于接通状态的情况下,高频电源控制装置55不对电极单元30进行通电。
另一方面,在判定为开关55a处于接通状态的情况下,处理器55c执行步骤S20以后的处理。
在步骤S20中,处理器55c检测多个检测用电极39间的电阻值。具体而言,处理器55c通过电阻检测部55b在多个检测用电极39间流过微少的第1输出的电流,检测其电阻值。这里,第1输出比对组织进行处置(例如切除或凝固等)时在处置用电极35中流过的高频电流的输出即第2输出低。
接着,在步骤S30中,处理器55c判定电阻检测部55b检测到的电阻值是否为规定的阈值Th以上。这里,处置的阈值Th是比多个检测用电极39在具有导电性的灌流液中露出的情况下的电阻值稍高的电阻值。在本实施方式中,具有导电性的灌流液是生理盐水。
在步骤S30的判定中判定为电阻值为阈值Th以上的情况下,处理器55c转移到步骤S31。在步骤S31中,处理器55c通过压力传感器12检测脏器100内的灌流液的压力。
接着,在步骤S32中,处理器55c判定脏器100内的灌流液的压力是否在规定的适当范围内。
在步骤S32的判定中判定为脏器100内的灌流液的压力在规定的适当范围内的情况下,处理器55c转移到步骤S40。在步骤S40中,处理器55c开始向处置用电极35输出第2输出的高频电流。如上所述,第2输出的高频电流是在对组织进行处置(例如切除或凝固等)时输出的。
即,在多个检测用电极39间的电阻值为规定的阈值以上、且脏器100内的灌流液的压力在规定的范围内的情况下,处理器55c许可向处置用电极35输出第2输出的高频电流。
返回步骤S30的分支的说明。在步骤S30中判定为电阻值小于阈值Th的情况下,处理器55c转移到步骤S50。在步骤S50中,处理器55c通过信息输出部55b输出表示警告的信息。这里,表示警告的信息包含使使用者得知电极单元30的姿态不适当的意思的信息。然后,处理器55c转移到步骤S210,停止高频电源控制装置55对电极单元30的通电。即,在多个检测用电极39间的电阻值小于规定的阈值的情况下,处理器55c禁止向处置用电极35输出第2输出的高频电流。
返回步骤S32的分支的说明。在步骤S32的判定中判定为脏器100内的灌流液的压力在规定的适当范围外的情况下,处理器55c转移到步骤S33。在步骤S33中,处理器55c通过信息输出部55b输出表示警告的信息。这里,表示警告的信息包含使使用者得知脏器100内的灌流液的压力不适当的意思的信息。然后,处理器55c转移到步骤S210,停止高频电源控制装置55对电极单元30的通电。
即,在脏器100内的灌流液的压力在规定的范围外的情况下,处理器55c与多个检测用电极39间的电阻值的大小无关地,禁止向处置用电极35输出第2输出的高频电流。
当充满脏器100内的灌流液的压力变化时,脏器100的壁面的厚度变化。例如,充满脏器100内的灌流液的压力越高,脏器100越膨胀,因此,脏器100的壁面越薄。另一方面,充满脏器100内的灌流液的压力越低,脏器100越收缩,因此,脏器100的壁面越厚。
即使处置用电极35进入组织内的深度恒定,当脏器100的壁面的厚度变化时,被处置用电极35切除的组织的厚度也可能变化。在本实施方式的内窥镜系统1中,如上所述,仅在充满脏器100内的灌流液的压力在规定的适当范围内的情况下,能够从处置用电极35流过高频电流来切除组织。即,本实施方式的内窥镜系统1构成为仅在脏器100的壁面的厚度在规定的范围内的情况下切除组织,因此,能够使要切除的组织的厚度保持大致恒定。
(第5实施方式)
下面,对本发明的第5实施方式进行说明。下面,仅对与第1实施方式的不同之处进行说明,对与第1实施方式相同的结构要素标注相同标号并适当省略其说明。
图18所示的本实施方式的电极单元30代替第1实施方式的检测用电极39而具有弯曲检测传感器40和姿态检测传感器41。
弯曲检测传感器40是检测弹性区域37的弯曲量θ的传感器。弯曲检测传感器40例如是被配置于弹性区域37的变形传感器。弯曲检测传感器40经由被贯插到电极单元30内的检测用缆线40a而与检测用连接部31e电连接。高频电源控制装置55的处理器55c能够根据从弯曲检测传感器40输出的信号检测弹性区域37的弯曲量θ。
这里,弹性区域37的弯曲量θ利用前端硬质部36相对于基端硬质部31的角度的变化量来表示。具体而言,如图18所示,弯曲量θ是从与第1轴X平行的方向观察的情况下的长度轴L和下端面36b所成的角度。如图18中实线所示,在长度轴L和下端面36b平行的情况下,弯曲量θ为0度。如图18中双点划线所示,在使下端面36b成为外侧而使弹性区域37弯曲的情况下,弯曲量θ的值增加。
姿态检测传感器41是检测基端硬质部31相对于重力方向的倾斜量φ的传感器。姿态检测传感器41例如是被配置于基端硬质部31的加速度传感器。姿态检测传感器41经由被贯插到基端硬质部31内的第2检测用缆线41a而与第2检测用连接部31f电连接。
在基端硬质部31被固定于电极单元保持部23的状态下,第2检测用连接部31f与电切镜10的检测用连接器25电连接。高频电源控制装置55的处理器55c能够根据从姿态检测传感器41输出的信号检测基端硬质部31相对于重力方向的倾斜量φ。
这里,倾斜量φ是长度轴L和重力方向所成的角度。在基端硬质部31的前端31a位于比基端31b更靠重力方向(下方)的位置、且长度轴L为垂直的情况下,倾斜量φ为0度。在长度轴L为水平的情况下,倾斜量φ为90度。
图19是示出本实施方式的高频电源控制装置55的动作的流程图。本实施方式的高频电源控制装置55与第1实施方式相比,步骤S20和步骤S30中的动作不同。
在本实施方式中,在步骤S20中,处理器55c根据从弯曲检测传感器40和姿态检测传感器41输出的信号,检测弹性区域37的弯曲量θ和基端硬质部31的倾斜量φ。
然后,在步骤S30中,处理器55c判定弹性区域37的弯曲量θ是否为基端硬质部31的倾斜量φ以上。即,在本实施方式中,处理器55c设定倾斜量φ作为阈值,判定弯曲量θ是否为该阈值以上。
在步骤S30的判定中判定为弹性区域37的弯曲量θ为基端硬质部31的倾斜量φ以上的情况下,处理器55c转移到步骤S40。另一方面,在步骤S30的判定中判定为弹性区域37的弯曲量θ小于基端硬质部31的倾斜量φ的情况下,处理器55c转移到步骤S50。
这样,本实施方式的处理器55c在弹性区域37的弯曲量θ为基端硬质部31的倾斜量φ以上的情况下,许可向处置用电极35输出第2输出的高频电流,在弹性区域37的弯曲量θ小于基端硬质部31的倾斜量φ的情况下,禁止向处置用电极35输出第2输出的高频电流。
对使用本实施方式的电极单元30和内窥镜系统1切除脏器100内的组织的情况进行说明,该脏器100是被检体的膀胱。例如,如图20所示,在切除膀胱(脏器100)内的与尿道口101对置的壁面的组织的情况下,基端硬质部31大致成为水平,倾斜量φ大致成为90度。另外,在图20中,图中的下方是重力方向G。该情况下,如果弹性区域37的弯曲量θ为90度以上,则如图20所示,弹性区域37的弯曲量充分,前端硬质部36的下端面36b的整体与组织接触的可能性高。
此外,例如如图21所示,在切除膀胱(脏器100)内的位于比尿道口101更靠重力方向(下方)的位置的壁面的组织的情况下,基端硬质部31小于90度。另外,在图21中,图中的下方是重力方向G。如图21所示,在倾斜量φ为60度的情况下,如果弹性区域37的弯曲量为60度以上,则弹性区域37的弯曲量充分,前端硬质部36的下端面36b的整体与组织接触的可能性高。
如以上说明的那样,本实施方式的电极单元30和内窥镜系统1在处置用电极35相对于组织的姿态与所期的状态不同的情况下,停止从高频电源控制装置55输出高频电流。即,如果使用本实施方式的电极单元30和内窥镜系统1,则在从处置用电极35流过高频电流来执行组织切除的期间中,能够使处置用电极35进入组织内的深度保持恒定。
另外,检测弹性区域37的弯曲量θ的结构不限于本实施方式。例如,也可以构成为在前端硬质部36设置检测前端硬质部36相对于重力方向的倾斜的第2姿态检测传感器,根据该第2姿态检测传感器的检测结果和姿态检测传感器41的检测结果的比较来检测弯曲量θ。
此外,在本实施方式中,将使用姿态检测传感器41检测的倾斜量φ的值直接用作步骤S30的判定中的阈值,但是,步骤S30中使用的阈值也可以是对倾斜量φ乘以系数等而得到的值。
此外,在本实施方式中,将姿态检测传感器41设置于基端硬质部31,但是,姿态检测传感器41也可以设置于电切镜10的护套11、滑动件20和望远镜21等。
(第6实施方式)
下面,对本发明的第5实施方式进行说明。下面,仅对与第5实施方式的不同之处进行说明,对与第1实施方式相同的结构要素标注相同标号并适当省略其说明。
第5实施方式的内窥镜系统1具有用于供高频电源控制装置55的处理器55c自动检测弯曲量θ的传感器,但是,本实施方式的内窥镜系统1具有用于供使用者根据视觉来识别弯曲量θ的多个标识。
内窥镜系统1具有使用者能够视觉辨认的第1~第4标识。第1标识42、第2标识43和第3标识44被设置于电极单元30。此外,第4标识45是高频电源控制装置55生成并显示于图像显示装置53的图像。
如图23所示,第1标识42被设置于线33的被贯插到弹性区域37内的部分的表面。具体而言,如图22所示,在弹性区域37形成有作为从包覆部38的上表面贯通到线33的开口的L方向缝42a。L方向缝42a是将沿着长度轴L的方向设为长度方向的细长的贯通孔。在形成有L方向缝42a的部位对线33的下表面进行着色,由此形成第1标识42。
如图23所示,在弹性区域37为直线状的情况下,第1标识42被包覆部38覆盖,因此,不在外部露出。如图24所示,在弹性区域37使上表面成为内侧而弯曲时,L方向缝42a的开口宽度在左右方向上变宽,因此,第1标识42在外部露出。使用者能够通过使用望远镜21进行摄像而得到的图像视觉辨认在外部露出的第1标识42。
在本实施方式中,如图22所示,在一对弹性区域37分别设置有L方向缝42a和第1标识42。而且,关于设置于右方的弹性区域37的L方向缝42a和第1标识42,在弹性区域37的弯曲量θ为90度以上的情况下,第1标识42在外部露出。此外,关于设置于左方的弹性区域37的L方向缝42a和第1标识42,在弹性区域37的弯曲量θ为60度以上的情况下,第1标识42在外部露出。
如图23所示,第2标识43被设置于线33的被贯插到弹性区域37内的部分的表面。具体而言,如图22所示,在弹性区域37形成有作为从包覆部38的上表面贯通到线33的开口的径向缝43a。径向缝43a是将与长度轴L正交的方向设为长度方向的细长的贯通孔。在形成有径向缝43a的部位对线33的外周面进行着色,由此形成第2标识43。
如图23所示,在弹性区域37为直线状的情况下,第2标识42经由径向缝43a在外部露出。该情况下,使用者能够通过使用望远镜21进行摄像而得到的图像视觉辨认在外部露出的第2标识43。如图24所示,在弹性区域37使上表面成为内侧而弯曲时,径向缝43a的开口宽度变窄,第2标识42不在外部露出。
在本实施方式中,图22所示,在一对弹性区域37分别设置径向缝43a和第2标识43。而且,关于设置于右方的弹性区域37的径向缝43a和第2标识43,在弹性区域37的弯曲量θ为90度以上的情况下,第2标识43不在外部露出。此外,关于设置于左方的弹性区域37的径向缝43a和第2标识43,在弹性区域37的弯曲量θ为60度以上的情况下,第1标识42不在外部露出。
使用者根据在被显示于图像显示装置53的使用望远镜21进行摄像而得到的图像中是否能够视觉辨认到第1标识42和第2标识43,能够识别弹性区域37的弯曲量θ。
如图23所示,对前端硬质部36的下表面进行着色,由此形成第3标识44。在前端硬质部36的下端面36b的整体与脏器100的壁面接触时,第3标识44被脏器100的组织覆盖。
使用者根据在被显示于图像显示装置53的使用望远镜21进行摄像而得到的图像中是否能够视觉辨认到第3标识44,能够识别前端硬质部36的下端面36b与壁面接触的状况。
如图25所示,第4标识45是高频电源控制装置55生成且显示于图像显示装置53的图像的一部分。第4标识45被配置于使用望远镜21进行摄像而得到的内窥镜图像53a的侧方。第4标识45表示内窥镜图像53a中的上下方向上的适当的电极单元30的前端的位置的上限。
本实施方式的电切镜10具有检测滑动件20的位置的滑动件操作量检测部。高频电源控制装置55的处理器55c根据使用姿态检测传感器41检测的倾斜量φ,计算使前端硬质部36的下端面36b的整体与组织接触所需要的弹性区域37的弯曲量θ(适当弯曲量)。然后,处理器55c根据适当弯曲量和滑动件20的位置,计算内窥镜图像53a中的使前端硬质部36的下端面36b的整体与组织接触的适当的电极单元30的前端的位置。然后,处理器55c将该计算出的适当的电极单元30的前端的位置作为第4标识45显示于图像显示装置53。
如果图像显示装置53的内窥镜图像53a中的电极单元30的前端的位置相比第4标识45位于上方,则使用者能够识别到弹性区域37的弯曲量θ充分。
如以上说明的那样,根据本实施方式的电极单元30和内窥镜系统1,使用者能够容易地根据视觉来识别弹性区域37的弯曲量θ,能够使前端硬质部36的下端面36b的整体与组织接触。
本发明不限于上述实施方式,能够在不违反从权利要求书和说明书整体读取的发明的主旨或思想的范围内适当变更,伴随着这种变更的电极单元和内窥镜系统也包含在本发明的技术范围内。
Claims (7)
1.一种电极单元,其在基于内窥镜的观察下,使用高频电流对被检体内的组织进行处置,其特征在于,所述电极单元包含:
电极支承部,其被插入到所述被检体内,外表面由具有电绝缘性的材料构成;
基端硬质部,其与所述电极支承部的基端连结;
前端硬质部,其被设置于所述电极支承部的前端部;
弹性区域,其被设置于所述电极支承部,连接所述前端硬质部和所述基端硬质部,弯曲刚性比所述前端硬质部和所述基端硬质部低;
处置用电极,其由所述前端硬质部支承,从所述前端硬质部的外表面突出;
检测用电极,其在所述前端硬质部的外表面中的朝向所述处置用电极突出的方向的面中,被配置于比所述处置用电极更靠基端侧的位置;
电连接部,其被设置于所述基端硬质部,与所述处置用电极电连接;以及
检测用连接部,其被设置于所述基端硬质部,与所述检测用电极电连接。
2.一种内窥镜系统,其特征在于,所述内窥镜系统包含权利要求1所述的电极单元和回收电极。
3.根据权利要求2所述的内窥镜系统,其特征在于,
所述内窥镜系统包含:
高频电源控制装置,其与所述电连接部、所述检测用连接部和所述回收电极电连接;以及
电阻检测部,其被设置于所述高频电源控制装置,检测流过所述电极单元的电流的电阻值。
4.根据权利要求3所述的内窥镜系统,其特征在于,
所述电极单元具有多个所述检测用电极,
所述电阻检测部检测多个所述检测用电极之间的电阻值,
所述高频电源控制装置在由所述电阻检测部检测的电阻值为规定的阈值以上的情况下,许可向所述处置用电极输出高频电流,在所述电阻值小于规定的阈值的情况下,禁止向所述处置用电极输出高频电流。
5.根据权利要求4所述的内窥镜系统,其特征在于,
所述内窥镜系统具有压力传感器,该压力传感器检测所述被检体内的灌流液的压力,
所述高频电源控制装置在由所述压力传感器检测的灌流液的压力在规定的范围外的情况下,与所述电阻值的大小无关地禁止向所述处置用电极输出高频电流。
6.根据权利要求3所述的内窥镜系统,其特征在于,
所述电阻检测部检测所述检测用电极与所述回收电极之间的电阻值,
所述高频电源控制装置在由所述电阻检测部检测的电阻值为规定的阈值以上的情况下,许可向所述处置用电极输出高频电流,在所述电阻值小于规定的阈值的情况下,禁止向所述处置用电极输出高频电流。
7.根据权利要求6所述的内窥镜系统,其特征在于,
所述内窥镜系统具有压力传感器,该压力传感器检测所述被检体内的灌流液的压力,
所述高频电源控制装置在由所述压力传感器检测的灌流液的压力在规定的范围外的情况下,与所述电阻值的大小无关地禁止向所述处置用电极输出高频电流。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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