CN113641191A - 预警机和干扰机协同作业的空域配置方法及设备 - Google Patents

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CN113641191A CN202111197183.7A CN202111197183A CN113641191A CN 113641191 A CN113641191 A CN 113641191A CN 202111197183 A CN202111197183 A CN 202111197183A CN 113641191 A CN113641191 A CN 113641191A
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Abstract

本发明提供了一种预警机和干扰机协同作业的空域配置方法及设备，包括：获取预警机最前阵位及预警机直飞航线，根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离；获取干扰机最前阵位及干扰机直飞航线，根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合；根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合；根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置。本发明可以配置预警机与干扰机的阵位。

Description

预警机和干扰机协同作业的空域配置方法及设备
技术领域
本发明实施例涉及预警机配置技术领域，尤其涉及一种预警机和干扰机协同作业的空域配置方法及设备。
背景技术
在现代空中进攻作业中，预警机和远距离支援干扰机（以下简称干扰机）已成为空袭战斗机不可或缺的空中支持力量，但在实际作业中守方预警雷达与攻防预警机频段大致相同，从而造成攻方干扰机容易对己方预警机造成干扰。因此，开发一种预警机和干扰机协同作业的空域配置方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种预警机和干扰机协同作业的空域配置方法及设备。
第一方面，本发明的实施例提供了一种预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，包括：获取预警机最前阵位及预警机直飞航线，根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离；获取干扰机最前阵位及干扰机直飞航线，根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合；根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合；根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离，包括：
Figure 785658DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 806704DEST_PATH_IMAGE002
，
Figure 399359DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 949289DEST_PATH_IMAGE004
是预警机雷达发射功率，
Figure 892974DEST_PATH_IMAGE005
是预警机雷达天线增益，
Figure 186552DEST_PATH_IMAGE006
是预警机 雷达脉压比，
Figure 899293DEST_PATH_IMAGE007
是预警机直飞航线，
Figure 354545DEST_PATH_IMAGE008
，
Figure 785527DEST_PATH_IMAGE009
是干扰机发射功率，
Figure 885725DEST_PATH_IMAGE010
是干扰机对预警机雷达的干扰极化匹配系数，
Figure 452973DEST_PATH_IMAGE011
、
Figure 344706DEST_PATH_IMAGE012
和
Figure 262983DEST_PATH_IMAGE013
均是中间变量，
Figure 898364DEST_PATH_IMAGE014
是机载预警雷达接收机带宽，
Figure 320118DEST_PATH_IMAGE015
是干扰机施放的干扰带宽，
Figure 648331DEST_PATH_IMAGE016
是机载预警雷达接收 干扰信号时的插入损耗，
Figure 522746DEST_PATH_IMAGE017
是空中目标雷达散射截面，
Figure 227397DEST_PATH_IMAGE018
是干扰机天线增益，
Figure 769237DEST_PATH_IMAGE019
是干 扰机在预警机垂直方向上归一化方向因数，
Figure 2772DEST_PATH_IMAGE020
是预警机在干扰机垂直方向上归一化 方向因数，
Figure 630062DEST_PATH_IMAGE021
是干扰机与预警机的距离，
Figure 607246DEST_PATH_IMAGE022
是干扰机在预警机水平方向上的角度，
Figure 3592DEST_PATH_IMAGE023
是 预警机在干扰机水平方向上的角度，
Figure 673608DEST_PATH_IMAGE024
和
Figure 522615DEST_PATH_IMAGE025
分别是预警机和干扰机水平波束半功率 点宽度，
Figure 303489DEST_PATH_IMAGE026
是干扰机实际天线增益常数因子，
Figure 554342DEST_PATH_IMAGE027
是预警机实际天线增益常数因子，
Figure 395259DEST_PATH_IMAGE027
的取 值范围均为[0.04,0.10]，
Figure 731562DEST_PATH_IMAGE028
，
Figure 336635DEST_PATH_IMAGE029
是预警机发现概率，
Figure 707574DEST_PATH_IMAGE030
是预警 机脉冲积累数，
Figure 453813DEST_PATH_IMAGE031
是预警机自卫距离，
Figure 277412DEST_PATH_IMAGE032
是预警机在干扰机垂直方向上的角度，
Figure 665668DEST_PATH_IMAGE033
是干扰机在预警机垂直方向上的角度。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合，包括：
Figure 625534DEST_PATH_IMAGE034
其中，
Figure 808254DEST_PATH_IMAGE035
是预警机到责任区边界距离，
Figure 119150DEST_PATH_IMAGE036
是预警机到干扰机距离，
Figure 45517DEST_PATH_IMAGE037
是预警 机到预警机情报交接线距离，
Figure 125469DEST_PATH_IMAGE038
是干扰机到责任区边界距离，
Figure 479090DEST_PATH_IMAGE039
是干扰机到预警机情报 交接线距离，
Figure 277281DEST_PATH_IMAGE040
是预警机在直飞航线上t时刻的坐标，
Figure 741761DEST_PATH_IMAGE041
是干扰机在 直飞航线上t时刻的坐标，
Figure 676219DEST_PATH_IMAGE042
是责任区边界的各点坐标，
Figure 466320DEST_PATH_IMAGE043
是预警机情报 交接线的各点坐标。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到干扰机在预警机方向的指向角，包括：
Figure 486229DEST_PATH_IMAGE044
其中，
Figure 754399DEST_PATH_IMAGE045
是t时刻干扰机在直飞航线上横轴方向的速度，
Figure 808943DEST_PATH_IMAGE046
是t时刻预警机在 直飞航线上横轴方向的速度，
Figure 504366DEST_PATH_IMAGE047
是t时刻干扰机在直飞航线上纵轴方向的速度，
Figure 14501DEST_PATH_IMAGE048
是 t时刻预警机在直飞航线上纵轴方向的速度，
Figure 86362DEST_PATH_IMAGE049
是干扰机在预警机方向的指向角。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合，包括：
Figure 995412DEST_PATH_IMAGE050
其中，
Figure 861737DEST_PATH_IMAGE051
是干扰机到预警机与责任区边界的角度，
Figure 856238DEST_PATH_IMAGE052
是干扰机到预警机再到干 扰机的角度，
Figure 466211DEST_PATH_IMAGE053
是干扰机到预警机与预警机情报交界线的角度。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作 业的空域配置方法，所述根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与 干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合，包括：将预警机自卫距离中的
Figure 229767DEST_PATH_IMAGE054
，若
Figure 266993DEST_PATH_IMAGE055
，则得到预警机在干扰机方向上的最大自卫距离
Figure 14370DEST_PATH_IMAGE056
；若
Figure 162454DEST_PATH_IMAGE057
，则得到预警机在责任区边界方向上的最大自卫距离
Figure 46097DEST_PATH_IMAGE058
；若
Figure 254224DEST_PATH_IMAGE059
， 则得到预警机在预警机情报交界线方向上的最大自卫距离
Figure 223317DEST_PATH_IMAGE060
。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置，包括：
Figure 175092DEST_PATH_IMAGE061
Figure 913241DEST_PATH_IMAGE062
Figure 292270DEST_PATH_IMAGE063
其中，
Figure 483080DEST_PATH_IMAGE064
是目标指示雷达在攻防战斗机垂直方向上天线的归一化方向因数，
Figure 238546DEST_PATH_IMAGE065
是 攻方战斗机在目标指示雷达垂直方向上的角度，
Figure 96781DEST_PATH_IMAGE066
是预警机最大探测距离，
Figure 646711DEST_PATH_IMAGE067
是预警 机阵位，
Figure 587467DEST_PATH_IMAGE068
是预警机最前阵位，
Figure 615465DEST_PATH_IMAGE069
是干扰机阵位，
Figure 328206DEST_PATH_IMAGE070
是干扰机最前阵位，
Figure 49038DEST_PATH_IMAGE071
是干 扰机一条直飞航线与空袭导弹阵地之间的垂直距离，
Figure 480019DEST_PATH_IMAGE072
是干扰极 化匹配系数，
Figure 577288DEST_PATH_IMAGE073
是目标指示雷达接收机带宽，L是目标指示雷达损耗因子，
Figure 878956DEST_PATH_IMAGE074
是攻方战斗 机空对面导弹最远射程，
Figure 36268DEST_PATH_IMAGE075
，
Figure 954546DEST_PATH_IMAGE076
是目标指示雷达发现概率，
Figure 324347DEST_PATH_IMAGE077
是 目标指示雷达脉冲积累数，
Figure 11681DEST_PATH_IMAGE078
是目标指示雷达发射功率，
Figure 339894DEST_PATH_IMAGE079
是目标指示雷达天线增益，
Figure 214309DEST_PATH_IMAGE080
是目标指示雷达接收干扰信号时的插入损耗，D是目标指示雷达脉压比，
Figure 918960DEST_PATH_IMAGE081
是攻方战斗 机雷达散射截面。
第二方面，本发明的实施例提供了一种预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，包括：第一主模块，用于获取预警机最前阵位及预警机直飞航线，根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离；第二主模块，用于获取干扰机最前阵位及干扰机直飞航线，根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合；第三主模块，用于根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合；第四主模块，用于根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置。
第三方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法。
第四方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法。
本发明实施例提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法及设备，通过预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合，在此基础上得到预警机的最大自卫距离集合，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置，可以根据需要在实际中配置预警机与干扰机的阵位，通过确认干扰机阵位来辨别守方干扰机和攻方干扰机，避免了攻方干扰机扰乱守方预警机的正常作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法流程图；
图2为本发明实施例提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置装置结构示意图；
图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图；
图4a为本发明实施例提供的预警机与干扰机协同作业空域配置第一方案二维效果示意图；
图4b为本发明实施例提供的预警机与干扰机协同作业空域配置第一方案三维效果示意图；
图5a为本发明实施例提供的预警机与干扰机协同作业空域配置第二方案二维效果示意图；
图5b为本发明实施例提供的预警机与干扰机协同作业空域配置第二方案三维效果示意图；
图6a为本发明实施例提供的预警机与干扰机协同作业空域配置第三方案二维效果示意图；
图6b为本发明实施例提供的预警机与干扰机协同作业空域配置第三方案三维效果示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明实施例提供了一种预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，参见图1，该方法包括：获取预警机最前阵位及预警机直飞航线，根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离；获取干扰机最前阵位及干扰机直飞航线，根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合；根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合；根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置。
具体地，预警机为空袭战斗机实时提供信息保障任务时，应遵循三个基本原则：一 是应尽早进入预定空域巡航警戒，且为战斗机空袭行动的前期准备、组织实施、结束返航全 过程提供实时有效的引导情报保障；二是具体飞行阵位选择，必须确保自身安全，同时又能 充分发挥固有预警探测与引导指挥能力，阵位距离应以最坏情况进行考虑；三是应尽可能 地避免受到己方干扰机的无意干扰和敌方干扰机的有意干。基于上述空域配置原则，可得 预警机阵位选择决策模型，即预警机最前阵位
Figure 460799DEST_PATH_IMAGE082
。一旦巡航阵位已确定，且确定预警机 满足覆盖责任区时的直飞航线最长距离，及满足覆盖情报交接线时的直飞航线最长距离， 则可以得到预警机直飞航线。干扰机为空袭战斗机提供支援压制干扰时，应遵循五个基本 原则：一是具体飞行阵位选择必须确保自身安全，同时又能充分发挥固有支援干扰能力；二 是在空袭行动前位于距离守方较远阵位且关闭干扰源，避免过早暴露空袭意图；三是在空 袭行动开始时，攻方战斗机未抵达守方远程警戒雷达预警线时，应前置干扰空域阵位施放 干扰，时机不宜太早，以缩短守方雷达网重新布防或采取其它反干扰措施的时间；四是当攻 方战斗机完成空袭任务并退至守方地（舰）空导弹拦截线外时，应停止施放干扰回撤至安全 空域；五是在遂行对敌压制干扰时，必须尽量避免对己预警机的无意干扰。基于上述空域配 置原则，可得干扰机阵位选择决策模型，即干扰机最前阵位
Figure 694335DEST_PATH_IMAGE083
。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离，包括：
Figure 321625DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 33229DEST_PATH_IMAGE002
，
Figure 695155DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 99591DEST_PATH_IMAGE004
是预警机雷达发射功率，
Figure 217107DEST_PATH_IMAGE005
是预警机雷达天线增益，
Figure 997982DEST_PATH_IMAGE006
是预警机 雷达脉压比，
Figure 248834DEST_PATH_IMAGE007
是预警机直飞航线，
Figure 89751DEST_PATH_IMAGE008
，
Figure 691634DEST_PATH_IMAGE009
是干扰机发射功率，
Figure 10620DEST_PATH_IMAGE010
是干扰机对预警机雷达的干扰极化匹配系数，
Figure 381558DEST_PATH_IMAGE011
、
Figure 393377DEST_PATH_IMAGE012
和
Figure 951397DEST_PATH_IMAGE013
均是中间变量，
Figure 339653DEST_PATH_IMAGE014
是机载预警雷达接收机带宽，
Figure 299519DEST_PATH_IMAGE015
是干扰机施放的干扰带宽，
Figure 482238DEST_PATH_IMAGE016
是机载预警雷达接收 干扰信号时的插入损耗，
Figure 58713DEST_PATH_IMAGE017
是空中目标雷达散射截面，
Figure 719502DEST_PATH_IMAGE018
是干扰机天线增益，
Figure 799453DEST_PATH_IMAGE019
是干 扰机在预警机垂直方向上归一化方向因数，
Figure 153074DEST_PATH_IMAGE020
是预警机在干扰机垂直方向上归一化 方向因数，
Figure 951266DEST_PATH_IMAGE021
是干扰机与预警机的距离，
Figure 150166DEST_PATH_IMAGE022
是干扰机在预警机水平方向上的角度，
Figure 350203DEST_PATH_IMAGE023
是 预警机在干扰机水平方向上的角度，
Figure 874725DEST_PATH_IMAGE024
和
Figure 891704DEST_PATH_IMAGE025
分别是预警机和干扰机水平波束半功率 点宽度，
Figure 425454DEST_PATH_IMAGE026
是干扰机实际天线增益常数因子，
Figure 214418DEST_PATH_IMAGE027
是预警机实际天线增益常数因子，
Figure 909842DEST_PATH_IMAGE027
的取 值范围均为[0.04,0.10]，
Figure 682626DEST_PATH_IMAGE028
，
Figure 488908DEST_PATH_IMAGE029
是预警机发现概率，
Figure 397958DEST_PATH_IMAGE030
是预警 机脉冲积累数，
Figure 529862DEST_PATH_IMAGE031
是预警机自卫距离，
Figure 258784DEST_PATH_IMAGE032
是预警机在干扰机垂直方向上的角度，
Figure 134336DEST_PATH_IMAGE033
是干扰机在预警机垂直方向上的角度。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合，包括：
Figure 163472DEST_PATH_IMAGE034
其中，
Figure 935119DEST_PATH_IMAGE035
是预警机到责任区边界距离，
Figure 682495DEST_PATH_IMAGE036
是预警机到干扰机距离，
Figure 96159DEST_PATH_IMAGE037
是预警 机到预警机情报交接线距离，
Figure 714222DEST_PATH_IMAGE038
是干扰机到责任区边界距离，
Figure 922349DEST_PATH_IMAGE039
是干扰机到预警机情报 交接线距离，
Figure 625863DEST_PATH_IMAGE040
是预警机在直飞航线上t时刻的坐标，
Figure 843218DEST_PATH_IMAGE041
是干扰机在 直飞航线上t时刻的坐标，
Figure 315787DEST_PATH_IMAGE042
是责任区边界的各点坐标，
Figure 960395DEST_PATH_IMAGE043
是预警机情报 交接线的各点坐标。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到干扰机在预警机方向的指向角，包括：
Figure 419714DEST_PATH_IMAGE084
其中，
Figure 909601DEST_PATH_IMAGE045
是t时刻干扰机在直飞航线上横轴方向的速度，
Figure 767836DEST_PATH_IMAGE046
是t时刻预警机在 直飞航线上横轴方向的速度，
Figure 317766DEST_PATH_IMAGE047
是t时刻干扰机在直飞航线上纵轴方向的速度，
Figure 995872DEST_PATH_IMAGE048
是 t时刻预警机在直飞航线上纵轴方向的速度，
Figure 289450DEST_PATH_IMAGE049
是干扰机在预警机方向的指向角。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合，包括：
Figure 2191DEST_PATH_IMAGE050
其中，
Figure 988602DEST_PATH_IMAGE051
是干扰机到预警机与责任区边界的角度，
Figure 154004DEST_PATH_IMAGE052
是干扰机到预警机再到干 扰机的角度，
Figure 251273DEST_PATH_IMAGE053
是干扰机到预警机与预警机情报交界线的角度。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预 警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向 的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合，包括：将预警机 自卫距离中的
Figure 552941DEST_PATH_IMAGE054
，若
Figure 710253DEST_PATH_IMAGE055
，则得到预警机在干扰机方向上的最大自卫距离
Figure 362951DEST_PATH_IMAGE085
；若
Figure 998332DEST_PATH_IMAGE057
，则得到预警机在责任区边界方向上的最大自卫距离
Figure 685665DEST_PATH_IMAGE058
；若
Figure 748299DEST_PATH_IMAGE059
，则得到预警机在预警机情报交界线方向上的最大自卫距离
Figure 888293DEST_PATH_IMAGE060
。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置，包括：
Figure 61786DEST_PATH_IMAGE086
Figure 603625DEST_PATH_IMAGE087
Figure 102740DEST_PATH_IMAGE087
其中，
Figure 461521DEST_PATH_IMAGE088
是目标指示雷达在攻防战斗机垂直方向上天线的归一化方向因数，
Figure 704284DEST_PATH_IMAGE089
是 攻方战斗机在目标指示雷达垂直方向上的角度，
Figure 100630DEST_PATH_IMAGE066
是预警机最大探测距离，
Figure 770646DEST_PATH_IMAGE090
是预警 机阵位，
Figure 619653DEST_PATH_IMAGE091
是预警机最前阵位，
Figure 400527DEST_PATH_IMAGE069
是干扰机阵位，
Figure 916959DEST_PATH_IMAGE070
是干扰机最前阵位，
Figure 757877DEST_PATH_IMAGE071
是干 扰机一条直飞航线与空袭导弹阵地之间的垂直距离，
Figure 828601DEST_PATH_IMAGE072
是干扰极 化匹配系数，
Figure 413166DEST_PATH_IMAGE073
是目标指示雷达接收机带宽，L是目标指示雷达损耗因子，
Figure 518525DEST_PATH_IMAGE074
是攻方战斗 机空对面导弹最远射程，
Figure 530343DEST_PATH_IMAGE092
，
Figure 619522DEST_PATH_IMAGE076
是目标指示雷达发现概率，
Figure 742199DEST_PATH_IMAGE077
是 目标指示雷达脉冲积累数，
Figure 967644DEST_PATH_IMAGE078
是目标指示雷达发射功率，
Figure 150364DEST_PATH_IMAGE079
是目标指示雷达天线增益，
Figure 195680DEST_PATH_IMAGE080
是目标指示雷达接收干扰信号时的插入损耗，D是目标指示雷达脉压比，
Figure 122048DEST_PATH_IMAGE081
是攻方战斗 机雷达散射截面。
本发明实施例提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，通过预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合，在此基础上得到预警机的最大自卫距离集合，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置，可以根据需要在实际中配置预警机与干扰机的阵位，通过确认干扰机阵位来辨别守方干扰机和攻方干扰机，避免了攻方干扰机扰乱守方预警机的正常作业。
协同效能评估模型是判别预警机与干扰机协同作业效能好坏的准则，也是协同任 务规划中最优协同作业方案生成的判断依据。预警机和干扰机协同作业效能，是指双方已 充分发挥装备预警探测和电磁干扰能力，且在自身安全是否有保障的前提下，以何种作业 效果来有效完成各自的作业任务。因此，预警机和干扰机协同作业效能指标
Figure 201999DEST_PATH_IMAGE093
可描述为
Figure 555620DEST_PATH_IMAGE094
其中，
Figure 356741DEST_PATH_IMAGE095
是协同安全因子，表征预警机和干扰机所处阵位是否同时满足自身安全 的状态，可定量描述为：
Figure 821221DEST_PATH_IMAGE096
Figure 21258DEST_PATH_IMAGE097
是协同任务有效完成因子，表征预警机和干扰机是否在各自所处阵位能够同 时有效完成各自的作业任务，可定量描述为
Figure 280201DEST_PATH_IMAGE098
Figure 565689DEST_PATH_IMAGE099
是协同作业效果因子，由预警机和干扰机协同作业时，在各自单圈直飞航线上 的飞行距离与其独立作业时在安全阵位区间内最大直飞距离比值的乘积，可定量描述为
Figure 99438DEST_PATH_IMAGE100
其中，
Figure 888403DEST_PATH_IMAGE101
是预警机和干扰机协同巡航直飞距离，
Figure 583826DEST_PATH_IMAGE102
是预警 机和干扰机独立作业时巡航最大直飞距离，
Figure 356610DEST_PATH_IMAGE103
是干扰机在协同作业时对预警机的有效干 扰效能指标，可通过“六域”协同因子描述为：
Figure 428472DEST_PATH_IMAGE104
其中，
Figure 71943DEST_PATH_IMAGE105
是模式域协同因子，当干扰机采用的有效干扰模式不对预警机雷 达产生影响时取0；
Figure 203847DEST_PATH_IMAGE106
是频域协同因子，当干扰机与预警机雷达工作在不同频率时 取0；
Figure 932768DEST_PATH_IMAGE107
是时域协同因子，当干扰机施放干扰时间与预警机雷达感知情报时间不同 时取0；
Figure 808320DEST_PATH_IMAGE108
是极化域协同因子，当干扰机极化方式与预警机雷达极化正交时取0；
Figure 571877DEST_PATH_IMAGE109
是能量域协同因子，当干扰机施放的干扰能量进入预警机雷达接收输入端可忽略 不计时取0；
Figure 609103DEST_PATH_IMAGE110
是空域协同因子，当干扰机施放的干扰对预警机雷达探测威力覆盖 作业任务空域不造成影响时取0。
本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及其功能封装成各种模块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本发明的实施例提供了一种预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，该装置用于执行上述方法实施例中的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法。参见图2，该装置包括：第一主模块，用于获取预警机最前阵位及预警机直飞航线，根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离；第二主模块，用于获取干扰机最前阵位及干扰机直飞航线，根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合；第三主模块，用于根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合；第四主模块，用于根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置。
本发明实施例提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，采用图2中的若干模块，通过预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合，在此基础上得到预警机的最大自卫距离集合，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置，可以根据需要在实际中配置预警机与干扰机的阵位，通过确认干扰机阵位来辨别守方干扰机和攻方干扰机，避免了攻方干扰机扰乱守方预警机的正常作业。
需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，还包括：第一子模块，用于实现所述根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离，包括：
Figure 90900DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 504564DEST_PATH_IMAGE111
，
Figure 122627DEST_PATH_IMAGE112
，
Figure 429341DEST_PATH_IMAGE113
是预警机雷达发射功率，
Figure 132855DEST_PATH_IMAGE005
是预警机雷达天线增益，
Figure 350210DEST_PATH_IMAGE006
是预警机 雷达脉压比，
Figure 88359DEST_PATH_IMAGE007
是预警机直飞航线，
Figure 467388DEST_PATH_IMAGE008
，
Figure 923777DEST_PATH_IMAGE009
是干扰机发射功率，
Figure 413664DEST_PATH_IMAGE114
是干扰机对预警机雷达的干扰极化匹配系数，
Figure 271898DEST_PATH_IMAGE011
、
Figure 821828DEST_PATH_IMAGE012
和
Figure 499934DEST_PATH_IMAGE013
均是中间变量，
Figure 59092DEST_PATH_IMAGE014
是机载预警雷达接收机带宽，
Figure 771833DEST_PATH_IMAGE015
是干扰机施放的干扰带宽，
Figure 492664DEST_PATH_IMAGE016
是机载预警雷达接收 干扰信号时的插入损耗，
Figure 658066DEST_PATH_IMAGE017
是空中目标雷达散射截面，
Figure 755335DEST_PATH_IMAGE018
是干扰机天线增益，
Figure 322583DEST_PATH_IMAGE019
是干 扰机在预警机垂直方向上归一化方向因数，
Figure 479895DEST_PATH_IMAGE020
是预警机在干扰机垂直方向上归一化 方向因数，
Figure 867014DEST_PATH_IMAGE115
是干扰机与预警机的距离，
Figure 767974DEST_PATH_IMAGE022
是干扰机在预警机水平方向上的角度，
Figure 455307DEST_PATH_IMAGE023
是 预警机在干扰机水平方向上的角度，
Figure 786450DEST_PATH_IMAGE024
和
Figure 660865DEST_PATH_IMAGE025
分别是预警机和干扰机水平波束半功率 点宽度，
Figure 99936DEST_PATH_IMAGE026
是干扰机实际天线增益常数因子，
Figure 376197DEST_PATH_IMAGE116
是预警机实际天线增益常数因子，
Figure 875311DEST_PATH_IMAGE116
的取 值范围均为[0.04,0.10]，
Figure 237023DEST_PATH_IMAGE028
，
Figure 479785DEST_PATH_IMAGE029
是预警机发现概率，
Figure 610552DEST_PATH_IMAGE030
是预警 机脉冲积累数，
Figure 280568DEST_PATH_IMAGE031
是预警机自卫距离，
Figure 395155DEST_PATH_IMAGE117
是预警机在干扰机垂直方向上的角度，
Figure 176029DEST_PATH_IMAGE033
是干扰机在预警机垂直方向上的角度。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，还包括：第二子模块，用于实现所述根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合，包括：
Figure 426881DEST_PATH_IMAGE034
其中，
Figure 267799DEST_PATH_IMAGE035
是预警机到责任区边界距离，
Figure 604102DEST_PATH_IMAGE036
是预警机到干扰机距离，
Figure 188667DEST_PATH_IMAGE037
是预警 机到预警机情报交接线距离，
Figure 559606DEST_PATH_IMAGE038
是干扰机到责任区边界距离，
Figure 305845DEST_PATH_IMAGE039
是干扰机到预警机情报 交接线距离，
Figure 395023DEST_PATH_IMAGE040
是预警机在直飞航线上t时刻的坐标，
Figure 252121DEST_PATH_IMAGE118
是干扰机在 直飞航线上t时刻的坐标，
Figure 477566DEST_PATH_IMAGE042
是责任区边界的各点坐标，
Figure 922935DEST_PATH_IMAGE119
是预警机情报 交接线的各点坐标。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，还包括：第三子模块，用于实现所述根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到干扰机在预警机方向的指向角，包括：
Figure 968252DEST_PATH_IMAGE120
其中，
Figure 894619DEST_PATH_IMAGE045
是t时刻干扰机在直飞航线上横轴方向的速度，
Figure 240150DEST_PATH_IMAGE121
是t时刻预警机在 直飞航线上横轴方向的速度，
Figure 328192DEST_PATH_IMAGE122
是t时刻干扰机在直飞航线上纵轴方向的速度，
Figure 126383DEST_PATH_IMAGE123
是 t时刻预警机在直飞航线上纵轴方向的速度，
Figure 590863DEST_PATH_IMAGE049
是干扰机在预警机方向的指向角。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，还包括：第四子模块，用于实现所述根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合，包括：
Figure 790900DEST_PATH_IMAGE124
其中，
Figure 315422DEST_PATH_IMAGE125
是干扰机到预警机与责任区边界的角度，
Figure 335331DEST_PATH_IMAGE052
是干扰机到预警机再到干 扰机的角度，
Figure 603501DEST_PATH_IMAGE126
是干扰机到预警机与预警机情报交界线的角度。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预 警机和干扰机协同作业的空域配置装置，还包括：第五子模块，用于实现所述根据预警机自 卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大 自卫距离集合，包括：将预警机自卫距离中的
Figure 392466DEST_PATH_IMAGE054
，若
Figure 353468DEST_PATH_IMAGE127
，则得到预警机在 干扰机方向上的最大自卫距离
Figure 126252DEST_PATH_IMAGE085
；若
Figure 666955DEST_PATH_IMAGE057
，则得到预警机在责任区边界方向上的 最大自卫距离
Figure 841584DEST_PATH_IMAGE058
；若
Figure 707909DEST_PATH_IMAGE059
，则得到预警机在预警机情报交界线方向上的最大 自卫距离
Figure 702410DEST_PATH_IMAGE128
。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，还包括：第六子模块，用于实现所述根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置，包括：
Figure 312383DEST_PATH_IMAGE129
Figure 75940DEST_PATH_IMAGE130
Figure 381675DEST_PATH_IMAGE131
其中，
Figure 863472DEST_PATH_IMAGE088
是目标指示雷达在攻防战斗机垂直方向上天线的归一化方向因数，
Figure 11556DEST_PATH_IMAGE089
是 攻方战斗机在目标指示雷达垂直方向上的角度，
Figure 895199DEST_PATH_IMAGE066
是预警机最大探测距离，
Figure 103326DEST_PATH_IMAGE090
是预警 机阵位，
Figure 72419DEST_PATH_IMAGE091
是预警机最前阵位，
Figure 758615DEST_PATH_IMAGE132
是干扰机阵位，
Figure 762343DEST_PATH_IMAGE133
是干扰机最前阵位，
Figure 406951DEST_PATH_IMAGE071
是干 扰机一条直飞航线与空袭导弹阵地之间的垂直距离，
Figure 597761DEST_PATH_IMAGE072
是干扰极 化匹配系数，
Figure 353228DEST_PATH_IMAGE073
是目标指示雷达接收机带宽，L是目标指示雷达损耗因子，
Figure 945883DEST_PATH_IMAGE074
是攻方战斗 机空对面导弹最远射程，
Figure 495813DEST_PATH_IMAGE092
，
Figure 439498DEST_PATH_IMAGE076
是目标指示雷达发现概率，
Figure 733076DEST_PATH_IMAGE077
是 目标指示雷达脉冲积累数，
Figure 445817DEST_PATH_IMAGE078
是目标指示雷达发射功率，
Figure 166649DEST_PATH_IMAGE079
是目标指示雷达天线增益，
Figure 332051DEST_PATH_IMAGE080
是目标指示雷达接收干扰信号时的插入损耗，D是目标指示雷达脉压比，
Figure 429320DEST_PATH_IMAGE081
是攻方战斗 机雷达散射截面。
对本发明实施例提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法进行计算机仿 真，令
Figure 259217DEST_PATH_IMAGE134
，可得图4a、图4b、图5a和图5b所示的预 警机与干扰机协同空域配置关系，可得以下结论：
（1）当
Figure 150950DEST_PATH_IMAGE135
时，最优协同空域配置为
Figure 803648DEST_PATH_IMAGE136
、
Figure 704608DEST_PATH_IMAGE137
、
Figure 860783DEST_PATH_IMAGE138
、
Figure 188996DEST_PATH_IMAGE139
、
Figure 328990DEST_PATH_IMAGE140
，预警机与干扰机所处阵位基本相同， 且协同直飞航线长度均比独立遂行作业任务时此时阵位的直飞航线长度要短，其原因是干 扰机主瓣和尾瓣均对预警机造成较大干扰，致使其不能有效遂行对预警机情报交界线和责 任区的探测任务，因此航线在空域配置时要相对错开。
（2）当
Figure 768062DEST_PATH_IMAGE141
时，最优协同空域配置为
Figure 309901DEST_PATH_IMAGE142
、
Figure 543437DEST_PATH_IMAGE143
、
Figure 170727DEST_PATH_IMAGE144
、
Figure 147910DEST_PATH_IMAGE145
、
Figure 544257DEST_PATH_IMAGE146
，预警机阵位后置于干扰机，且协同直飞航 线长度与独立遂行作业任务时基本相同，说明此时干扰机尾瓣已对预警机探测责任区不造 成太大影响，但其主瓣依然对预警机探测预警机情报交界线干扰很大。
（3）不论是协同作业效能还是预警机和干扰机的巡航直飞航线长度，方案2明显优 于方案1，其原因是
Figure 214272DEST_PATH_IMAGE147
的取值不同，说明若想获得更佳的协同空域配置，预警机必须降 低干扰机垂直波瓣对其探测能力的影响，又因为干扰机的干扰对象处于较低高度层，致使 其干扰主瓣下俯、尾瓣上仰，所以干扰机阵位应处于预警机前上方。
令
Figure 63280DEST_PATH_IMAGE148
，可得图6a和图6b所示的预警机与干扰 机协同空域配置关系。由图可得以下结论：预警机与干扰机最优协同空域配置为
Figure 844154DEST_PATH_IMAGE149
、
Figure 360586DEST_PATH_IMAGE150
、
Figure 935924DEST_PATH_IMAGE151
、
Figure 537806DEST_PATH_IMAGE152
、
Figure 856792DEST_PATH_IMAGE153
， 方案3（即图6a和图6b所示方案）与方案1（即图4a和图4b所示方案）相比协同作业效能几乎 相同，但预警机和干扰机的阵位及直飞航线长度均有变化，原因是进攻角变大，致使干扰机 直飞航线偏转，从而干扰机阵位相对前移、预警机阵位相对后置。
本发明实施例的方法是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)、通信接口(Communications Interface)、至少一个存储器(memory)和通信总线，其中，至少一个处理器，通信接口，至少一个存储器通过通信总线完成相互间的通信。至少一个处理器可以调用至少一个存储器中的逻辑指令，以执行前述各个方法实施例提供的方法的全部或部分步骤。
此外，上述的至少一个存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个方法实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，其特征在于，包括：获取预警机最前阵位及预警机直飞航线，根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离；获取干扰机最前阵位及干扰机直飞航线，根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合；根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合；根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置。
2.根据权利要求1所述的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，其特征在于，所述根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离，包括：
Figure 597329DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 343568DEST_PATH_IMAGE002
，
Figure 167168DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 289845DEST_PATH_IMAGE004
是预警机雷达发射功率，
Figure 515289DEST_PATH_IMAGE005
是预警机雷达天线增益，
Figure 698009DEST_PATH_IMAGE006
是预警机 雷达脉压比，
Figure 8905DEST_PATH_IMAGE007
是预警机直飞航线，
Figure 938202DEST_PATH_IMAGE008
，
Figure 18154DEST_PATH_IMAGE009
是干扰机发射功率，
Figure 371775DEST_PATH_IMAGE010
是干扰机对预警机雷达的干扰极化匹配系数，
Figure 169966DEST_PATH_IMAGE011
、
Figure 634446DEST_PATH_IMAGE012
和
Figure 568904DEST_PATH_IMAGE013
均是中间变量，
Figure 359005DEST_PATH_IMAGE014
是机载预警雷达接收机带宽，
Figure 378914DEST_PATH_IMAGE015
是干扰机施放的干扰带宽，
Figure 647084DEST_PATH_IMAGE016
是机载预警雷达接收 干扰信号时的插入损耗，
Figure 436048DEST_PATH_IMAGE017
是空中目标雷达散射截面，
Figure 397051DEST_PATH_IMAGE018
是干扰机天线增益，
Figure 904256DEST_PATH_IMAGE019
是干 扰机在预警机垂直方向上归一化方向因数，
Figure 710538DEST_PATH_IMAGE020
是预警机在干扰机垂直方向上归一化 方向因数，
Figure 885167DEST_PATH_IMAGE021
是干扰机与预警机的距离，
Figure 485913DEST_PATH_IMAGE022
是干扰机在预警机水平方向上的角度，
Figure 745993DEST_PATH_IMAGE023
是 预警机在干扰机水平方向上的角度，
Figure 355966DEST_PATH_IMAGE024
和
Figure 119523DEST_PATH_IMAGE025
分别是预警机和干扰机水平波束半功率 点宽度，
Figure 156749DEST_PATH_IMAGE026
是干扰机实际天线增益常数因子，
Figure 638546DEST_PATH_IMAGE027
是预警机实际天线增益常数因子，
Figure 49280DEST_PATH_IMAGE027
的取 值范围均为[0.04,0.10]，
Figure 932922DEST_PATH_IMAGE028
，
Figure 141050DEST_PATH_IMAGE029
是预警机发现概率，
Figure 110143DEST_PATH_IMAGE030
是预警 机脉冲积累数，
Figure 796339DEST_PATH_IMAGE031
是预警机自卫距离，
Figure 800067DEST_PATH_IMAGE032
是预警机在干扰机垂直方向上的角度，
Figure 179096DEST_PATH_IMAGE033
是干扰机在预警机垂直方向上的角度。
3.根据权利要求2所述的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，其特征在于，所述根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合，包括：
Figure 369906DEST_PATH_IMAGE034
其中，
Figure 125372DEST_PATH_IMAGE035
是预警机到责任区边界距离，
Figure 983607DEST_PATH_IMAGE036
是预警机到干扰机距离，
Figure 799116DEST_PATH_IMAGE037
是预警机到 预警机情报交接线距离，
Figure 477222DEST_PATH_IMAGE038
是干扰机到责任区边界距离，
Figure 505221DEST_PATH_IMAGE039
是干扰机到预警机情报交接 线距离，
Figure 217962DEST_PATH_IMAGE040
是预警机在直飞航线上t时刻的坐标，
Figure 204372DEST_PATH_IMAGE041
是干扰机在直飞 航线上t时刻的坐标，
Figure 635354DEST_PATH_IMAGE042
是责任区边界的各点坐标，
Figure 467043DEST_PATH_IMAGE043
是预警机情报交接 线的各点坐标。
4.根据权利要求3所述的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，其特征在于，所述根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到干扰机在预警机方向的指向角，包括：
Figure 34291DEST_PATH_IMAGE044
其中，
Figure 926024DEST_PATH_IMAGE045
是t时刻干扰机在直飞航线上横轴方向的速度，
Figure 847231DEST_PATH_IMAGE046
是t时刻预警机在直飞 航线上横轴方向的速度，
Figure 482611DEST_PATH_IMAGE047
是t时刻干扰机在直飞航线上纵轴方向的速度，
Figure 904365DEST_PATH_IMAGE048
是t时 刻预警机在直飞航线上纵轴方向的速度，
Figure 232579DEST_PATH_IMAGE049
是干扰机在预警机方向的指向角。
5.根据权利要求4所述的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，其特征在于，所述根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合，包括：
Figure 106994DEST_PATH_IMAGE050
其中，
Figure 811645DEST_PATH_IMAGE051
是干扰机到预警机与责任区边界的角度，
Figure 353484DEST_PATH_IMAGE052
是干扰机到预警机再到干扰机 的角度，
Figure 587020DEST_PATH_IMAGE053
是干扰机到预警机与预警机情报交界线的角度。
6.根据权利要求5所述的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，其特征在于，所述 根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到 预警机的最大自卫距离集合，包括：将预警机自卫距离中的
Figure 214310DEST_PATH_IMAGE054
，若
Figure 925914DEST_PATH_IMAGE055
，则 得到预警机在干扰机方向上的最大自卫距离
Figure 587840DEST_PATH_IMAGE056
；若
Figure 257855DEST_PATH_IMAGE057
，则得到预警机在责任区 边界方向上的最大自卫距离
Figure 106863DEST_PATH_IMAGE058
；若
Figure 887737DEST_PATH_IMAGE059
，则得到预警机在预警机情报交界线 方向上的最大自卫距离
Figure 404169DEST_PATH_IMAGE060
。
7.根据权利要求6所述的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，其特征在于，所述根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置，包括：
Figure 245086DEST_PATH_IMAGE061
Figure 581389DEST_PATH_IMAGE062
Figure 165954DEST_PATH_IMAGE063
其中，
Figure 271314DEST_PATH_IMAGE064
是目标指示雷达在攻防战斗机垂直方向上天线的归一化方向因数，
Figure 283132DEST_PATH_IMAGE065
是攻方 战斗机在目标指示雷达垂直方向上的角度，
Figure 103802DEST_PATH_IMAGE066
是预警机最大探测距离，
Figure 226479DEST_PATH_IMAGE067
是预警机阵 位，
Figure 451924DEST_PATH_IMAGE068
是预警机最前阵位，
Figure 369064DEST_PATH_IMAGE069
是干扰机阵位，
Figure 945539DEST_PATH_IMAGE070
是干扰机最前阵位，
Figure 606327DEST_PATH_IMAGE071
是干扰机 一条直飞航线与空袭导弹阵地之间的垂直距离，
Figure 686279DEST_PATH_IMAGE072
是干扰极化匹 配系数，
Figure 305479DEST_PATH_IMAGE073
是目标指示雷达接收机带宽，L是目标指示雷达损耗因子，
Figure 838091DEST_PATH_IMAGE074
是攻方战斗机空 对面导弹最远射程，
Figure 302571DEST_PATH_IMAGE075
，
Figure 502608DEST_PATH_IMAGE076
是目标指示雷达发现概率，
Figure 27130DEST_PATH_IMAGE077
是目标 指示雷达脉冲积累数，
Figure 781460DEST_PATH_IMAGE078
是目标指示雷达发射功率，
Figure 315209DEST_PATH_IMAGE079
是目标指示雷达天线增益，
Figure 369753DEST_PATH_IMAGE080
是 目标指示雷达接收干扰信号时的插入损耗，D是目标指示雷达脉压比，
Figure 799597DEST_PATH_IMAGE081
是攻方战斗机雷 达散射截面。
8.一种预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，其特征在于，包括：第一主模块，用于获取预警机最前阵位及预警机直飞航线，根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离；第二主模块，用于获取干扰机最前阵位及干扰机直飞航线，根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合；第三主模块，用于根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合；第四主模块，用于根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，
所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至7任一项权利要求所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至7中任一项权利要求所述的方法。
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