CN113641191B - 预警机和干扰机协同作业的空域配置方法及装置 - Google Patents

预警机和干扰机协同作业的空域配置方法及装置 Download PDF

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CN113641191B CN202111197183.7A CN202111197183A CN113641191B CN 113641191 B CN113641191 B CN 113641191B CN 202111197183 A CN202111197183 A CN 202111197183A CN 113641191 B CN113641191 B CN 113641191B
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Abstract

本发明提供了一种预警机和干扰机协同作业的空域配置方法及设备，包括：获取预警机最前阵位及预警机直飞航线，根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离；获取干扰机最前阵位及干扰机直飞航线，根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合；根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合；根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置。本发明可以配置预警机与干扰机的阵位。

Description

预警机和干扰机协同作业的空域配置方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及预警机配置技术领域，尤其涉及一种预警机和干扰机协同作业的空域配置方法及装置。
背景技术
在现代空中进攻作业中，预警机和远距离支援干扰机（以下简称干扰机）已成为空袭战斗机不可或缺的空中支持力量，但在实际作业中守方预警雷达与攻方预警机频段大致相同，从而造成攻方干扰机容易对己方预警机造成干扰。因此，开发一种预警机和干扰机协同作业的空域配置方法及装置，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种预警机和干扰机协同作业的空域配置方法及装置。
第一方面，本发明的实施例提供了一种预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，包括：获取预警机最前阵位及预警机直飞航线，根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离；获取干扰机最前阵位及干扰机直飞航线，根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合；根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合；根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE002
，
Figure DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE004
是 预警机雷达发射功率，
Figure DEST_PATH_IMAGE005
是预警机雷达天线增益，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE006
是预警机雷达脉压比，
Figure DEST_PATH_IMAGE007
是预警机直 飞航线，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE008
，
Figure DEST_PATH_IMAGE009
是干扰机发射功率，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE010
是干扰机对预警机雷达的干 扰极化匹配系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE011
、
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE012
和
Figure DEST_PATH_IMAGE013
均是中间变量，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE014
是机载预警雷达接收机带宽，
Figure DEST_PATH_IMAGE015
是干扰 机施放的干扰带宽，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE016
是机载预警雷达接收干扰信号时的插入损耗，
Figure DEST_PATH_IMAGE017
是空中目标雷达 散射截面，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE018
是干扰机天线增益，
Figure DEST_PATH_IMAGE019
是干扰机在预警机垂直方向上归一化方向因数，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE020
是预警机在干扰机垂直方向上归一化方向因数，
Figure DEST_PATH_IMAGE021
是干扰机与预警机的距离，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE022
是 干扰机在预警机水平方向上的角度，
Figure DEST_PATH_IMAGE023
是预警机在干扰机水平方向上的角度，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE024
和
Figure DEST_PATH_IMAGE025
分别是预警机和干扰机水平波束半功率点宽度，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE026
是干扰机实际天线增益常数因子，
Figure DEST_PATH_IMAGE027
是 预警机实际天线增益常数因子，
Figure 675289DEST_PATH_IMAGE027
的取值范围均为[0.04,0.10]，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE028
，
Figure DEST_PATH_IMAGE029
是预警机发现概率，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE030
是预警机脉冲积累数，
Figure DEST_PATH_IMAGE031
是预警机自卫距离，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE032
是预警机在干扰 机垂直方向上的角度，
Figure DEST_PATH_IMAGE033
是干扰机在预警机垂直方向上的角度。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合，包括：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE034
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE035
是预警机到责任区边界距离，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE036
是预警机到干扰机距离，
Figure DEST_PATH_IMAGE037
是预警机 到预警机情报交接线距离，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE038
是干扰机到责任区边界距离，
Figure DEST_PATH_IMAGE039
是干扰机到预警机情报交 接线距离，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE040
是预警机在直飞航线上t时刻的坐标，
Figure DEST_PATH_IMAGE041
是干扰机在直飞航线 上t时刻的坐标，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE042
是责任区边界的各点坐标，
Figure DEST_PATH_IMAGE043
是预警机情报交接线的各点 坐标。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到干扰机在预警机方向的指向角，包括：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE044
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE045
是t时刻干扰机在直飞航线上横轴方向的速度，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE046
是t时刻预警机在直 飞航线上横轴方向的速度，
Figure DEST_PATH_IMAGE047
是t时刻干扰机在直飞航线上纵轴方向的速度，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE048
是t时 刻预警机在直飞航线上纵轴方向的速度，
Figure DEST_PATH_IMAGE049
是干扰机在预警机方向的指向角。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合，包括：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE050
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE051
是干扰机到预警机与责任区边界的角度，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE052
是干扰机到预警机再到干 扰机的角度，
Figure DEST_PATH_IMAGE053
是干扰机到预警机与预警机情报交界线的角度。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作 业的空域配置方法，所述根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与 干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合，包括：将预警机自卫距离中的
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE054
，若
Figure DEST_PATH_IMAGE055
，则得到预警机在干扰机方向上的最大自卫距离
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE056
；若
Figure DEST_PATH_IMAGE057
， 则得到预警机在责任区边界方向上的最大自卫距离
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE058
；若
Figure DEST_PATH_IMAGE059
，则得到预警机在 预警机情报交界线方向上的最大自卫距离
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE060
。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE061
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE062
Figure DEST_PATH_IMAGE063
其中，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE064
是目标指示雷达在攻方战斗机垂直方向上天线的归一化方向因数，
Figure DEST_PATH_IMAGE065
是攻 方战斗机在目标指示雷达垂直方向上的角度，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE066
是预警机最大探测距离，
Figure DEST_PATH_IMAGE067
是预警机 阵位，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE068
是预警机最前阵位，
Figure DEST_PATH_IMAGE069
是干扰机阵位，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE070
是干扰机最前阵位，
Figure DEST_PATH_IMAGE071
是干扰机一 条直飞航线与空袭导弹阵地之间的垂直距离，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE072
是干扰极化匹配系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE073
是目标指示雷达接收机带宽，L是目标指示雷达损耗因子，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE074
是攻方战斗机空对面导弹 最远射程，
Figure DEST_PATH_IMAGE075
，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE076
是目标指示雷达发现概率，
Figure DEST_PATH_IMAGE077
是目标指示雷达脉冲积 累数，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE078
是目标指示雷达发射功率，
Figure DEST_PATH_IMAGE079
是目标指示雷达天线增益，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE080
是目标指示雷达接收 干扰信号时的插入损耗，D是目标指示雷达脉压比，
Figure DEST_PATH_IMAGE081
是攻方战斗机雷达散射截面。
第二方面，本发明的实施例提供了一种预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，包括：第一主模块，用于获取预警机最前阵位及预警机直飞航线，根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离；第二主模块，用于获取干扰机最前阵位及干扰机直飞航线，根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合；第三主模块，用于根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合；第四主模块，用于根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置。
第三方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法。
第四方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法。
本发明实施例提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法及装置，通过预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合，在此基础上得到预警机的最大自卫距离集合，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置，可以根据需要在实际中配置预警机与干扰机的阵位，通过确认干扰机阵位来辨别守方干扰机和攻方干扰机，避免了攻方干扰机扰乱守方预警机的正常作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法流程图；
图2为本发明实施例提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置装置结构示意图；
图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图；
图4a为本发明实施例提供的预警机与干扰机协同作业空域配置第一方案二维效果示意图；
图4b为本发明实施例提供的预警机与干扰机协同作业空域配置第一方案三维效果示意图；
图5a为本发明实施例提供的预警机与干扰机协同作业空域配置第二方案二维效果示意图；
图5b为本发明实施例提供的预警机与干扰机协同作业空域配置第二方案三维效果示意图；
图6a为本发明实施例提供的预警机与干扰机协同作业空域配置第三方案二维效果示意图；
图6b为本发明实施例提供的预警机与干扰机协同作业空域配置第三方案三维效果示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明实施例提供了一种预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，参见图1，该方法包括：获取预警机最前阵位及预警机直飞航线，根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离；获取干扰机最前阵位及干扰机直飞航线，根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合；根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合；根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置。
具体地，预警机为空袭战斗机实时提供信息保障任务时，应遵循三个基本原则：一 是应尽早进入预定空域巡航警戒，且为战斗机空袭行动的前期准备、组织实施、结束返航全 过程提供实时有效的引导情报保障；二是具体飞行阵位选择，必须确保自身安全，同时又能 充分发挥固有预警探测与引导指挥能力，阵位距离应以最坏情况进行考虑；三是应尽可能 地避免受到己方干扰机的无意干扰和敌方干扰机的有意干。基于上述空域配置原则，可得 预警机阵位选择决策模型，即预警机最前阵位
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE082
。一旦巡航阵位已确定，且确定预警机满 足覆盖责任区时的直飞航线最长距离，及满足覆盖情报交接线时的直飞航线最长距离，则 可以得到预警机直飞航线。干扰机为空袭战斗机提供支援压制干扰时，应遵循五个基本原 则：一是具体飞行阵位选择必须确保自身安全，同时又能充分发挥固有支援干扰能力；二是 在空袭行动前位于距离守方较远阵位且关闭干扰源，避免过早暴露空袭意图；三是在空袭 行动开始时，攻方战斗机未抵达守方远程警戒雷达预警线时，应前置干扰空域阵位施放干 扰，时机不宜太早，以缩短守方雷达网重新布防或采取其它反干扰措施的时间；四是当攻方 战斗机完成空袭任务并退至守方地（舰）空导弹拦截线外时，应停止施放干扰回撤至安全空 域；五是在遂行对敌压制干扰时，必须尽量避免对己预警机的无意干扰。基于上述空域配置 原则，可得干扰机阵位选择决策模型，即干扰机最前阵位
Figure DEST_PATH_IMAGE083
。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离，包括：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE084
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE085
，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE086
，
Figure DEST_PATH_IMAGE087
是 预警机雷达发射功率，
Figure 983909DEST_PATH_IMAGE005
是预警机雷达天线增益，
Figure 232488DEST_PATH_IMAGE006
是预警机雷达脉压比，
Figure 96539DEST_PATH_IMAGE007
是预警机直 飞航线，
Figure 864906DEST_PATH_IMAGE008
，
Figure 421789DEST_PATH_IMAGE009
是干扰机发射功率，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE088
是干扰机对预警机雷达的干 扰极化匹配系数，
Figure 626505DEST_PATH_IMAGE011
、
Figure 543515DEST_PATH_IMAGE012
和
Figure 681235DEST_PATH_IMAGE013
均是中间变量，
Figure 143440DEST_PATH_IMAGE014
是机载预警雷达接收机带宽，
Figure DEST_PATH_IMAGE089
是干扰 机施放的干扰带宽，
Figure 586185DEST_PATH_IMAGE016
是机载预警雷达接收干扰信号时的插入损耗，
Figure 792039DEST_PATH_IMAGE017
是空中目标雷达 散射截面，
Figure 784265DEST_PATH_IMAGE018
是干扰机天线增益，
Figure 682951DEST_PATH_IMAGE019
是干扰机在预警机垂直方向上归一化方向因数，
Figure 642686DEST_PATH_IMAGE020
是预警机在干扰机垂直方向上归一化方向因数，
Figure 386651DEST_PATH_IMAGE021
是干扰机与预警机的距离，
Figure 498964DEST_PATH_IMAGE022
是 干扰机在预警机水平方向上的角度，
Figure 568551DEST_PATH_IMAGE023
是预警机在干扰机水平方向上的角度，
Figure 766314DEST_PATH_IMAGE024
和
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE090
分别是预警机和干扰机水平波束半功率点宽度，
Figure 521825DEST_PATH_IMAGE026
是干扰机实际天线增益常数因子，
Figure DEST_PATH_IMAGE091
是 预警机实际天线增益常数因子，
Figure 957486DEST_PATH_IMAGE091
的取值范围均为[0.04,0.10]，
Figure 447242DEST_PATH_IMAGE028
，
Figure 866722DEST_PATH_IMAGE029
是预警机发现概率，
Figure 218069DEST_PATH_IMAGE030
是预警机脉冲积累数，
Figure 39394DEST_PATH_IMAGE031
是预警机自卫距离，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE092
是预警机在干扰 机垂直方向上的角度，
Figure 935937DEST_PATH_IMAGE033
是干扰机在预警机垂直方向上的角度。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE093
其中，
Figure 45976DEST_PATH_IMAGE035
是预警机到责任区边界距离，
Figure 184702DEST_PATH_IMAGE036
是预警机到干扰机距离，
Figure 391692DEST_PATH_IMAGE037
是预警机 到预警机情报交接线距离，
Figure 973983DEST_PATH_IMAGE038
是干扰机到责任区边界距离，
Figure 368055DEST_PATH_IMAGE039
是干扰机到预警机情报交 接线距离，
Figure 811937DEST_PATH_IMAGE040
是预警机在直飞航线上t时刻的坐标，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE094
是干扰机在直飞航线 上t时刻的坐标，
Figure 811117DEST_PATH_IMAGE042
是责任区边界的各点坐标，
Figure DEST_PATH_IMAGE095
是预警机情报交接线的各点 坐标。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到干扰机在预警机方向的指向角，包括：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE096
其中，
Figure 16840DEST_PATH_IMAGE045
是t时刻干扰机在直飞航线上横轴方向的速度，
Figure DEST_PATH_IMAGE097
是t时刻预警机在直 飞航线上横轴方向的速度，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE098
是t时刻干扰机在直飞航线上纵轴方向的速度，
Figure DEST_PATH_IMAGE099
是t时 刻预警机在直飞航线上纵轴方向的速度，
Figure 55465DEST_PATH_IMAGE049
是干扰机在预警机方向的指向角。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合，包括：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE100
其中，
Figure 21147DEST_PATH_IMAGE051
是干扰机到预警机与责任区边界的角度，
Figure 671571DEST_PATH_IMAGE052
是干扰机到预警机再到干 扰机的角度，
Figure DEST_PATH_IMAGE101
是干扰机到预警机与预警机情报交界线的角度。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预 警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向 的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合，包括：将预警机 自卫距离中的
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE102
，若
Figure DEST_PATH_IMAGE103
，则得到预警机在干扰机方向上的最大自卫距离
Figure 985878DEST_PATH_IMAGE056
；若
Figure 105275DEST_PATH_IMAGE057
，则得到预警机在责任区边界方向上的最大自卫距离
Figure 140227DEST_PATH_IMAGE058
；若
Figure 910737DEST_PATH_IMAGE059
，则 得到预警机在预警机情报交界线方向上的最大自卫距离
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE104
。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，所述根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE105
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE106
Figure DEST_PATH_IMAGE107
其中，
Figure 130365DEST_PATH_IMAGE064
是目标指示雷达在攻方战斗机垂直方向上天线的归一化方向因数，
Figure 737058DEST_PATH_IMAGE065
是攻 方战斗机在目标指示雷达垂直方向上的角度，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE108
是预警机最大探测距离，
Figure 44543DEST_PATH_IMAGE067
是预警机 阵位，
Figure 403980DEST_PATH_IMAGE068
是预警机最前阵位，
Figure DEST_PATH_IMAGE109
是干扰机阵位，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE110
是干扰机最前阵位，
Figure 122406DEST_PATH_IMAGE071
是干扰机一 条直飞航线与空袭导弹阵地之间的垂直距离，
Figure 200084DEST_PATH_IMAGE072
是干扰极化匹配系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE111
是目标指示雷达接收机带宽，L是目标指示雷达损耗因子，
Figure 61992DEST_PATH_IMAGE074
是攻方战斗机空对面导弹 最远射程，
Figure 541515DEST_PATH_IMAGE075
，
Figure 978312DEST_PATH_IMAGE076
是目标指示雷达发现概率，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE112
是目标指示雷达脉冲积 累数，
Figure 261395DEST_PATH_IMAGE078
是目标指示雷达发射功率，
Figure 441840DEST_PATH_IMAGE079
是目标指示雷达天线增益，
Figure 775870DEST_PATH_IMAGE080
是目标指示雷达接收 干扰信号时的插入损耗，D是目标指示雷达脉压比，
Figure DEST_PATH_IMAGE113
是攻方战斗机雷达散射截面。
本发明实施例提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，通过预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合，在此基础上得到预警机的最大自卫距离集合，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置，可以根据需要在实际中配置预警机与干扰机的阵位，通过确认干扰机阵位来辨别守方干扰机和攻方干扰机，避免了攻方干扰机扰乱守方预警机的正常作业。
协同效能评估模型是判别预警机与干扰机协同作业效能好坏的准则，也是协同任 务规划中最优协同作业方案生成的判断依据。预警机和干扰机协同作业效能，是指双方已 充分发挥装备预警探测和电磁干扰能力，且在自身安全是否有保障的前提下，以何种作业 效果来有效完成各自的作业任务。因此，预警机和干扰机协同作业效能指标
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE114
可描述为
Figure DEST_PATH_IMAGE115
其中，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE116
是协同安全因子，表征预警机和干扰机所处阵位是否同时满足自身安全 的状态，可定量描述为：
Figure DEST_PATH_IMAGE117
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE118
是协同任务有效完成因子，表征预警机和干扰机是否在各自所处阵位能够同时 有效完成各自的作业任务，可定量描述为
Figure DEST_PATH_IMAGE119
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE120
是协同作业效果因子，由预警机和干扰机协同作业时，在各自单圈直飞航线上 的飞行距离与其独立作业时在安全阵位区间内最大直飞距离比值的乘积，可定量描述为
Figure DEST_PATH_IMAGE121
其中，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE122
是预警机和干扰机协同巡航直飞距离，
Figure DEST_PATH_IMAGE123
是预警机和 干扰机独立作业时巡航最大直飞距离，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE124
是干扰机在协同作业时对预警机的有效干扰效 能指标，可通过“六域”协同因子描述为：
Figure DEST_PATH_IMAGE125
其中，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE126
是模式域协同因子，当干扰机采用的有效干扰模式不对预警机雷达 产生影响时取0；
Figure DEST_PATH_IMAGE127
是频域协同因子，当干扰机与预警机雷达工作在不同频率时取0；
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE128
是时域协同因子，当干扰机施放干扰时间与预警机雷达感知情报时间不同时取0；
Figure DEST_PATH_IMAGE129
是极化域协同因子，当干扰机极化方式与预警机雷达极化正交时取0；
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE130
是能 量域协同因子，当干扰机施放的干扰能量进入预警机雷达接收输入端可忽略不计时取0；
Figure DEST_PATH_IMAGE131
是空域协同因子，当干扰机施放的干扰对预警机雷达探测威力覆盖作业任务空域 不造成影响时取0。
本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及其功能封装成各种模块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本发明的实施例提供了一种预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，该装置用于执行上述方法实施例中的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法。参见图2，该装置包括：第一主模块，用于获取预警机最前阵位及预警机直飞航线，根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离；第二主模块，用于获取干扰机最前阵位及干扰机直飞航线，根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合；第三主模块，用于根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合；第四主模块，用于根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置。
本发明实施例提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，采用图2中的若干模块，通过预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合，在此基础上得到预警机的最大自卫距离集合，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置，可以根据需要在实际中配置预警机与干扰机的阵位，通过确认干扰机阵位来辨别守方干扰机和攻方干扰机，避免了攻方干扰机扰乱守方预警机的正常作业。
需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，还包括：第一子模块，用于实现所述根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离，包括：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE132
其中，
Figure 54009DEST_PATH_IMAGE085
，
Figure 106279DEST_PATH_IMAGE086
，
Figure 74104DEST_PATH_IMAGE087
是 预警机雷达发射功率，
Figure 793798DEST_PATH_IMAGE005
是预警机雷达天线增益，
Figure 572398DEST_PATH_IMAGE006
是预警机雷达脉压比，
Figure 111964DEST_PATH_IMAGE007
是预警机直 飞航线，
Figure 384945DEST_PATH_IMAGE008
，
Figure 693566DEST_PATH_IMAGE009
是干扰机发射功率，
Figure 643068DEST_PATH_IMAGE088
是干扰机对预警机雷达的干 扰极化匹配系数，
Figure 404350DEST_PATH_IMAGE011
、
Figure 979557DEST_PATH_IMAGE012
和
Figure 142685DEST_PATH_IMAGE013
均是中间变量，
Figure 263088DEST_PATH_IMAGE014
是机载预警雷达接收机带宽，
Figure 777246DEST_PATH_IMAGE015
是干扰 机施放的干扰带宽，
Figure 392029DEST_PATH_IMAGE016
是机载预警雷达接收干扰信号时的插入损耗，
Figure 675243DEST_PATH_IMAGE017
是空中目标雷达 散射截面，
Figure 232126DEST_PATH_IMAGE018
是干扰机天线增益，
Figure 968001DEST_PATH_IMAGE019
是干扰机在预警机垂直方向上归一化方向因数，
Figure 635743DEST_PATH_IMAGE020
是预警机在干扰机垂直方向上归一化方向因数，
Figure DEST_PATH_IMAGE133
是干扰机与预警机的距离，
Figure 225993DEST_PATH_IMAGE022
是 干扰机在预警机水平方向上的角度，
Figure 953777DEST_PATH_IMAGE023
是预警机在干扰机水平方向上的角度，
Figure 176948DEST_PATH_IMAGE024
和
Figure 133534DEST_PATH_IMAGE025
分别是预警机和干扰机水平波束半功率点宽度，
Figure 125761DEST_PATH_IMAGE026
是干扰机实际天线增益常数因子，
Figure 24447DEST_PATH_IMAGE091
是 预警机实际天线增益常数因子，
Figure 469335DEST_PATH_IMAGE091
的取值范围均为[0.04,0.10]，
Figure 728147DEST_PATH_IMAGE028
，
Figure 840459DEST_PATH_IMAGE029
是预警机发现概率，
Figure 644467DEST_PATH_IMAGE030
是预警机脉冲积累数，
Figure 842230DEST_PATH_IMAGE031
是预警机自卫距离，
Figure 406198DEST_PATH_IMAGE092
是预警机在干扰 机垂直方向上的角度，
Figure 373017DEST_PATH_IMAGE033
是干扰机在预警机垂直方向上的角度。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，还包括：第二子模块，用于实现所述根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合，包括：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE134
其中，
Figure 816768DEST_PATH_IMAGE035
是预警机到责任区边界距离，
Figure 751094DEST_PATH_IMAGE036
是预警机到干扰机距离，
Figure 102441DEST_PATH_IMAGE037
是预警机 到预警机情报交接线距离，
Figure 923767DEST_PATH_IMAGE038
是干扰机到责任区边界距离，
Figure 335157DEST_PATH_IMAGE039
是干扰机到预警机情报交 接线距离，
Figure 507512DEST_PATH_IMAGE040
是预警机在直飞航线上t时刻的坐标，
Figure DEST_PATH_IMAGE135
是干扰机在直飞航线 上t时刻的坐标，
Figure 616544DEST_PATH_IMAGE042
是责任区边界的各点坐标，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE136
是预警机情报交接线的各点 坐标。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，还包括：第三子模块，用于实现所述根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到干扰机在预警机方向的指向角，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE137
其中，
Figure 744906DEST_PATH_IMAGE045
是t时刻干扰机在直飞航线上横轴方向的速度，
Figure 327197DEST_PATH_IMAGE097
是t时刻预警机在直 飞航线上横轴方向的速度，
Figure 721270DEST_PATH_IMAGE098
是t时刻干扰机在直飞航线上纵轴方向的速度，
Figure 414419DEST_PATH_IMAGE099
是t时 刻预警机在直飞航线上纵轴方向的速度，
Figure 961069DEST_PATH_IMAGE049
是干扰机在预警机方向的指向角。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，还包括：第四子模块，用于实现所述根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合，包括：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE138
其中，
Figure 183103DEST_PATH_IMAGE051
是干扰机到预警机与责任区边界的角度，
Figure 64472DEST_PATH_IMAGE052
是干扰机到预警机再到干 扰机的角度，
Figure 545000DEST_PATH_IMAGE101
是干扰机到预警机与预警机情报交界线的角度。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预 警机和干扰机协同作业的空域配置装置，还包括：第五子模块，用于实现所述根据预警机自 卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大 自卫距离集合，包括：将预警机自卫距离中的
Figure 195424DEST_PATH_IMAGE102
，若
Figure 119518DEST_PATH_IMAGE103
，则得到预警机在干扰 机方向上的最大自卫距离
Figure 488183DEST_PATH_IMAGE056
；若
Figure 788714DEST_PATH_IMAGE057
，则得到预警机在责任区边界方向上的最大自 卫距离
Figure 767079DEST_PATH_IMAGE058
；若
Figure 127653DEST_PATH_IMAGE059
，则得到预警机在预警机情报交界线方向上的最大自卫距离
Figure 983614DEST_PATH_IMAGE060
。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，还包括：第六子模块，用于实现所述根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE139
Figure 274787DEST_PATH_IMAGE107
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE140
其中，
Figure 368645DEST_PATH_IMAGE064
是目标指示雷达在攻方战斗机垂直方向上天线的归一化方向因数，
Figure 634541DEST_PATH_IMAGE065
是攻 方战斗机在目标指示雷达垂直方向上的角度，
Figure 728530DEST_PATH_IMAGE108
是预警机最大探测距离，
Figure 370864DEST_PATH_IMAGE067
是预警机 阵位，
Figure 850387DEST_PATH_IMAGE068
是预警机最前阵位，
Figure 287184DEST_PATH_IMAGE109
是干扰机阵位，
Figure 101425DEST_PATH_IMAGE110
是干扰机最前阵位，
Figure 16292DEST_PATH_IMAGE071
是干扰机一 条直飞航线与空袭导弹阵地之间的垂直距离，
Figure 615900DEST_PATH_IMAGE072
是干扰极化匹配系数，
Figure 223599DEST_PATH_IMAGE111
是目标指示雷达接收机带宽，L是目标指示雷达损耗因子，
Figure 26601DEST_PATH_IMAGE074
是攻方战斗机空对面导弹 最远射程，
Figure 745159DEST_PATH_IMAGE075
，
Figure 199274DEST_PATH_IMAGE076
是目标指示雷达发现概率，
Figure 977874DEST_PATH_IMAGE112
是目标指示雷达脉冲积 累数，
Figure 766707DEST_PATH_IMAGE078
是目标指示雷达发射功率，
Figure 554535DEST_PATH_IMAGE079
是目标指示雷达天线增益，
Figure 597577DEST_PATH_IMAGE080
是目标指示雷达接收 干扰信号时的插入损耗，D是目标指示雷达脉压比，
Figure 812658DEST_PATH_IMAGE113
是攻方战斗机雷达散射截面。
对本发明实施例提供的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法进行计算机仿 真，令
Figure DEST_PATH_IMAGE141
，可得图4a、图4b、图5a和图5b所示的预警机与 干扰机协同空域配置关系，可得以下结论：
（1）当
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE142
时，最优协同空域配置为
Figure DEST_PATH_IMAGE143
、
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE144
、
Figure DEST_PATH_IMAGE145
、
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE146
、
Figure DEST_PATH_IMAGE147
，预警机与干扰机所处阵位基本相同，且协同直飞航线长度均 比独立遂行作业任务时此时阵位的直飞航线长度要短，其原因是干扰机主瓣和尾瓣均对预 警机造成较大干扰，致使其不能有效遂行对预警机情报交界线和责任区的探测任务，因此 航线在空域配置时要相对错开。
（2）当
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE148
时，最优协同空域配置为
Figure DEST_PATH_IMAGE149
、
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE150
、
Figure DEST_PATH_IMAGE151
、
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE152
、
Figure DEST_PATH_IMAGE153
，预警机阵位后置于干扰机，且协同直飞航线长度与 独立遂行作业任务时基本相同，说明此时干扰机尾瓣已对预警机探测责任区不造成太大影 响，但其主瓣依然对预警机探测预警机情报交界线干扰很大。
（3）不论是协同作业效能还是预警机和干扰机的巡航直飞航线长度，方案2明显优 于方案1，其原因是
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE154
的取值不同，说明若想获得更佳的协同空域配置，预警机必须降 低干扰机垂直波瓣对其探测能力的影响，又因为干扰机的干扰对象处于较低高度层，致使 其干扰主瓣下俯、尾瓣上仰，所以干扰机阵位应处于预警机前上方。
令
Figure DEST_PATH_IMAGE155
，可得图6a和图6b所示的预警机与干扰机协同空 域配置关系。由图可得以下结论：预警机与干扰机最优协同空域配置为
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE156
、
Figure DEST_PATH_IMAGE157
、
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE158
、
Figure DEST_PATH_IMAGE159
、
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE160
，方案3（即图6a和图6b所示方案） 与方案1（即图4a和图4b所示方案）相比协同作业效能几乎相同，但预警机和干扰机的阵位 及直飞航线长度均有变化，原因是进攻角变大，致使干扰机直飞航线偏转，从而干扰机阵位 相对前移、预警机阵位相对后置。
本发明实施例的方法是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)、通信接口(Communications Interface)、至少一个存储器(memory)和通信总线，其中，至少一个处理器，通信接口，至少一个存储器通过通信总线完成相互间的通信。至少一个处理器可以调用至少一个存储器中的逻辑指令，以执行前述各个方法实施例提供的方法的全部或部分步骤。
此外，上述的至少一个存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个方法实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，其特征在于，包括：获取预警机最前阵位及预警机直飞航线，根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离；获取干扰机最前阵位及干扰机直飞航线，根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合；根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合；根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
Figure DEST_PATH_IMAGE004
Figure DEST_PATH_IMAGE006
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE008
是目标指示雷达在攻方战斗机垂直方向上天线的归一化方向因数，
Figure DEST_PATH_IMAGE010
是攻方战斗机在目标指示雷达垂直方向上的角度，
Figure DEST_PATH_IMAGE012
是预警机最大探测距离，
Figure DEST_PATH_IMAGE014
是预警机阵位，
Figure DEST_PATH_IMAGE016
是预警机最前阵位，
Figure DEST_PATH_IMAGE018
是干扰机阵位，
Figure DEST_PATH_IMAGE020
是干扰机最前阵位，
Figure DEST_PATH_IMAGE022
是干扰机一条直飞航线与空袭导弹阵地之间的垂直距离，
Figure DEST_PATH_IMAGE024
是干扰极化匹配系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE026
是目标指示雷达接收机带宽，L是目标指示雷达损耗因子，
Figure DEST_PATH_IMAGE028
是攻方战斗机空对面导弹最远射程，
Figure DEST_PATH_IMAGE030
，
Figure DEST_PATH_IMAGE032
是目标指示雷达发现概率，
Figure DEST_PATH_IMAGE034
是目标指示雷达脉冲积累数，
Figure DEST_PATH_IMAGE036
是目标指示雷达发射功率，
Figure DEST_PATH_IMAGE038
是目标指示雷达天线增益，
Figure DEST_PATH_IMAGE040
是目标指示雷达接收干扰信号时的插入损耗，D是目标指示雷达脉压比，
Figure DEST_PATH_IMAGE042
是攻方战斗机雷达散射截面。
2.根据权利要求1所述的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，其特征在于，所述根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE044
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE046
，
Figure DEST_PATH_IMAGE048
，
Figure DEST_PATH_IMAGE050
是预警机雷达发射功率，
Figure DEST_PATH_IMAGE052
是预警机雷达天线增益，
Figure DEST_PATH_IMAGE054
是预警机雷达脉压比，
Figure DEST_PATH_IMAGE056
是预警机直飞航线，
Figure DEST_PATH_IMAGE058
，
Figure DEST_PATH_IMAGE060
是干扰机发射功率，
Figure DEST_PATH_IMAGE062
是干扰机对预警机雷达的干扰极化匹配系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE064
、
Figure DEST_PATH_IMAGE066
和
Figure DEST_PATH_IMAGE068
均是中间变量，
Figure DEST_PATH_IMAGE070
是机载预警雷达接收机带宽，
Figure DEST_PATH_IMAGE072
是干扰机施放的干扰带宽，
Figure DEST_PATH_IMAGE074
是机载预警雷达接收干扰信号时的插入损耗，
Figure DEST_PATH_IMAGE076
是空中目标雷达散射截面，
Figure DEST_PATH_IMAGE078
是干扰机天线增益，
Figure DEST_PATH_IMAGE080
是干扰机在预警机垂直方向上归一化方向因数，
Figure DEST_PATH_IMAGE082
是预警机在干扰机垂直方向上归一化方向因数，
Figure DEST_PATH_IMAGE084
是干扰机与预警机的距离，
Figure DEST_PATH_IMAGE086
是干扰机在预警机水平方向上的角度，
Figure DEST_PATH_IMAGE088
是预警机在干扰机水平方向上的角度，
Figure DEST_PATH_IMAGE090
和
Figure DEST_PATH_IMAGE092
分别是预警机和干扰机水平波束半功率点宽度，
Figure DEST_PATH_IMAGE094
是干扰机实际天线增益常数因子，
Figure DEST_PATH_IMAGE096
是预警机实际天线增益常数因子，
Figure 909237DEST_PATH_IMAGE096
的取值范围均为[0.04,0.10]，
Figure DEST_PATH_IMAGE098
，
Figure DEST_PATH_IMAGE100
是预警机发现概率，
Figure DEST_PATH_IMAGE102
是预警机脉冲积累数，
Figure DEST_PATH_IMAGE104
是预警机自卫距离，
Figure DEST_PATH_IMAGE106
是预警机在干扰机垂直方向上的角度，
Figure DEST_PATH_IMAGE108
是干扰机在预警机垂直方向上的角度。
3.根据权利要求2所述的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，其特征在于，所述根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE110
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE112
是预警机到责任区边界距离，
Figure DEST_PATH_IMAGE114
是预警机到干扰机距离，
Figure DEST_PATH_IMAGE116
是预警机到预警机情报交接线距离，
Figure DEST_PATH_IMAGE118
是干扰机到责任区边界距离，
Figure DEST_PATH_IMAGE120
是干扰机到预警机情报交接线距离，
Figure DEST_PATH_IMAGE122
是预警机在直飞航线上t时刻的坐标，
Figure DEST_PATH_IMAGE124
是干扰机在直飞航线上t时刻的坐标，
Figure DEST_PATH_IMAGE126
是责任区边界的各点坐标，
Figure DEST_PATH_IMAGE128
是预警机情报交接线的各点坐标。
4.根据权利要求3所述的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，其特征在于，所述根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到干扰机在预警机方向的指向角，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE130
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE132
是t时刻干扰机在直飞航线上横轴方向的速度，
Figure DEST_PATH_IMAGE134
是t时刻预警机在直飞航线上横轴方向的速度，
Figure DEST_PATH_IMAGE136
是t时刻干扰机在直飞航线上纵轴方向的速度，
Figure DEST_PATH_IMAGE138
是t时刻预警机在直飞航线上纵轴方向的速度，
Figure DEST_PATH_IMAGE140
是干扰机在预警机方向的指向角。
5.根据权利要求4所述的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，其特征在于，所述根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE142
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE144
是干扰机到预警机与责任区边界的角度，
Figure DEST_PATH_IMAGE146
是干扰机到预警机再到干扰机的角度，
Figure DEST_PATH_IMAGE148
是干扰机到预警机与预警机情报交界线的角度。
6.根据权利要求5所述的预警机和干扰机协同作业的空域配置方法，其特征在于，所述根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合，包括：将预警机自卫距离中的
Figure DEST_PATH_IMAGE150
，若
Figure DEST_PATH_IMAGE152
，则得到预警机在干扰机方向上的最大自卫距离
Figure DEST_PATH_IMAGE154
；若
Figure DEST_PATH_IMAGE156
，则得到预警机在责任区边界方向上的最大自卫距离
Figure DEST_PATH_IMAGE158
；若
Figure DEST_PATH_IMAGE160
，则得到预警机在预警机情报交界线方向上的最大自卫距离
Figure DEST_PATH_IMAGE162
。
7.一种预警机和干扰机协同作业的空域配置装置，其特征在于，包括：第一主模块，用于获取预警机最前阵位及预警机直飞航线，根据预警机直飞航线得到预警机自卫距离；第二主模块，用于获取干扰机最前阵位及干扰机直飞航线，根据预警机的坐标及干扰机的坐标得到预警机与干扰机的距离集合以及干扰机在预警机方向的指向角，根据预警机与干扰机的距离集合得到预警机与干扰机的角度集合；第三主模块，用于根据预警机自卫距离、干扰机在预警机方向的指向角及预警机与干扰机的角度集合，得到预警机的最大自卫距离集合；第四主模块，用于根据预警机的最大自卫距离集合、预警机与干扰机的距离集合、干扰机最前阵位及干扰机阵位，对预警机和干扰机进行协同作业空域配置，包括：
Figure 37162DEST_PATH_IMAGE002
Figure 20162DEST_PATH_IMAGE004
Figure 884213DEST_PATH_IMAGE006
其中，
Figure 167427DEST_PATH_IMAGE008
是目标指示雷达在攻方战斗机垂直方向上天线的归一化方向因数，
Figure 707998DEST_PATH_IMAGE010
是攻方战斗机在目标指示雷达垂直方向上的角度，
Figure 443873DEST_PATH_IMAGE012
是预警机最大探测距离，
Figure 111615DEST_PATH_IMAGE014
是预警机阵位，
Figure 249335DEST_PATH_IMAGE016
是预警机最前阵位，
Figure 462273DEST_PATH_IMAGE018
是干扰机阵位，
Figure 685444DEST_PATH_IMAGE020
是干扰机最前阵位，
Figure 891297DEST_PATH_IMAGE022
是干扰机一条直飞航线与空袭导弹阵地之间的垂直距离，
Figure 883524DEST_PATH_IMAGE024
是干扰极化匹配系数，
Figure 578947DEST_PATH_IMAGE026
是目标指示雷达接收机带宽，L是目标指示雷达损耗因子，
Figure 538682DEST_PATH_IMAGE028
是攻方战斗机空对面导弹最远射程，
Figure 282647DEST_PATH_IMAGE030
，
Figure 394960DEST_PATH_IMAGE032
是目标指示雷达发现概率，
Figure 198968DEST_PATH_IMAGE034
是目标指示雷达脉冲积累数，
Figure 147463DEST_PATH_IMAGE036
是目标指示雷达发射功率，
Figure 695119DEST_PATH_IMAGE038
是目标指示雷达天线增益，
Figure 661938DEST_PATH_IMAGE040
是目标指示雷达接收干扰信号时的插入损耗，D是目标指示雷达脉压比，
Figure 902427DEST_PATH_IMAGE042
是攻方战斗机雷达散射截面。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，
所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至6任一项权利要求所述的方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至6中任一项权利要求所述的方法。
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