CN113269483B - 智能金库系统的管理方法、装置、介质及电子设备 - Google Patents

智能金库系统的管理方法、装置、介质及电子设备 Download PDF

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Abstract

本申请的实施例提供了一种智能金库系统的管理方法、装置、介质及电子设备。该智能金库系统的管理方法包括：接收由运输设备在运输时按照预定周期发送的定位信息；获取对金库预先划分的区域的区域位置信息；根据所述定位信息以及所述区域位置信息，确定所述运输设备的当前运动信息，所述当前运动信息包括运输设备的速度信息和当前运动轨迹。本申请实施例的技术方案可以对运输设备的工作情况进行监控，提高金库的安全性。

Description

智能金库系统的管理方法、装置、介质及电子设备
技术领域
本申请涉及系统管理技术领域，具体而言，涉及一种智能金库系统的管理方法、装置、介质及电子设备。
背景技术
金融机构例如银行中的贵金属、现金等通常存放在标准的款箱中，款箱在入库、库内盘点、出库以及运输过程中，需要对款箱进行搬运。在目前的技术方案中，一般采用运输设备例如机械手、堆垛机或者穿梭车等对款箱进行搬运。由此，如何监控运输设备的工作情况，提高金库的安全性成为了亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请的实施例提供了一种智能金库系统的管理方法、装置、介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以对运输设备的工作情况进行监控，提高金库的安全性
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种智能金库系统的管理方法，该方法包括：
接收由运输设备在运输时按照预定周期发送的定位信息；
获取对金库预先划分的区域的区域位置信息；
根据所述定位信息以及所述区域位置信息，确定所述运输设备的当前运动信息，所述当前运动信息包括运输设备的速度信息和当前运动轨迹。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述区域位置信息包括各区域对应的区域坐标范围；
所述根据所述定位信息以及对金库预先划分的区域的区域位置信息，确定所述运输设备的当前运动信息，包括：
根据所述定位信息以及所述定位信息对应的时间信息，确定所述运输设备对应的速度信息；
根据所述定位信息以及所述各区域对应的区域坐标范围，确定所述运输设备的当前运动轨迹。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在所述确定所述运输设备的当前运动信息之后，还包括：
根据所述当前运动信息，确定所述运输设备在各所述区域的第一停留时长；
根据所述历史运动信息，确定所述运输设备在各所述区域的第二停留时长；
根据所述第一停留时长和所述第二停留时长之间的差值，确定所述运输设备的损耗程度。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在所述根据所述当前运动信息，确定所述运输设备在各所述区域的第一停留时长之后，所述方法还包括：
根据所述第一停留时长，对所述运输设备的运输过程进行优化处理；
或
根据所述第一停留时长和所述第二停留时长，对所述运输设备的运输过程进行优化处理。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，相邻所述区域之间配置有RFID读取设备，所述运输设备上配置有RFID标签，所述方法还包括：
若接收到由所述RFID读取设备发送的由其读取的RFID标签信息，获取所述RFID读取设备的坐标信息以及所述RFID标签信息对应的运输设备的当前定位信息；
若所述RFID读取设备的坐标信息与所述当前定位信息之间的距离大于预定阈值，则对所述RFID标签信息对应的运输设备的定位信息进行校准。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述对所述RFID标签信息对应的运输设备的定位信息进行校准，包括：
根据所述RFID读取设备的坐标信息与所述当前定位信息之间的距离，确定用于校准定位信息的修正值；
根据所述修正值，对所述RFID标签信息对应的运输设备的定位信息进行校准。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在根据所述定位信息以及所述区域位置信息，确定所述运输设备的运动信息之后，所述方法还包括：
获取所述运输设备所运输货物的标识信息；
根据所述标识信息以及所述运输设备的当前运动轨迹，确定并存储所述货物的移动轨迹。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种智能金库系统的管理装置，该装置包括：
接收模块，用于接收由运输设备在运输时按照预定周期发送的定位信息；
获取模块，用于获取对金库预先划分的区域的区域位置信息；
处理模块，用于根据所述定位信息以及所述区域位置信息，确定所述运输设备的当前运动信息，所述当前运动信息包括运输设备的速度信息和当前运动轨迹。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的智能金库系统的管理方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的智能金库系统的管理方法。
在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过接收由运输设备在运输时按照预定周期发送的定位信息，并根据该定位信息以及对金库预先进行划分的区域的区域位置信息，确定该运输设备的当前运动信息，该当前运动信息包括运输设备的速度信息和当前运动轨迹。由此，根据运输设备的当前运动信息可以对运输设备的工作情况进行监控，同时也可以根据运输设备的当前运动轨迹，确定运输设备所运输货物的运动轨迹，从而实现有迹可查的目的，提高了智能金库系统的安全性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图；
图2示出了根据本申请的一个实施例的智能金库系统的管理方法的流程示意图；
图3示出了根据本申请的一个实施例的图2的智能金库系统的管理方法中步骤S230的流程示意图；
图4示出了根据本申请的一个实施例的图2的智能金库系统的管理方法中还包括的确定运输设备的损耗程度的流程示意图；
图5示出了根据本申请的一个实施例的智能金库系统的管理方法中还包括的校准定位信息的流程示意图；
图6示出了根据本申请的一个实施例的图5的智能金库系统的管理方法中步骤S520的流程示意图；
图7示出了根据本申请的一个实施例的智能金库系统的管理方法中还包括的确定货物移动轨迹的流程示意图；
图8示出了根据本申请的一个实施例的智能金库系统的管理装置的框图；
图9示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图。
如图1所示，系统架构可以包括终端设备(如图1中所示智能手机101、平板电脑102和便携式计算机103中的一种或多种，当然也可以是配置于运输设备上的处理终端等等)、网络104和服务器105。网络104用以在终端设备和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线通信链路、无线通信链路等等。
应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。比如服务器105可以是多个服务器组成的服务器集群等。
服务器105可以是提供各种服务的服务器。终端设备可以配置于运输设备上，并在运输设备进行运输时，按照预定周期向服务器105发送定位信息，服务器105可以接收由运输设备在运输时按照预定周期发送的定位信息，并获取对金库预先划分的区域的区域位置信息，再根据该定位信息以及区域位置信息，确定该运输设备的当前运动信息，该当前运动信息包括运输设备的速度信息和当前运动轨迹。
需要说明的是，本申请实施例所提供的智能金库系统的管理方法一般由服务器105执行，相应地，智能金库系统的管理装置一般设置于服务器105中。但是，在本申请的其它实施例中，终端设备也可以与服务器具有相似的功能，从而执行本申请实施例所提供的智能金库系统的管理方法的方案。
以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：
图2示出了根据本申请的一个实施例的智能金库系统的管理方法的流程示意图。参照图2所示，该智能金库系统的管理方法至少包括步骤S210至步骤S230，详细介绍如下：
在步骤S210中，接收由运输设备在运输时按照预定周期发送的定位信息。
其中，运输设备可以是用以搬运款箱的机器设备，例如机械手、堆垛机、穿梭机以及AGV机器人等。该运输设备上可以配置有具有定位功能的终端设备。
定位信息可以是用于表示运输设备实时所在位置的信息，该定位信息可以用经纬度的形式进行表示，也可以用坐标信息的形式进行表示，本申请对此不作特殊限定。
在本申请的一示例性实施例中，配置于运输设备上的终端设备，可以在运输设备工作时，按照预定周期向服务器发送运输设备的定位信息。其中，该预定周期可以是由本领域技术人员预先进行设定的，例如该预定周期可以为0.5s、1s或者3s等。以上数字仅为示例性距离，本申请对此不作特殊限定。在步骤S220中，根据所述定位信息以及对金库预先划分的区域的区域位置信息，确定所述运输设备的运动信息，所述运动信息包括运输设备的速度信息和当前运动轨迹。
在步骤S220中，获取对金库预先划分的区域的区域位置信息。
其中，区域位置信息可以是用于表示各区域的区域范围的信息，本领域技术人员可以按照不同功能对金库所包含的区域进行区域划分，例如黄金处理区、装卸区、订单处理区、小面额现金处理区等等。区域划分之后，可以得到各个区域所对应的区域位置信息。
应该理解的，本领域技术人员可以采用经纬度范围或者坐标值范围的形式，确定各个区域对应的区域位置信息。以坐标值范围为例，黄金处理区的坐标值范围为：横坐标范围为0至4，纵坐标范围为15至20，当运输设备的定位信息落于黄金处理区的坐标值范围时，则表示该运输设备位于该黄金处理区内，等等。
在步骤S230中，根据所述定位信息以及所述区域位置信息，确定所述运输设备的当前运动信息，所述当前运动信息包括运输设备的速度信息和当前运动轨迹。
在本申请一示例性实施例中，服务器可以基于终端设备所发送的定位信息以及预定周期的时间长度，确定运输设备的速度信息。具体地，服务器可以根据相邻接收到两个定位信息，确定该相邻两个定位信息之间的距离，将该距离除以预定周期的时间长度，即可以得到该运输设备在该相邻两个定位信息之间的速度信息。
在一示例中，服务器可以将所接收到的定位信息在金库地图上以坐标点的形式进行标注，并按照时间的先后顺序进行连接，以得到该运输设备的当前运动轨迹。
在另一示例中，服务器还可以将所接收到的定位信息与各区域的区域位置信息进行比较，以确定运输设备在运输过程中所经过的区域。应该理解的，若运输设备的定位信息落于某一区域的区域位置信息内，则表示运输设备经过该区域。由此，服务器可以根据运输设备所经过区域的先后顺序，确定该运输设备的运动轨迹。
由此，在图2所示的实施例中，可以通过运输设备周期性上传的定位信息，确定该运输设备的运动轨迹和速度，从而可以根据所确定的信息对运输设备的工作情况进行监控，同时也可以根据运输设备的当前运动轨迹，确定运输设备所运输货物的运动轨迹，从而实现有迹可查的目的，提高了智能金库系统的安全性。
基于图2所示的实施例，图3示出了根据本申请的一个实施例的图2的智能金库系统的管理方法中步骤S230的流程示意图。参照图3所示，该区域位置信息包括各区域对应的区域坐标范围，则步骤S230至少包括步骤S310至步骤S320，详细介绍如下：
在步骤S310中，根据所述定位信息以及所述定位信息对应的时间信息，确定所述运输设备对应的速度信息。
在本申请一示例性实施例中，服务器可以根据接收到的定位信息的先后顺序，对定位信息进行编号，并将接收到该定位信息的时间信息与该定位信息进行关联存储。由此，服务器后续计算时，可以获取定位信息以及该定位信息所对应的时间信息，并根据相邻接收到的两个定位信息以及该两个定位信息各自对应的时间信息，计算运输设备在该两个定位信息之间的速度信息。
具体地，服务器可以根据相邻接收到的两个定位信息计算二者之间的距离，再基于该两个定位信息各自对应的时间信息，计算二者之间的时间差值，最后将距离除以该时间差值，即可得到该运输设备对应的速度信息。
在步骤S320中，根据所述定位信息以及所述各区域对应的区域坐标范围，确定所述运输设备的当前运动轨迹。
在本申请一示例性实施例中，服务器可以将接收到的定位信息与预先确定的各区域对应的区域坐标范围进行比较，若定位信息落于某一区域对应的区域坐标范围内，则表示运输设备经过该区域。由此，可以确定运输设备所经过的区域，以及经过区域的先后顺序，从而确定该运输设备的当前运动轨迹。
另外，由于定位信息为按照预定周期进行发送的，因此根据运输设备的定位信息在各区域坐标范围内的数量，即可确定运输设备在各区域中的停留时长，服务器可以将每一区域对应的停留时长与该当前运动信息相关联，以备后续使用。
基于图2和图3所示的实施例，图4示出了根据本申请的一个实施例的图2的智能金库系统的管理方法中还包括的确定运输设备的损耗程度的流程示意图。参照图4所示，确定运输设备的损耗程度至少包括步骤S410至步骤S430，详细介绍如下：
在步骤S410中，根据所述当前运动信息，确定所述运输设备在各所述区域的第一停留时长。
在本申请一示例性实施例中，如上文所述，因为定位信息是运输设备按照预定周期进行发送的，所以服务器可以根据运输设备在各区域坐标范围内的数量，确定运输设备在各区域中的停留时长。例如，预定周期为a秒，运输设备的定位信息在某一区域坐标范围内的数量为n个，则该运输设备在该区域坐标范围内的停留时长为[(n-1)*a]秒，等等。所以，服务器可以基于运输设备的当前运动信息，确定运输设备在当前运动信息中，在各区域停留的第一停留时长。
在步骤S420中，根据所述运输设备的历史运动信息，确定所述运输设备在各所述区域的第二停留时长。
其中，历史运动信息可以是运输设备在之前的运输过程中所记录的运动信息。在一示例中，服务器可以将某一运输设备的运动信息与该运输设备关联存储，以便后续读取。
需要说明的，历史运动信息可以是运输设备在上一运输过程中的运动信息，也可以是运输设备对应的多个运动信息的平均值，等等，本申请对此不作特殊限定。在该步骤中，确定第二停留时长与确定第一停留时长的方法相同，本申请在此不再赘述。
在步骤S430中，根据所述第一停留时长和所述第二停留时长之间的差值，确定所述运输设备的损耗程度。
在本申请一示例性实施例中，可以理解的，若运输设备的损耗程度较低，则运输设备的当前运动信息(例如速度信息或者运动轨迹等)都应该与运输设备的历史运动信息相同或者相近。所以，若运输设备的当前运动信息与历史运动信息之间存在一定差异，则表示该运输设备存在一定的损耗，导致工作效率降低。且差异越大，则损耗程度就越大。
由此，服务器可以通过比较运输设备的当前运动信息和历史运动信息，得到二者之间的差异，并根据该差异，确定运输设备的损耗程度。例如差异大于一定阈值，则表示该运输设备需要进行维修，或者差异介于不同的阈值区间，则对应损耗程度的不同，等等，本申请对此不作特殊限定。
在本申请一示例性实施例中，服务器可以根据第一停留时长和第二停留时长，确定二者之间的差值。应该理解的，该差值越大，则表示运输设备的当前工作状态与历史工作状态的差距也就越大。所以，服务器可以根据该差值，确定运输设备的损耗程度。在一示例中，若该差值大于一定阈值，则表示该运输设备需要进行维修，在另一示例中，本领域技术人员可以预先设定不同的阈值区间，并且根据该差值所处的阈值区间，确定运输设备的损耗程度。例如差值介于5-9之间，则表示运输设备需要进行维修，若差值介于9-15，则表示运输设备需要进行更换，等等。
因此，在图4所示的实施例中，根据运输设备对应的第一停留时长以及第二停留时长，可以及时发现并确定运输设备的损耗程度，以根据损耗程度对运输设备进行维修或者更换，保证了运输设备的工作效率。
基于图4所示的实施例，在本申请一示例性实施例中，在所述根据所述当前运动信息，确定所述运输设备在各所述区域的第一停留时长之后，所述方法还包括：
根据所述第一停留时长，对所述运输设备的运输过程进行优化处理；
或
根据所述第一停留时长和所述第二停留时长，对所述运输设备的运输过程进行优化处理。
在本申请一示例性实施例中，服务器可以根据运输设备对应于各区域的第一停留时长进行比较，例如若某一区域的第一停留时长明显大于其他区域的第一停留时长(如二者之间的差值大于一定阈值等)，则表示运输设备在该区域的停留时间过长，因此，服务器可以通过调整运输设备在该区域的工作效率，或者重新规划该运输设备的运输路径，从而对该运输设备的运输过程进行优化处理，以提高运输设备的运输效率。
在本申请另一示例性实施例中，服务器也可以将各区域的第一停留时长与第二停留时长进行比较，若运输设备在某一区域的第一停留时长明显大于该区域的第二停留时长(例如二者之间的差值大于一定阈值等)，则可以确定需要对运输设备的运输过程进行优化处理，例如清除障碍物、或者重新规划运输设备的运输路径等，以提高运输设备的运输效率。
基于图2和图3所示的实施例，图5示出了根据本申请的一个实施例的智能金库系统的管理方法中还包括的校准定位信息的流程示意图。参照图5所示，相邻所述区域之间配置有RFID读取设备，所述运输设备上配置有RFID标签，则校准定位信息至少包括步骤S510至步骤S520，详细介绍如下：
在步骤S510中，若接收到由所述RFID读取设备发送的由其读取的RFID标签信息，获取所述RFID读取设备的坐标信息以及所述RFID标签信息对应的运输设备的当前定位信息。
在本申请一示例性实施例中，RFID读取设备可以配置于相邻两个区域之间，例如区域与区域之间的通道、门等。运输设备在经过配置有RFID读取设备的区域时，RFID读取设备可以读取配置于运输设备上的RFID标签信息。需要说明的，服务器中可以存储RFID标签与运输设备之间的对应关系，例如可以将RFID标签与运输设备的设备编号进行对应存储等。
由此，当RFID读取设备读取到RFID标签信息并将该RFID标签信息向服务器进行发送后，服务器可以根据所接收到的RFID标签信息，确定经过该RFID读取设备所在区域的运输设备，并对应获取该运输设备的当前定位信息以及该RFID读取设备的坐标信息。
其中，RFID读取设备的坐标信息可以是在安装RFID读取设备时即预先设定的真实坐标信息，服务器可以将每一RFID读取设备的坐标信息与该RFID读取设备进行关联存储，以备后续使用。
在一示例中，获取运输设备的当前定位信息可以是服务器向该运输设备发送定位信息请求，运输设备在接收到该定位信息请求之后即向服务器反馈当前定位信息，以供使用。
在步骤S520中，若所述RFID读取设备的坐标信息与所述当前定位信息之间的距离大于预定阈值，则对所述RFID标签信息对应的运输设备的定位信息进行校准。
在本申请一示例性实施例中，服务器可以将RFID读取设备的坐标信息与当前定位信息之间的距离与预定阈值进行比较，其中，该预定阈值可以是由本领域技术人员根据在先经验确定的阈值信息。若该距离大于或等于预定阈值，则表示二者之间的距离过大，即偏差过大，因此需要对运输设备的定位信息进行校准，提高定位信息的准确性。若该距离小于预定阈值，则表示二者之间的距离较小，即使存在误差，也在可接受的范围内，因此无需进行校准。
在一示例中，本领域技术人员可以根据在先经验，预先设定用于校准的修正值，当需要对定位信息进行校准时，则可以在后续接收到的定位信息的基础上加上或减去该修正值，以得到校准后的定位信息。
基于图5所示的实施例，图6示出了根据本申请的一个实施例的图5的智能金库系统的管理方法中步骤S520的流程示意图。参照图6所示，步骤S520至少包括步骤S610至步骤S620，详细介绍如下：
在步骤S610中，根据所述RFID读取设备的坐标信息与所述当前定位信息之间的距离，确定用于校准定位信息的修正值。
在本申请一示例性实施例中，服务器可以将RFID读取设备的坐标信息减去当前定位信息的坐标信息，得到二者之间的距离，并根据该距离，确定用于校准定位信息的修正值。具体地，若RFID读取设备的坐标信息为(x0，y0)，运输设备的定位信息为(x1，y1)，则横坐标修正值Xa＝(x1-x0)/2，纵坐标修正值Ya＝(y1-y0)/2，等等。本领域技术人员也可以根据实现需要确定对应的修正值计算方法，本申请对此不作特殊限定。
在步骤S620中，根据所述修正值，对所述RFID标签信息对应的运输设备的定位信息进行校准。
在本申请一示例性实施例中，当确定修正值之后，服务器在接收到该RFID标签信息对应的运输设备所发送的定位信息时，均在该定位信息的基础上加上或减去该修正值，从而得到校准后的定位信息。应该理解的，加上或者减去修正值，取决于修正值的正负。
基于图2所示的实施例，图7示出了根据本申请的一个实施例的智能金库系统的管理方法中还包括的确定货物移动轨迹的流程示意图。参照图7所示，确定货物移动轨迹至少包括步骤S710至步骤S720，详细介绍如下：
在步骤S710中，获取所述运输设备所运输货物的标识信息。
其中，运输货物的标识信息可以是与货物一一对应的身份信息，例如现金对应的冠字号、黄金对应的编号等等。
在本申请一示例性实施例中，当运输设备在运输货物时，可以读取所运输货物的标识信息，并进行记录，从而后续可以根据该记录，确定运输设备在何时、何地搬运了何物。例如，现金在装入款箱前，可以预先获取该现金的冠字号，并将该冠字号与款箱的编号进行关联。当运输设备搬运该款箱时，即可根据该款箱的编号，确定所搬运现金的冠字号，等等。
在步骤S720中，根据所述标识信息以及所述运输设备的当前运动轨迹，确定并存储所述货物的移动轨迹。
在本申请一示例性实施例中，由于采用运输设备进行搬运，在知晓货物的标识信息与运输设备的对应关系的情况下，服务器可以根据该运输设备的当前运动轨迹，确定货物的移动轨迹，并将该货物的移动轨迹与其标识信息进行关联存储，从而能够在后续进行查询，明确每一货物在金库中的移动情况，达到有迹可查的目的，以便于对货物进行管控。在本申请一示例性实施例中，若在预定时长内没有接收到由运输设备发送的定位信息，或者定位信息超出了金库的坐标范围，则可以生成告警信息，并在管理人员的显示界面中进行显示。以便于管理人员及时进行监控和处理，避免货物丢失等情况，保证了智能金库系统的安全性。
以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的智能金库系统的管理方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的智能金库系统的管理方法的实施例。
图8示出了根据本申请的一个实施例的智能金库系统的管理装置的框图。
参照图8所示，根据本申请的一个实施例的智能金库系统的管理装置，包括：
接收模块810，用于接收由运输设备在运输时按照预定周期发送的定位信息；
获取模块820，用于获取对金库预先划分的区域的区域位置信息；
处理模块830，用于根据所述定位信息以及所述区域位置信息，确定所述运输设备的运动信息，所述运动信息包括运输设备的速度信息和当前运动轨迹。
图9示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
需要说明的是，图9示出的电子设备的计算机系统仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图9所示，计算机系统包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)901，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)902中的程序或者从储存部分908加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 903中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口905也连接至总线904。
以下部件连接至I/O接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的储存部分908；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分908。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)901执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种智能金库系统的管理方法，其特征在于，包括：
接收由运输设备在运输时按照预定周期发送的定位信息；
获取对金库预先划分的区域的区域位置信息；
根据所述定位信息以及所述区域位置信息，确定所述运输设备的当前运动信息，所述当前运动信息包括运输设备的速度信息和当前运动轨迹；
还包括：
根据所述当前运动信息，确定所述运输设备在各所述区域的第一停留时长；
根据所述运输设备的历史运动信息，确定所述运输设备在各所述区域的第二停留时长；
根据所述第一停留时长和所述第二停留时长之间的差值，确定所述运输设备的损耗程度；历史运动信息为所述运输设备对应的多个运动信息的平均值；
在所述根据所述当前运动信息，确定所述运输设备在各所述区域的第一停留时长之后，所述方法还包括：
根据所述第一停留时长，对所述运输设备的运输过程进行优化处理；
或
根据所述第一停留时长和所述第二停留时长，对所述运输设备的运输过程进行优化处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域位置信息包括各区域对应的区域坐标范围；
所述根据所述定位信息以及所述区域位置信息，确定所述运输设备的当前运动信息，包括：
根据所述定位信息以及所述定位信息对应的时间信息，确定所述运输设备对应的速度信息；
根据所述定位信息以及所述各区域对应的区域坐标范围，确定所述运输设备的当前运动轨迹。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，相邻所述区域之间配置有RFID读取设备，所述运输设备上配置有RFID标签，所述方法还包括：
若接收到由所述RFID读取设备发送的由其读取的RFID标签信息，获取所述RFID读取设备的坐标信息以及所述RFID标签信息对应的运输设备的当前定位信息；
若所述RFID读取设备的坐标信息与所述当前定位信息之间的距离大于预定阈值，则对所述RFID标签信息对应的运输设备的定位信息进行校准。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述RFID标签信息对应的运输设备的定位信息进行校准，包括：
根据所述RFID读取设备的坐标信息与所述当前定位信息之间的距离，确定用于校准定位信息的修正值；
根据所述修正值，对所述RFID标签信息对应的运输设备的定位信息进行校准。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述定位信息以及所述区域位置信息，确定所述运输设备的运动信息之后，所述方法还包括：
获取所述运输设备所运输货物的标识信息；
根据所述标识信息以及所述运输设备的当前运动轨迹，确定并存储所述货物的移动轨迹。
6.一种智能金库系统的管理装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收由运输设备在运输时按照预定周期发送的定位信息；
获取模块，用于获取对金库预先划分的区域的区域位置信息；
处理模块，用于根据所述定位信息以及所述区域位置信息，确定所述运输设备的当前运动信息，所述当前运动信息包括运输设备的速度信息和当前运动轨迹；
还包括：
根据所述当前运动信息，确定所述运输设备在各所述区域的第一停留时长；
根据所述运输设备的历史运动信息，确定所述运输设备在各所述区域的第二停留时长；
根据所述第一停留时长和所述第二停留时长之间的差值，确定所述运输设备的损耗程度；
在所述根据所述当前运动信息，确定所述运输设备在各所述区域的第一停留时长之后，还包括：
根据所述第一停留时长，对所述运输设备的运输过程进行优化处理；
或
根据所述第一停留时长和所述第二停留时长，对所述运输设备的运输过程进行优化处理。
7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的智能金库系统的管理方法。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的智能金库系统的管理方法。
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