CN113642961A - 货物搬运过程中的监控方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种货物搬运过程中的监控方法及装置。方法的一具体实施方式包括:在搬运装置搬运货物的过程中,获取表征搬运装置的搬运过程的图像序列和所搬运的货物的重量;根据图像序列和重量,确定货物的搬运信息;比对搬运信息和货物对应的单据信息,生成监控结果。本申请提供了一种货物搬运过程中的监控方法,提高了监控的准确度或监管的安全性。
Description
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域,具体涉及一种货物搬运过程中的监控方法及装置。
背景技术
中国大宗商品种类丰富,如钢筋、钢卷、橡胶、农作物等,国内需求量大,交易规模巨大。同时,大宗商品也具备金融属性,可作为期货、期权等金融工具的标的进行交易。为保证大宗商品交易的正常进行,仓储管理是十分重要的环节。但是,目前的大多数仓储企业都是基于人工查验的方式进行监管,面临着对于大宗商品的监管困难的问题。
发明内容
本申请实施例提出了一种货物搬运过程中的监控方法及装置。
第一方面,本申请实施例提供了一种货物搬运过程中的监控方法,包括:在搬运装置搬运货物的过程中,获取表征搬运装置的搬运过程的图像序列和所搬运的货物的重量;根据图像序列和重量,确定货物的搬运信息;比对搬运信息和货物对应的单据信息,生成监控结果。
在一些实施例中,上述在搬运装置搬运货物的过程中,获取表征搬运装置的搬运过程的图像序列,包括:响应于确定搬运装置开始搬运货物,每隔预设时间间隔,摄取表征当前的搬运环境的待检测图像;响应于确定截止到当前的多个待检测图像中存在连续的预设数量个待检测图像不包括表征货物的货物对象,将按照时间顺序摄取的多个待检测图像确定为图像序列,其中,图像序列表征搬运装置的一个搬运周期。
在一些实施例中,上述根据图像序列和重量,确定货物的搬运信息,包括:确定图像序列中的每个待检测图像中的货物对象表征的货物的类型和位置,以及运输车辆对象表征的运输车辆的位置;按照时间先后顺序,响应于根据货物的位置与运输车辆的位置,确定货物与运输车辆的间距逐渐变小,且最终的间距小于预设距离阈值,将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为将货物搬运至运输车辆上的装货操作;根据每次装货操作中的、类型的货物的重量,确定类型的货物的总装货重量。
在一些实施例中,上述根据图像序列和重量,确定货物的搬运信息,还包括:按照时间先后顺序,响应于根据货物的位置与运输车辆的位置,确定货物与运输车辆的间距由小于预设距离阈值逐渐变大,将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为将货物从运输车辆上卸货的卸货操作;根据每次卸货操作中的、类型的货物的重量,确定类型的货物的总卸货重量。
在一些实施例中,上述根据图像序列和重量,确定货物的搬运信息,还包括:响应于确定图像序列中的待检测图像中不包括运输车辆对象,将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为挪货操作;根据每次挪货操作中的、类型的货物的重量,确定类型的货物的总挪货重量。
在一些实施例中,上述根据图像序列和重量,确定货物的搬运信息,还包括:响应于确定图像序列表征的搬运周期内的搬运操作既不是装货操作,也不是卸货操作,将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为挪货操作;根据每次挪货操作中的、类型的货物的重量,确定类型的货物的总挪货重量。
在一些实施例中,上述方法还包括:响应于确定监控结果表征搬运信息和货物对应的单据信息不匹配,生成报警信息进行报警操作。
第二方面,本申请实施例提供了一种货物搬运过程中的监控装置,包括:获取单元,被配置成在搬运装置搬运货物的过程中,获取表征搬运装置的搬运过程的图像序列和所搬运的货物的重量;确定单元,被配置成根据图像序列和重量,确定货物的搬运信息;监控单元,被配置成比对搬运信息和货物对应的单据信息,生成监控结果。
在一些实施例中,获取单元,进一步被配置成:响应于确定搬运装置开始搬运货物,每隔预设时间间隔,摄取表征当前的搬运环境的待检测图像;响应于确定截止到当前的多个待检测图像中存在连续的预设数量个待检测图像不包括表征货物的货物对象,将按照时间顺序摄取的多个待检测图像确定为图像序列,其中,图像序列表征搬运装置的一个搬运周期。
在一些实施例中,确定单元,进一步被配置成:确定图像序列中的每个待检测图像中的货物对象表征的货物的类型和位置,以及运输车辆对象表征的运输车辆的位置;按照时间先后顺序,响应于根据货物的位置与运输车辆的位置,确定货物与运输车辆的间距逐渐变小,且最终的间距小于预设距离阈值,将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为将货物搬运至运输车辆上的装货操作;根据每次装货操作中的、类型的货物的重量,确定类型的货物的总装货重量。
在一些实施例中,确定单元,还被配置成:按照时间先后顺序,响应于根据货物的位置与运输车辆的位置,确定货物与运输车辆的间距由小于预设距离阈值逐渐变大,将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为将货物从运输车辆上卸货的卸货操作;根据每次卸货操作中的、类型的货物的重量,确定类型的货物的总卸货重量。
在一些实施例中,确定单元,还被配置成:响应于确定图像序列中的待检测图像中不包括运输车辆对象,将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为挪货操作;根据每次挪货操作中的、类型的货物的重量,确定类型的货物的总挪货重量。
在一些实施例中,确定单元,还被配置成:响应于确定图像序列表征的搬运周期内的搬运操作既不是装货操作,也不是卸货操作,将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为挪货操作;根据每次挪货操作中的、类型的货物的重量,确定类型的货物的总挪货重量。
在一些实施例中,上述装置还包括:报警单元,被配置成响应于确定监控结果表征搬运信息和货物对应的单据信息不匹配,生成报警信息进行报警操作。
第三方面,本申请实施例提供了一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其中,程序被处理器执行时实现如第一方面任一实现方式描述的方法。
第四方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括:一个或多个处理器;存储装置,其上存储有一个或多个程序,当一个或多个程序被一个或多个处理器执行,使得一个或多个处理器实现如第一方面任一实现方式描述的方法。
本申请实施例提供的货物搬运过程中的监控方法及装置,通过在搬运装置搬运货物的过程中,获取表征搬运装置的搬运过程的图像序列和所搬运的货物的重量;根据图像序列和重量,确定货物的搬运信息;比对搬运信息和货物对应的单据信息,生成监控结果,从而提供了一种货物搬运过程中的监控方法,提高了监控的准确度或监管的安全性。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图;
图2是根据本申请货物搬运过程中的监控方法的一个实施例的流程图;
图3是根据本实施例的货物搬运过程中的监控方法的应用场景的示意图;
图4是根据本申请的货物搬运过程中的监控方法的又一个实施例的流程图;
图5是根据本申请的货物搬运过程中的监控装置的一个实施例的结构图;
图6是适于用来实现本申请实施例的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1示出了可以应用本申请的货物搬运过程中的监控方法及装置的示例性架构100。
如图1所示,系统架构100可以包括终端设备101、102、103,网络104和服务器105。终端设备101、102、103之间通信连接构成拓扑网络,网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型,例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
终端设备101、102、103可以是支持网络连接从而进行数据交互和数据处理的硬件设备或软件。当终端设备101、102、103为硬件时,其可以是支持网络连接,信息获取、交互、显示、处理等功能的各种电子设备,包括但不限于视觉传感器、重量传感器、智能手机、平板电脑、电子书阅读器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时,可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块,也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
服务器105可以是提供各种服务的服务器,例如通过终端设备101、102、103获取搬运装置在搬运货物的过程中的图像序列和所搬运的货物的重量,进而确定搬运信息以生成监控结果的后台处理服务器。可选的,服务器可以将监控结果反馈至预设终端以展示监控结果。作为示例,服务器105可以是云端服务器。
需要说明的是,服务器可以是硬件,也可以是软件。当服务器为硬件时,可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群,也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时,可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块),也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
还需要说明的是,本申请的实施例所提供的货物搬运过程中的监控方法可以由服务器执行,也可以由终端设备执行,还可以由服务器和终端设备彼此配合执行。相应地,货物搬运过程中的监控装置包括的各个部分(例如各个单元)可以全部设置于服务器中,也可以全部设置于终端设备中,还可以分别设置于服务器和终端设备中。
应该理解,图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要,可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。当货物搬运过程中的监控方法运行于其上的电子设备不需要与其他电子设备进行数据传输时,该系统架构可以仅包括货物搬运过程中的监控方法运行于其上的电子设备(例如服务器或终端设备)。
继续参考图2,示出了货物搬运过程中的监控方法的一个实施例的流程200,包括以下步骤:
步骤201,在搬运装置搬运货物的过程中,获取表征搬运装置的搬运过程的图像序列和所搬运的货物的重量。
本实施例中,货物搬运过程中的监控方法的执行主体(例如图1中的服务器)可以在搬运装置搬运货物的过程中,获取表征搬运装置的搬运过程的图像序列和所搬运的货物的重量。
搬运装置可以是能够执行货物搬运操作的任意装置,例如,搬运装置为龙门吊、吊车等装置。搬运装置上设置有视觉传感器和重量传感器。在搬运装置的搬运过程,视觉传感器用于获取图像序列;重量传感器用于获取所搬运的货物的重量。
以搬运装置为龙门吊为例,龙门吊的横梁上设置一个或多个摄像头,摄像头跟随龙门吊移动。摄像头可以拍摄包括龙门吊所吊起的货物和用于运输货物的运输车辆在内的待检测图像。重量传感器设置于龙门吊的吊钩上。龙门吊自吊起货物至放下货物的过程可以视作一个搬运周期。每个搬运周期内,上述执行主体通过摄像头每隔预设时间间隔摄取一个待检测图像,以得到包括多个待检测图像的图像序列,并通过重量传感器获取所搬运的货物的重量。其中,预设时间间隔可以根据实际情况(例如搬运装置的搬运速度)具体设置。例如,预设时间间隔为5秒。
在本实施例的一些可选的实现方式中,上述执行主体可以通过如下方式获取图像序列:
首先,响应于确定搬运装置开始搬运货物,每隔预设时间间隔,摄取表征当前的搬运环境的待检测图像。
然后,响应于确定截止到当前的多个待检测图像中存在连续的预设数量个待检测图像不包括表征货物的货物对象,将按照时间顺序摄取的多个待检测图像确定为图像序列。其中,图像序列表征搬运装置的一个搬运周期。
本实现方式中,预设数量可以根据实际情况具体设置。例如,预设数量为5。当存在预设数量个待检测图像中不包括货物对象,则可以判定搬运装置已将所搬运的货物卸下。自搬运装置开始搬运货物到判定搬运装置已将所搬运的货物卸下的时间段,可以视作一个搬运周期。进而,可以将自搬运装置开始搬运货物到判定搬运装置已将所搬运的货物卸下的时间段内获取的待检测图像按照时间顺序排列,得到图像序列。
其中,上述执行主体可以采用通过目标检测模型进行图像检测的方式确定搬运装置开始搬运货物的时机。其中,目标检测模型可以是具有目标检测功能的神经网络模型。例如,目标检测模型可以是YOLO(You Only Look Once,你只需要看一次)模型。当通过获取的待检测模型首次检测到货物对象时,确定搬运装置开始搬运货物。
步骤202,根据图像序列和重量,确定货物的搬运信息。
本实施例中,上述执行主体可以根据图像序列和重量,确定货物的搬运信息。
搬运信息包括搬运类型和搬运重量。搬运类型包括装货、卸货、挪货。装货表征通过搬运装置将货物从存放场地搬运至运输车辆上;卸货表征通过搬运装置将运输车辆上的货物搬运至存放场地;挪货表征通过搬运装置将存放场地中的货物在不同的存放位置进行挪动。搬运重量为对应于具体的搬运类型下的多次搬运操作的总重量。
作为示例,搬运装置进行了多次的装货操作,上述执行主体基于每次搬运操作对应的重量得到表征多次装货操作而搬运的货物的总重量的搬运重量。
对于获得的每个图像序列中的每个待检测图像,上述执行主体可以确定待检测图像中的货物对象和运输车辆对象。当图像序列中的待检测图像同时包括货物对象和运输车辆对象,则确定图像序列所表征的搬运操作为装货操作或卸货操作。进而,根据待检测图像中货物对象所表征的货物的位置和运输车辆对象所表征的运输车辆的位置的间距,进一步确定搬运操作是装货操作,还是卸货操作。当图像序列中的待检测图像不包括运输车辆对象时,则确定图像序列所表征的搬运操作为挪货操作。
在本实施例的一些可选的实现方式中,上述执行主体可以通过如下方式执行上述步骤202:
首先,确定图像序列中的每个待检测图像中的货物对象表征的货物的类型和位置,以及运输车辆对象表征的运输车辆的位置。
具体的,上述执行主体可以通过目标检测模型确定图像序列中的每个待检测图像中的货物对象表征的货物的类型和位置,以及运输车辆对象表征的运输车辆的位置。
然后,按照时间先后顺序,响应于根据货物的位置与运输车辆的位置,确定货物与运输车辆的间距逐渐变小,且最终的间距小于预设距离阈值,将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为将货物搬运至运输车辆上的装货操作。
其中,预设距离阈值可以根据实际情况具体设置,在此不做限定。
最后,根据每次装货操作中的、类型的货物的重量,确定类型的货物的总装货重量。
在本实施例的一些可选的实现方式中,上述执行主体还可以通过如下方式执行上述步骤202:
首先,按照时间先后顺序,响应于根据货物的位置与运输车辆的位置,确定货物与运输车辆的间距由小于预设距离阈值逐渐变大,将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为将货物从运输车辆上卸货的卸货操作。
然后,根据每次卸货操作中的、类型的货物的重量,确定类型的货物的总卸货重量。
在本实施例的一些可选的实现方式中,对应于待检测图像中不包括运输车辆的情形,上述执行主体还可以通过如下方式执行上述步骤202:
首先,响应于确定图像序列表征的搬运周期内的搬运操作既不是装货操作,也不是卸货操作,将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为挪货操作。
然后,根据每次挪货操作中的、类型的货物的重量,确定类型的货物的总挪货重量。
在本实施例的一些可选的实现方式中,对应于待检测图像中不包括运输车辆的情形,上述执行主体还可以通过如下方式执行上述步骤202:
首先,响应于确定图像序列中的待检测图像中不包括运输车辆对象,将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为挪货操作。
然后,根据每次挪货操作中的、类型的货物的重量,确定类型的货物的总挪货重量。
步骤203,比对搬运信息和货物对应的单据信息,生成监控结果。
本实施例中,上述执行主体可以比对搬运信息和货物对应的单据信息,生成监控结果。
监控结果用于表征搬运信息和货物对应的单据信息是否匹配。其中,匹配主要体现在两方面,货物的类型和搬运重量。当搬运信息与单据信息之间在类型和搬运重量方面均匹配,才能确定搬运信息与单据信息匹配。
在本实施例的一些可选的实现方式中,在得到监控结果之后,上述执行主体还可以响应于确定监控结果表征搬运信息和货物对应的单据信息不匹配,生成报警信息进行报警操作。
作为示例,当监控结果表征搬运信息和货物对应的单据信息不匹配时,上述执行主体可以将生成的报警信息发送至目标终端,以展示报警信息。
在一些可选的实现方式中,上述执行主体还可以确定搬运信息和货物对应的单据信息不匹配情况下的不匹配程度。以重量方面的不匹配为例,搬运信息中的搬运重量与单据信息中的重量信息之间的差值与不匹配程度呈正相关。进而,上述执行主体可以根据不匹配程度确定报警等级,以进行更具针对性的报警。
继续参见图3,图3是根据本实施例的货物搬运过程中的监控方法的应用场景的一个示意图300。在图3的应用场景中,搬运装置301的横梁上设置有摄像头3011和3012,吊钩上设置有重量传感器3013。在搬运装置301搬运货物的过程中,服务器302首先通过摄像头3011和3012获取表征搬运装置的搬运过程的图像序列,通过重量传感器3013获取所搬运的货物的重量。然后,根据图像序列和重量,确定货物的搬运信息,搬运信息包括搬运操作的类型和搬运重量。最后,比对搬运信息和货物对应的单据信息,生成监控结果。监控结果用于表征搬运信息和货物对应的单据信息是否匹配。
本申请的上述实施例提供的方法,通过在搬运装置搬运货物的过程中,获取表征搬运装置的搬运过程的图像序列和所搬运的货物的重量;根据图像序列和重量,确定货物的搬运信息;比对搬运信息和货物对应的单据信息,生成监控结果,从而提供了一种货物搬运过程中的监控方法,提高了监控的准确度或监管的安全性。
继续参考图4,示出了根据本申请的货物搬运过程中的监控方法的一个实施例的示意性流程400,包括以下步骤:
步骤401,响应于确定搬运装置开始搬运货物,每隔预设时间间隔,摄取表征当前的搬运环境的待检测图像。
步骤402,响应于确定截止到当前的多个待检测图像中存在连续的预设数量个待检测图像不包括表征货物的货物对象,将按照时间顺序摄取的多个待检测图像确定为图像序列。
其中,图像序列表征搬运装置的一个搬运周期。
步骤403,确定图像序列中的待检测图像中是否包括运输车辆对象。
当图像序列中的待检测图像中包括运输车辆对象,执行步骤404;当图像序列中的待检测图像中不包括运输车辆对象,执行步骤411。
步骤404,确定图像序列中的每个待检测图像中的货物对象表征的货物的类型和位置,以及运输车辆对象表征的运输车辆的位置。
步骤405,按照时间先后顺序,响应于根据货物的位置与运输车辆的位置,确定货物与运输车辆的间距逐渐变小,且最终的间距小于预设距离阈值,将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为将货物搬运至运输车辆上的装货操作。
步骤406,根据每次装货操作中的、类型的货物的重量,确定类型的货物的总装货重量。
步骤407,按照时间先后顺序,响应于根据货物的位置与运输车辆的位置,确定货物与运输车辆的间距由小于预设距离阈值逐渐变大,将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为将货物从运输车辆上卸货的卸货操作。
步骤408,根据每次卸货操作中的、类型的货物的重量,确定类型的货物的总卸货重量。
步骤409,响应于确定图像序列表征的搬运周期内的搬运操作既不是装货操作,也不是卸货操作,将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为挪货操作。
步骤410,根据每次挪货操作中的、类型的货物的重量,确定类型的货物的总挪货重量。
步骤411,响应于确定图像序列中的待检测图像中不包括运输车辆对象,将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为挪货操作。
步骤412,根据每次挪货操作中的、类型的货物的重量,确定类型的货物的总挪货重量。
步骤413,比对搬运信息和货物对应的单据信息,生成监控结果。
步骤414,响应于确定监控结果表征搬运信息和货物对应的单据信息不匹配,生成报警信息进行报警操作。
从本实施例中可以看出,与图2对应的实施例相比,本实施例中的货物搬运过程中的监控方法的流程400具体说明了搬运信息的确定过程,针对于监控结果的报警过程,进一步提高了监控的准确度或监管的安全性。
继续参考图5,作为对上述各图所示方法的实现,本申请提供了一种货物搬运过程中的监控装置的一个实施例,该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应,该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图5所示,货物搬运过程中的监控装置包括:获取单元501,被配置成在搬运装置搬运货物的过程中,获取表征搬运装置的搬运过程的图像序列和所搬运的货物的重量;确定单元502,被配置成根据图像序列和重量,确定货物的搬运信息;监控单元503,被配置成比对搬运信息和货物对应的单据信息,生成监控结果。
在本实施例的一些可选的实现方式中,获取单元501,进一步被配置成:响应于确定搬运装置开始搬运货物,每隔预设时间间隔,摄取表征当前的搬运环境的待检测图像;响应于确定截止到当前的多个待检测图像中存在连续的预设数量个待检测图像不包括表征货物的货物对象,将按照时间顺序摄取的多个待检测图像确定为图像序列,其中,图像序列表征搬运装置的一个搬运周期。
在本实施例的一些可选的实现方式中,确定单元502,进一步被配置成:确定图像序列中的每个待检测图像中的货物对象表征的货物的类型和位置,以及运输车辆对象表征的运输车辆的位置;按照时间先后顺序,响应于根据货物的位置与运输车辆的位置,确定货物与运输车辆的间距逐渐变小,且最终的间距小于预设距离阈值,将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为将货物搬运至运输车辆上的装货操作;根据每次装货操作中的、类型的货物的重量,确定类型的货物的总装货重量。
在本实施例的一些可选的实现方式中,确定单元502,还被配置成:按照时间先后顺序,响应于根据货物的位置与运输车辆的位置,确定货物与运输车辆的间距由小于预设距离阈值逐渐变大,将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为将货物从运输车辆上卸货的卸货操作;根据每次卸货操作中的、类型的货物的重量,确定类型的货物的总卸货重量。
在本实施例的一些可选的实现方式中,确定单元502,还被配置成:响应于确定图像序列中的待检测图像中不包括运输车辆对象,将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为挪货操作;根据每次挪货操作中的、类型的货物的重量,确定类型的货物的总挪货重量。
在本实施例的一些可选的实现方式中,确定单元502,还被配置成:响应于确定图像序列表征的搬运周期内的搬运操作既不是装货操作,也不是卸货操作,将图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为挪货操作;根据每次挪货操作中的、类型的货物的重量,确定类型的货物的总挪货重量。
在本实施例的一些可选的实现方式中,上述装置还包括:报警单元(图中未示出),被配置成响应于确定监控结果表征搬运信息和货物对应的单据信息不匹配,生成报警信息进行报警操作。
本实施例中,货物搬运过程中的监控装置中的获取单元在搬运装置搬运货物的过程中,获取表征搬运装置的搬运过程的图像序列和所搬运的货物的重量;确定单元根据图像序列和重量,确定货物的搬运信息;监控单元比对搬运信息和货物对应的单据信息,生成监控结果,从而提供了一种货物搬运过程中的监控方法,提高了监控的准确度或监管的安全性。
下面参考图6,其示出了适于用来实现本申请实施例的设备(例如图1所示的设备101、102、103、105)的计算机系统600的结构示意图。图6示出的设备仅仅是一个示例,不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示,计算机系统600包括处理器(例如CPU,中央处理器)601,其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM603中,还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。处理器601、ROM602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605:包括键盘、鼠标等的输入部分606;包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607;包括硬盘等的存储部分608;以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611,诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等,根据需要安装在驱动器610上,以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地,根据本申请的实施例,上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本申请的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装,和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被处理器601执行时,执行本申请的方法中限定的上述功能。
需要说明的是,本申请的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中,计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:无线、电线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码,程序设计语言包括面向目标的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在客户计算机上执行、部分地在客户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在客户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到客户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图,图示了按照本申请各种实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中,例如,可以描述为:一种处理器,包括获取单元、确定单元和监控单元。其中,这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定,例如,确定单元还可以被描述为“根据图像序列和重量,确定货物的搬运信息的单元”。
作为另一方面,本申请还提供了一种计算机可读介质,该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被该装置执行时,使得该计算机设备:在搬运装置搬运货物的过程中,获取表征搬运装置的搬运过程的图像序列和所搬运的货物的重量;根据图像序列和重量,确定货物的搬运信息;比对搬运信息和货物对应的单据信息,生成监控结果。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的发明范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种货物搬运过程中的监控方法,包括:
在搬运装置搬运货物的过程中,获取表征所述搬运装置的搬运过程的图像序列和所搬运的货物的重量;
根据所述图像序列和所述重量,确定所述货物的搬运信息;
比对所述搬运信息和所述货物对应的单据信息,生成监控结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述在搬运装置搬运货物的过程中,获取表征所述搬运装置的搬运过程的图像序列,包括:
响应于确定所述搬运装置开始搬运货物,每隔预设时间间隔,摄取表征当前的搬运环境的待检测图像;
响应于确定截止到当前的多个待检测图像中存在连续的预设数量个待检测图像不包括表征所述货物的货物对象,将按照时间顺序摄取的所述多个待检测图像确定为所述图像序列,其中,所述图像序列表征所述搬运装置的一个搬运周期。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述图像序列和所述重量,确定所述货物的搬运信息,包括:
确定所述图像序列中的每个待检测图像中的货物对象表征的货物的类型和位置,以及运输车辆对象表征的运输车辆的位置;
按照时间先后顺序,响应于根据所述货物的位置与所述运输车辆的位置,确定所述货物与所述运输车辆的间距逐渐变小,且最终的间距小于预设距离阈值,将所述图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为将所述货物搬运至所述运输车辆上的装货操作;
根据每次装货操作中的、所述类型的货物的重量,确定所述类型的货物的总装货重量。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述根据所述图像序列和所述重量,确定所述货物的搬运信息,还包括:
按照时间先后顺序,响应于根据所述货物的位置与所述运输车辆的位置,确定所述货物与所述运输车辆的间距由小于所述预设距离阈值逐渐变大,将所述图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为将所述货物从所述运输车辆上卸货的卸货操作;
根据每次卸货操作中的、所述类型的货物的重量,确定所述类型的货物的总卸货重量。
5.根据权利要求3所述的方法,其中,所述根据所述图像序列和所述重量,确定所述货物的搬运信息,还包括:
响应于确定所述图像序列中的待检测图像中不包括运输车辆对象,将所述图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为挪货操作;
根据每次挪货操作中的、所述类型的货物的重量,确定所述类型的货物的总挪货重量。
6.根据权利要求4所述的方法,其中,所述根据所述图像序列和所述重量,确定所述货物的搬运信息,还包括:
响应于确定所述图像序列表征的搬运周期内的搬运操作既不是装货操作,也不是卸货操作,将所述图像序列表征的搬运周期内的搬运操作确定为挪货操作;
根据每次挪货操作中的、所述类型的货物的重量,确定所述类型的货物的总挪货重量。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法,其中,还包括:
响应于确定所述监控结果表征所述搬运信息和所述货物对应的单据信息不匹配,生成报警信息进行报警操作。
8.一种货物搬运过程中的监控装置,包括:
获取单元,被配置成在搬运装置搬运货物的过程中,获取表征所述搬运装置的搬运过程的图像序列和所搬运的货物的重量;
确定单元,被配置成根据所述图像序列和所述重量,确定所述货物的搬运信息;
监控单元,被配置成比对所述搬运信息和所述货物对应的单据信息,生成监控结果。
9.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其中,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种电子设备,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,其上存储有一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
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