CN110188969B - 一种控制任务下发的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制任务下发的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据待下发任务的任务类型及储位标识判断待下发任务是否满足下发规则；若满足，则下发该待下发任务；否则，将该待下发任务添加到等待队列中，以便再次判断该待下发任务是否满足下发规则，并当该待下发任务满足下发规则时进行下发。该实施方式能够大大提高下发任务的正确率和可执行率，极大的减少硬件设备的无意义运转损耗，提高设备整体生产效率。

Description

一种控制任务下发的方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种控制任务下发的方法和装置。

背景技术

目前，大多数立体仓库采用单巷道左右侧单进深储位(即：单巷道左右侧货架的每一格中只有一个储位，每个储位可承载一个放置货物的容器，一般会将货物放置在容器中，以方便存取)的存取方式，巷道穿梭车在存取货物时，直接针对左侧或右侧储位中的容器执行取放操作即可。但是由于立体仓库中部分货物的存取频率较低，故而导致了巷道的利用率不高。而巷道穿梭车、提升机等的硬件设备成本相较于货架储位的成本要高很多。因此为了降低低存取频率货物的巷道占用率，节约整体存取成本，近年来出现了单巷道左右侧双进深储位(双进深储位是单进深储位在纵深方向上的加长版，单巷道左右侧货架的每一格中有前后并排的两个储位，可承载两个放置货物的容器)的立体仓库。通过将低存取频率的货物放置在相对巷道穿梭车位置较远一侧的储位(下文统称此位置为后排储位)，将高存取频率的货物放置在相对巷道穿梭车位置较近一侧的储位(下文统称此位置为前排储位)来降低低存取频率货物的巷道占用率及节约整体存取成本。

但是，采用单巷道左右侧双进深储位的存取方式带来了一个新的问题：仓库管理系统WMS(Warehouse Management System)向巷道穿梭车的任务控制系统下发任务时，若任务控制系统先行接收到的任务需要在其他任务执行完成后才可执行，那么就会产生由于进深阻挡而引起的异常。例如：当前、后排储位都需要执行货物的出库操作，而先行接收到的任务是将后排储位上的货物执行出库操作，那么，就会因前排储位上的货物未出库而导致任务无法执行，即任务执行异常。

一般情况下，任务控制系统不处理此类异常，任由其发生，但是任务控制系统会将任务执行异常的报警信息回传至上游的仓库管理系统，以提示仓库管理系统重新安排任务并再次下发重试，直至任务控制系统能够按正确执行顺序接收到任务为止。或者，任务控制系统与上游的仓库管理系统约定此类同一格的前后排储位同时出库的任务必须优先下发需先执行的任务，此时，需要上游的仓库管理系统增加位置服务，以详细记录每个储位上存放货物的情况，并严格控制任务下发顺序。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1、若上游的仓库管理系统未添加位置服务，不管理储位的容器存取情况，那么，仓库管理系统对于任务的下发顺序则无法掌控，会经常发生前面所述异常，影响生产效率，增加硬件损耗；

2、虽然上游的仓库管理系统建立了位置服务，掌握了每个储位的容器存取情况，但是当出现两个任务的间隔时间过短时，也可能会出现即便控制了任务下发顺序，但由于库房网络情况不理想而无法保证任务控制系统接收到任务的顺序与仓库管理系统下发任务的顺序一致，仍然会发生前面所述异常，影响生产效率，增加硬件损耗。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种控制任务下发的方法和装置，能够大大提高下发任务的正确率和可执行率，极大的减少硬件设备的无意义运转损耗，提高设备整体生产效率。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制任务下发的方法。

一种控制任务下发的方法，包括：根据待下发任务的任务类型及储位标识判断所述待下发任务是否满足下发规则；若满足，则下发所述待下发任务；否则，将所述待下发任务添加到等待队列中，以便再次判断所述待下发任务是否满足下发规则，并当所述待下发任务满足下发规则时进行下发。

可选地，根据待下发任务的任务类型及储位标识判断所述待下发任务是否满足下发规则包括：根据待下发任务的任务类型及储位标识进行如下判断：若所述任务类型为出库任务，所述储位为前排储位，则所述待下发任务满足下发规则；若所述任务类型为出库任务，所述储位为后排储位，则当所述储位前排的储位为空时，所述待下发任务满足下发规则；若所述任务类型为入库任务，所述储位为前排储位，则当所述储位后排的储位不为空时，所述待下发任务满足下发规则；若所述任务类型为入库任务，所述储位为后排储位，则当所述储位前排的储位为空时，所述待下发任务满足下发规则；否则，所述待下发任务不满足下发规则。

可选地，根据待下发任务的任务类型及储位标识判断所述待下发任务是否满足下发规则的步骤之前，还包括：预先保存储位的位置信息及存储信息。

可选地，还包括：当下发的任务执行完成后，更新储位的存储信息。

可选地，还包括：若再次判断所述待下发任务仍不满足下发规则，且判断次数已达到预设的次数阈值，则将所述待下发任务标记为异常任务。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种控制任务下发的装置。

一种控制任务下发的装置，包括：任务判定模块，用于根据待下发任务的任务类型及储位标识判断所述待下发任务是否满足下发规则；任务循环模块，用于若所述待下发任务不满足下发规则，则将所述待下发任务添加到等待队列中，以便再次使用任务判定模块判断所述待下发任务是否满足下发规则；任务下发模块，用于若所述待下发任务满足下发规则，则下发所述待下发任务。

可选地，所述任务判定模块还用于：根据待下发任务的任务类型及储位标识进行如下判断：若所述任务类型为出库任务，所述储位为前排储位，则所述待下发任务满足下发规则；若所述任务类型为出库任务，所述储位为后排储位，则当所述储位前排的储位为空时，所述待下发任务满足下发规则；若所述任务类型为入库任务，所述储位为前排储位，则当所述储位后排的储位不为空时，所述待下发任务满足下发规则；若所述任务类型为入库任务，所述储位为后排储位，则当所述储位前排的储位为空时，所述待下发任务满足下发规则；否则，所述待下发任务不满足下发规则。

可选地，还包括信息保存模块，用于：在根据待下发任务的任务类型及储位标识判断所述待下发任务是否满足下发规则之前，预先保存储位的位置信息及存储信息。

可选地，还包括信息更新模块，用于：当下发的任务执行完成后，更新储位的存储信息。

可选地，还包括异常标记模块，用于：若再次判断所述待下发任务仍不满足下发规则，且判断次数已达到预设的次数阈值，则将所述待下发任务标记为异常任务。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种控制任务下发的电子设备。

一种控制任务下发的电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所提供的控制任务下发的方法。

根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机可读介质。

一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的控制任务下发的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过根据待下发任务的任务类型和储位标识来判断待下发任务是否满足下发规则，并将满足下发规则的任务下发，将不满足下发规则的任务添加到等待队列以便再次进行判断，可以对待下发任务的顺序进行调整，减少了由于网络通讯引起的任务下发顺序异常，使得向硬件系统下发任务时做到了对可能产生硬件异常的任务的严格把控，大大提高了下发任务的正确率和可执行率，极大的减少了硬件设备的无意义运转损耗，提高了设备整体生产效率。另外，通过增加位置服务来记录储位的位置信息和存储信息，使得日后向其他系统提供立体仓库各储位容器的出入库路径成本成为可能。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是本发明实施例的实现原理示意图；

图2是根据本发明实施例的控制任务下发的方法的主要步骤示意图；

图3是本发明实施例的控制任务下发的方法的实现流程示意图；

图4是根据本发明实施例的控制任务下发的装置的主要模块示意图；

图5是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图6是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

为了解决现有技术中存在的问题，本发明在不改变立体仓库存储模式的基础上，通过增加任务下发控制系统来对仓库管理系统发来的任务进行处理，以避免出现任务执行异常及其带来的无意义的硬件损耗，以及提高生产效率。

图1是本发明实施例的实现原理示意图。如图1所示，当上游的仓库管理系统将任务1、任务2、任务3和任务4按照正确的顺序经网络下发给任务下发控制系统时，可能会由于库房网络的问题，而导致任务下发控制系统接收到的任务顺序是错误的，例如接收到的顺序为：任务3、任务2、任务1、任务4。在本发明的实施例中，任务下发控制系统通过增加位置服务以记录每个储位的位置信息和存储信息，然后由控制任务下发的装置结合位置服务对接收到的任务进行处理，以及通过异常监控模块对异常任务进行处理，从而实现了将任务下发控制系统接收到的错误顺序的任务按照正确的顺序进行下发。

图2是根据本发明实施例的控制任务下发的方法的主要步骤示意图。如图2所示，本发明实施例的控制任务下发的方法主要包括如下的步骤S201和步骤S202。

步骤S201：根据待下发任务的任务类型及储位标识判断待下发任务是否满足下发规则；

步骤S202：若满足，则下发该待下发任务；否则，将该待下发任务添加到等待队列中，以便再次判断该待下发任务是否满足下发规则，并当该待下发任务满足下发规则时进行下发。

根据本发明的实施例，在步骤S201执行之前，还需要预先保存储位的位置信息及存储信息。本发明实施例的任务下发控制系统通过增加位置服务功能，来对每个储位的位置信息及存储信息进行保存，以便可以判断接收到的待下发任务是否满足下发规则。具体地，可通过建立立体仓库的储位信息表来保存储位的位置信息及存储信息，储位信息表主要记录了巷道号、货架层号、储位号、容器号等字段信息，储位标识例如是储位信息表中记录的储位号。其中，货物一般放置在容器内，然后将容器放置在储位上，以方便对货物进行管理和取放。当一个储位上没有放置货物时，即该储位上未放置任何容器，此时，该储位对应的容器号为“0”或“空”。

针对每个储位的存取操作都应更新储位的容器号字段的内容，以备后续任务执行前的验证查询使用。亦即：当下发的任务执行完成后，更新储位的存储信息。例如：若任务下发控制系统下发给硬件系统的任务为将容器C1放入储位A1的入库任务，则当硬件系统完成任务后，上报任务下发控制系统“容器C1已放入储位A1”，此时，任务下发控制系统将储位信息表中储位号为A1的记录中容器号字段内容更新为C1。又如，若任务下发控制系统下发给硬件系统的任务为将容器C2从储位A2取出的出库任务，则当硬件系统完成任务后，上报任务下发控制系统“容器C2已从储位A2取出”，此时，任务下发控制系统将储位信息表中储位号为A2的记录中容器号字段内容更新为“0”或“空”(具体可根据业务需要进行设定为“0”或“空”)。

一般地，任务类型可以包括入库任务、出库任务和移库任务，其中，入库任务指的是将放置有货物的容器放入储位，出库任务指的是将储位上存放的容器取出，而移库任务可分解为出库任务和入库任务的组合，因此，本发明中着重介绍出库任务和入库任务的处理过程。

步骤S201在具体执行时，可以根据待下发任务的任务类型及储位标识进行如下判断：

若任务类型为出库任务，储位为前排储位，则待下发任务满足下发规则；

若任务类型为出库任务，储位为后排储位，则当该储位前排的储位为空时，待下发任务满足下发规则；

若任务类型为入库任务，储位为前排储位，则当该储位后排的储位不为空时，待下发任务满足下发规则；

若任务类型为入库任务，储位为后排储位，则当该储位前排的储位为空时，待下发任务满足下发规则；

否则，待下发任务不满足下发规则。

其中，在根据待下发任务的任务类型及储位标识判断待下发任务是否满足下发规则时，应结合储位信息表中保存的储位的位置信息及存储信息来进行。一般地，仓库管理系统在下发任务时，若需要对货架同一格的前后排两个储位同时进行操作，则这两个储位的任务类型应相同，即同为入库任务或同为出库任务；否则，仓库管理系统仅对货架同一格的两个储位中的一个下发任务，且需等待该任务完成之后才可对该格的储位下发其他任务。通常情况下，仓库管理系统下发的任务是可执行的。

若待下发任务的任务类型为出库任务，且储位为前排储位，则待下发任务满足下发规则，可直接下发给硬件系统。

若任务类型为出库任务，储位为后排储位，则当该储位前排的储位为空时，待下发任务满足下发规则，可直接下发；否则，当该储位前排的储位不为空时，即该储位前排的储位仍放置有容器时，该待下发任务将无法执行，应将该待下发任务添加到等待队列(或等待处理的数据库表等)中，以等待该储位前排的储位执行出库任务之后，再下发该待下发任务。

若任务类型为入库任务，储位为前排储位，则当该储位后排的储位不为空时，待下发任务满足下发规则，可直接下发；否则，应将该待下发任务添加到等待队列中，以等待该储位后排的储位执行入库任务之后，再下发该待下发任务。

若任务类型为入库任务，储位为后排储位，则当该储位前排的储位为空时，待下发任务满足下发规则，可直接下发；否则，应将该待下发任务添加到等待队列中，以便后续再次进行判断处理。

在本发明的实施例中，可以按照一定的时间间隔遍历并依次取出等待队列中的待下发任务，以再次判断待下发任务是否满足下发规则。对取出的每个待下发任务，若满足下发规则则将该待下发任务下发，否则，将该待下发任务的执行次数增加1。若再次判断某待下发任务仍不满足下发规则，且判断次数已达到预设的次数阈值，则将该待下发任务标记为异常任务。此时，可认为该待下发任务属于上游的仓库管理系统安排错误，而非任务顺序有问题。例如：若某待下发任务的任务类型为入库任务，储位为前排储位，且仓库管理系统并未下发该储位后排的储位的入库任务或者仓库管理系统下发了该储位后排的储位的入库任务但是出现了任务丢失，则此时任务下发控制系统会将该待下发任务标记为异常任务；又如，若某待下发任务的任务类型为入库任务，储位为后排储位，而该储位前排的储位不为空，即仓库管理系统安排错误，则此时任务下发控制系统也会将该待下发任务标记为异常任务。

当一个待下发任务被标记为异常任务后，会从等待队列中删除该待下发任务并将该待下发任务添加到异常任务队列中，任务下发控制系统会对异常任务进行监控，并可以对其进行重发。任务下发控制系统通过清除异常任务的判断次数及异常标志，使得异常任务可以再次添加到等待队列中，以获取再次判断的机会。对于重发次数达到重发次数限值的待下发任务将不再进行重发，而是进行报警提醒，以便人工干预处理。

同样地，对于异常任务，任务下发控制系统也可以直接进行报警提醒，以便人工干预处理。

图3是本发明实施例的控制任务下发的方法的实现流程示意图。如图3所示，在接收到仓库管理系统发来的待下发任务后，首先获取待下发任务的任务类型及储位标识；然后，根据任务类型和储位标识，结合储位信息表，判断待下发任务是否满足下发规则；若满足下发规则，则将待下发任务下发给硬件系统，并在任务执行完成后更新储位信息表；否则，将待下发任务添加到等待队列，之后，定时从等待队列中获取未下发的待下发任务，并获取待下发任务的任务类型及储位标识以便再次判断是否满足下发规则。对于多次判断仍不满足下发规则的任务，当判断次数达到预定的次数阈值时，将其标记为异常任务，以便人工参与进行处理，或者将异常任务的判断次数和异常标记删除后进行任务重发，并当重发次数达到重发次数限值时报警，以便人工参与进行处理。

图4是根据本发明实施例的控制任务下发的装置的主要模块示意图。如图4所示，本发明实施例的控制任务下发的装置400主要包括任务判定模块401、任务循环模块402和任务下发模块403。

任务判定模块401用于根据待下发任务的任务类型及储位标识判断待下发任务是否满足下发规则；

任务循环模块402用于若待下发任务不满足下发规则，则将待下发任务添加到等待队列中，以便再次使用任务判定模块401判断待下发任务是否满足下发规则；

任务下发模块403用于若待下发任务满足下发规则，则下发该待下发任务。

根据本发明的实施例，任务判定模块401还可以用于：

根据待下发任务的任务类型及储位标识进行如下判断：

若任务类型为出库任务，储位为前排储位，则待下发任务满足下发规则；

若任务类型为出库任务，储位为后排储位，则当该储位前排的储位为空时，待下发任务满足下发规则；

若任务类型为入库任务，储位为前排储位，则当该储位后排的储位不为空时，待下发任务满足下发规则；

若任务类型为入库任务，储位为后排储位，则当该储位前排的储位为空时，待下发任务满足下发规则；

否则，待下发任务不满足下发规则。

本发明实施例的控制任务下发的装置400还可以包括信息保存模块(图中未示出)，用于：

在根据待下发任务的任务类型及储位标识判断待下发任务是否满足下发规则之前，预先保存储位的位置信息及存储信息。

本发明实施例的控制任务下发的装置400还可以包括信息更新模块(图中未示出)，用于：

当下发的任务执行完成后，更新储位的存储信息。

本发明实施例的控制任务下发的装置400还可以包括异常标记模块(图中未示出)，用于：

若再次判断待下发任务仍不满足下发规则，且判断次数已达到预设的次数阈值，则将待下发任务标记为异常任务。

根据本发明实施例的技术方案，通过根据待下发任务的任务类型和储位标识来判断待下发任务是否满足下发规则，并将满足下发规则的任务下发，将不满足下发规则的任务添加到等待队列以便再次进行判断，可以对待下发任务的顺序进行调整，减少了由于网络通讯引起的任务下发顺序异常，使得向硬件系统下发任务时做到了对可能产生硬件异常的任务的严格把控，大大提高了下发任务的正确率和可执行率，极大的减少了硬件设备的无意义运转损耗，提高了设备整体生产效率。另外，通过增加位置服务来记录储位的位置信息和存储信息，使得日后向其他系统提供立体仓库各储位容器的出入库路径成本成为可能。

图5示出了可以应用本发明实施例的控制任务下发的方法或控制任务下发的装置的示例性系统架构500。

如图5所示，系统架构500可以包括终端设备501、502、503，网络504和服务器505。网络504用以在终端设备501、502、503和服务器505之间提供通信链路的介质。网络504可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备501、502、503通过网络504与服务器505交互，以接收或发送消息等。终端设备501、502、503上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备501、502、503可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器505可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备501、502、503所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的控制任务下发的方法一般由服务器505执行，相应地，控制任务下发的装置一般设置于服务器505中。

应该理解，图5中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统600的结构示意图。图6示出的终端设备或服务器仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括任务判定模块、任务循环模块和任务下发模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，任务判定模块还可以被描述为“用于根据待下发任务的任务类型及储位标识判断所述待下发任务是否满足下发规则的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：根据待下发任务的任务类型及储位标识判断所述待下发任务是否满足下发规则；若满足，则下发所述待下发任务；否则，将所述待下发任务添加到等待队列中，以便再次判断所述待下发任务是否满足下发规则，并当所述待下发任务满足下发规则时进行下发。。

根据本发明实施例的技术方案，通过根据待下发任务的任务类型和储位标识来判断待下发任务是否满足下发规则，并将满足下发规则的任务下发，将不满足下发规则的任务添加到等待队列以便再次进行判断，可以对待下发任务的顺序进行调整，减少了由于网络通讯引起的任务下发顺序异常，使得向硬件系统下发任务时做到了对可能产生硬件异常的任务的严格把控，大大提高了下发任务的正确率和可执行率，极大的减少了硬件设备的无意义运转损耗，提高了设备整体生产效率。另外，通过增加位置服务来记录储位的位置信息和存储信息，使得日后向其他系统提供立体仓库各储位容器的出入库路径成本成为可能。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制任务下发的方法，其特征在于，包括：

根据待下发任务的任务类型及储位标识判断所述待下发任务是否满足下发规则；

若满足，则下发所述待下发任务；否则，将所述待下发任务添加到等待队列中，以便再次判断所述待下发任务是否满足下发规则，并当所述待下发任务满足下发规则时进行下发；

根据待下发任务的任务类型及储位标识判断所述待下发任务是否满足下发规则包括：

根据待下发任务的任务类型及储位标识进行如下判断：

若所述任务类型为出库任务，所述储位为前排储位，则所述待下发任务满足下发规则；

若所述任务类型为出库任务，所述储位为后排储位，则当所述储位前排的储位为空时，所述待下发任务满足下发规则；

若所述任务类型为入库任务，所述储位为前排储位，则当所述储位后排的储位不为空时，所述待下发任务满足下发规则；

若所述任务类型为入库任务，所述储位为后排储位，则当所述储位前排的储位为空时，所述待下发任务满足下发规则；

否则，所述待下发任务不满足下发规则。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据待下发任务的任务类型及储位标识判断所述待下发任务是否满足下发规则的步骤之前，还包括：

预先保存储位的位置信息及存储信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当下发的任务执行完成后，更新储位的存储信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若再次判断所述待下发任务仍不满足下发规则，且判断次数已达到预设的次数阈值，则将所述待下发任务标记为异常任务。

5.一种控制任务下发的装置，其特征在于，包括：

任务判定模块，用于根据待下发任务的任务类型及储位标识判断所述待下发任务是否满足下发规则；

任务循环模块，用于若所述待下发任务不满足下发规则，则将所述待下发任务添加到等待队列中，以便再次使用任务判定模块判断所述待下发任务是否满足下发规则；

任务下发模块，用于若所述待下发任务满足下发规则，则下发所述待下发任务；

所述任务判定模块还用于：

根据待下发任务的任务类型及储位标识进行如下判断：

若所述任务类型为出库任务，所述储位为前排储位，则所述待下发任务满足下发规则；

若所述任务类型为出库任务，所述储位为后排储位，则当所述储位前排的储位为空时，所述待下发任务满足下发规则；

若所述任务类型为入库任务，所述储位为前排储位，则当所述储位后排的储位不为空时，所述待下发任务满足下发规则；

若所述任务类型为入库任务，所述储位为后排储位，则当所述储位前排的储位为空时，所述待下发任务满足下发规则；

否则，所述待下发任务不满足下发规则。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括信息保存模块，用于：

在根据待下发任务的任务类型及储位标识判断所述待下发任务是否满足下发规则之前，预先保存储位的位置信息及存储信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括信息更新模块，用于：

当下发的任务执行完成后，更新储位的存储信息。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括异常标记模块，用于：

若再次判断所述待下发任务仍不满足下发规则，且判断次数已达到预设的次数阈值，则将所述待下发任务标记为异常任务。

9.一种控制任务下发的电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

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