CN113164197A - 治疗系统以及图像生成方法 - Google Patents

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CN113164197A CN201980076340.3A CN201980076340A CN113164197A CN 113164197 A CN113164197 A CN 113164197A CN 201980076340 A CN201980076340 A CN 201980076340A CN 113164197 A CN113164197 A CN 113164197A
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biological magnetic
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大岛史义
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Abstract

治疗系统具备：磁传感器，其对治疗对象的生物体所产生的生物体磁场进行检测；导管，其插入到生物体；图像信息处理部，其使用从磁传感器输出的生物体磁场信息和插入到生物体的导管的位置信息，生成包括表现生物体磁场的强度的图像和表现导管的位置的图像的合成图像；以及显示部，其显示合成图像。

Description

治疗系统以及图像生成方法
技术领域
本发明涉及治疗系统以及图像生成方法。
背景技术
一直以来，公知有对人体等生物体所产生的生物体磁场进行检测的磁传感器。例如，在专利文献1、2中公开了具备对人体所产生的生物体磁场进行检测的磁传感器的生物体磁测定装置。另外，在专利文献3中公开了将生物体磁场视觉化的心磁图。另外，在专利文献4中公开了心脏的电流密度图。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2017/209273号
专利文献2：国际公开第2005/117695号
专利文献3：美国专利第7742806号说明书
专利文献4：美国专利第9433363号说明书
发明内容
发明所要解决的课题
例如，在心率不齐治疗中，希望提高用于一边确认治疗对象的人体所产生的生物体磁场一边进行处置的治疗系统的便利性。然而，根据上述的现有技术，治疗系统的便利性也还有改善的余地。
本发明是为了解决上述的课题而提出的方案，目的在于提供用于实现治疗系统的便利性的提高的技术。
用于解决课题的方案
本发明是为了解决上述课题的至少一部分而提出的方案，能够作为以下的方式来实现。
(1)根据本发明的一个方案，提供一种治疗系统。治疗系统具备：磁传感器，其对治疗对象的生物体所产生的生物体磁场进行检测；导管，其插入到上述生物体；图像信息处理部，其使用从上述磁传感器输出的生物体磁场信息和插入到上述生物体的上述导管的位置信息，生成包括表现上述生物体磁场的强度的图像和表现上述导管的位置的图像的合成图像；以及显示部，其显示上述合成图像。
根据该结构，导管的技师能够一边确认包括表现生物体磁场的强度的图像和表现导管的位置的图像的合成图像一边进行治疗，因此能够实现治疗时的便利性的提高。
(2)在上述方案的治疗系统中，优选上述图像信息处理部生成包括表现上述生物体的特定的脏器所产生的生物体磁场的分布即生物体磁场分布的图像、和表示上述导管的前端部相对于上述生物体磁场分布的相对的位置的图像的合成图像。根据该结构，通过所显示的合成图像，导管的技师能够容易地确认导管的前端部相对于特定的脏器的生物体磁场分布的相对的位置，因此能够实现治疗时的便利性的进一步的提高。
(3)在上述方案的治疗系统中，优选上述图像信息处理部生成包括表现上述生物体磁场分布的图像、和表示上述导管的前端部相对于上述生物体磁场分布的相对的位置以及朝向的图像的合成图像。根据该结构，导管的技师能够容易地确认导管的前端部相对于特定的脏器的生物体磁场分布的相对的位置以及朝向，因此能够实现治疗时的便利性的进一步的提高。
(4)在上述方案的治疗系统中，优选上述显示部显示两个上述合成图像，
显示于上述显示部的上述两个合成图像包括表现上述特定的脏器的相互不同的位置处的上述生物体磁场分布的图像、和表示上述导管的前端部相对于各个上述生物体磁场分布的相对的位置的图像。根据该结构，导管的技师能够容易地确认特定的脏器的相互不同的位置处的生物体磁场分布和导管前端部的相对的位置，因此能够实现治疗时的便利性的进一步的提高。
(5)上述方案的治疗系统优选还具备操作部，该操作部用于变更显示于上述显示部的上述合成图像的内容，若操作上述操作部，则上述图像信息处理部使用上述生物体磁场信息生成新的合成图像，该新的合成图像包括表现上述特定的脏器所产生的生物体磁场中的根据上述操作部的操作的位置处的生物体磁场分布的图像、和表示上述导管的前端部相对于上述生物体磁场分布的相对的位置的图像。根据该结构，导管的技师通过对操作部进行操作而能够确认特定的脏器的所希望的位置处的生物体磁场分布和导管前端部的相对的位置，因此能够实现治疗时的便利性的进一步的提高。
(6)在上述方案的治疗系统中，优选上述导管在前端部具备标识器，上述磁传感器还能够检测上述标识器所产生的磁场，上述图像信息处理部使用从上述磁传感器输出且包含上述标识器的位置信息的磁场信息和上述生物体磁场信息，来生成上述合成图像。根据该结构，使用包含标识器的位置信息的磁场信息，能够容易地生成包括表现生物体磁场的强度的图像和表现导管的位置的图像的合成图像。
此外，本发明能够以各种方案来实现，例如，能够以图像生成装置、图像生成方法、检查系统、检查方法、治疗系统的制造方法、用于治疗系统的导管等方式来实现。
附图说明
图1是例示第一实施方式的治疗系统的简略结构的说明图。
图2是表示利用了磁传感器阵列的生物体磁场的检测方法的说明图。
图3是用于说明生物体磁场分布图像的图。
图4是例示心脏的多个假想面中的生物体磁场分布图像的说明图。
图5是表示利用了磁传感器阵列的混合磁场的检测方法的说明图。
图6是用于说明导管位置图像的图。
图7是例示心脏的多个假想面中的导管位置图像的说明图。
图8是用于说明合成图像的生成方法的示意图。
图9是表示与第二假想面对应的合成图像的显示例的第一说明图。
图10是表示与第二假想面对应的合成图像的显示例的第二说明图。
图11是表示与第一、第三假想面对应的合成图像的显示例的说明图。
图12是例示第二实施方式的治疗系统的简略结构的说明图。
图13是表示利用了位置检测部的导管的位置检测方法的说明图。
图14是例示由各传感器检测出的标识器磁场的强度的说明图。
图15是表示第三实施方式中的合成图像的显示例的说明图。
图16是表示第四实施方式中的合成图像的显示例的说明图。
图17是表示第五实施方式中的合成图像的显示例的说明图。
图18是表示第六实施方式中的合成图像的显示例的说明图。
具体实施方式
＜第一实施方式＞
图1是例示第一实施方式的治疗系统1的简略结构的说明图。治疗系统1是治疗对象的生物体(在此为人体)90的治疗所使用的装置，具备磁传感器阵列10、导管20、高频产生器30、计算机50、监控器60、以及操作部70。在此，作为本实施方式的一例，对心率不齐治疗所使用的治疗系统1进行说明。
磁传感器阵列10是对治疗对象的人体90所产生的生物体磁场的强度、朝向等进行检测的装置，以纵横排列有多个磁传感器11而成的矩阵状配置。磁传感器11是对生物体磁场的强度、朝向进行检测的元件，例如能够例示磁阻效应元件(MR)、磁阻抗元件(MI)、超导量子干涉元件(SUQUID)。在此，磁传感器阵列10配设在治疗时供人体90躺卧的台80的中央部附近。此外，磁传感器阵列10也可以构成为治疗时佩戴于人体90。例如，磁传感器阵列10也可以构成为帯状来卷绕于人体90、也可以构成为衣服状、帽子状。在上述情况下，能够沿人体90的形状配置磁传感器11。另外，磁传感器阵列10也可以在人体的前面和背面的一面或两面、两侧面的一面或两面分别三维地配置板上的磁传感器阵列10。在此，对检测作为人体90的脏器之一的心脏91(图2)所产生的心磁场的强度、朝向的例子进行说明。
导管20是治疗时插入到人体90且在心脏91(图2)的内侧从前端产生等离子体的所谓烧灼导管。导管20具备主体部21、前端片22、接合管23、以及标识器24。主体部21具备长条状的外形，在电绝缘的外层的内侧分别配设有具有导电性的未图示的第一金属丝(芯丝)和第二金属丝。前端片22设于主体部21的前端，且与第一金属丝的前端电连接。接合管23设于主体部21的基端，且与高频产生器30连接。通过接合管23与高频产生器30的连接，从而第一金属丝以及第二金属丝各自的基端与高频产生器30电连接。标识器24是为了对导管20的前端部的位置进行检测而使用的导电性部件，是主体部21的前端侧，设于前端片22的基端侧。在此，标识器24与第二芯丝的前端电连接。
高频产生器30是向导管20供给高频电流的装置，经由第一金属丝向前端片22供给高频电流，经由第二金属丝向标识器24供给位置检测用的电流。高频产生器30与通电用对电极板31也电连接，通过向前端片22供给高频电流而在前端片22与通电用对电极板31之间产生等离子体。通过该等离子体，能够对心脏91的产生心率不齐的部分进行烧灼。高频产生器30通过向标识器24供给位置检测用的电流，来从标识器24产生磁场。由此，如后文所述，能够确定导管20的前端部的位置、朝向。在此，高频产生器30与计算机50连接，根据来自计算机50的指示，来切换有无向前端片22供给高频电流、以及有无向标识器24供给位置检测用电流。
计算机50是对治疗系统1的整体进行控制的装置，分别与磁传感器阵列10、高频产生器30、监控器60、操作部70电连接。计算机50构成为包括未图示的CPU、ROM、以及RAM，通过CPU执行储存于ROM的程序来实现主控制部51和图像信息处理部52的功能。
主控制部51与磁传感器阵列10、高频产生器30、监控器60、以及操作部70进行信息的交换，对治疗系统1的整体进行控制。当操作部70接受了预定的操作时，主控制部51对高频产生器30进行控制，向前端片22供给高频电流。另外，当未向前端片22供给高频电流时，主控制部51向标识器24断续地供给位置检测用电流。就主控制部51而言，当未向前端片22以及标识器24这双方供给电流时，从磁传感器阵列10取得磁传感器阵列10检测出的与生物体磁场的强度、朝向相关的信息(以后也称为“第一磁场信息”)，当向标识器24供给检测用电流时，从磁传感器阵列10取得与磁传感器阵列10检测出的磁场的强度、朝向相关的信息(以后也称为“第二磁场信息”)。第一磁场信息是人体90所产生的表现生物体磁场MFh(图2)的强度、朝向的生物体磁场信息。第二磁场信息是人体90所产生的生物体磁场MFh与标识器24所产生的磁场(以后也称为“标识器磁场”)MFm(图5)这双方合成的磁场(以后也称为“生物体标识器混合磁场”)的表现强度和朝向的磁场信息。第二磁场信息中包含与标识器磁场相关的信息，因此能够确定人体90的内部的标识器24的位置。由此，可以说第二磁场信息中包含导管20的位置信息。
图像信息处理部52使用从磁传感器阵列10输出的第一磁场信息(生物体磁场信息)以及第二磁场信息(导管20的位置信息)来生成后述的合成图像CI。图像信息处理部52包括磁分布图像生成部521、位置图像生成部522、以及合成图像生成部523。磁分布图像生成部521根据第一磁场信息(生物体磁场信息)生成磁场分布图像(心磁图)MI(图3(B))。位置图像生成部522使用第二磁场信息(导管20的位置信息)来生成导管位置图像PI(图6(B))。合成图像生成部523使用生物体磁场分布图像MI和导管位置图像PI来生成合成图像CI(例如、图9)。对于生物体磁场分布图像MI、导管位置图像PI、合成图像CI的内容将于后文叙述。生成的合成图像CI通过主控制部51显示于监控器60的显示画面61。
监控器60是具备显示画面61的显示部，由液晶显示器等构成。治疗系统1也可以具备监控器60以外的显示部。例如，治疗系统1也可以具备具有显示画面的智能眼镜、也可以具备投射图像的投影仪。操作部70由键盘等构成，例如供导管20的技师切换显示画面61的显示内容操作。操作部70也可以设于导管20的一部分。
使用图2～图4，对利用了磁分布图像生成部521(图1)的磁场分布图像(心磁图)MI的生成方法进行说明。图2是示意性地表示利用了磁传感器阵列10的生物体磁场MFh的检测方法的说明图。图3(A)是表示磁传感器阵列10的各磁传感器11检测出的生物体磁场MFh的强度(检测值Vd)的说明图。图3(B)是例示生物体磁场分布图像MI的说明图。图4是例示心脏91的多个假想面VP中的生物体磁场分布图像MI的说明图。在此，主控制部51(图1)不向前端片22以及标识器24这双方供给电流，不从前端片22、标识器24产生磁场。因而，磁传感器阵列10输出人体90所产生的生物体磁场MFh的表现强度、朝向的生物体磁场信息(第一磁场信息)。
如图2所示，在心脏91中，为了使心房、心室收缩而从窦房结产生电信号CD。磁传感器阵列10对由电信号CD产生的生物体磁场(心磁场)MFh的强度、朝向进行检测。磁传感器阵列10由于磁传感器11以矩阵状配置于二维平面(XY平面)，因此如图3(A)所示，能够对二维平面的各位置中的生物体磁场MFh的强度(检测值Vd)进行检测。在图3(A)中，表示出了二维平面(XY平面)的各位置中的生物体磁场MFh的强度的时序变化。根据二维平面的各位置中的生物体磁场MFh的强度的时间的变化，能够对二维平面中的生物体磁场MFh的朝向进行检测。并且，磁传感器11构成为能够对二维平面的法线方向(Z方向)上的生物体磁场MFh的强度的变化进行检测。在此，各磁传感器11包括分别在二维平面的法线方向上排列的多个(例如两个)元件，能够对在法线方向(Z方向)上离心脏91相对较近的位置处的生物体磁场MFh的强度、和相对较远的位置处的生物体磁场MFh的强度进行检测。根据该结构，磁传感器阵列10能够对剖切心脏91的任意的假想面(XY平面)VP中的生物体磁场MFh的强度、朝向进行检测。磁传感器阵列10输出包含由各磁传感器11检测出的上述生物体磁场MFh的强度的生物体磁场信息(第一磁场信息)。
磁分布图像生成部521(图1)根据从磁传感器阵列10输出的生物体磁场信息(第一磁场信息)，来生成图3(B)所示的生物体磁场分布图像MI。在此，作为生物体磁场分布图像MI的一例，以等高线状表现二维平面(XY平面)的各位置处的生物体磁场MFh的强度(图3(A))。根据该生物体磁场MFh的等高线的形状等，例如能够确定心率不齐的位置。如图4所示，磁分布图像生成部521能够根据生物体磁场信息(第一磁场信息)生成剖切心脏91的任意的假想面VP中的生物体磁场分布图像MI。在此，作为一例，例示了分别与三个假想面(第一假想面VP1、第二假想面VP2、第三假想面VP3)对应的生物体磁场分布图像MI1、MI2、MI3。
对使用图5～图7对利用了位置图像生成部522(图1)的导管位置图像PI的生成方法进行说明。图5是示意行地表示利用了磁传感器阵列10的生物体标识器混合磁场的检测方法的说明图。图6(A)是例示混合磁场分布图像DMI的说明图。图6(A)是例示导管位置图像PI的说明图。图7是例示心脏91的多个假想面VP中的导管位置图像PI的说明图。在此，主控制部51(图1)向标识器24供给检测用电流，从标识器24产生标识器磁场MFm。磁传感器阵列10输出人体90所产生的生物体磁场MFh和标识器24所产生的标识器磁场MFm这双方合成的生物体标识器混合磁场的表现强度、朝向的第二磁场信息。
由于向标识器24流动检测用电流，因此如图5所示，从标识器24产生标识器磁场MFm。另外，从心脏91产生利用了电信号CD的生物体磁场(心磁场)MFh。磁传感器阵列10对标识器磁场MFm和生物体磁场MFh合成的生物体标识器混合磁场的强度、朝向进行检测。根据上述的结构，磁传感器阵列10能够对二维平面的各位置处的生物体标识器混合磁场的强度、朝向进行检测。另外，磁传感器阵列10能够对剖切心脏91的任意的假想面(XY平面)VP中的生物体标识器混合磁场的强度、朝向进行检测。磁传感器阵列10输出由各磁传感器11检测出的包含上述生物体标识器混合磁场的强度的第二磁场信息。
位置图像生成部522(图1)根据从磁传感器阵列10输出的第二磁场信息，生成图6(A)所示的混合磁场分布图像DMI。在此，作为混合磁场分布图像DMI的一例，以等高线状表现二维平面(XY平面)的各位置处的生物体标识器混合磁场的强度。在该混合磁场分布图像DMI的等高线中，包括受生物体磁场MFh的影响的部分和受标识器磁场MFm的影响的部分。位置图像生成部522通过对由磁分布图像生成部521生成的生物体磁场分布图像MI(图3(B))和混合磁场分布图像DMI进行比较，来确定受标识器磁场MFm的影响的部分。即，图3(B)的生物体磁场分布图像MI基本上未受标识器磁场MFm的影响，由生物体磁场(心磁场)MFh形成，另一方面，混合磁场分布图像DMI由生物体磁场(心磁场)MFh和标识器磁场MFm形成。因此，根据这两个图像的差分，能够识别混合磁场分布图像DMI中受标识器磁场MFm的影响的部分。由此，能够确定混合磁场分布图像DMI中的标识器24的位置。另外，根据受标识器磁场MFm的影响的部分的等高线的形状，能够识别确定的位置处的标识器24的朝向。另外，通过根据Z方向的位置不同的多个假想面的混合磁场分布图像DMI的每一个来对受标识器磁场MFm的影响的部分的等高线的形状进行比较，从而不仅能够识别标识器24在XY平面中的位置、朝向，还能够识别标识器24在也包含X方向的三维中的位置、朝向、倾斜(旋转)。
在混合磁场分布图像DMI中，若确定标识器24的位置、朝向、倾斜(旋转)，则位置图像生成部522(图1)生成图6(B)的导管位置图像PI。导管位置图像PI是在混合磁场分布图像DMI中使等高线处于消除或无法视觉确认的状态下，在所确定的标识器24的位置配置有表示导管20的前端部的位置的图标的图像。在此，作为图标例示出了箭头形状。导管位置图像PI根据箭头的位置、朝向来表示导管20的前端部的位置、朝向。在此，如后文所述，导管位置图像PI表示为箭头的立体图像，通过变化为箭头的形状倾斜的形状，从而能够表示导管20的前端部的倾斜(旋转)。
位置图像生成部522(图1)能够根据第二磁场信息生成剖切心脏91的任意的假想面VP中的混合磁场分布图像DMI。并且，通过与对应的假想面VP中的生物体磁场分布图像MI(图3(B))比较，从而如图7所示，能够生成任意的假想面VP中的导管位置图像PI。在此，作为一例，例示出了分别与三个假想面(第一假想面VP1、第二假想面VP2、第三假想面VP3)对应的导管位置图像PI1、PI2、PI3。位置图像生成部522(图1)通过任意的假想面VP中的混合磁场分布图像DMI与对应的生物体磁场分布图像MI的比较，标识器24在Z方向上的位置也能够确定。因此，在此，位置图像生成部522(图1)以导管位置图像PI的轮廓的形态表示标识器24在Z方向上的位置。具体而言，在标识器24的Z方向的位置一致的假想面(XY平面)VP中，用实线表示导管位置图像PI的轮廓，在标识器24的Z方向的位置一致的假想面(XY平面)VP中，用虚线表示导管位置图像PI的轮廓。在此，用实线表示导管位置图像PI2的轮廓，用虚线表示导管位置图像PI1、PI3的轮廓。由此可知，导管20的前端的Z方向的位置与第二假想面VP2一致。通过该结构，能够容易地确定导管的前端的Z方向的位置。
使用图8对利用了合成图像生成部523(图1)的合成图像CI的生成方法进行说明。图8是用于说明合成图像CI的生成方法的示意图。合成图像生成部523(图1)通过使由磁分布图像生成部521生成的生物体磁场分布图像MI与由位置图像生成部522(图1)生成的导管位置图像PI重叠，从而能够在生物体磁场分布图像MI上生成显示有导管位置图像PI的合成图像CI。在合成图像CI中示出了导管20的前端部相对于生物体磁场分布的相对的位置。合成图像生成部523在任意的假想面VP的每个中使生物体磁场分布图像MI与导管位置图像PI重叠来生成合成图像CI。在此，示出了以下例子：使与第一假想面VP1对应的生物体磁场分布图像MI1与导管位置图像PI1重叠来生成合成图像CI1，使与第二假想面VP2对应的生物体磁场分布图像MI2与导管位置图像PI2重叠来生成合成图像CI2，使与第三假想面VP3对应的生物体磁场分布图像MI3与导管位置图像PI3重叠来生成合成图像CI3。
所生成的合成图像CI通过主控制部51来显示于显示画面61。图像信息处理部52以预定的间隔连续地生成合成图像CI，且在显示画面61显示实时的合成图像CI，即显示实时的生物体磁场分布和导管20的前端部相对于该生物体磁场分布的相对的位置。主控制部51根据操作部70的操作，使与任意的假想面VP对应的合成图像CI显示于显示画面61。例如，主控制部51在显示与第二假想面VP2对应的合成图像CI2显示时，若操作部70接受显示+Z方向侧的假想面的操作，则显示与第一假想面VP1对应的合成图像CI1。另外，主控制部51在显示与第二假想面VP2对应的合成图像CI2时，若操作部70接受显示－Z方向侧的假想面的操作，则显示与第三假想面VP3对应的合成图像CI3。
使用图9～图11对显示于显示画面61的合成图像CI的显示例进行说明图。图9(A)是表示与第二假想面VP2对应的合成图像CI2的第一显示例的说明图。图9(B)是表示合成图像CI2的第二显示例的说明图。图10(A)是表示合成图像CI2的第三显示例的说明图。图10(B)是表示合成图像CI2的第四显示例的说明图。图9(A)、图9(B)、图10(A)、图10(B)除了导管位置图像PI2的箭头形状分别不同这点以外，其它相同。图11(A)是表示与第一假想面VP1对应的合成图像CI1的显示例的说明图。图11(B)是表示与第三假想面VP3对应的合成图像CI3的显示例的说明图。根据操作部70的操作来进行从图9、图10的合成图像CI2向图11(A)的合成图像CI1的显示的切换、以及从9、图10的合成图像CI2向图11(B)的合成图像CI3的显示的切换。即，主控制部51根据操作部70的操作来使与Z方向上的任意的位置的假想面VP对应的合成图像CI显示于显示画面61。
如图9(A)所示，在显示画面61显示有与第二假想面VP2对应的合成图像CI2和其凡例EN。合成图像CI2包括生物体磁场分布图像MI2和导管位置图像PI2。导管位置图像PI2相对于生物体磁场分布图像MI2的相对的位置表示导管20的前端部相对于生物体磁场分布的相对的位置。导管位置图像PI2的箭头的朝向导管20的前端部相对于生物体磁场分布的朝向。在图9(A)中，导管位置图像PI2与显示画面61的面(XY平面)平行且具有指向正上方的箭头的形状。箭头的轮廓由实线示出。由此可知，导管20的前端位于心脏91的第二假想面VP2上，与第二假想面VP2平行且朝向－Y方向。
在图9(B)中，导管位置图像PI2不与显示画面61的面(XY平面)平行，且具有从显示画面61的跟前侧朝向进深侧而指向上方向的箭头的形状。箭头的轮廓由实线示出。由此可知，导管20的前端位于心脏91的第二假想面VP2上，且朝向－Y方向以及－Z方向。在图10(A)中，导管位置图像PI2不与显示画面61的面(XY平面)平行，且具有从显示画面61的跟前侧朝向进深侧而指向右上方向、并向右倾斜的(向右旋转的)箭头的形状。箭头的轮廓由实线示出。由此可知，导管20的前端位于心脏91的第二假想面VP2上，朝向－X方向、－Y方向以及－Z方向并向右倾斜(向右旋转)。在图10(B)中，导管位置图像PI2不与显示画面61的面(XY平面)平行，且具有从显示画面61的进深侧朝向跟前侧而指向左下方向、并向右倾斜的(向右旋转的)箭头的形状。箭头的轮廓由实线示出。由此可知，导管20的前端位于心脏91的第二假想面VP2上，朝向+X方向、+Y方向以及+Z方向、并向右倾斜(向右旋转)。
在图11(A)的显示画面61显示有与第一假想面VP1对应的合成图像CI1和其凡例EN。合成图像CI1包括生物体磁场分布图像MI1和导管位置图像PI1。若与图10(A)的导管位置图像PI2比较，则图11(A)的导管位置图像PI1由虚线表示箭头的轮廓这一点不同。这表示导管20的前端不在所显示的第一假想面VP1上。图11(A)的导管位置图像PI1的虚线的轮廓内侧显示为白色。由此，导管20的前端的Z方向上的位置表示比所显示的第一假想面VP1更靠－Z方向侧。
在图11(B)的显示画面61显示有与第三假想面VP3对应的合成图像CI3和其凡例EN。合成图像CI3包括生物体磁场分布图像MI3和导管位置图像PI3。若与图10(B)的导管位置图像PI2比较，则图11(B)的导管位置图像PI3由虚线表示箭头的轮廓这一点、以及虚线的轮廓内侧的颜色不同。箭头的轮廓为虚线，由此表示导管20的前端不在所显示的第三假想面VP3上。虚线的轮廓内侧的颜色不同，由此表示导管20的前端的Z方向上的位置比所显示的第三假想面VP3更靠+Z方向侧。
＜本实施方式的效果例＞
根据以上说明的本实施方式的治疗系统1，在显示画面61显示有包括表现生物体磁场的强度的生物体磁场分布图像MI、和表现导管20的位置的导管位置图像PI的合成图像CI。因此，导管20的技师能够一边确认所显示的合成图像CI一边进行治疗。由此，能够实现治疗时的便利性的提高。
另外，根据本实施方式的治疗系统1，生物体磁场分布图像MI还以等高线状表示二维平面(XY平面)的各位置处的生物体磁场MFh的强度(图3(A))，在该等高线上显示导管位置图像PI2。由此，导管20的技师能够确认导管20的前端部相对于生物体磁场分布的相对的位置。由此，能够进一步实现便利性的提高。
另外，根据本实施方式的治疗系统1，在显示画面61显示有实时的生物体磁场分布、和导管20的前端部相对于该生物体磁场分布的相对的位置。因此，能够对导管20的技师实时地提供烧灼导管相对于心率不齐产生部位的位置。另外，通过确认烧灼后的生物体磁场分布，无需拔出烧灼导管就能够确认表示心率不齐的生物体磁场分布是否消失。
＜第二实施方式＞
图12是例示第二实施方式的治疗系统1A的简略结构的说明图。若与第一实施方式的治疗系统1(图1)比较，则第二实施方式的治疗系统1A还具备位置检测部40这一点不同。其它结构与第一实施方式的治疗系统1相同，因此省略说明。位置检测部40包括三个传感器41、42、43，对导管20的三维位置进行检测。三个传感器41、42、43分别配置在相互不同的三维空间位置，对标识器24所产生的标识器磁场MFm的强度、朝向进行检测。在此，主控制部51对供给至标识器24供给的位置检测用的电流进行控制，以使标识器磁场MFm相对于生物体磁场(心磁场)MFh变得非常大。标识器磁场MFm与生物体磁场MFh相比非常大，因此基本上能够忽视位置检测部40检测出的磁场所含的生物体磁场MFh的影响。
主控制部51在向标识器24供给检测用电流时，从位置检测部40取得与位置检测部40检测出的磁场的强度、朝向相关的信息(以后也称为“第三磁场信息”)。第三磁场信息基本上不包含人体90所产生的生物体磁场MFh，是表现标识器24所产生的标识器磁场MFm的强度和朝向的磁场信息。第三磁场信息包含与标识器磁场MFm相关的信息，因此也可以说包含导管20的位置信息。
使用图13、图14，对利用了位置检测部40的导管20的位置检测方法进行说明。图13是示意性地表示利用了位置检测部40的导管20的位置检测方法的说明图。在图13中，省略了生物体磁场MFh的图示。图14(A)是例示由各传感器41、42、43检测出的标识器磁场MFm的强度的说明图。图14(B)是示意性地表示导管20的前端部的位置的说明图。
如图13所示，位置检测部40利用三个传感器41、42、43并根据分别不同的位置来对标识器磁场MFm的强度进行检测。如上所述，从心脏91产生的生物体磁场MFh相对于标识器磁场MFm非常小，因此基本上能够忽视生物体磁场MFh的影响。如图14(A)所示，位置检测部40输出由传感器41、42、43分别检测出的包含标识器磁场MFm的强度V41、V42、V43的第三磁场信息。位置图像生成部522根据第三磁场信息生成导管位置图像PI(图6(B))。位置图像生成部522根据由各传感器41、42、43检测出的标识器磁场MFm的时间的变化，如图14(B)所示那样确定导管20在三维空间中的位置Pc以及朝向(箭头)。由此，位置图像生成部522能够根据第三磁场信息来生成剖切心脏91的任意的假想面VP中的导管位置图像PI。
与第一实施方式相同，合成图像生成部523通过使由磁分布图像生成部521生成的生物体磁场分布图像MI与由位置图像生成部522生成的导管位置图像PI重叠，从而生成在生物体磁场分布图像MI上显示有导管位置图像PI的合成图像CI。所生成的合成图像CI通过主控制部51显示于显示画面61。对于显示于显示画面61的合成图像CI的显示例，由于与第一实施方式相同，因此省略说明。
根据以上说明的本实施方式的治疗系统1A，确定导管20的位置的传感器并不限定于磁传感器阵列10，能够采用其它任意的传感器。利用由磁传感器阵列10以外的传感器确定导管20的位置的本实施方式的治疗系统1A，也能够生成包括表现生物体磁场的强度的生物体磁场分布图像MI、和表现导管20的位置的导管位置图像PI的合成图像CI，因此能够一边确认合成图像CI一边进行治疗。由此，能够实现治疗时的便利性的提高。
＜第三实施方式＞
图15是表示第三实施方式中的合成图像CI的显示例的说明图。图15(A)是表示与第二假想面VP2对应的合成图像CI2的显示例的说明图。图15(B)是表示与第一假想面VP1对应的合成图像CI1的显示例的说明图。若与第一实施方式的显示例比较，则第三实施方式的显示例中合成图像CI所包括的导管位置图像PI的形状不同。其它结构与第一实施方式相同，因此省略说明。
如图15(A)所示，在显示画面61显示有与第二假想面VP2对应的合成图像CI2和其凡例EN。合成图像CI2包括生物体磁场分布图像MI2和导管位置图像PI2a。图15(A)的导管位置图像PI2a具有白圈的形状，导管位置图像PI2a相对于生物体磁场分布图像MI2的相对的位置表示导管20的前端部相对于生物体磁场分布的相对的位置。与第一实施方式不同，导管位置图像PI2a是没有方向性的图像，不包含与导管20的前端部的朝向相关的信息。
在图15(B)的显示画面61显示有与第一假想面VP1对应的合成图像CI1和其凡例EN。合成图像CI1包括生物体磁场分布图像MI1和导管位置图像PI1a。若与图15(A)的导管位置图像PI2a比较，则图15(B)的导管位置图像PI1a由虚线表示圆的轮廓这一点不同。这表示导管20的前端不在所显示的第一假想面VP1上。图15(B)的导管位置图像PI1a的虚线的轮廓内侧显示为白色。由此，导管位置图像PI1a表示导管20的前端部的Z方向位置比现在显示的第一假想面VP1更靠－Z方向侧。此外，在虚线的轮廓内侧显示为不同的颜色的情况下，导管位置图像PI1a表示导管20的前端部的Z方向位置比所显示的假想面VP更靠+Z方向侧。
根据以上说明的本实施方式的合成图像CI的显示例，导管位置图像PI1a的形状并不限定于箭头，能够为任意的形状。在该情况下，合成图像CI也包括表现生物体磁场的强度的生物体磁场分布图像MI、和表现导管20的位置的导管位置图像PI，因此导管20的技师能够一边确认合成图像CI一边进行治疗。由此，能够实现治疗时的便利性的提高。
＜第四实施方式＞
图16是表示第四实施方式中的合成图像CI的显示例的说明图。若与第一实施方式的显示例比较，则第四实施方式的显示例中显示于显示画面61的合成图像CI的个数不同。另外，追加在第一实施方式中未显示的图像并显示。其它结构与第一实施方式相同，因此省略说明。
如图16所示，在显示画面61显示有与第一假想面VP1对应的合成图像CI1、与第二假想面VP2对应的合成图像CI2、心脏模型图像SI、心率显示图像FI、以及凡例EN。合成图像CI1包括生物体磁场分布图像MI1和导管位置图像PI1。合成图像CI2包括生物体磁场分布图像MI2和导管位置图像PI2。在心脏模型图像SI显示有与所显示的两个合成图像CI对应的假想面VP的位置。心率显示图像FI包含表示心脏91的心率的数字。
显示于显示画面61的两个合成图像CI能够通过操作部70的操作来切换。主控制部51根据操作部70的操作来使分别与Z方向上的任意的两个位置的假想面VP对应的两个合成图像CI显示于显示画面61。通过切换所显示的合成图像CI，显示于心脏模型图像SI的假想面VP的位置也被切换。
根据以上说明的本实施方式的合成图像CI的显示例，显示于显示画面61的导管位置图像PI的个数并不限定于一个，能够为任意的个数。在该情况下，在显示多个合成图像CI的情况下，导管的技师能够同时一边确认多个合成图像CI一边进行治疗。由此，能够实现治疗时的便利性的进一步的提高。
＜第五实施方式＞
图17是表示第五实施方式中的合成图像CI的显示例的说明图。若与第一实施方式的显示例比较，则第五实施方式的显示例中生物体磁场分布图像MI的形态不同。其它结构与第一实施方式相同，因此省略说明。第一实施方式的生物体磁场分布图像MI2(图9)以等高线状表现生物体磁场MFh。第五实施方式的生物体磁场分布图像MI2a由多个箭头表现生物体磁场MFh。
如图17所示，在显示画面61显示有与第二假想面VP2对应的合成图像CI2a。合成图像CI2a包括生物体磁场分布图像MI2a和导管位置图像PI2a。生物体磁场分布图像MI2a用箭头的长度方向表现第二假想面VP2的各位置处的生物体磁场MFh的强度朝向。导管位置图像PI2a与第三实施方式的导管位置图像PI2a相同，具有白圈的形状，重叠地显示于生物体磁场分布图像MI2a的多个箭头之上。导管位置图像PI2a相对于生物体磁场分布图像MI2a的相对的位置表示导管20的前端部相对于生物体磁场分布的相对的位置。
根据以上说明的本实施方式的合成图像CI的显示例，生物体磁场分布图像MI的形态并不限定于等高线状，能够为任意的形态。在该情况下，合成图像CI也包括表示生物体磁场的强度的生物体磁场分布图像MI、和表现导管20的位置的导管位置图像PI，因此导管的技师能够一边确认导管20的前端部相对于生物体磁场分布的相对的位置一边进行治疗。由此，能够实现治疗时的便利性的提高。
＜第六实施方式＞
图18是表示第六实施方式中的合成图像CI的显示例的说明图。若与第一实施方式的显示例比较，则第六实施方式的显示例中显示生物体磁场(心磁场)MFh的强度的方法不同。其它结构与第一实施方式相同，因此省略说明。在第一实施方式中，利用生物体磁场分布图像MI表现了生物体磁场MFh的强度。在第六实施方式中，作为表现生物体磁场MFh的强度的图像，显示有二维平面(XY平面)的各位置处的各磁传感器11的检测值Vd。
如图18所示，在显示画面61显示有与第二假想面VP2对应的合成图像CI2b。合成图像CI2b包括各磁传感器11的检测值Vd和导管位置图像PI2a。所显示的各磁传感器11的检测值Vd利用折线表示第二假想面VP2的各位置处的生物体磁场MFh的强度的时序变化。导管位置图像PI2a与第三实施方式的导管位置图像PI2a相同，具有白圈的形状，重叠地显示于检测值Vd的图像上。导管位置图像PI2a相对于各磁传感器11的检测值Vd的显示位置的相对的位置表示导管20的前端部相对于生物体磁场分布的相对的位置。
根据以上说明的本实施方式的合成图像CI的显示例，包含于合成图像CI且表现生物体磁场(心磁场)MFh的强度的图像并不限定于生物体磁场分布图像MI，能够利用任意的图像。在本实施方式中，合成图像CI也包括表现生物体磁场的强度的图像(检测值Vd)、和表现导管20的位置的导管位置图像PI，因此导管的技师能够确认导管20的前端部相对于生物体磁场分布的相对的位置。由此，能够实现治疗时的便利性的提高。
＜本实施方式的变形例＞
本发明并不限于上述的实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够在各种方案中实施，例如也能够如下变形。
[变形例1]
本实施方式的治疗系统1作为用于心率不齐治疗的系统来说明。但是，治疗系统1也可以用于心率不齐治疗以外的治疗。另外，治疗系统1也可以用于心脏以外的脏器的治疗。例如，治疗系统1也可以用于脑的治疗。该情况下，磁传感器阵列10也可以是治疗对象的人体90所戴的帽子状的形態。
[变形例2]
本实施方式的导管20作为利用了等离子体的烧灼导管来进行说明。但是，导管20的烧灼方法除了产生等离子体以外，也可以流动高频电流或者进行激光照射。另外不限定于烧灼，也可以利用穿刺进行药剂的注入。
[变形例3]
本实施方式的导管20构成为标识器24与前端片22独立。但是，标识器24与前端片22也可以不独立。例如，也可以通过向前端片22交替第流动烧灼用的高频电流和位置检测用的电流来对前端片22赋予标识器的功能。另外，本实施方式的治疗系统1具备导管20，但也可以代替导管20而具备导丝、内窥镜、扩张器等医疗器具。该情况下，能够利用合成图像CI来显示医疗器具的前端部相对于生物体磁场分布的相对的位置。
[变形例4]
本实施方式的导管20作为以下结构来进行说明，即、使用通过向线圈流动电流而产生的磁场作为标识器24。但是，通过使用永久磁铁来作为标识器24，能够不需要为了确认导管前端位置而向标识器24的线圈流动电流的操作。另外，如果是永久磁铁，则产生的磁场强度为恒定，因此通过根据由磁场传感器10检测出的磁场强度来求出与永久磁铁所产生的磁场强度的差分，从而能够求出原来的生物体产生的磁场强度。但是，在将永久磁铁用作标识器24的情况下，在永久磁铁所产生的磁场强度与生物体组织产生的磁场强度比较而非常大的情况下，难以利用磁场传感器10适当地检测生物体组织产生的磁场。因而，希望永久磁铁产生的磁场强度在生物体组织产生的磁场强度的100倍以内。
[变形例5]
第一～第五实施方式的合成图像CI是在生物体磁场分布图像MI上显示有导管位置图像PI的图像。但是，合成图像CI也可以将生物体磁场分布图像MI与导管位置图像PI分离地显示。另外，在显示画面61中，也可以将生物体磁场分布图像MI和导管位置图像PI分别显示于不同的显示区域。
[变形例6]
在本实施方式的显示画面61显示有与相互平行的多个假想面VP对应的合成图像CI。但是，显示于显示画面61的合成图像CI除了与相互平行的多个假想面VP对应的合成图像CI以外，也可以是与相互交叉的多个假想面VP对应的合成图像CI。即，合成图像CI不仅根据操作部70的操作而与XY平面对应，而且还与同XY平面交叉的假想面VP对应。
[变形例7]
本实施方式的合成图像CI因对应的假想面VP在Z轴方向上的位置的不同，所以导管位置图像PI的形态发生变化。但是，就合成图像CI而言，即使对应的假想面VP在Z轴方向上的位置发生变化，导管位置图像PI的形态也可以不变化而为恒定。另外，导管位置图像PI的形状也可以根据操作部70的操作而适当地切换形状。另外，本实施方式的合成图像CI包括一个与一个导管20的前端部对应的导管位置图像PI。但是，合成图像CI也可以包括分别与多个导管的前端部对应的多个导管位置图像PI。此时，也可以通过操作部70的操作，仅显示多个导管位置图像PI中与选择的导管对应的导管位置图像PI。即，也可以通过操作部70的操作，来切换显示导管位置图像PI的导管。另外，多个导管位置图像PI的形状也可以分别不同。
[变形例8]
本实施方式中例示的生物体磁场分布图像MI的内容为其一例，生物体磁场分布图像MI的内容不限定于上述实施方式的内容。例如在上述实施方式的生物体磁场分布图像MI中，以等高线状表现生物体磁场MFh的强度，但生物体磁场MFh的强度也可以由数值来表示，也可以用折线曲线图表现。另外，也可以用三角形、记号等来表现生物体磁场MFh的朝向。另外，也可以代替生物体磁场分布图像MI，而为表示生物体所产生的电流的流动、密度的图像。该情况下，表示生物体所产生的电流的流动、密度的图像也可以说是表示生物体磁场的强度的图像。
[变形例9]
本实施方式的显示画面61的显示例为一例，也可以进行上述的显示例以外的显示。也可以不显示上述的显示例中的一部分、也可以追加其它图像。例如，也可以不显示凡例EN，也可以显示血圧、操作部图像。
[变形例10]
本实施方式的结构能够应用于治疗系统以外的装置。例如，本实施方式的结构也能够应用于检查系统、检查方法、图像生成装置、图像生成方法等。另外，第一～第六实施方式中例示的治疗系统的各结构能够使其一部分适当地组合并且能够适当地删除。
以上，基于实施方式、变形例对本方案进行了说明，但上述方案的实施方式是为了容易理解本方案的实施方式，并不限定本方案。本方案不脱离其主旨以及权利要求书的范围就能够进行变更、改良，并且本方案包含其等效物。另外，如果其技术特征不是作为本说明书中必须的特征进行说明，则能够适当删除。
符号的说明
1—治疗系统，10—磁传感器阵列，20—导管，22—前端片，24—标识器，30—高频产生器，40—位置检测部，50—计算机，51—主控制部，52—图像信息处理部，521—磁分布图像生成部，522—位置图像生成部，523—合成图像生成部，60—监控器，61—显示画面，70—操作部，90—人体，91—心脏，CI—合成图像，PI—导管位置图像，MI—生物体磁场分布图像，SI—心脏模型图像，FI—心率显示图像，VP—假想面，DMI—混合磁场分布图像，MFh—生物体磁场，MFm—标识器磁场。

Claims (7)

1.一种治疗系统，其特征在于，具备：
磁传感器，其对治疗对象的生物体所产生的生物体磁场进行检测；
导管，其插入到上述生物体；
图像信息处理部，其使用从上述磁传感器输出的生物体磁场信息和插入到上述生物体的上述导管的位置信息，生成包括表现上述生物体磁场的强度的图像和表现上述导管的位置的图像的合成图像；以及
显示部，其显示上述合成图像。
2.根据权利要求1所述的治疗系统，其特征在于，
上述图像信息处理部生成包括表现上述生物体的特定的脏器所产生的生物体磁场的分布即生物体磁场分布的图像、和表示上述导管的前端部相对于上述生物体磁场分布的相对的位置的图像的合成图像。
3.根据权利要求2所述的治疗系统，其特征在于，
上述图像信息处理部生成包括表现上述生物体磁场分布的图像、和表示上述导管的前端部相对于上述生物体磁场分布的相对的位置以及朝向的图像的合成图像。
4.根据权利要求2或3所述的治疗系统，其特征在于，
上述显示部显示两个上述合成图像，
显示于上述显示部的上述两个合成图像包括表现上述特定的脏器的相互不同的位置处的上述生物体磁场分布的图像、和表示上述导管的前端部相对于各个上述生物体磁场分布的相对的位置的图像。
5.根据权利要求2～4中任一项所述的治疗系统，其特征在于，
还具备操作部，该操作部用于变更显示于上述显示部的上述合成图像的内容，
若操作上述操作部，则上述图像信息处理部使用上述生物体磁场信息生成新的合成图像，该新的合成图像包括表现上述特定的脏器所产生的生物体磁场中的根据上述操作部的操作的位置处的生物体磁场分布的图像、和表示上述导管的前端部相对于上述生物体磁场分布的相对的位置的图像。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的治疗系统，其特征在于，
上述导管在前端部具备标识器，
上述磁传感器还能够检测上述标识器所产生的磁场，
上述图像信息处理部使用从上述磁传感器输出且包含上述标识器的位置信息的磁场信息和上述生物体磁场信息，来生成上述合成图像。
7.一种图像生成方法，其特征在于，具备以下工序：
对治疗对象的生物体所产生的生物体磁场进行检测的工序；以及
使用与检测出的生物体磁场相关的生物体磁场信息、和插入到上述生物体的导管的位置信息，来生成包括表现上述生物体磁场的强度的图像和表现上述导管的位置的图像的合成图像的工序。
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