CN110348661B

CN110348661B - 一种用于仓储运输的任务分配方法和装置

Info

Publication number: CN110348661B
Application number: CN201810305604.5A
Authority: CN
Inventors: 周福
Original assignee: Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd; Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd; Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd
Priority date: 2018-04-08
Filing date: 2018-04-08
Publication date: 2023-01-31
Anticipated expiration: 2038-04-08
Also published as: CN110348661A

Abstract

本发明公开了一种用于仓储运输的任务分配方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收出库任务和/或入库任务；缓存所述出库任务和/或入库任务；从缓存的任务中获取一件出库任务和一件入库任务；将获取到的所述出库任务和入库任务下发至同一运输设备。该实施方式能够减少无效的硬件损耗，提高仓储运输效率。

Description

一种用于仓储运输的任务分配方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种用于仓储运输的任务分配方法和装置。

背景技术

在无人仓库中，通常使用穿梭车等运输设备来运输盛放有货物的容器，运输设备通过执行上游系统下发的运输任务来完成出库、入库等任务。在执行出库任务时，运输设备将盛放有待出库货物的容器从储位运输至交接线体处，在执行入库任务时则相反，运输设备将盛放有待入库货物的容器从交接线体处运输至储位。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

若运输设备连续执行出库任务或入库任务，则会在两次任务之间空载，不但增加了无效的硬件损耗，还会影响仓库的存取效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种用于仓储运输的任务分配方法和装置，能够减少无效的硬件损耗，提高仓储运输效率。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种用于仓储运输的任务分配方法，包括：

接收出库任务和/或入库任务；

缓存所述出库任务和/或入库任务；

从缓存的任务中获取一件出库任务和一件入库任务；

将获取到的所述出库任务和入库任务下发至同一运输设备。

在一些可选的实施例中，缓存所述出库任务或入库任务的步骤包括：

构建任务队列；

将接收到的所述出库任务和/或入库任务插入所述任务队列中，使所述任务队列中的两种任务交替排列；

从缓存的任务中获取一件出库任务和一件入库任务的步骤包括：

从所述任务队列头部开始依次获取两件任务。

在一些可选的实施例中，将接收到的所述出库任务和/或入库任务插入所述任务队列中，使所述任务队列中的两种任务交替排列的步骤包括：

在接收到出库任务或入库任务中的一种任务时，在所述任务队列中查询该种任务的最末位置；

判断所述最末位置之后是否存在另一种任务；

若存在，则将所述出库任务或入库任务插入至在所述最末位置之后且与所述最末位置间隔一件任务的位置；

若不存在，则将所述出库任务或入库任务插入至所述任务队列尾部。

构建出库任务队列和入库任务队列；其中，所述出库任务队列用于缓存出库任务，所述入库任务队列用于缓存入库任务；

在接收到出库任务和/或入库任务后，将其缓存至相应的任务队列；

分别从所述出库任务队列和所述入库任务队列头部获取一件出库任务和一件入库任务。

在一些可选的实施例中，所述出库任务和入库任务包含优先级标识；在缓存所述出库任务和/或入库任务的步骤前，还包括：

若同时接收到两个或两个以上出库任务和/或入库任务，则根据所述优先级标识，将各所述出库任务或入库任务按照优先级由高到低进行排序；

缓存所述出库任务和/或入库任务的步骤包括：

根据排序结果依次缓存所述出库任务和/或入库任务。

在一些可选的实施例中，在缓存所述出库任务和/或入库任务的步骤后，还包括：

记录所述出库任务和入库任务被缓存的时长；

若确定所述出库任务或入库任务被缓存的时长达到超时阈值，则将所述出库任务或入库任务下发至运输设备。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种用于仓储运输的任务分配装置，包括：

接收模块，用于接收出库任务和/或入库任务；

缓存模块，用于缓存所述出库任务和/或入库任务；

获取模块，用于从缓存的任务中获取一件出库任务和一件入库任务；

下发模块，用于将获取到的所述出库任务和入库任务下发至同一运输设备。

在一些可选的实施例中，所述缓存模块还用于：

构建任务队列；

从所述任务队列头部开始依次获取两件任务。

在一些可选的实施例中，所述缓存模块还用于：

判断所述最末位置之后是否存在另一种任务；

在一些可选的实施例中，所述缓存模块还用于：

所述获取模块还用于：

在一些可选的实施例中，所述出库任务和入库任务包含优先级标识；所述缓存模块还用于：

根据排序结果依次缓存所述出库任务或入库任务。

在一些可选的实施例中，所述装置还包括：

超时控制模块，用于记录所述出库任务和入库任务被缓存的时长；若确定所述出库任务或入库任务被缓存的时长达到超时阈值，则将所述出库任务或入库任务下发至运输设备。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种用于仓储运输的任务分配电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器至少实现：

接收出库任务和/或入库任务；

缓存所述出库任务和/或入库任务；

从缓存的任务中获取一件出库任务和一件入库任务；

将获取到的所述出库任务和入库任务下发至同一运输设备。

为实现上述目的，根据本发明实施例的又一个方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时至少实现：

接收出库任务和/或入库任务；

缓存所述出库任务和/或入库任务；

从缓存的任务中获取一件出库任务和一件入库任务；

将获取到的所述出库任务和入库任务下发至同一运输设备。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用对出库任务和入库任务进行缓存，并成对下发至运输设备的技术手段，使运输设备交替执行出库任务和入库任务，从而避免了运输设备的长时间空载运行，避免了无效的硬件损耗，提高了仓储运输效率。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的用于仓储运输的任务分配方法的主要步骤的示意图；

图2是根据本发明实施例的用于仓储运输的任务分配方法中任务队列的一种实现方式；

图3是根据本发明实施例的用于仓储运输的任务分配方法中任务队列的另一实现方式；

图4是根据本发明实施例的用于仓储运输的任务分配装置的主要模块的示意图；

图5是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图6是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

现有的仓储运输管理中，由仓库控制系统(Warehouse Control System，WCS)根据库存情况产生运输任务，并下发至仓库管理系统(Warehouse Management System，WMS)；仓库管理系统根据位置等信息，将运输任务进一步下发至穿梭车等运输设备，并最终由运输设备执行运输任务。

图1是根据本发明实施例的用于仓储运输的任务分配方法的主要步骤的示意图。

如图1所示，根据本发明实施例的一种用于仓储运输的任务分配方法，包括：

S100，接收出库任务和/或入库任务。具体而言，在接收到仓库控制系统下发的运输任务后，首先判断该运输任务是否为出库任务或入库任务；若是，则对该运输任务执行后续步骤；若不是，则直接将该运输任务下发至运输设备。

需说明的是，S100中的“和/或”包含了两种方案；在采用“和”的方案时，可以同时接收上游系统下发的出库任务和入库任务，并根据后续步骤分别缓存；在采用“或”的方案时，可以是出库任务或入库任务中的其中一种通过其他方式获取，只接收出库任务或入库任务中的另外一种。

S101，缓存所述出库任务和/或入库任务。具体而言，可以通过任务队列缓存出库任务或入库任务，在后续实施例中进行介绍。

与步骤S100同理，若同时接收出库任务和入库任务，则可以将接收到的出库任务和入库任务进行缓存；若通过其他方式获取并缓存出库任务或入库任务中的其中一种时，也可以仅缓存接收的另外一种任务。在进行缓存时，两种任务可以在同一虚拟或物理载体中缓存，也可以分别缓存在不同的虚拟或物理载体中。

S102，从缓存的任务中获取一件出库任务和一件入库任务。

S103，将获取到的所述出库任务和入库任务下发至同一运输设备。需要说明的是，在每次下发的两项任务中，出库任务和入库任务以固定的顺序下发至运输设备，例如总是先下发出库任务、后下发入库任务；或者，当运输设备在接收到出库任务和入库任务后，会将其按照固定的顺序排列，例如总是先执行出库任务、后执行入库任务，从而保证运输设备总是交替执行出库任务和入库任务。

在本实施例中，还可以记录所述出库任务和入库任务被缓存的时长；若确定所述出库任务或入库任务被缓存的时长达到超时阈值，则将所述出库任务或入库任务下发至运输设备，从而避免在某一种任务的数量过多时因无法配对而产生积压，影响出库效率。

综上可见，本实施例提供的方法，因为采用对出库任务和入库任务进行缓存，并成对下发至运输设备的技术手段，使运输设备交替执行出库任务和入库任务，从而避免了运输设备的长时间空载运行，避免了无效的硬件损耗，提高了仓储运输效率。

在一些可选的实施例中，S101，缓存所述出库任务或入库任务的步骤包括：

构建任务队列；将接收到的所述出库任务和/或入库任务插入所述任务队列中，使所述任务队列中的两种任务交替排列；

S102，从缓存的任务中获取一件出库任务和一件入库任务的步骤包括：

从所述任务队列头部开始依次获取两件任务。

具体而言，将接收到的所述出库任务或入库任务插入所述任务队列中，使所述任务队列中的两种任务交替排列的步骤包括：

在接收到出库任务或入库任务中的一种任务时，在所述任务队列中查询该种任务的最末位置。

判断所述最末位置之后是否存在另一种任务。在执行本步骤时，判断的方式很多；例如，若位于任务队列尾部的任务为另一种任务，则确定最末位置之后存在另一种任务；若位于所述最末位置之后且与所述最末位置相邻的位置的任务为另一种任务，则确定最末位置之后存在另一种任务；或者，当任意任务插入任务队列后，将该任务的位置记录为该种任务的最末位置，并统计任务队列中的任务总数，若该种任务的最末位置与任务总数的数值不同，则确定最末位置之后存在另一种任务。

若存在，则将所述出库任务或入库任务插入至在所述最末位置之后且与所述最末位置间隔一件任务的位置；若不存在，则将所述出库任务或入库任务插入至所述任务队列尾部。

图2是根据本发明实施例的用于仓储运输的任务分配方法中任务队列的一种实现方式。

如图2所示，根据上述实施例，在接收到出库任务2后，首先查询任务队列中出库任务的最末位置(位置003)，然后判断最末位置之后是否存在入库任务；确定存在入库任务后，将出库任务2插入至所述最末位置后且与最末位置相邻一件任务的位置(位置005)，并将该位置及之后的任务顺次移动。若需要下发任务，则从任务队列头部开始依次获取两件任务，即图2中的出库任务1和入库任务1，并下发至同一运输设备。

在一些可选的实施例中，所述出库任务和入库任务包含优先级标识；在S101，缓存所述出库任务或入库任务的步骤前，还包括：

若同时接收到两个或两个以上出库任务或入库任务，则根据所述优先级标识，将各所述出库任务或入库任务按照优先级由高到低进行排序；

S101，缓存所述出库任务或入库任务的步骤包括：

根据排序结果依次缓存所述出库任务或入库任务。

图3是根据本发明实施例的用于仓储运输的任务分配方法中任务队列的另一实现方式。

如图3所示，根据上述实施例，在接收到出库任务3、出库任务4和出库任务5后，首先根据它们的优先级标识，按照优先级由高到低的顺序进行排序(紧急→次紧急→普通)，然后根据排序结果依次将这三件任务插入任务队列中，插入的方法可以采用在前实施例中的方法。虽然本实施例中仅示出了接收到多个同种任务时的处理方法，但应当理解，在接收到多个不同种任务时，也可以依本实施例的处理方式，在根据优先级排序后按照顺序依次插入队列。

根据本实施例的方法，对于多件同时下发的任务，可以根据优先级标识确定它们的执行顺序，从而保证优先级较高(例如加急、重捡等)的任务先被执行。

除上述任务队列的管理方法之外，在一些其他的实施例中，还可以构建两个任务队列，分别缓存出库任务和入库任务；在该实施实例中，S101，缓存所述出库任务和/或入库任务的步骤包括：

构建出库任务队列和入库任务队列；其中，所述出库任务队列用于缓存出库任务，所述入库任务队列用于缓存入库任务；在接收到出库任务和/或入库任务后，将其缓存至相应的任务队列。

图4是根据本发明实施例的用于仓储运输的任务分配装置的主要模块的示意图。

如图4所示，根据本发明实施例提供的用于仓储运输的任务分配装置400，包括：

接收模块401，用于接收出库任务和/或入库任务；

缓存模块402，用于缓存所述出库任务和/或入库任务；

获取模块403，用于从缓存的任务中获取一件出库任务和一件入库任务；

下发模块404，用于将获取到的所述出库任务和入库任务下发至同一运输设备。

可选的，所述缓存模块402还用于：

构建任务队列；

从所述任务队列头部开始依次获取两件任务。

可选的，所述缓存模块402还用于：

判断所述最末位置之后是否存在另一种任务；

可选的，所述缓存模块402还用于：

所述获取模块403还用于：

可选的，所述出库任务和入库任务包含优先级标识；所述缓存模块402还用于：

根据排序结果依次缓存所述出库任务和/或入库任务。

可选的，所述装置400还包括：

超时控制模块405，用于记录所述出库任务和入库任务被缓存的时长；若确定所述出库任务或入库任务被缓存的时长达到超时阈值，则将所述出库任务或入库任务下发至运输设备。

本实施例提供的装置因为采用对出库任务和入库任务进行缓存，并成对下发至运输设备的技术手段，使运输设备交替执行出库任务和入库任务，从而避免了运输设备的长时间空载运行，避免了无效的硬件损耗，提高了仓储运输效率。

图5示出了可以应用本发明实施例的用于仓储运输的任务分配方法或用于仓储运输的任务分配装置的示例性系统架构500。

如图5所示，系统架构500可以包括终端设备501、502、503，网络504和服务器505。网络504用以在终端设备501、502、503和服务器505之间提供通信链路的介质。网络504可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备501、502、503通过网络504与服务器505交互，以接收或发送消息等。终端设备501、502、503可以是仓储运输中的运输设备，例如穿梭车、输送线等。

服务器505可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备501、502、503所执行的运输任务进行生成和管理的后台服务器。

需要说明的是，本发明实施例所提供的用于仓储运输的任务分配方法一般由服务器505执行，相应地，用于仓储运输的任务分配装置一般设置于服务器505中。

应该理解，图5中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

根据本发明的实施例，本发明还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本发明的实施例，上文主要步骤的示意图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行主要步骤的示意图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括接收模块、缓存模块、获取模块和下发模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，获取模块还可以被描述为“用于从缓存的任务中获取一件出库任务和一件入库任务的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：

接收出库任务或入库任务；

缓存所述出库任务或入库任务；

从缓存的任务中获取一件出库任务和一件入库任务；

将获取到的所述出库任务和入库任务下发至同一运输设备。

根据本发明实施例的技术方案，：因为采用对出库任务和入库任务进行缓存，并成对下发至运输设备的技术手段，使运输设备交替执行出库任务和入库任务，从而避免了运输设备的长时间空载运行，避免了无效的硬件损耗，提高了仓储运输效率

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims

1.一种用于仓储运输的任务分配方法，其特征在于，包括：

接收出库任务和/或入库任务；

缓存所述出库任务和/或入库任务，包括：构建出库任务队列和入库任务队列；其中，所述出库任务队列用于缓存出库任务，所述入库任务队列用于缓存入库任务；将接收到的所述出库任务和/或入库任务插入所述任务队列中，使所述任务队列中的两种任务交替排列；在接收到出库任务和/或入库任务后，将其缓存至相应的任务队列；

从缓存的任务中获取一件出库任务和一件入库任务，包括：分别从所述出库任务队列和所述入库任务队列头部开始依次获取两件任务；

将获取到的所述出库任务和入库任务以固定的顺序下发至同一运输设备；

在缓存所述出库任务和/或入库任务的步骤后，还包括：记录所述出库任务和入库任务被缓存的时长；若确定所述出库任务或入库任务被缓存的时长达到超时阈值，则将所述出库任务或入库任务下发至运输设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将接收到的所述出库任务和/或入库任务插入所述任务队列中，使所述任务队列中的两种任务交替排列的步骤包括：

判断所述最末位置之后是否存在另一种任务；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述出库任务和入库任务包含优先级标识；在缓存所述出库任务和/或入库任务的步骤前，还包括：

缓存所述出库任务和/或入库任务的步骤包括：

根据排序结果依次缓存所述出库任务和/或入库任务。

4.一种用于仓储运输的任务分配装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收出库任务和/或入库任务；

缓存模块，用于缓存所述出库任务和/或入库任务；包括：构建出库任务队列和入库任务队列；其中，所述出库任务队列用于缓存出库任务，所述入库任务队列用于缓存入库任务；将接收到的所述出库任务和/或入库任务插入所述任务队列中，使所述任务队列中的两种任务交替排列；在接收到出库任务和/或入库任务后，将其缓存至相应的任务队列；

获取模块，用于从缓存的任务中获取一件出库任务和一件入库任务；包括：分别从所述出库任务队列和所述入库任务队列头部开始依次获取两件任务；

下发模块，用于将获取到的所述出库任务和入库任务以固定的顺序下发至同一运输设备；

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述缓存模块还用于：

判断所述最末位置之后是否存在另一种任务；

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述出库任务和入库任务包含优先级标识；所述缓存模块还用于：

根据排序结果依次缓存所述出库任务和/或入库任务。

7.一种用于仓储运输任务分配的电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的方法。

8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的方法。