CN113639320A - 落地式空调室内机和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种落地式空调室内机和空调器，其中，落地式空调室内机包括主机及子机；主机包括室内换热模块；子机可分离地连接于主机，子机包括空气处理模块，且在子机脱离主机时，空气处理模块可独立工作。本发明落地式空调室内机在保证整个室内快速换热的同时，子机可脱离主机实现全屋移动送风、净化、加湿等，则可通过子机灵活调节房间内某一区域或整个区域的送风需求，从而使得整个落地式空调室内机灵活度高，能够满足用户的不同送风需求。另外，在使得落地式空调室内机具有换热、空气净化、加湿功能的同时，使得子机连接于主机，从而实现多机器收纳整合，节省房间空间，提高空间利用率。

Description

落地式空调室内机和空调器

技术领域

本发明涉及空调调节技术领域，特别涉及一种落地式空调室内机和空调器。

背景技术

目前市场上的空调产品功能多样化，例如具有将换热、净化、加湿等多功能于一体的空调产品，然而此种集多功能于一体的空调占地空间大，位置相对固定，换热、净化、加湿等效果不够理想。

上述内容仅用于辅助理解发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种落地式空调室内机，旨在解决多功能落地式空调室内机位置相对固定的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的落地式空调室内机包括主机和子机；

所述主机包括室内换热模块；

子机可分离地连接于主机，所述子机包括空气处理模块，且在所述子机脱离所述主机时，所述空气处理模块可独立工作。

在一实施例中，所述子机包括子机机身、控制装置及移动装置，所述空气处理模块安装于所述子机机身内，所述移动装置安装于所述子机机身的底部，所述控制装置用于控制所述移动装置带动所述子机机身运动。

在一实施例中，所述主机内限定出容纳腔，所述子机至少部分安装于所述容纳腔内。

在一实施例中，所述主机沿上下方向延伸设置，所述容纳腔位于所述主机的下部，且所述主机的侧壁设有与所述容纳腔连通的安装口，以使所述控制装置能够控制所述移动装置带动所述子机机身从所述安装口进入和脱离所述容纳腔。

在一实施例中，所述主机还包括主机机身及开关门，所述室内换热模块安装于所述主机机身内，所述主机机身内限定出所述容纳腔，所述主机机身的侧壁开设有所述安装口，所述开关门可开合地盖合所述安装口设置。

在一实施例中，所述开关门可拆卸地连接于所述主机机身，以打开或关闭所述安装口；或，

所述开关门可转动地连接于所述主机机身，以打开或关闭所述安装口；或，

所述开关门可滑动地连接于所述主机机身，以打开或关闭所述安装口。

在一实施例中，所述主机还包括驱动装置，所述驱动装置与所述开关门连接，以驱动所述开关门转动打开或滑动打开所述安装口。

在一实施例中，所述驱动装置包括驱动电机、相互啮合的齿轮及齿条结构，所述齿轮安装在所述主机机身上，所述齿条结构安装在所述开关门上，所述驱动电机与所述齿轮相连接，以驱动所述齿轮带动所述齿条结构移动，而使所述开关门打开或关闭所述安装口。

在一实施例中，所述开关门与所述主机机身的其中一者设有导轨，另一者设有与所述导轨相适配的导槽，所述导轨的延伸方向与所述齿条结构的延伸方向相一致；且在所述开关门打开所述安装口时，所述开关门位于所述容纳腔内。

在一实施例中，所述齿条结构沿上下方向延伸，以使所述开关门沿上下方向打开或关闭所述安装口；或，

所述齿轮结构安装于所述开关门的内侧面，且所述齿条结构沿所述开关门的宽度方向延伸，以使所述开关门沿所述主机机身的周向打开或关闭所述安装口。

在一实施例中，所述驱动装置至少为两套，在所述齿条结构沿上下方向延伸时，两所述驱动装置设于所述开关门宽度方向上的两端，在所述齿条结构沿所述开关门的宽度方向延伸时，两所述驱动装置设于所述开关门上下方向的两端。

在一实施例中，所述开关门包括两个子门，两所述子门沿所述安装口的宽度方向并列设置。

在一实施例中，所述落地式空调室内机还包括电控盒及与所述电控盒电性连接的感应装置，所述电控盒安装于所述主机机身，所述电控盒用以在接收到子机开机信号后，控制所述驱动装置驱动所述开关门打开；

所述电控盒还用以当所述感应装置感应到所述子机在所述主机外移动至靠近所述主机时，控制所述驱动装置驱动所述开关门打开，以及当所述感应装置感应到所述子机复位于所述容纳腔内，和/或所述子机脱离出所述容纳腔时，控制所述驱动装置驱动所述开关门关闭。

在一实施例中，所述感应装置包括信号接收器及信号发生器，所述信号发生器安装于所述子机机身，所述信号接收器安装于所述主机，所述信号接收器用以在通过所述信号发生器感应到所述子机在所述主机外移动至靠近所述主机时，向所述电控盒发射开关门打开信号。

在一实施例中，所述信号接收器还用以在通过所述信号发生器感应到所述子机远离所述主机时，向所述电控盒发射开关门关闭信号；或，

所述感应装置还包括机身传感器，所述机身传感器用以在感应到所述子机脱离所述容纳腔时，向所述电控盒发射开关门关闭信号。

在一实施例中，所述感应装置还包括子机磁吸模块和主机磁吸模块，所述子机磁吸模块安装于所述子机，所述主机磁吸模块安装于所述容纳腔的内壁面，在所述子机移动至所述容纳腔，且使得所述子机磁吸模块与所述主机磁吸模块对接后，所述感应装置用以向所述电控盒发射开关门关闭信号。

在一实施例中，所述子机与所述主机相互拼接。

在一实施例中，所述子机的顶部与所述主机的底部相拼接。

在一实施例中，所述室内换热模块具有换热风道，所述空气处理模块具有空气处理风道，且在所述子机连接于所述主机时，所述换热风道与所述空气处理风道相互隔离。

在一实施例中，所述空气处理模块包括送风组件、净化组件、加湿组件、除湿组件、杀菌组件、香薰组件中的至少一者。

本发明还提出一种空调器，包括通过冷媒管相连通的空调室外机及落地式空调室内机，其中，落地式空调室内机包括主机和子机；

所述主机包括室内换热模块，所述主机内限定出容纳腔；

子机可分离地安装于所述容纳腔，所述子机包括空气处理模块，且在所述子机脱离所述主机时，所述空气处理模块可独立工作。

本发明落地式空调室内机通过使得子机可分离地连接于主机，且使得子机能够脱离主机独立工作。在保证整个室内快速换热的同时，子机可脱离主机实现全屋移动送风、净化、加湿等，则可通过子机灵活调节房间内某一区域或整个区域的送风需求，从而使得整个落地式空调室内机灵活度高，能够满足用户的不同送风需求。另外，在使得落地式空调室内机具有换热、空气净化、加湿功能的同时，使得子机连接于主机，从而实现多机器收纳整合，节省房间空间，提高空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明落地式空调室内机一实施例的结构示意图；

图2为图1中落地式空调室内机的结构示意图，其中，开关门打开，且子机位于容纳腔内；

图3为图1中落地式空调室内机的结构示意图，其中，开关门打开，且子机位于容纳腔外；

图4为图1中落地式空调室内机的子机一实施例的结构示意图；

图5为图1中落地式空调室内机的部分结构示意图；

图6为本发明开关门配合结构一实施例的结构示意图；

图7为图6中A处的局部放大图；

图8为本发明开关门配合结构另一实施例的结构示意图；

图9为本发明开关门配合结构又一实施例的结构示意图，其中，开关门处于关闭状态；

图10为图9中开关门配合结构另一角度的结构示意图；

图11为图10中B处的局部放大图；

图12为图9中开关门配合结构的结构示意图，其中，开关门处于打开状态；

图13为本发明落地式空调室内机的主机的部分结构示意图，其中，开关门处于关闭状态；

图14为图13中主机另一角度的结构示意图，其中，开关门处于打开状态；

图15为本发明落地式空调室内机另一实施例的结构示意图，其中，主机与子机相互连接；

图16为图15中落地式空调室内机的结构示意图，其中，主机与子机相互分离；

图17本发明落地式空调室内机又一实施例的结构示意图，其中，主机与子机相互连接；

图18为图17中落地式空调室内机的结构示意图，其中，主机与子机相互分离；

图19为本发明空调室内机一实施例的结构示意图；

图20为图19中空调室内机的结构示意图，其中，主机与子机相互分离；

图21为本发明空调室内机另一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						100	主机	150	驱动装置	200	子机
110	容纳腔	151	驱动电机	210	子机机身
						120	安装口	152	齿轮	220	移动装置
130	主机机身	153	齿条结构	230	信号发生器
						131	导槽	160	信号接收器	240	子机磁吸模块
140	开关门	170	机身传感器	250	空气处理风道
						141	导轨	180	主机磁吸模块	300	支撑臂
142	子门	190	换热风道

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

本发明提出一种落地式空调室内机。

在本发明实施例中，如图1至图3，图15至图18所示，该落地式空调室内机包括主机100和子机200。主机100包括室内换热模块。子机200可分离地连接于主机100，子机200包括空气处理模块，且在子机200脱离主机100时，空气处理模块可独立工作。

在本实施例中，主机100与子机200整体可以呈圆柱状，椭圆柱状、方形柱状或者其他形状，具体可根据实际使用需求进行选择和设计，在此不做限定。主机100整体沿上下方向延伸，主机100和子机200在上下方向上可以为等截面设置，也可以为变截面设置。主机100与子机200的形状可以相同，也可以不同。室内换热模块具有换热风道190，空气处理模块具有空气处理风道250。在子机200连接于主机100时，换热风道190与空气处理风道250可以相互隔离，也可以相互连通。实际而言，在子机200连接于主机100时，换热风道190与空气处理风道250相互隔离。如此，换热风道190与空气处理风道250相互独立，互不影响，从而子机200在连接和脱离主机100时均不会影响室内换热模块的换热效果，保证整个落地式空调室内机的换热稳定性。

室内换热模块用于对流经换热风道190的气流进行换热，以实现制冷或制热。室内换热模块可以仅具有制冷功能，也可以同时具有制冷和制热功能。可以理解的是，主机100上还包括与换热风道190连通的换热进风口及换热出风口。换热风道190内设有换热组件，换热组件包括换热器及换热风机，换热风机驱动气流从换热进风口进入换热风道190，并经由换热器换热后从换热出风口吹出，从而实现室内制冷或制热。其中，室内换热模块还包括冷媒管、压缩机等结构，其具体结构可以参照落地式空调室内机已有的技术，在此不再赘述。具体地，空气处理模块具有空气处理风道250，子机机身210上开设有与空气处理风道250相连通的进风口和出风口，出风口开设于子机机身210的的侧壁和/或顶壁上。如此，从进风口进入空气处理风道250的空气，经过空气处理模块处理后由出风口吹出，以实现送风、加湿、除湿、杀菌等功能。出风口具体可以开设在子机机身210的侧壁、顶壁上。如此，子机200周向和顶部出风，从而送风范围更广，空气处理效果更佳。

子机200可分离地连接于主机100，则子机200可以连接在主机100的内部，如在主机100内部设置容纳腔110，使得子机200安装于容纳腔110内，此时容纳腔110可以位于主机100的上部、中部或下部。子机200也可以连接在主机100的外侧，如拼接在主机100的底部，顶部、周侧面等。子机200与主机100的连接可以为结构连接，例如通过卡接、磁吸连接、插接等方式连接。子机200与主机100的连接也可以为电路连接，例如通过主机100给子机200充电。子机200与主机100的连接也可以仅为通道的连接，如使得子机200的空气处理风道与主机100内的风道连通，如主机100的新风风道、换热风道等。可以理解的是，可通过用户手动拆卸的方式将子机200从主机100上分离，也可以通过控制装置控制子机200主动从主机100上分离，而无需用户手动操作。当子机200脱离主机100时，可由子机200自主在室内进行循环移动，以满足整个室内空气处理的需求，且使得整个空间送风均匀。还可以通过用户手动移动，将子机200移动至室内所需的位置或使得子机200自主移动至某一位置，如多人集中的区域，从而能够满足某一区域的定点送风，实现远距离、定点、定向送风，提高空气处理效果。相比于移动整个落地式空调室内机，子机200的移动更加灵活、便捷，从而能够满足用户的不同使用需求。

子机200的数量可以为一个、两个或多个，多个子机200可以沿上下排布，也可以位于同一水平方向。此时，主机100内可以仅设置一个换热风道和换热组件，也可以设置两套或多套换热风道和换热组件。多个子机200与主机100的分离形式可以相同，也可以不同。具体地，空气处理模块包括送风组件、净化组件、加湿组件、除湿组件、杀菌组件、香薰组件中的至少一者。送风组件具体可以为风机，通过风轮驱动气流流动，进而实现子机200的送风功能。送风组件还可以包括电加热体，通过电加热使得子机200具有送热风的功能。净化组件可以包括HEPA网、甲醛、TVOC、甲苯等气态污染物过滤网、水洗净化模块、静电除尘模块等，在此不做一一列举。设置净化组件使得子机200能够对空气进行净化，从而满足用户除尘净化空气等需求。加湿组件具体可以为湿帘组件等。除湿组件具体可以包括冷凝器及蒸发器，通过冷凝器实现除湿功能，通过蒸发器加热，实现整体的恒温除湿。通过设置加湿组件及除湿组件使得子机200具有加湿及除湿功能，从而满足用户对空气湿度的要求。杀菌组件具体可以包括紫外杀菌模块、负离子杀菌模块等，通过设置杀菌组件使得子机200具有杀菌功能，适用于细菌和病毒较多的场所，从而满足用户对空气杀菌消毒的使用需求。香薰组件具体可以包括超声波震荡设备，从而将水分子和植物精油纳米雾化，为房间增添香味，消除异味。空气处理模块具体可根据使用需求选择不同的功能，增加不同的组件，在此不对组合形式进行一一列举。在子机200脱离主机100后，空气处理模块可独立工作，从而使得子机200具有不同的功能。在子机200具有两个或两个以上的时候，每个子机200的空气处理模块的功能可以相同，也可以不同。

本发明落地式空调室内机通过使得子机200可分离地连接于主机，且使得子机200能够脱离主机100独立工作。在保证整个室内快速换热的同时，子机200可脱离主机100实现全屋移动送风、净化、加湿等，则可通过子机200灵活调节房间内某一区域或整个区域的送风需求，从而使得整个落地式空调室内机灵活度高，能够满足用户的不同送风需求。另外，在使得落地式空调室内机具有换热、空气净化、加湿功能的同时，使得子机200连接于主机100，从而实现多机器收纳整合，节省房间空间，提高空间利用率。

在一实施例中，请参照图3至图5，子机200包括子机机身210、控制装置及移动装置220，空气处理模块安装于子机机身210内，移动装置220安装于子机机身210的底部，控制装置用于控制移动装置220带动子机机身210运动。

在本实施例中，移动装置220具体可以为驱动轮加万向轮，滚轮加转盘等方式，则移动装置220能够带动子机机身210移动和转向，从而实现在整个房间的多方位移动。控制装置具体可以安装在子机机身210内，则用户可以通过无线发射或红外遥控等方式向控制装置发送信号，进而控制移动装置220移动。还可以在控制主板内写入程序，使得子机200自主移动。可以理解的是，可以通过遥控器遥控、手机APP遥控等方式实时控制子机200移动，或者预设子机200移动的位置、时间、移动路径等。也可以通过在子机200上设置红外传感器、超声波传感器等避障传感器，使得子机200自主避障转向移动，且控制装置控制子机200具有多种行动模式，从而子机200相当于空调机器人，能够根据室内环境的反馈调整移动方位，自主规划行走路线，从而保证子机200能够避障及灵活行走。还可以通过设置温度、湿度或污染物传感器等，使得子机200在移动过程中，能够检测到某一区域的环境状态，从而可自主判断是离开还是停留进行持续进行送风。当然，还可以在子机200上设置视觉传感器，通过子机200移动拍摄屋内全景图像，并可上传至云端系统，则用户可通过手机、平板、电脑等智能设备随时观察子机200的移动情况。当然，也可以利用以上的控制装置控制子机200从主机100上脱离。

在实际应用中，子机200还具有电源，电源包括蓄电池及充电模块，蓄电池用以储存充电模块的电能，且与控制装置连接。该充电模块可以为无线充电模块、接电电极片、直冲式充电模块等。则在子机200的电量不足后，可实现无线充电、接触式充电，或通过提示用户充电等。子机200可自动返回主机100内进行充电，也可以另外设置充电座进行充电，则子机200通过定位装置，实现自动定位移动至与充电座接合充电。电能储蓄在蓄电池内，则子机200在充电后能够持续工作，续航时间长、续航能力好。

进一步地，请参照图2、图3、图15及图16所示，主机100内限定出容纳腔110，子机200至少部分安装于容纳腔110内。

在本实施例中，容纳腔110可以位于主机100的上部、中部或下部，容纳腔110可以位于换热风道190的下方或上方，当然，在某种特定机型下，也可以使得容纳腔110与换热风道190在水平方向上并列设置。一般地，容纳腔110的形状与子机200的形状相适配，也即，在非工作状态时，使得子机200全部容纳于容纳腔100内。当然，也可以使得子机200的部分位于容纳腔110内，部分位于容纳腔110外，也即部分外露于主机100。如图2及图3所示，容纳腔110可以由主机100部分掏空形成。如图15及图16所示，容纳腔也可以由主机100上的支撑臂围合形成。通过将子机200至少部分设置在主机100的容纳腔内，相比于子机200整体与主机100拼接而言，更易保持两者连接后的整体一致性，从而提升用户使用体验。

子机200可分离地安装在容纳腔110内，则子机200可以直接放置在容纳腔110内，通过滚动、滑动等方式从容纳腔110中分离。子机200也可以通过限位结构限位安装在容纳腔110内，如通过卡扣连接、磁吸连接等方式连接在容纳腔110内。子机200安装在容纳腔110中和脱离出容纳腔110中的形式有很多种，在此不做一一列举。可通过用户手动将子机200移出容纳腔110，进而使得子机200脱离主机100。也可以通过控制子机200自主移出主机100，此时，容纳腔110需设置在主机100的底部，使得子机200能够自主移出容纳腔110。在子机200具有多个的情况下，多个子机200可以安装在同一容纳腔110内，也可以安装在不同容纳腔110内。

在另一实施例中，请参照图17及图18，子机200与主机100相互拼接。此时，子机200可以拼接在主机100的下端，也即子机200的顶部与主机100的底部连接。子机200也可以拼接在主机100的上方，此时子机200的底部与主机100的顶部连接。子机200还可以拼接在主机100的侧边，则使得子机200的侧壁面与主机100的侧壁面连接，通过使得子机200拼接于主机100，则能够减小主机100的体积及占用空间。具体地，子机200的顶部与主机100的底部相互拼接。也可以通过手动将主机200拆卸，进而使得主机和子机分离。

结合上述具有容纳腔110的实施例，进一步地，如图2及图3所示，主机100沿上下方向延伸设置，容纳腔110位于主机100的下部，且主机100的侧壁设有与容纳腔110连通的安装口120，以使控制装置能够控制移动装置220带动子机机身210从安装口120进入和脱离容纳腔110。

在本实施例中，为了便于子机200分离出容纳腔110，安装口120的形状与子机200的竖向截面形状相适配。安装口120应大于子机200的竖向最大横截面，从而使得子机200可从安装口120内脱离容纳腔110。为了使得子机200能够顺利的进入和脱离容纳腔110，应使得容纳腔110的底部由主机100底板形成，从而容纳腔110底部的高度为主机100底板的厚度，其通常为0.6～1mm，能够使得子机200顺畅的自主进入和脱离该容纳腔110。通过使得控制装置能够控制移动装置220带动子机机身210从安装口120进入和脱离容纳腔110，则使得子机200能够实现自主移动和脱离容纳腔110，无需人为移动，使得子机200自动化程度高、更加智能化，从而提升用户使用体验。当然，在通过人为将子机200从容纳腔110中移出的实施例中，也可以使得容纳腔110位于主机机身130的上部和中部。为了进一步提升主机100的结构强度，主机100的下部的横截面积大于主机100的上部的横截面积。具体还可以使得主机100的横截面积由上至下逐渐增大设置。如此，使得主机100下部的空间大，从而使得设置在主机100下部的容纳腔110足够容纳子机200，同时在子机200移出容纳腔110后，使得主机100的下部足以支撑整个主机100，提高主机100的稳定性。

在上述实施例的基础上，请参照图1至图12，进一步地，主机100还包括主机机身130及开关门140，室内换热模块安装于主机机身130内，主机机身130内限定出容纳腔110，主机机身130的侧壁开设有安装口120，开关门140可开合地盖合安装口120设置。

在本实施例中，开关门140可以为单开门或双开门，可根据实际需求进行选择和设计。在一实施例中，开关门140包括两个子门142，两子门142沿安装口120的宽度方向并列设置。通过使得开关门140具有两个沿安装口120的宽度方向并列设置的子门142，则使得开关门140打开时所占空间小，单门移动距离小，且控制更加精确。开关门140可开合地盖合安装口120设置，则子机200需要脱离主机100，进入室内独立进行工作时，只需打开开关门140，子机200便可自主移出，并在屋内进行移动送风、净化、加湿、除湿、杀菌等，自动化程度高，操作简单方便。在不需要使用子机200时，开关门140关闭，将子机200隐藏在主机100内，从而保证整机一致性，且能够有效防止灰尘进入容纳腔110内。在其他实施例中，也可以不设置开关门140，使得安装口120呈敞口设置，则子机200可随时移出或移入容纳腔110内。

在一实施例中，开关门140可拆卸地连接于主机机身130，以打开或关闭安装口120。则开关门140可以通过卡扣连接、磁吸连接、吸盘连接、槽轨连接等方式安装在主机机身130上。开关门140通过可拆卸的方式连接在主机机身130上，结构简单，易于实现，生产成本低。

在另一实施例中，如图6至图8所示，开关门140可转动地连接于主机机身130，以打开或关闭安装口120。具体地，开关门140沿主机机身130的周向转动打开安装口120。开关门140可以铰接在主机机身130上，通过向外开门的方式打开安装口120。开关门140也可以通过弧形导轨141或弧形齿条，以实现开关门140的转动打开。通过转动打开开关门140，打开方式简单快捷、易于实现。可手动转动开关门140，以打开或关闭安装口120，也可以通过驱动装置150驱动开关门140转动，以打开或关闭安装口120。在又一实施例中，开关门140设置为卷帘门。从而实现上下卷绕开关门140或侧向卷绕开关门140，以实现打开安装口120。

在一些实施例中，如图9至图12，开关门140可滑动地连接于主机机身130，以打开或关闭安装口120。具体地，开关门140沿上下方向滑动打开主机机身130。可通过设置滑槽滑轨，沿上下方向延伸的齿条结构153等实现开关门140的上下滑动打开安装口120。通过上下滑动打开开关门140，打开方式简单快捷、易于实现。可手动滑动开关门140，以打开或关闭安装口120，也可以通过驱动装置150驱动开关门140滑动，以打开或关闭安装口120。在一实施例中，开关门120设置为伸缩门。从而沿上下方向、左右方向或主机100的周向方向伸缩开关门120，以实现打开或关闭安装口120。

实际而言，请参照图5至图12，主机100还包括驱动装置150，驱动装置150与开关门140连接，以驱动开关门140转动打开或滑动打开安装口120。驱动装置150具体可以为驱动电机151、驱动气缸等结构。驱动电机151的驱动轴可以直接与开关门140连接，也可以通过传动结构，如齿轮152齿条等结构，间接与开关门140连接，以实现驱动开关门140转动打开。驱动装置150的驱动轴通过齿轮152齿条等结构实现驱动开关门140滑动打开。通过设置驱动装置150驱动开关门140打开，使得门体自动打开，智能化程度高，用户使用体验感佳。

具体地，驱动装置150包括驱动电机151、相互啮合的齿轮152及齿条结构153，齿轮152安装在主机机身130上，齿条结构153安装在开关门140上，驱动电机151与齿轮152相连接，以驱动齿轮152带动齿条结构153移动，而使开关门140打开或关闭安装口120。驱动电机151具有体积小，驱动力足的优势。齿轮152、齿条结构153与驱动电机151配合，能够精确控制开关门140的打开和关闭。

在一实施例中，如图9至图12所示，齿条结构153沿上下方向延伸，以使开关门140沿上下方向打开或关闭安装口120。通过上下延伸的齿条结构153，使得开关门140沿上下方向滑动打开和关闭。此时，为了保持整体外观一致性，可使得开关门140向上滑动打开安装口120后，将开关门140隐藏在主机100的内部，也即开关门140在主机100内部上下滑动。此时，在主体上设置有供开关门140滑动的移动空间。具体地，在主机机身130对应容纳腔110的位置设置安装板，将齿轮152及驱动电机151安装在安装板上，以实现驱动齿轮152带动齿条移动，进而带动开关门140上下移动。

在另一实施例中，如图6至图8所示，齿轮152结构安装于开关门140的内侧面，且齿条结构153沿开关门140的宽度方向延伸，以使开关门140沿主机机身130的周向打开或关闭安装口120。通过沿开关门140的宽度方向延伸的齿条结构153，使得驱动电机151驱动齿轮152转动时，能够带动齿条结构153周向移动，从而使得开关门140沿主机机身130的周向转动打开或关闭安装口120。此时，为了保持整体外观一致性，可使得开关门140转动打开安装口120后，将开关门140隐藏在主机100的内部。

具体地，请参照图7及图11，开关门140与主机机身130的其中一者设有导轨141，另一者设有与导轨141相适配的导槽131，导轨141的延伸方向与齿条结构153的延伸方向相一致；且在开关门140打开安装口120时，开关门140位于容纳腔110内。通过设置导轨141导槽131，且使得导轨141的延伸方向与齿条结构153的延伸方向一致，则在开关门140沿齿条结构153延伸方向移动时，能够起到导向限位的作用，从而避免出现由于齿轮152齿条结构153啮合出现偏差而造成开关门140卡死的现象。通过使得开关门140在打开安装口120时，开关门140位于容纳腔110内，则能够隐藏开关门140，一方面节约空间，另一方面保证整体一致性，使得整机外形更加美观。

在一实施例中，如图5至图12所示，驱动装置150至少为两套，在齿条结构153沿上下方向延伸时，两驱动装置150设于开关门140宽度方向上的两端。此时，开关门140宽度方向上的两端均设置有沿上下方向延伸的齿条结构153，每一驱动装置150与对应的齿条结构153相配合。在齿条结构153沿开关门140的宽度方向延伸时，两驱动装置150设于开关门140上下方向的两端。此时，开关门140上下方向上的两端均设置有沿开关门140的宽度方向延伸的齿条结构153，每一驱动装置150与对应的齿条结构153相配合。通过设置两套驱动装置150，且使得两套驱动装置150同时驱动开关门140的两端打开，则使得开关门140的受力更加均匀，从而使得开关门140的打开和关闭更加顺畅，防止开关门140出现受力不均，造成卡死等现象。

在一实施例中，落地式空调室内机还包括电控盒及与电控盒电性连接的感应装置，电控盒安装于主机机身130，电控盒用以在接收到子机200开机信号后，控制驱动装置150驱动开关门140打开。电控盒还用以当感应装置感应到子机200在主机100外移动至靠近主机100时，控制驱动装置150驱动开关门140打开，以及当感应装置感应到子机200复位于容纳腔110内，和/或子机200脱离出容纳腔110时，控制驱动装置150驱动开关门140关闭。

在本实施例中，子机200可通过开机按钮、红外遥控、手机APP、自主启动等方式实现开机，并将开机信号传递给感应装置的开机感应器，由开机感应器向电控盒发送开机信号。则当电控盒接收到子机200的开机信号后，控制驱动装置150驱动开关门140打开。如图4、图13及图14所示，在一实施例中，感应装置包括信号接收器160及信号发生器230，信号发生器230安装于子机机身210，信号接收器160安装于主机100，信号接收器160用以在通过信号发生器230感应到子机200在主机100外移动至靠近主机100时，向电控盒发射开关门140打开信号。信号发生器230可以为红外传感器、激光传感器、视觉传感器、超声波传感器等能够传递距离信息的传感器。则当信号接收器160接收到信号发生器230的发射信号，并确定两者之间的距离，如果子机200向主机100方向移动，且两者之间的距离小于或等于预设靠近距离时，说明子机200需要进行复位运动，此时信号接收器160向电控盒发生开关门140打开信号，电控盒控制驱动装置150驱动开关门140打开。如此，实现开关门140的自动打开，从而子机200复位时全自动化，无需人为操作，智能化程度高，操作简单方便，且控制精准。在其他实施例中，也可以在主机100上设置信号发生器230，在子机200上设置信号接收器160，以实现牵引子机200移动至靠近开关门140的位置。当然，还可以使得信号发生器230既可以发生信号，也可以接收信号，信号接收器160既可以发生信号，也可以接收信号。

可以理解的是，可以通过在容纳腔110内设置限位结构及复位传感器，从而当子机200与限位结构配合，实现复位后，触发复位传感器，复位传感器向电控盒发生开关门140关闭信号，从而实现电控盒控制驱动装置150驱动开关门140关闭。且当感应装置感应到子机200脱离容纳腔110时，控制驱动装置150驱动开关门140关闭，从而当子机200在室内移动时，开关门140关闭，使得主机100整体一致性好。通过感应装置实现开关门140的自动开启和关闭，智能化控制、自动化程度高、操作简单方便、控制精准。

具体而言，请参照图14，感应装置还包括机身传感器170，机身传感器170用以在感应到子机200脱离容纳腔110时，向电控盒发射开关门140关闭信号。机身传感器170具体可以为计时传感器、距离传感器等。则当机身传感器170通过时间、距离等参数确定子机200脱离容纳腔110后，向电控盒发生开关门140关闭信号。从而在子机200脱离主机100进行工作时，开关门140能够自动实现关闭，以保证主机100的整体一致性。在另一实施例中，信号接收器160还用以在通过信号发生器230感应到子机200远离主机100时，向电控盒发射开关门140关闭信号。如此，当信号接收器160接收到子机200远离主机100时，也即在两者的距离大于或等于预设远离距离时，向电控盒发生开关门140关闭信号，电控盒控制开关门140关闭，如此，可以直接利用信号接收器160，不必另外设置机身传感器170，简化整体控制系统。

进一步地，如图4、图5及图14所示，感应装置还包括子机磁吸模块240和主机磁吸模块180，子机磁吸模块240安装于子机200，主机磁吸模块180安装于容纳腔110的内壁面，在子机200移动至容纳腔110，且使得子机磁吸模块240与主机磁吸模块180对接后，感应装置用以向电控盒发射开关门140关闭信号。

在本实施例中，还可以在容纳腔110内设置环形限位凸起，以对子机200底盘进行限位。且当子机磁吸模块240与主机磁吸模块180磁吸对接后，使得子机200复位至预设位置，从而保证子机200复位精确。当子机磁吸模块240与主机磁吸模块180对接后，表明子机200已经完成复位，此时可通过触发复位传感器，向电控盒发生开关门140关闭信号，从而电控盒控制开关门140关闭，实现子机200的完全复位。如此，通过感应装置可根据子机200的移动状态及使用状态精确的控制开关门140的开启和关闭，实现智能化控制、自动化程度高、操作简单方便、控制精确。

本发明还提出一种空调器，该空调器包括通过冷媒管相连通的空调室外机和落地式空调室内机，该落地式空调室内机的具体结构参照上述实施例，由于本空调器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本发明还提出一种空调室内机，由于原理和基本构造大致相同，因此，上述落地式空调室内机的实施例中的技术方案全部适用于本空调室内机，也即，可以将上述落地式空调室内机中的全部技术特征转化为本发明的空调室内机中的技术特征。在上述实施例的基础上，以下对本空调室内机的具体结构做进一步阐述。

在本发明实施例中，如图19及图20所示，所述主机100的底部设置有支架，所述主机100通过所述支架支撑于地面，所述子机200设于所述主机100的下方，且与所述主机100可分离地连接。

在本实施例中，支架可以仅由多个支撑臂300形成，也可以由支撑臂300和支撑环或支撑板组成形成，只需使得主机100整体通过支架安装于地面，且使得主机100的底部相对地面的高度高于子机200的高度即可。如此，使得子机200整体位于主机100的下部，能够便于子机200的自主移动及与主机100的自主连接。支架与主机100可以一体成型设置，也可以分体成型设置。支架与主机100还可以通过螺钉、卡扣、磁吸等方式实现可拆卸连接。

进一步地，请再次参照图19及图20，所述支架包括多个支撑臂300，多个支撑臂300围绕所述主机100的周向设置，所述子机200设于多个支撑臂300围合形成的容纳空间内。支撑臂300的数量具体可以为三个、四个、五个、六个等。使得支架仅通过支撑臂300形成，相较于支撑板及支撑环，使得子机200自主移动至主机100下方时，无需跨越支撑板或支撑环，则使得子机200的自主移动更加顺畅，提高子机200的工作稳定性。

在一实施例中，每一支撑臂300由上至下朝外倾斜设置。如此，使得多个支撑臂300的底部外扩，从而提高主机100的安装稳定性。具体地，支撑臂300与水平面(地面)的夹角大于或等于30度，且小于或等于80度。支撑臂300与水平面(地面)的夹角具体可以为30度、45度、60度、75度、80度等。通过使得支撑臂300与水平面的夹角大于或等于30度，且小于或等于80度，在满足主机100底部相对地面的高度的同时，减小支架整体的占用空间。

在其他实施例中，支架包括支撑臂300及设于所述支撑臂300下端的支撑板或支撑环，所述支撑臂300的上端连接所述主机100底部的周缘，所述支撑板及所述支撑环对应所述主机100的底部设置，且所述支撑板或支撑环的面积大于或等于所述主机100的横截面积。如此，也可以实现支撑主机100，且子机200具有足够的空间移动至主机100的下方。

在另一实施例中，如图21所示，主机100挂接在墙壁上，且主机100的底部相对地面的高度大于或等于子机200的高度，子机200设于主机100的下方，且与主机100可分离地连接。如此，使得主机100无需子机200支撑，则能够实现子机200自主移动至主机100下方与主机100连接，或子机200自主移动至与主机100分离，在室内移动送风。自动化程度高，无需用户手动拆卸主机100，提高用户使用体验。优选地，主机100挂接在墙角。如此，能够充分利用室内墙角的空间，腾出其余空间，给用户以更佳的使用体验。

进一步地，子机200的顶部的边缘呈弧形设置。如此，使得子机200复位于主机100时，防止子机200的边缘刮花主机100。当然，还可以使得子机200的顶部整体呈圆台或球形。

本发明还提出一种空调器，该空调器包括通过冷媒管相连通的空调室外机和空调室内机，该空调室内机的具体结构参照上述实施例，由于本空调器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (21)

1.一种落地式空调室内机，其特征在于，包括：

主机，所述主机包括室内换热模块；以及

子机，可分离地连接于所述主机，所述子机包括空气处理模块，且在所述子机脱离所述主机时，所述空气处理模块可独立工作。

2.如权利要求1所述的落地式空调室内机，其特征在于，所述子机包括子机机身、控制装置及移动装置，所述空气处理模块安装于所述子机机身内，所述移动装置安装于所述子机机身的底部，所述控制装置用于控制所述移动装置带动所述子机机身运动。

3.如权利要求2所述的落地式空调室内机，其特征在于，所述主机内限定出容纳腔，所述子机至少部分安装于所述容纳腔内。

4.如权利要求3所述的落地式空调室内机，其特征在于，所述主机沿上下方向延伸设置，所述容纳腔位于所述主机的下部，且所述主机的侧壁设有与所述容纳腔连通的安装口，以使所述控制装置能够控制所述移动装置带动所述子机机身从所述安装口进入和脱离所述容纳腔。

5.如权利要求4所述的落地式空调室内机，其特征在于，所述主机还包括主机机身及开关门，所述室内换热模块安装于所述主机机身内，所述主机机身内限定出所述容纳腔，所述主机机身的侧壁开设有所述安装口，所述开关门可开合地盖合所述安装口设置。

6.如权利要求5所述的落地式空调室内机，其特征在于，

所述开关门可拆卸地连接于所述主机机身，以打开或关闭所述安装口；或，

所述开关门可转动地连接于所述主机机身，以打开或关闭所述安装口；或，

所述开关门可滑动地连接于所述主机机身，以打开或关闭所述安装口。

7.如权利要求6所述的落地式空调室内机，其特征在于，所述主机还包括驱动装置，所述驱动装置与所述开关门连接，以驱动所述开关门转动打开或滑动打开所述安装口。

8.如权利要求7所述的落地式空调室内机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、相互啮合的齿轮及齿条结构，所述齿轮安装在所述主机机身上，所述齿条结构安装在所述开关门上，所述驱动电机与所述齿轮相连接，以驱动所述齿轮带动所述齿条结构移动，而使所述开关门打开或关闭所述安装口。

9.如权利要求8所述的落地式空调室内机，其特征在于，所述开关门与所述主机机身的其中一者设有导轨，另一者设有与所述导轨相适配的导槽，所述导轨的延伸方向与所述齿条结构的延伸方向相一致；且在所述开关门打开所述安装口时，所述开关门位于所述容纳腔内。

10.如权利要求8所述的落地式空调室内机，其特征在于，

所述齿条结构沿上下方向延伸，以使所述开关门沿上下方向打开或关闭所述安装口；或，

所述齿轮结构安装于所述开关门的内侧面，且所述齿条结构沿所述开关门的宽度方向延伸，以使所述开关门沿所述主机机身的周向打开或关闭所述安装口。

11.如权利要求10所述的落地式空调室内机，其特征在于，所述驱动装置至少为两套，在所述齿条结构沿上下方向延伸时，两所述驱动装置设于所述开关门宽度方向上的两端，在所述齿条结构沿所述开关门的宽度方向延伸时，两所述驱动装置设于所述开关门上下方向的两端。

12.如权利要求5所述的落地式空调室内机，其特征在于，所述开关门包括两个子门，两所述子门沿所述安装口的宽度方向并列设置。

13.如权利要求7所述的落地式空调室内机，其特征在于，所述落地式空调室内机还包括电控盒及与所述电控盒电性连接的感应装置，所述电控盒安装于所述主机机身，所述电控盒用以在接收到子机开机信号后，控制所述驱动装置驱动所述开关门打开；

所述电控盒还用以当所述感应装置感应到所述子机在所述主机外移动至靠近所述主机时，控制所述驱动装置驱动所述开关门打开，以及当所述感应装置感应到所述子机复位于所述容纳腔内，和/或所述子机脱离出所述容纳腔时，控制所述驱动装置驱动所述开关门关闭。

14.如权利要求13所述的落地式空调室内机，其特征在于，所述感应装置包括信号接收器及信号发生器，所述信号发生器安装于所述子机机身，所述信号接收器安装于所述主机，所述信号接收器用以在通过所述信号发生器感应到所述子机在所述主机外移动至靠近所述主机时，向所述电控盒发射开关门打开信号。

15.如权利要求13所述的落地式空调室内机，其特征在于，

所述信号接收器还用以在通过所述信号发生器感应到所述子机远离所述主机时，向所述电控盒发射开关门关闭信号；或，

所述感应装置还包括机身传感器，所述机身传感器用以在感应到所述子机脱离所述容纳腔时，向所述电控盒发射开关门关闭信号。

16.如权利要求13所述的落地式空调室内机，其特征在于，所述感应装置还包括子机磁吸模块和主机磁吸模块，所述子机磁吸模块安装于所述子机，所述主机磁吸模块安装于所述容纳腔的内壁面，在所述子机移动至所述容纳腔，且使得所述子机磁吸模块与所述主机磁吸模块对接后，所述感应装置用以向所述电控盒发射开关门关闭信号。

17.如权利要求1或2所述的落地式空调室内机，其特征在于，所述子机与所述主机相互拼接。

18.如权利要求17所述的落地式空调室内机，其特征在于，所述子机的顶部与所述主机的底部相拼接。

19.如权利要求1至16中任意一项所述的落地式空调室内机，其特征在于，所述室内换热模块具有换热风道，所述空气处理模块具有空气处理风道，且在所述子机连接于所述主机时，所述换热风道与所述空气处理风道相互隔离。

20.如权利要求1至16中任意一项所述的落地式空调室内机，其特征在于，所述空气处理模块包括送风组件、净化组件、加湿组件、除湿组件、杀菌组件、香薰组件中的至少一者。

21.一种空调器，其特征在于，包括空调室外机及如权利要求1至20中任意一项所述的落地式空调室内机，所述空调室外机与所述落地式空调室内机通过冷媒管相连通。

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