CN111506110B - 一种无人机群随队箔条的干扰策略处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种无人机群随队箔条的干扰策略处理方法，该干扰策略处理方法包括：根据被掩护有人机情况和对方防御系统雷达情况，确定无人机的箔条投放参数；根据有人机被掩护需求和干扰设备情况，确定无人机的部署数量；根据有人机航线和环境情况，确定无人机部署位置，该无人机部署位置为无人机相对于被掩护有人机的部署位置，包括飞行高度和偏航距离。本发明实施例提供的方案，针对有人/无人机编队协同任务执行时的干扰资源配置问题进行优化处理，提高了无人机群对防御系统实时干扰能力，从而实现在最大程度上降低有人机被拦截的可能。

Description

一种无人机群随队箔条的干扰策略处理方法

技术领域

本申请涉及但不限于有人/无人机协同、干扰决策技术领域，尤指一种无人机群随队箔条的干扰策略处理方法。

背景技术

鉴于目前面临一体化防御系统的威胁，为了尽可能减少伤亡，“将无人机引入到任务编队并实现有人/无人机协同”成为各国执行任务的首选策略。有人/无人机协同任务执行时，可充分利用无人机低成本、非接触、零伤亡、易隐身等优点，携带电子战载荷的无人机编队前出至对方防御区内对其搜索、制导和目标指示雷达进行干扰压制，清理出空中走廊，使得后续有人机编队可以实现抵近火力打击。在此过程中，需要选择最佳的协同干扰策略，使得无人机群能以恰当的队形、在恰当的时机对防御系统实时干扰，以最大程度降低有人机被拦截的可能。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种无人机群随队箔条的干扰策略处理方法，针对有人/无人机编队协同任务执行时的干扰资源配置问题进行优化处理，提高了无人机群对防御系统实时干扰能力，从而实现在最大程度上降低有人机被拦截的可能。

本发明实施例提供一种无人机群随队箔条的干扰策略处理方法，包括：

根据被掩护有人机情况和对方防御系统雷达情况，确定无人机的箔条投放参数；

根据有人机被掩护需求和干扰设备情况，确定无人机的部署数量；

根据有人机航线和环境情况，确定无人机部署位置，所述无人机部署位置为无人机相对于被掩护有人机的部署位置，包括飞行高度和偏航距离。

可选地，如上所述的无人机群随队箔条的干扰策略处理方法中，所述确定出无人机的箔条投放参数，包括：

获取对方防御系统雷达的信息，所述雷达的信息包括：雷达的最大探测距离，雷达距离分辨区长度和方位分辨区宽度，雷达距离和方位分辨区内的战斗机数量，以及雷达分辨区内的飞机雷达有效反射面积；

根据对方防御系统雷达的信息，计算无人机的箔条投放参数，所述箔条投放参数包括：一次箔条干扰的持续时间、一次箔条干扰中箔条束的投放间隔、连续两次箔条干扰之间的间断时间。

可选地，如上所述的无人机群随队箔条的干扰策略处理方法中，所述获取对方防御系统目标雷达的信息，包括：

步骤1，计算对方防御系统雷达的最大探测距离D_t为：

其中，H_m表示有人机的飞行高度，H_r表示防御系统雷达天线高度；

步骤2，计算对方防御系统雷达距离分辨区长度ΔD_t和方位分辨区宽度ΔL_t为：

其中，τ_r表示防御系统雷达脉冲宽度，θ_t表示防御系统雷达天线方位波束宽度；

步骤3，计算进入对方防御系统雷达距离和方位分辨区内的战斗机数量N_d,N_l为：

其中，ΔD_m表示有人机编队中飞机间的前后间距，ΔL_m表示有人机编队中飞机间的水平间距，N_d′表示机组编队纵深内有人机数量，N_l′表示机组编队宽度内有人机数量；

步骤4，计算对方防御系统雷达分辨区内的飞机雷达有效反射面积σ_N为：

σ_N＝ησ_mN_dN_l；

其中，σ_m表示单架有人机的雷达反射截面积；η表示反映机组编队种类的系数。

可选地，如上所述的无人机群随队箔条的干扰策略处理方法中，

所述机组编队为密集机组编队时，η＝0.7；

所述机组编队为疏开机组编队时，η＝0.8；

所述机组编队为分散机组编队时，η＝0.9。

可选地，如上所述的无人机群随队箔条的干扰策略处理方法中，所述计算无人机的箔条投放参数，包括：

步骤5，计算箔条束的实际投放间隔Δt_c0为：

其中，σ_c为一个箔条束的雷达反射截面积；k为箔条束空间散落系数；V_u为无人机的运动速度；

步骤6，计算一次箔条干扰持续时间t_c1和两次箔条干扰之间的间断时间t_c2为：

其中，N_c1为执行一次箔条干扰投放的箔条束数量；

为箔条投放装置最小和最大准备时间。

可选地，如上所述的无人机群随队箔条的干扰策略处理方法中，所述确定无人机的部署数量，包括：

计算按航线长度掩护机组编队时所需要的第一无人机数量，以及按航线宽度掩护机组编队时所需要的第二无人机数量；

计算掩护机组编队所需要的无人机数量为所述第一无人机数量和所述第二无人机数量的乘积。

可选地，如上所述的无人机群随队箔条的干扰策略处理方法中，所述确定无人机的部署数量，包括：

步骤7，计算完成一个箔条干扰盒内所有箔条投放所需时间T_C为：

其中，N_C为一个箔条干扰盒中箔条束的数量；N_C/N_c1表示一个箔条干扰盒的箔条存量最大能支持的箔条干扰次数；

步骤8，计算一个箔条干扰盒内的箔条存量能掩护的航线长度D_C为：

D_C＝V_uT_C；

其中，V_u为无人机的运动速度；

步骤9，计算按航线长度掩护机组编队时所需要的无人机数量N_ud为：

其中，D₀为待掩护的有人机航线长度；D₀/D_C表示掩护指定航线长度所需要的箔条干扰盒内数量；N_A为一架无人机携带的箔条干扰盒数量；

步骤10，计算掩护一条航线所需的箔条干扰带宽度L₀为：

L₀＝k₁ΔL_m+k₂V_ut_u+k₃；

其中，t_u为无人机的飞行时间提前量；系数k₁,k₂,k₃取决于飞机导航方式；

步骤11，计算一架无人机释放的箔条干扰带有效宽度L_C为：

其中，ΔL_c为指定压制距离上雷达天线水平波束宽度，ΔL_c＝17.4D_Jθ_t，D_J为对防御系统雷达的指定压制距离；

步骤12，计算按航线宽度掩护机组编队时所需要的无人机数量N_ul为：

步骤13，计算掩护机组编队所需要无人机总数N_u为：

N_u＝N_ud×N_ul。

可选地，如上所述的无人机群随队箔条的干扰策略处理方法中，所述确定无人机部署位置，包括：

步骤14，计算无人机群的部署高度H_u为：

H_u＝H_m+60V_cyt_u+ΔH_m；

其中，V_cy为箔条在垂直方向上的下降速度；ΔH_m为有人机编队梯次高度差；

步骤15，计算无人机群相对于被掩护有人机飞行航线的偏航距离ΔL_u为：

ΔL_u＝60V_wt_u sin(α_w)；

其中，V_w为风速大小，α_w为相对于有人机航线的风向角。

本发明实施例提供的无人机群随队箔条的干扰策略处理方法，首先基于被掩护有人机情况和目标雷达情况，确定出无人机的箔条投放参数；然后基于有人机被掩护需求和干扰设备情况，确定出无人机的部署数量；最后基于有人机航线和环境情况，确定无人机部署位置。本发明实施例的方法适用于有人/无人机编队协同任务执行场景，该方法能够根据对方防御雷达情况和我方被掩护战斗机群的情况，实时、快速计算出无人机的箔条投放参数；实时、快速计算出无人机的最佳部署数量；实时、快速计算出无人机在机组编队中最佳部署位置；为有人/无人机群协同任务执行提供指导性建议；该技术方案针对有人/无人机编队协同任务执行时的干扰资源配置问题进行优化处理，提高了无人机群对防御系统实时干扰能力，从而实现在最大程度上降低有人机被拦截的可能。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例提供的一种无人机群随队箔条的干扰策略处理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的无人机群随队箔条的干扰策略处理方法中一种箔条投放参数的关系示意图；

图3为本发明实施例提供的无人机群随队箔条的干扰策略处理方法中一种应用场景的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

箔条干扰作为一种无源干扰手段，是对付防御系统的搜索、制导雷达十分有效的电子对抗措施，特别适合用于进攻突防时对己方机群的掩护行动。在有人/无人机群构成的任务编队中，通过合理部署无人机在机组编队中的位置、并合理设计无人机挂载的箔条干扰束的投放时机，能够对对方雷达形成持续有效地干扰屏障，掩护己方机群的后续攻击。高波等在论文《箔条冲淡干扰发射时机模型研究》中针对舰艇的反舰导弹末端防御问题，给出了一种箔条干扰弹的发射时机确定方法，该方法仅从反舰导弹与舰艇空间运动的角度确定干扰弹发射时机，模型粒度较粗，但是，上述方法并未涉及箔条对雷达探测、跟踪过程的影响程度，且应用场景并不适合机组编队协同任务。

鉴于现有技术中的问题，本发明实施例针对有人/无人机编队协同任务执行时的干扰资源配置问题展开研究，分析无人机群随队箔条干扰策略优化方法。

本发明提供以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明实施例提供的一种无人机群随队箔条的干扰策略处理方法的流程图。本发明实施例提供的无人机群随队箔条的干扰策略处理方法可以包括如下步骤：

步骤1，根据被掩护有人机情况和对方防御系统雷达情况，确定无人机的箔条投放参数；

步骤2，根据有人机被掩护需求和干扰设备情况，确定无人机的部署数量；

步骤3，根据有人机航线和环境情况，确定无人机部署位置，该无人机部署位置为无人机相对于被掩护有人机的部署位置，包括飞行高度和偏航距离。

本发明实施例对有人/无人机编队协同任务的应用场景，针对携带箔条干扰设备的随队无人机群的干扰策略优化方法。具体提出了一种无人机群随队箔条干扰策略处理方法。该方法能够根据对方防御雷达情况和我方被掩护战斗机群的情况，实时、快速计算出无人机的箔条投放参数；实时、快速计算出无人机的最佳部署数量；实时、快速计算出无人机在机组编队中最佳部署位置；为有人/无人机群协同任务执行提供指导性建议。

可选地，在本发明实施例中，步骤1中确定出无人机的箔条投放参数的实现方式，可以包括如下步骤：

步骤11，获取对方防御系统雷达的信息，该雷达的信息包括：雷达的最大探测距离，雷达距离分辨区长度和方位分辨区宽度，雷达距离和方位分辨区内的战斗机数量，以及雷达分辨区内的飞机雷达有效反射面积；

步骤12，根据对方防御系统雷达的信息，计算无人机的箔条投放参数，箔条投放参数包括：一次箔条干扰的持续时间、一次箔条干扰中箔条束的投放间隔、连续两次箔条干扰之间的间断时间。

可选地，在本发明实施例中，步骤2中确定无人机的部署数量的实现方式，可以包括如下步骤：

步骤21，计算按航线长度掩护机组编队时所需要的第一无人机数量，以及按航线宽度掩护机组编队时所需要的第二无人机数量；

步骤22，计算掩护机组编队所需要的无人机数量为第一无人机数量和第二无人机数量的乘积。

本发明实施例提供的无人机群随队箔条的干扰策略处理方法中，解决技术问题所采用的技术方案是：首先基于被掩护有人机情况和目标雷达情况，确定出无人机的箔条投放参数；然后基于有人机被掩护需求和干扰设备情况，确定出无人机的部署数量；最后基于有人机航线和环境情况，确定无人机部署位置。本发明实施例中的具体计算过程如下所示：

一、确定无人机的箔条投放参数

步骤1，计算对方防御系统雷达的最大探测距离D_t(单位：千米，km)为：

上述式(1)中，H_m表示有人机的飞行高度(单位：米，m)，H_r表示对方防御系统雷达天线高度(单位：m)；需要说明的是，步骤1的计算中考虑到防御系统雷达探测距离受到直视距离限制。

步骤2，计算对方防御系统雷达距离分辨区长度ΔD_t(单位：m)和方位分辨区宽度ΔL_t(单位：m)为：

上述式(2)中，τ_r表示对方防御系统雷达脉冲宽度(单位：us)，θ_t表示对方防御系统雷达天线方位波束宽度(单位：度)。

步骤3，计算进入对方防御系统雷达距离和方位分辨区内的飞机数量N_d,N_l为：

上述式(3)中，ΔD_m表示有人机编队中飞机间的前后间距(单位：m)，ΔL_m表示有人机编队中飞机间的水平间距(单位：m)，N′_d表示机组编队纵深内有人机数量，N′_l表示机组编队宽度内有人机数量；其中，

表示向下取整符号，例如，

min(a,b)表示取二者较小的值。

步骤4，计算对方防御系统雷达分辨区内的飞机雷达有效反射面积(RCS)σ_N(单位：m²)为：

σ_N＝ησ_mN_dN_l； (4)

上述式(4)中，σ_m表示单架有人机的雷达反射截面积(单位：m²)；η表示反映机组编队种类的系数。

在实际应用中，机组编队为密集机组编队时，η＝0.7；机组编队为疏开机组编队时，η＝0.8；机组编队为分散机组编队时，η＝0.9。

步骤5，计算箔条束的实际投放间隔Δt_c0(单位：s)为：

上述式(5)中，σ_c为一个箔条束的雷达反射截面积(单位：m²)；k为箔条束空间散落系数；V_u为无人机的运动速度(单位：m/s)。

步骤6，计算一次箔条干扰持续时间t_c1(单位：s)和两次箔条干扰之间的间断时间t_c2(单位：s)为：

上述式(6)中，N_c1为执行一次箔条干扰投放的箔条束数量；

为箔条投放装置最小和最大准备时间，由干扰投放装置性能参数给出；通常地，如果只从飞机上投放箔条，则取

如果从编队内所有飞机上投放箔条，则取

经过上述步骤1～步骤6的计算，完成了无人机的箔条投放参数的计算，分别为释放一次箔条干扰的持续时间t_c1、一次箔条干扰中箔条束的投放间隔Δt_c0、连续两次箔条干扰的间断时间t_c2。其中，t_c1、Δt_c0和t_c2关系如图2所示，为本发明实施例提供的无人机群随队箔条的干扰策略处理方法中一种箔条投放参数的关系示意图。

二，确定无人机的部署数量

步骤7，计算完成一个箔条干扰盒内所有箔条投放所需时间T_C(单位：s)为：

上述式(7)中，N_C为一个箔条干扰盒中箔条束的数量；N_C/N_c1表示一个箔条干扰盒的箔条存量最大能支持的箔条干扰次数。

步骤8，计算一个箔条干扰盒内的箔条存量能掩护的航线长度D_C(单位：m)为：

D_C＝V_uT_C； (8)

上述式(8)中，V_u为无人机的运动速度(单位：m/s)。

步骤9，计算按航线长度掩护机组编队时所需要的无人机数量N_ud为：

上述式(9)中，D₀为待掩护的有人机航线长度(单位：m)；D₀/D_C表示掩护指定航线长度所需要的箔条干扰盒内数量；N_A为一架无人机携带的箔条干扰盒数量。

步骤10，计算掩护一条航线所需的箔条干扰带宽度L₀(单位：m)为：

L₀＝k₁ΔL_m+k₂V_ut_u+k₃； (10)

上述式(10)中，t_u为无人机的飞行时间提前量(单位：分钟)；系数k₁,k₂,k₃取决于飞机导航方式，现代飞机可取做：k₁＝1.5，k₂＝1.2，k₃＝0。

步骤11，计算一架无人机释放的箔条干扰带有效宽度L_C(单位：m)为：

上述式(11)中，ΔL_c为指定压制距离上雷达天线水平波束宽度(单位：m)，ΔL_c＝17.4D_Jθ_t，D_J为对防空系统雷达的指定压制距离(单位：km)。

步骤12，计算按航线宽度掩护机组编队时所需要的无人机数量N_ul为：

步骤13，计算掩护机组编队所需要无人机总数N_u为：

N_u＝N_ud×N_ul。 (13)

经过上述步骤7～步骤13的计算，确定了掩护机组编队所需要的无人机数量N_u。

三，确定无人机部署位置

步骤14，计算无人机群的部署高度H_u(单位：m)为：

H_u＝H_m+60V_cyt_u+ΔH_m； (14)

上述式(14)中，V_cy为箔条在垂直方向上的下降速度(单位：m/s)；ΔH_m为有人机编队梯次高度差(单位：m)。

步骤15，计算无人机群相对于被掩护有人机飞行航线的偏航距离ΔL_u(单位：m)为：

ΔL_u＝60V_wt_u sin(α_w)； (15)

上述式(15)中，V_w为风速大小(单位：m/s)，α_w为相对于有人机航线的风向角(单位：度)。

经过上述步骤14～步骤15的计算，可确定出无人机相对于被掩护有人机的部署位置，该部署位置具体可以包括飞行高度H_u和偏航距离ΔL_u。

本发明实施例提供的无人机群随队箔条的干扰策略处理方法的各步骤中输入输出变量定义如下表1所示：

表1输入输出变量说明

本发明实施例提供的无人机群随队箔条的干扰策略处理方法，为一种可快速实时计算的无人机群随队箔条干扰策略优化方法，适用于有人/无人机编队协同任务场景。本发明实施例提供的方法能够根据战场情况，计算最佳的无人机的箔条投放参数、无人机的最佳部署数量、无人机的最佳部署位置等信息，为有人/无人机群协同任务提供指导性建议。

以下通过一个具体实施示例对本发明实施例提供的无人机群随队箔条的干扰策略处理方法的实施方式进行详细说明。

为了验证本发明实施例提出的无人机群随队箔条干扰策略处理方法，假设由雷达反射截面积为15m²有人机采用双机“纵队”密集机组编队梯次对雷达高度为80m的防御系统的进行任务执行，携带箔条自动投放装置的无人机随队护航。有人机机组编队中飞机前后距离和水平距离都为300m、飞行高度6000m，梯次配置高度差300m。无人机以150m/s的速度，提前有人机4分钟飞行，每架无人机携带1个箔条干扰盒。如图3所示，为本发明实施例提供的无人机群随队箔条的干扰策略处理方法中一种应用场景的示意图。

表2输入变量初始值

该实施示例中，无人机群随队箔条干扰策略优化计算如下：

一、确定无人机的箔条投放参数

步骤1，计算防御系统雷达的最大探测距离D_t为：

步骤2，计算防御系统雷达距离分辨区长度ΔD_t和方位分辨区宽度ΔL_t为：

步骤3，根据公式(3)计算进入对方防御系统雷达距离和方位分辨区内的飞机数量N_d,N_l为：

其中，N_d′没有限制，计算时可以认为一个很大的数。

步骤4，根据公式(4)计算对方防御系统雷达分辨区内的飞机雷达有效反射面积(RCS)σ_N为：

σ_N＝ησ_mN_dN_l＝0.7×15×3×2＝63m²；

步骤5，根据公式(5)计算箔条束的实际投放间隔Δt_c0为：

步骤6，根据公式(6)计算一次箔条干扰持续时间t_c1和两次箔条干扰之间的间断时间t_c2为：

实际应用中，因为只从飞机上投放箔条，因此取

因此无人机的箔条投放参数为：一次箔条干扰的持续25s、一次箔条干扰中箔条束的投放间隔1s、连续两次箔条干扰中间间隔50s。

二，确定无人机的部署数量

步骤7，根据公式(7)计算完成一个箔条干扰盒内所有箔条投放所需时间T_C为：

步骤8，根据公式(8)计算一个箔条干扰盒内的箔条存量能掩护的航线长度D_C为：

D_C＝V_uT_C＝150×1500＝225km；

步骤9，根据公式(9)计算按航线长度掩护机组编队时所需要的无人机数量N_ud为：

步骤10，根据公式(10)计算掩护一条航线所需的箔条干扰带宽度L₀为：

L₀＝k₁ΔL_m+k₂V_ut_u+k₃＝1.5×300+1.2×150×4＝1170m；

步骤11，根据公式(11)计算一架无人机释放的箔条干扰带有效宽度L_C为：

步骤12，根据公式(12)计算按航线宽度掩护机组编队时所需要的无人机数量N_ul为：

步骤13，根据公式(13)计算掩护机组编队所需要无人机总数N_u为：

N_u＝N_ud×N_ul＝3×2＝6。

通过上述计算，计算得到掩护机组编队需要无人机总数为6，从航线长度来看需要3个无人机编队，从航线宽度上来看每个编队需要无人机2架。

三，确定无人机部署位置

步骤14，根据公式(14)计算无人机群的部署高度H_u为：

H_u＝H_m+60V_cyt_u+ΔH_m＝6000+60×0.75×4+300＝6480m；

步骤15，根据公式(15)计算无人机群相对于被掩护有人机飞行航线的偏航距离ΔL_u为：

ΔL_u＝60V_wt_u sin(α_w)＝60×10×4×sin(30°)＝1200m；

通过上述计算，得到无人机飞行高度为6480m和相对于有人机偏航距离为1200m。

按照以上步骤计算得到输出值分别为：

表3输出值

上述实施示例的计算结果可知，为了对有人战斗机编队进行有效掩护，使其不被防御系统雷达发现，需要部署6架无人机(共3梯次、每梯次2架)相对于被掩护有人机航线的偏航1200m、高度6480m处。每架无人机携带一个箔条自动投放装置，每隔75s(t_c1+t_c2)执行一次箔条干扰，每次箔条干扰持续时间25s(t_c1)，干扰期间每隔1s(Δt_c0)释放一个箔条束，一次箔条干扰结束后需等待50s(t_c2)后再执行第二次箔条干扰，如图2所示干扰箔条的投放示意图。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (3)

1.一种无人机群随队箔条的干扰策略处理方法，其特征在于，包括：

根据被掩护有人机情况和对方防御系统雷达情况，确定无人机的箔条投放参数；

根据有人机被掩护需求和干扰设备情况，确定无人机的部署数量；

根据有人机航线和环境情况，确定无人机部署位置，所述无人机部署位置为无人机相对于被掩护有人机的部署位置，包括飞行高度和偏航距离；

所述确定无人机的箔条投放参数，包括：

获取对方防御系统雷达的信息，所述雷达的信息包括：雷达的最大探测距离，雷达距离分辨区长度和方位分辨区宽度，雷达距离和方位分辨区内的飞机数量，以及雷达分辨区内的飞机雷达有效反射面积；

根据对方防御系统雷达的信息，计算无人机的箔条投放参数，所述箔条投放参数包括：一次箔条干扰的持续时间、一次箔条干扰中箔条束的投放间隔、连续两次箔条干扰之间的间断时间；

其中，所述获取对方防御系统雷达的信息，包括：

步骤1，计算对方防御系统雷达的最大探测距离D_t为：

其中，H_m表示有人机的飞行高度，H_r表示防御系统雷达天线高度；

步骤2，计算对方防御系统雷达距离分辨区长度ΔD_t和方位分辨区宽度ΔL_t为：

其中，τ_r表示防御系统雷达脉冲宽度，θ_t表示防御系统雷达天线方位波束宽度；

步骤3，计算进入对方防御系统雷达距离和方位分辨区内的飞机数量N_d,N_l为：

其中，ΔD_m表示有人机编队中飞机间的前后间距，ΔL_m表示有人机编队中飞机间的水平间距，N_d′表示机组编队纵深内有人机数量，N_l′表示机组编队宽度内有人机数量；

步骤4，计算对方防御系统雷达分辨区内的飞机雷达有效反射面积σ_N为：

σ_N＝ησ_mN_dN_l；

其中，σ_m表示单架有人机的雷达反射截面积；η表示反映机组编队种类的系数；

所述计算无人机的箔条投放参数，包括：

步骤5，计算箔条束的实际投放间隔Δt_c0为：

其中，σ_c为一个箔条束的雷达反射截面积；k为箔条束空间散落系数；V_u为无人机的运动速度；

步骤6，计算一次箔条干扰持续时间t_c1和两次箔条干扰之间的间断时间t_c2为：

其中，N_c1为执行一次箔条干扰投放的箔条束数量；

为箔条投放装置最小和最大准备时间；

所述确定无人机的部署数量，包括：

步骤7，计算完成一个箔条干扰盒内所有箔条投放所需时间T_C为：

其中，N_C为一个箔条干扰盒中箔条束的数量；N_C/N_c1表示一个箔条干扰盒的箔条存量最大能支持的箔条干扰次数；

步骤8，计算一个箔条干扰盒内的箔条存量能掩护的航线长度D_C为：

D_C＝V_uT_C；

其中，V_u为无人机的运动速度；

步骤9，计算按航线长度掩护机组编队时所需要的无人机数量N_ud为：

其中，D₀为待掩护的有人机航线长度；D₀/D_C表示掩护指定航线长度所需要的箔条干扰盒数量；N_A为一架无人机携带的箔条干扰盒数量；

步骤10，计算掩护一条航线所需的箔条干扰带宽度L₀为：

L₀＝k₁ΔL_m+k₂V_ut_u+k₃；

其中，t_u为无人机的飞行时间提前量；系数k₁,k₂,k₃取决于飞机导航方式；

步骤11，计算一架无人机释放的箔条干扰带有效宽度L_C为：

其中，ΔL_c为指定压制距离上雷达天线水平波束宽度，ΔL_c＝17.4D_Jθ_t，D_J为对防御系统雷达的指定压制距离；

步骤12，计算按航线宽度掩护机组编队时所需要的无人机数量N_ul为：

步骤13，计算掩护机组编队所需要无人机总数N_u为：

N_u＝N_ud×N_ul；

所述确定无人机部署位置，包括：

步骤14，计算无人机群的部署高度H_u为：

H_u＝H_m+60V_cyt_u+ΔH_m；

其中，V_cy为箔条在垂直方向上的下降速度；ΔH_m为有人机编队梯次高度差；

步骤15，计算无人机群相对于被掩护有人机飞行航线的偏航距离ΔL_u为：

ΔL_u＝60V_wt_u sin(α_w)；

其中，V_w为风速大小，α_w为相对于有人机航线的风向角。

2.根据权利要求1所述的无人机群随队箔条的干扰策略处理方法，其特征在于，

所述机组编队为密集机组编队时，η＝0.7；

所述机组编队为疏开机组编队时，η＝0.8；

所述机组编队为分散机组编队时，η＝0.9。

3.根据权利要求1所述的无人机群随队箔条的干扰策略处理方法，其特征在于，所述确定无人机的部署数量，包括：

计算按航线长度掩护机组编队时所需要的第一无人机数量，以及按航线宽度掩护机组编队时所需要的第二无人机数量；

计算掩护机组编队所需要的无人机数量为所述第一无人机数量和所述第二无人机数量的乘积。

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