EP2761245B1 - Aktives schutzsystem - Google Patents

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EP2761245B1
EP2761245B1 EP12755798.1A EP12755798A EP2761245B1 EP 2761245 B1 EP2761245 B1 EP 2761245B1 EP 12755798 A EP12755798 A EP 12755798A EP 2761245 B1 EP2761245 B1 EP 2761245B1
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EP
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missile
protection system
target
decoy
radar
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Michael Krebs
Martin Fegg
Christoph Bormann
Christoph Heine
Jenz TIMMERMANN
Thomas Zwick
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Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J2/00—Reflecting targets, e.g. radar-reflector targets; Active targets transmitting electromagnetic or acoustic waves

Definitions

  • the invention relates to a protection system, which is formed from at least one active decoy target based on, in particular, van Atta arrays, for the protection of objects, such as ships, vehicles, stationary objects, etc., against approaching radar-guided (active) missiles .
  • This is an off-board protection system that works less as a jammer but rather as a sham target in the near range of 10m to a distance of 10km.
  • a radar lobe of the approaching missile is used directly for generating and reflected back to this, without changing the properties.
  • a directional antenna adaptation or adaptation of the characteristics is not necessary.
  • Alternative active decoys such as in the DE 600 10 701 T2 addressed, are usually activated only with their shipment, so that a certain amount of time is scheduled, until the decoy has fully unfolded.
  • the DE 100 16 781 A1 discloses the preamble of claim 1.
  • the invention has the object to show an active decoy for the protection of objects, in particular of ships, against approaching radar-guided missiles.
  • the invention is based on the idea of creating an active decoy by the use of a retro-reflector or a retro-directional antenna, preferably in the form of a van-Atta array or by at least one backscatter system, with means that actively actively monitor a radar signal in the direction of incidence and thus send back to the missile.
  • a retro-reflector as an active decoy has the advantage that it generates a large radar backscatter frequency cross section (RCS) as an active retro-reflector, which allows the generation of a large RCS for any polarization of the missile.
  • RCS radar backscatter frequency cross section
  • a single van-Atta array - a single retro-directive antenna - is unable to determine the direction of an incident signal. Therefore, in the simplest variant, in addition to this array, a sensor for determining the direction of the approaching missile can be integrated into the device. This information is then exploited to align the array in that direction.
  • a plurality of arrays are interconnected, whereby they not only cover a wide spatial area, but are also able to - for example, with the help of actuators etc. - to be able to independently align with the approaching missile.
  • the direction of incidence of the approaching missile is determined by the arrays and this information is given to a storage control acting on actuators, etc. of the decoy, so the arrays, to align the decoy optimally to the missile.
  • a dual-polarized realization allows the use of the reflector in any polarization of the missile (alignment of transverse waves in a preferred direction) by using appropriate antennas and their interconnection.
  • the signals in the van-Atta array are tapped at amplifiers and fed into an electromagnetic lens, for example a Rotman lens.
  • the receive antenna array functions both as part of the van-Atta array and for the Rotman lens.
  • the signal power is detected or tapped, so that the direction of incidence of the signals and thus the direction of the approaching missile can be determined by comparing the power. This information is then used to make a position control for tracking the array.
  • Fig. 1 is a 20 in a sketch-like representation for general understanding, a protection system shown that an active decoy 1 to threat defense of an object 4 against a radar-directed missile 5 has.
  • the active decoy 1 includes at least one retro-directional antenna or retro-reflector 2, which can be formed at least from a receiving and transmitting antenna as a reflector or reflection antenna but also several to the radar beam R F emitted by the missile 5 exactly in the direction of incidence and to send back to the missile 5 as a reflection beam R S.
  • the active protection system 1 is carried as an off-board variant when not in use on or on the object 4, here a ship.
  • a sensor 6 is involved in the protection system 20, which sensor serves to detect the direction of the missile 5 and cooperates with an actuating unit (not shown) by which at least the decoy 1 can be brought into the corresponding position or direction.
  • the one mode is the distraction - if the missile 5 has not yet switched to the object 4, the other mode is the seduction, separating the dummy target from the real target, a variant, if the missile 5 already the actual target (object 4) has recorded.
  • the initiation of the distraction of the missile 5 is recognized as a passive missile, which in turn monitors an area of expectation.
  • Direction, distance and speed of the missile 5 are determined.
  • the decoy 1 is already deployed to create a more attractive target 4 'at a distance from the actual target 4 with the decoy 1.
  • search process the detected missile 5 prefers. If then the missile 5 emits its radar lobe, this is already in the direction of the decoy 1, preferably even before this has the actual object 4 perceived.
  • a radiated target signal is detected by further detectors, for example an active radar and radar warning devices, which are preferably mounted on the object 4.
  • This radiated target signal of the missile 5 is received by the decoy 1 and amplified blasted back to the missile 5.
  • the decoy 1 itself moves during object-like speed away from the object 4.
  • the decoy 1 can fly away from the object 4, preferably at maximum object height. This is true for ships as well as other moving objects 4, e.g. As vehicles, too. In ships to be protected, the decoy 1 can be moved floating or passively, etc. moved. An independent driving away or pulling away is also possible with vehicles on land.
  • the decoy 1 itself reflects the Fig. 3 ,
  • the decoy 10 consists of an antenna 11, which consists of several receiving antennas 11.1-11.3 (11.n), and an antenna 12, which consists of several, preferably the same number of transmitting antennas 12.1-12.3, 12.n.
  • amplifier stages V 1 -V 3 , V n are integrated between the two.
  • the incident direction of the approaching missile 5 can be determined in addition to the recording of the radar beam R F.
  • the signals running in the antenna group 11 are tapped at amplifiers V 1 -V 3 and fed to an electromagnetic lens 13, such as a Rotman lens. Their output information is compared in a comparator 14. For this purpose, their outputs are routed to the comparator or an evaluation unit 14. Based on the tapped signals, the incident direction of the signals and thus the direction of the approaching missile 5 is now determined in the evaluation unit 14. In this case, the signal differences of the antennas 11.1-11.3 are evaluated.
  • a command is then given to a bearing control 15, which in turn on the servo motors 16, etc., ie, the actuator of the dummy target 10 and the protection system 20, act to align at least the dummy target 10 optimally to the missile 5.
  • a direction sensor 6 can also be integrated into the evaluation here as well.
  • the antennas 11 and 12 are preferably designed in the form of a van Atta array.

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Description

  • Die Erfindung beschäftigt sich mit einem Schutzsystem, das aus zumindest einem aktiven Scheinziel auf Grundlage von insbesondere van-Atta Arrays, zum Schutz von Objekten, wie von Schiffen, Fahrzeugen, stationären Objekten etc., vor anfliegenden Radar gelenkten (aktiven) Flugkörpern, gebildet wird. Dieses ist ein Off-Board-Schutzsystem, das weniger als Störer sondern vielmehr als Scheinziel sich im Nahbereich von 10m bis zu einer Entfernung von 10km bewährt. Dabei wird eine Radarkeule des anfliegenden Flugkörpers direkt zur Generierung genutzt und an diesen zurückgestrahlt, ohne Änderung der Eigenschaften. Eine Richtantennenanpassung oder Anpassung der Charakteristika ist nicht notwendig.
  • Zur Abwehr von aktiven Flugkörpern sind passive Täuschkörper (Düppel) bekannt. Diese werden ausgebracht und reflektieren ein vom Flugkörper ausgestrahltes Signal in die Richtung des anfliegenden Flugkörpers zurück. Ein passiver Radartäuschkörper wird mit der US 3,938,151 A1 beschrieben. Aus der US 2,908,002 A1 ist ein passiver elektromagnetischer Reflektor bekannt.
  • Eine aktive Gegenmaßnahme unter Verwendung von passiven Täuschkörpern vor passiven Flugkörpern schlägt die DE 10 2006 017 107 A1 vor. Dabei werden die Täuschkörper vom bevorzugt eigenen Radar angestrahlt und diese in die Richtung des Flugkörpers hin reflektiert. Diese Strahlung hat genau dieselbe Charakteristik, wie die direkte Strahlung des Radars. Zwar kann der Flugkörper in diesem Fall nicht unterscheiden, ob es sich um Täuschkörper oder das richtige Radar handelt, doch sind Bestrebungen anhängig, dass die moderneren Flugkörper Täuschkörper von echten Zielen unterscheiden können.
  • Alternative aktive Scheinziele, wie beispielsweise in der DE 600 10 701 T2 angesprochen, werden in der Regel erst mit deren Verbringung aktiviert, sodass eine gewisse Zeit einzuplanen ist, bis sich das Scheinziel voll entfaltet hat. Die DE 100 16 781 A1 offenbart den Oberbegriff des Anspruchs 1. Hier stellt sich die Erfindung die Aufgabe, ein aktives Scheinziel zum Schutz von Objekten, insbesondere von Schiffen, vor anfliegenden radargelenkten Flugkörpern aufzuzeigen.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale der Patentansprüche 1, 9 bzw.11. Vorteilhafte Ausführungen werden in den Unteransprüchen benannt.
  • Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, ein aktives Scheinziel durch den Einsatz eines Retro-Reflektors bzw. einer retrodirektive Antenne, bevorzugt in Form eines van-Atta Arrays oder durch wenigstens ein Backscatter-System zu schaffen, mit Mitteln also, die ein Radarsignal aktiv genau in die Einfallsrichtung und damit an den Flugkörper zurück senden können.
  • Der Internetseite http://www.jpier.org/PIERL/pierl13/18.10020507.pdf ist der Aufbau eines Breitbandfrequenzversatzes eines van-Atta Arrays entnehmbar. Ein flaches van-Atta Array wird auf http://ir.lib.nctu.edu.tw/bitstream/987654321/22239/1/010337018.pdf offenbart. Die GB 1 284 747 gibt eine Antennenvorrichtung mittels van-Atta Arrays an. Aus der DE 10 2005 037 583 A1 ist die Nutzung einer retrodirektiven Antenne in Form eines van-Atta Arrays für das Bereitstellen von RFID- Systeme bekannt.
  • Die Nutzung eines Retro-Reflektors als aktives Scheinziel hat den Vorteil, da dieses als aktiver Retro-Reflektor einen großen Radarrückstreufrequenzquerschnitt (RCS) erzeugt, was die Erzeugung eines großen RCS für beliebige Polarisationen des Flugkörpers ermöglicht.
  • Dabei ist aber zu berücksichtigen, dass ein einzelnes van-Atta Array - eine einzige retrodirektive Antenne - nicht in der Lage ist, die Richtung eines einfallenden Signals zu bestimmen. Daher kann in der einfachsten Variante zusätzlich zu diesem Array ein Sensor zur Ermittlung der Richtung des anfliegenden Flugkörpers in die Vorrichtung eingebunden werden. Diese Information wird dann dazu ausgenutzt, das Array in diese Richtung auszurichten.
  • In Weiterführung ist jedoch bevorzugt vorgesehen, dass mehrere Arrays zusammengeschaltet werden, wodurch diese nicht nur einen breiten räumlichen Bereich abdecken, sondern auch in die Lage versetzt werden, sich - beispielsweise mit Hilfe von Stellmotoren etc. - auf den anfliegenden Flugkörper selbstständig ausrichten zu können. Dazu wird durch die Arrays die Einfallsrichtung des anfliegenden Flugkörpers ermittelt und diese Information an eine Lagerregelung gegeben, die auf Stellmotore etc. des Scheinzieles, also der Arrays, einwirken, um das Scheinziel optimal auf den Flugkörper auszurichten.
  • Eine dual-polarisierte Realisierung ermöglicht durch Verwendung entsprechender Antennen und deren Verschaltung den Einsatz des Reflektors bei beliebiger Polarisation des Flugkörpers (Ausrichtung von Transversalwellen in einer Vorzugsrichtung). Für die Richtungsschätzung werden die im van-Atta Array laufenden Signale an Verstärkern abgegriffen und in eine elektromagnetische Linse, beispielsweise eine Rotman-Linse, gespeist. Damit fungiert das Empfangsantennenarray sowohl als Teil des van-Atta Arrays als auch für die Rotman-Linse. An den Ausgangsports der Rotman-Linse wird die Signalleistung detektiert bzw. abgegriffen, sodass durch Vergleich der Leistung die Einfallsrichtung der Signale und damit die Richtung des anfliegenden Flugkörpers ermittelt werden kann. Diese Information wird dann verwendet, um eine Lageregelung zur Nachführung des Arrays vornehmen zu können.
  • Anhand eines einfach dargestellten Ausführungsbeispiels soll die Idee näher erläutert werden. Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine skizzenhafte Darstellung eines aktiven Scheinzieles zur Flugkörperabwehr,
    Fig. 2
    eine erste vereinfacht dargestellte Variante des aktiven Scheinziels aus Fig. 1,
    Fig. 3
    eine weitere Variante des Scheinziels aus Fig. 1 in Form eines einfachen Schaltplans.
  • In Fig. 1 ist mit 20 ein in einer skizzenartigen Darstellung zum allgemeinen Verständnis ein Schutzsystem aufgezeigt, dass ein aktives Scheinziel 1 zur Bedrohungsabwehr eines Objektes 4 gegen einen radargelenkten Flugkörper 5 aufweist. Das aktive Scheinziel 1 umfasst wenigstens eine retrodirektive Antenne oder Retro-Reflektor 2, die zumindest aus einer Empfangs- und Sendeantenne als Reflektor bzw. Reflexionsantenne aber auch aus mehreren gebildet werden kann, um den vom Flugkörper 5 ausgesandten Radarstrahl RF genau in die Einfallsrichtung und damit an den Flugkörper 5 als Reflexions-Strahl RS zurückzusenden. Das aktive Schutzsystem 1 wird als Off-Board-Variante im Nichtgebrauch auf oder am Objekt 4, hier ein Schiff, mitgeführt.
  • In einer einfachsten Variante (Fig. 2) ist im Schutzsystem 20 zudem ein Sensor 6 involviert, der zur Detektion der Richtung des Flugkörpers 5 dient und mit einer Stelleinheit (nicht näher dargestellt) zusammenwirkt, durch die zumindest das Scheinziel 1 in die entsprechende Position bzw. Richtung gebracht werden kann.
  • Dabei sind zwei verschiedene Funktionsmodes des Scheinziels 1 möglich. Der eine Mode ist die Distraktion - wenn sich der Flugkörper 5 noch nicht auf das Objekt 4 aufgeschaltet hat, der andere Mode ist die Seduktion, das Separieren des Scheinziels vom Echtziel, eine Variante, wenn der Flugkörper 5 bereits das eigentliche Ziel (Objekt 4) aufgenommen hat.
  • Im Falle der Einleitung der Distraktion wird der Flugkörper 5 als passiver Flugkörper erkannt, der seinerseits ein Erwartungsgebiet überwacht. Es werden Richtung, Entfernung und Geschwindigkeit des Flugkörpers 5 ermittelt. Danach wird anhand der eingehenden Informationen das Scheinziel 1 bereits ausgebracht, um ein attraktiveres Ziel 4' in einem Abstand vom eigentlichen Ziel 4 mit dem Scheinziel 1 zu schaffen. Dabei wird auch berücksichtigt, welchen Suchablauf der detektierte Flugkörper 5 bevorzugt. Wenn dann der Flugkörper 5 seine Radarkeule ausstrahlt, erfolgt dieses bereits in die Richtung des Scheinzieles 1, bevorzugt noch bevor dieser das eigentliche Objekt 4 wahrgenommen hat.
  • Bei der Seduktion, einem ebenfalls passiven Verfahren, wird durch weitere Detektoren, beispielsweise einem aktiven Radar und Radarwarnern, die bevorzugt auf dem Objekt 4 angebracht sind, ein abgestrahltes Zielsignal detektiert. Dieses abgestrahlte Zielsignal des Flugkörpers 5 wird vom Scheinziel 1 aufgenommen und verstärkt zum Flugkörper 5 zurück gestrahlt. Das Scheinziel 1 selbst bewegt sich während dessen in objektähnlicher Geschwindigkeit vom Objekt 4 weg.
  • Das Scheinziel 1 kann sich fliegend, bevorzugt in maximaler Objekthöhe, vom Objekt 4 entfernen. Das trifft für Schiffe als auch andere sich bewegende Objekte 4, z. B. Fahrzeuge, zu. Bei zu schützenden Schiffen kann das Scheinziel 1 schwimmend oder passiv gezogen etc. fortbewegt werden. Ein selbstständiges Wegfahren oder Wegziehen ist auch bei Fahrzeugen an Land möglich.
  • Die bevorzugte Ausführung des Scheinzieles 1 selbst wiederspiegelt die Fig. 3. Hierbei besteht das Scheinziel 10 aus einer Antenne 11, die aus mehreren Empfangsantennen 11.1-11.3 (11.n) besteht, und einer Antenne 12, die aus mehreren, vorzugsweise gleichvielen Sende-Antennen 12.1-12.3, 12.n besteht. Entsprechend der Anzahl der Antennen 11, 12 sind Verstärkerstufen V1 - V3, Vn zwischen beiden eingebunden.
  • Mit den Antennen 11.1-11. 3 kann neben der Aufnahme des Radarstrahls RF auch die Einfallsrichtung des anfliegenden Flugkörpers 5 ermittelt werden. Für die Richtungsschätzung werden die in der Antennengruppe 11 laufenden Signale an Verstärkern V1- V3 abgegriffen und in eine elektromagnetische Linse 13, beispielsweise eine Rotman-Linse, gespeist. Deren Ausgangsinformationen werden in einem Vergleicher 14 verglichen. Dazu sind deren Ausgänge auf den Vergleicher bzw. eine Auswerteeinheit 14 geführt. Anhand der abgegriffenen Signale wird nunmehr in der Auswerteeinheit 14 die Einfallsrichtung der Signale und damit die Richtung des anfliegenden Flugkörpers 5 ermittelt. Hierbei werden die Signalunterschiede der Antennen 11.1-11.3 ausgewertet. In Auswertung wird dann ein Befehl an eine Lagerregelung 15 gegeben, die ihrerseits auf die Stellmotore 16 etc., d.h., der Stelleinheit des Scheinzieles 10 bzw. des Schutzsystems 20, einwirken, um zumindest das Scheinziel 10 optimal auf den Flugkörper 5 auszurichten. Zur Kontrolle kann aber auch hier zusätzlich ein Richtungssensor 6 mit in die Auswertung eingebunden werden.
  • Die Antennen 11 und 12 sind bevorzugt in Form eines van-Atta Arrays ausgebildet.

Claims (13)

  1. Schutzsystem (20) zum Schutz eines Objektes (4) vor einem radargelenkten Flugkörper (5), mit einem aktiven Scheinziel (1, 10), das durch zumindest einen Retro-Reflektor oder eine retrodirektive Antenne (2, 11, 13) gebildet wird, die einen Radarstrahl (RF) als Reflexionsstrahl (RS) genau in die Einfallsrichtung und damit an den Flugkörper (5) zurück senden können, dadurch gekennzeichnet, dass
    • das Scheinziel (10) aus einer Antenne (11) mit mehreren Empfangsantennen (11.1-11. 3, 11n) und einer Sendeantenne (12) mit mehreren Sendeantennen (12.1-12.3, 12.n) besteht, wobei entsprechend der Anzahl der Antennen (11, 12) Verstärkerstufen (V1-V3, Vn) zwischen beiden eingebunden sind,
    • für eine Richtungsschätzung die in den Empfangsantennen (11.1-11. 3, 11n) laufenden Signale an den Verstärkern (V1-V3, Vn) abgegriffen und in eine elektromagnetische Linse (13) gespeist werden, deren Ausgänge auf einen Vergleicher (14) geführt sind, wobei
    • der Vergleicher (14) mit einer Lageregelung (15) verschaltet ist, die ihrerseits auf Stellmotore (16) des Scheinzieles (1, 10) und / oder des Schutzsystems (20) einwirken, um zumindest das Scheinziel (1, 10) optimal auf den Flugkörper (5) auszurichten.
  2. Schutzsystem (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetische Linse (13) eine Rotman-Linse ist.
  3. Schutzsystem (20) nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die retrodirektive Antenne (2) aus wenigstens einer Empfangs- und Reflektor- Antenne besteht.
  4. Schutzsystem (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Dual-Polarisierung durch die Antennen (11, 12) realisiert wird.
  5. Schutzsystem (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Scheinziel (1) durch Distraktion oder Seduktion sich auf den Flugkörper (5) aufschaltet.
  6. Schutzsystem (20) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Seduktion weitere Detektoren, beispiefswese ein aktives Radar und Radarwarner, bevorzugt auf dem Objekt (4) angebracht sind.
  7. Schutzsystem (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Scheinziel (1, 10) fliegend, bevorzugt in maximaler Objekthöhe vom Objekt (4) entfernen kann.
  8. Schutzsystem (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Scheinziel (1, 10) schwimmend oder passiv gezogen fortbewegt werden kann.
  9. Verfahren zum Schutz eines Objektes (4) vor einem radargelenkten Flugkörper (5) unter Verwendung eines Schutzsystems (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
    • Erkennen eines Flugkörpers (5) als passiven Flugkörper, der seinerseits ein Erwartungsgebiet überwacht,
    • Ermittlung der Richtung, Entfernung und Geschwindigkeit des Flugkörpers (5),
    • Ausbringen des Scheinziels (1, 10) zur Schaffung eines attraktiven Ziels (4') in einem Abstand vom eigentlichen Objekt (4), sodass
    • wenn der Flugkörper (5) seine Radarkeule ausstrahlt, dieses bereits in die Richtung des Scheinzieles (1, 10) erfolgt, bevorzugt noch bevor dieser das eigentliche Objekt (4) wahrgenommen hat.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass auch berücksichtigt wird, welchen Suchablauf der detektierte Flugkörper (5) bevorzugt.
  11. Verfahren zum Schutz eines Objektes (4) vor einem radargelenkten Flugkörper (5) unter Verwendung eines Schutzsystems (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
    • Detektieren eines abgestrahlten Zielsignals des Flugkörpers (5),
    • Aufnehmen des abgestrahlten Zielsignals vom Scheinziel (1, 10),
    • Zurückstrahlen des verstärkten abgestrahlten Zielsignals zum Flugkörper (5), wobei
    • das Scheinziel (1, 10) sich während dessen in objektähnlicher Geschwindigkeit vom Objekt (4) wegbewegt.
  12. Objekt (4) mit einem Schutzsystem (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
  13. Objekt (4) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Objekt sowohl um Schiffe als auch andere sich bewegende Objekte (4), z. B. Fahrzeuge, handelt.
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