CN113636003B - 一种半自动折叠代步车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种半自动折叠代步车，包括前车架、后轮组件和连接结构，前车架通过连接结构与后轮组件可拆卸连接，连接结构包括第一定位柱、第二定位柱、活动卡扣、固定卡扣、导向斜杆和导向柱，第一定位柱和第二定位柱分别固定在前车架和后轮组件上，活动卡扣与第二定位柱扣接，固定卡扣后端固定在第二定位柱上且前端与第一定位柱扣接，导向斜杆设置两组并分别固定在前车架的左右两侧，导向斜杆沿后下方倾斜，导向柱固定在后轮组件上与导向斜杆的底面顶触，其优点在于有利于老人和腿脚不便的人单独进行操作，且前车架和后轮组件能够进行拆分，便于使用者携带和搬运。

Description

一种半自动折叠代步车

技术领域

本发明涉及电动代步车领域，特别涉及一种半自动折叠代步车。

背景技术

目前我国人口老龄化日益突出，为了方便老年人的出行，市面上不断出现各种各样的适用于老年人或腿脚不便的人群使用的老人代步车，在使用代步车时，为便于储放以及运输的需求，人们在代步车上设计了使前车架和后轮组件能够进行拆装的连接结构，便于储放以及运输的目的确实达到了，但是，对于老年人或腿脚不便的人而言，将前车架和后轮组件进行安装却存在困难。

如现有技术中公开了一种老人代步车，其公布号为：CN 110588858 A，在说明书第[0075]段中公开了：本发明在使用时，先由推动装置拉动前底座，使前底座相对后底座水平展开，然后将座椅组件相对展开，完成将车身主架完全展开，下一步，扳动挂钩组件的拨动板，使挂钩处于待钩紧状态，下一步，推动驱动装置向车身主架靠拢，并将第一定位槽和第二定位槽对准卡接于第一连接杆上，同时将第三定位槽和第四定位槽对准卡接于第一定位套筒和第二定位套筒上，以将驱动装置相对车身主架定位好，然后松开拨动板，由扭簧的产生的复位扭力将挂钩紧扣于第一连接杆上，将驱动装置与车身主架固定在一起，完成本发明的整体安装。

该现有技术的缺点在于，安装时需要将车身主架抬起一段距离，再推动驱动装置，方可将第三定位槽和第四定位槽对准卡接于第一定位套筒和第二定位套筒上，即安装时需要同时移动车身主架和驱动装置，这并不够方便、省力，对于大多数老年人或者腿脚不便的人来说，难以单独完成操作，因此，有必要制作出一种前车架与后轮组件的连接结构，以解决上述问题点。

发明内容

本发明的目的是提供一种半自动折叠代步车以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种半自动折叠代步车，包括前车架、后轮组件和连接结构，前车架通过连接结构与后轮组件可拆卸连接，连接结构包括第一定位柱、第二定位柱、活动卡扣、固定卡扣、导向斜杆和导向柱，第一定位柱和第二定位柱分别固定在前车架和后轮组件上，活动卡扣包括连接板、挂钩、扭簧和限位螺丝，连接板设置两组且前端均固定在第一定位柱上，挂钩可转动地安装在两组连接板之间，扭簧套设在挂钩上且端部固定在连接板上，用于对挂钩进行复位，限位螺丝至少设置一组，且固定在其中一组连接板上，挂钩前端设有限位凸台，限位凸台对应在限位螺丝的下方，挂钩的上端设有手持部，用于转动挂钩，挂钩后端设有向前开口的第一钩部，第一钩部与第二定位柱扣接，第一钩部下端设有第一导向斜面，第一导向斜面沿后上方倾斜，固定卡扣后端固定在第二定位柱上且前端与第一定位柱扣接，导向斜杆设置两组并分别安装在前车架的左右两侧，导向斜杆沿后下方倾斜，导向柱固定在后轮组件上与导向斜杆的底面顶触。

对本发明的进一步描述：第二定位柱中部为圆柱体形状，第一钩部与第二定位柱中部扣接。

对本发明的进一步描述：手持部下表面设有多道沿左右方向设置的凸条。

对本发明的进一步描述：固定卡扣设置两组，分别对应在活动卡扣的左右两侧。

对本发明的进一步描述：导向斜杆前端设有第二钩部，第二钩部与导向柱扣接，导向斜杆后端下方设有圆弧面。

对本发明的进一步描述：前车架包括车头控制组件、前轮组件、折叠底架组件和折叠座椅组件，车头控制组件安装在前轮组件上，折叠底架组件安装在前轮组件和连接结构之间，用于驱动前轮组件和后轮组件进行折叠，折叠座椅组件安装在折叠底架组件上，折叠座椅组件随着折叠底架组件折叠而折叠。

对本发明的进一步描述：折叠底架组件包括驱动部件、前折叠部件和后折叠部件，后折叠部件包括底板和后折叠支架，后折叠支架设置两组并固定设置在底板的左右两侧，前折叠部件包括前折叠支架、铰接板和第一铰接杆，前折叠支架前端与前轮组件铰接，后端与后折叠支架前端铰接，铰接板固定在后折叠支架前端，第一铰接杆前端与前轮组件铰接，后端与铰接板前端铰接，驱动部件包括伸缩电机、旋转杆、驱动板、第一铰接片和第二铰接片，伸缩电机固定在底板上，旋转杆与伸缩电机的动力输出端铰接并形成第一铰接位，驱动板设置两组，分别固定在旋转杆的左右两侧，驱动板的前端与铰接板的下端铰接并形成第二铰接位，第二铰接位低于第一铰接位，驱动板后端设有条形孔，第一铰接片下端与铰接板在第二铰接位处铰接，第一铰接片中部设有驱动凸台，驱动凸台在条形孔内滑行，第二铰接片上端与前折叠支架铰接，下端与第一铰接片上端铰接，折叠座椅组件安装在前折叠部件和后折叠部件上，连接结构安装在后折叠部件和折叠座椅组件上。

对本发明的进一步描述：折叠底架组件还包括第一锁紧部件，第一锁紧部件包括第一锁钩、第一锁柱、第一连接板、限位板和第一复位弹簧，第一锁钩上端与前折叠支架铰接，第一连接板后端固定在第一锁钩的上端，其中一组驱动板后端上方设置有顶压凸台，顶压凸台对应在第一连接板的前端下方，限位板固定在前折叠支架上且对应在第一锁钩前侧，限位板用于限制第一锁钩的最大旋转角度，第一复位弹簧上端固定在第一连接板的后端，下端固定在限位板的下端，第一锁柱固定在后折叠支架上，第一锁钩下端设有第三钩部，在折叠底架组件展开状态下，第三钩部与第一锁柱扣接。

对本发明的进一步描述：折叠底架组件还包括第二锁紧部件，第二锁紧部件包括第二锁钩、第二锁柱、第二连接板和第二复位弹簧，第二锁钩固定在前折叠支架上，第二锁钩后端设有第四钩部且对应在第四钩部下方设有第二导向斜面，第二连接板中部与驱动板在第二铰接位处铰接，第二复位弹簧上端固定在旋转杆上，下端固定在第二连接板的后端，第二锁柱固定在第二连接板的前端，在折叠底架组件折叠状态下，第四钩部与第二锁柱扣接。

对本发明的进一步描述：折叠座椅组件包括竖直支架、第二铰接杆、第三铰接杆、减震器和座椅部件，导向斜杆前端分别与后折叠支架后端和竖直支架下端铰接，第二铰接杆下端与前折叠支架后端铰接，第二铰接杆上端与第三铰接杆下端均与竖直支架的中部铰接，第二铰接杆上端设有第三锁柱，第三铰接杆下端设有向下开口的第五钩部，第三锁柱与第五钩部扣接，减震器对应在竖直支架的后侧且下端与第三铰接杆的上端铰接，竖直支架、第二铰接杆、第三铰接杆和减震器关于折叠底架组件左右对称设置两组，座椅部件的前端两侧分别与两组竖直支架上端铰接，座椅部件的后端两侧分别与两组减震器上端铰接。

本发明的有益效果为：通过将导向斜杆搭设在导向柱上，使导向斜杆向后轮组件一侧靠近，固定卡扣正好对着第一定位柱，活动卡扣上的导向斜面与第二定位柱接触，此时，只要将前车架下压，第一定位柱和活动卡扣向后轮组件一侧移动，第二定位柱通过导向斜面驱使挂钩打开，使固定卡扣与第一定位柱扣接，同时，导向斜面脱离与第二定位柱的接触后，挂钩在扭簧的作用下复位并与第二定位柱扣接，挂钩与第二定位柱扣接时，由于碰撞会发出清脆的响声，提醒使用者前车架和后轮组件扣接到位，当对前车架和后轮组件进行拆卸时，只要转动手持部，使挂钩不再与第二定位柱扣接，然后向前推动前车架即可完成拆卸，本设计在对前车架和后轮组件进行安装时，至需要移动前车架即可完成操作，安装简便快捷，而且安装到位后有响声提示，前车架和后轮组件的拆卸过程也非常方便，有利于老人和腿脚不便的人单独进行操作。

另一方面，通过连接结构使前车架和后轮组件能够进行拆分，对于一般的代步车，其总重量达二十多公斤，老人难以搬运，而将前车架和后轮组件进行拆分后，各部分重量不大，便于使用者携带和搬运。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明前车架和后轮组件拆分后的结构图；

图3是本图2中A位置的局部放大图；

图4是本发明活动卡扣的结构图；

图5是本发明导向斜杆的结构图；

图6是本发明的工作原理图一；

图7是本发明的工作原理图二；

图8是本发明的工作原理图三；

图9是本发明的工作原理图四；

图10是本发明前车架的结构图；

图11是本发明折叠底架组件的结构图；

图12是图11中B位置的局部放大图；

图13是本发明折叠底架组件在图11中C视角下的结构图；

图14是图13中D位置的局部放大图；

图15是本发明第一锁紧部件的结构图；

图16是本发明折叠座椅组件的结构图；

图17是本发明的折叠状态图；

附图标记说明：

100、前车架；200、后轮组件；300、连接结构；11、车头控制组件；12、前轮组件；13、折叠底架组件；131、驱动部件；1311、伸缩电机；1312、旋转杆；1313、驱动板；1313-1、条形孔；1313-2、顶压凸台；1314、第一铰接片；1314-1、驱动凸台；1315、第二铰接片；132、前折叠部件；1321、前折叠支架；1322、铰接板；1323、第一铰接杆；133、后折叠部件；1331、底板；1332、后折叠支架；134、第一锁紧部件；1341、第一锁钩；1341-1、第三钩部；1342、第一锁柱；1343、第一连接板；1344、限位板；1345、第一复位弹簧；135、第二锁紧部件；1351、第二锁钩；1351-1、第四钩部；1351-2、第二导向斜面；1352、第二锁柱；1353、第二连接板；1354、第二复位弹簧；14、折叠座椅组件；141、竖直支架；142、第二铰接杆；1421、第三锁柱；143、第三铰接杆；1431、第五钩部；144、减震器；145、座椅部件；31、第一定位柱；32、第二定位柱；33、活动卡扣；331、连接板；332、挂钩；3321、限位凸台；3322、手持部；3323、第一钩部；3324、第一导向斜面；333、扭簧；334、限位螺丝；34、固定卡扣；35、导向斜杆；351、第二钩部；352、圆弧面；36、导向柱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1至5所示，一种前车架100与后轮组件200的连接结构300，包括前车架100、后轮组件200和连接结构300，前车架100通过连接结构300与后轮组件200可拆卸连接，其特征在于：连接结构300包括第一定位柱31、第二定位柱32、活动卡扣33、固定卡扣34、导向斜杆35和导向柱36，第一定位柱31和第二定位柱32分别固定在前车架100和后轮组件200上，活动卡扣33包括连接板331、挂钩332、扭簧333和限位螺丝334，连接板331设置两组且前端均固定在第一定位柱31上，挂钩332可转动地安装在两组连接板331之间，扭簧333套设在挂钩332上且端部固定在连接板331上，用于对挂钩332进行复位，限位螺丝334至少设置一组，且固定在其中一组连接板331上，挂钩332前端设有限位凸台3321，限位凸台3321对应在限位螺丝334的下方，挂钩332的上端设有手持部3322，用于转动挂钩332，挂钩332后端设有向前开口的第一钩部3323，第一钩部3323与第二定位柱32扣接，第一钩部3323下端设有第一导向斜面3324，第一导向斜面3324沿后上方倾斜，固定卡扣34后端固定在第二定位柱32上且前端与第一定位柱31扣接，导向斜杆35设置两组并分别固定在前车架100的左右两侧，导向斜杆35沿后下方倾斜，导向柱36固定在后轮组件200上与导向斜杆35的底面顶触。

在前车架100和后轮组件200进行组装时，固定卡扣34和活动卡扣33分别与第一定位柱31和第二定位柱32扣接，使前车架100和后轮组件200牢固地组装一起，活动卡扣33扣接前，在扭簧333的作用下，挂钩332上的限位凸台3321的上表面与限位螺丝334顶触，限位螺丝334对挂钩332的最大旋转位置起到限位作用，在扣接时，挂钩332上的第一导向斜面3324先接触第二定位柱32，随着挂钩332向第二定位柱32靠近，在第一导向斜面3324的作用下，挂钩332进行旋转，当第一导向斜面3324脱离第二定位柱32后，扭簧333驱动挂钩332复位，使挂钩332的第一钩部3323扣接在第二定位柱32上，从而完成扣接，而且，当扭簧333驱动挂钩332复位时，第一钩部3323与第二定位柱32碰撞发出清脆的响声，从而提醒使用者扣接已经到位，在本设计中，第二定位柱32中部为圆柱体形状，第一钩部3323与第二定位柱32中部扣接，圆柱体形状更便于扣接以及使第一钩部3323能够绕着第二定位柱32旋转，固定卡扣34设置两组，分别对应在活动卡扣33的左右两侧，跟有利于前车架100和后轮组件200牢固扣接。

导向斜杆35搭设在导向柱36上，当前车架100下压时，导向斜杆35与导向柱36相对靠拢，从而驱动第一定位柱31、活动卡扣33向第二定位柱32、固定卡扣34靠拢，进而完成扣接，导向斜杆35前端设有第二钩部351，第二钩部351与导向柱36扣接，在固定卡扣34和活动卡扣33与第一定位柱31和第二定位柱32扣接时，导向斜杆35通过第二钩部351也会与导向柱36扣接，提高扣接的牢固性，导向斜杆35后端下方设有圆弧面352，便于使用者将导向斜杆35搭设在导向柱36上。

当需要将后轮组件200从前车架100上拆除时，只要向上转动挂钩332的手持部3322并向前推动，即可将活动卡扣33、固定卡扣34与第二定位柱32、第一定位柱31分离，手持部3322下表面设有多道沿左右方向设置的凸条，能够增加摩擦力，便于使用者旋转挂钩332。

如图10至16所示，前车架100包括车头控制组件11、前轮组件12、折叠底架组件13和折叠座椅组件14，车头控制组件11安装在前轮组件12上，折叠底架组件13安装在前轮组件12和连接结构300之间，用于驱动前轮组件12和后轮组件200进行折叠，折叠座椅组件14安装在折叠底架组件13上，折叠座椅组件14随着折叠底架组件13折叠而折叠，车头控制组件11用于控制速度、方向等运行状态。

所述折叠底架组件13包括驱动部件131、前折叠部件132和后折叠部件133，后折叠部件133包括底板1331和后折叠支架1332，后折叠支架1332设置两组并固定设置在底板1331的左右两侧，前折叠部件132包括前折叠支架1321、铰接板1322和第一铰接杆1323，前折叠支架1321前端与前轮组件12铰接，后端与后折叠支架1332前端铰接，铰接板1322固定在后折叠支架1332前端，第一铰接杆1323前端与前轮组件12铰接，后端与铰接板1322前端铰接，驱动部件131包括伸缩电机1311、旋转杆1312、驱动板1313、第一铰接片1314和第二铰接片1315，伸缩电机1311固定在底板1331上，旋转杆1312与伸缩电机1311的动力输出端铰接并形成第一铰接位，驱动板1313设置两组，分别固定在旋转杆1312的左右两侧，驱动板1313的前端与铰接板1322的下端铰接并形成第二铰接位，第二铰接位低于第一铰接位，驱动板1313后端设有条形孔1313-1，第一铰接片1314下端与铰接板1322在第二铰接位处铰接，第一铰接片1314中部设有驱动凸台1314-1，驱动凸台1314-1在条形孔1313-1内滑行，第二铰接片1315上端与前折叠支架1321铰接，下端与第一铰接片1314上端铰接，折叠座椅组件14安装在前折叠部件132和后折叠部件133上，连接结构300安装在后折叠部件133和折叠座椅组件14上。

当需要对代步车进行折叠时，伸缩电机1311伸出，驱动旋转杆1312进行旋转，同时带动驱动板1313进行旋转，驱动板1313通过第一铰接片1314上的驱动凸台1314-1驱动第一铰接片1314旋转，从而使第一铰接片1314和第二铰接片1315相对展开，从而驱动前折叠支架1321和后折叠支架1332进行折叠。

所述折叠底架组件13还包括第一锁紧部件134，第一锁紧部件134包括第一锁钩1341、第一锁柱1342、第一连接板1343、限位板1344和第一复位弹簧1345，第一锁钩1341上端与前折叠支架1321铰接，第一连接板1343后端固定在第一锁钩1341的上端，其中一组驱动板1313后端上方设置有顶压凸台1313-2，顶压凸台1313-2对应在第一连接板1343的前端下方，限位板1344固定在前折叠支架1321上且对应在第一锁钩1341前侧，限位板1344用于限制第一锁钩1341的最大旋转角度，第一复位弹簧1345上端固定在第一连接板1343的后端，下端固定在限位板1344的下端，第一锁柱1342固定在后折叠支架1332上，第一锁钩1341下端设有第三钩部1341-1，在折叠底架组件13展开状态下，第三钩部1341-1与第一锁柱1342扣接。

在前车架100进行折叠前，伸缩电机1311先驱动旋转杆1312和驱动板1313旋转，此时，条形孔1313-1向上运动，驱动凸台1314-1从条形孔1313-1中的上端移动到下端，在此过程中，前折叠部件132和后折叠部件133不会开始折叠，而顶压凸台1313-2使第一连接板1343前端上升，同时使第一锁钩1341旋转，第三钩部1341-1不再与第一锁柱1342扣接，之后驱动板1313使驱动凸台1314-1向上，开始进行折叠，第一复位弹簧1345用于前车架100展开时将第一锁钩1341复位，使第三钩部1341-1与第一锁柱1342扣接，使前折叠部件132和后折叠部件133固定牢固。

所述折叠底架组件13还包括第二锁紧部件135，第二锁紧部件135包括第二锁钩1351、第二锁柱1352、第二连接板1353和第二复位弹簧1354，第二锁钩1351固定在前折叠支架1321上，第二锁钩1351后端设有第四钩部1351-1且对应在第四钩部1351-1下方设有第二导向斜面1351-2，第二连接板1353中部与驱动板1313在第二铰接位处铰接，第二复位弹簧1354上端固定在旋转杆1312上，下端固定在第二连接板1353的后端，第二锁柱1352固定在第二连接板1353的前端，在折叠底架组件13折叠状态下，第四钩部1351-1与第二锁柱1352扣接。

在前折叠部件132和后折叠部件133进行折叠后，第二连接板1353上的第二锁柱1352沿着第二锁钩1351上的第二导向斜面1351-2进入第四钩部1351-1中，第二锁柱1352与第四钩部1351-1扣接，使折叠状态下，前折叠部件132和后折叠部件133固定牢固。

所述折叠座椅组件14包括竖直支架141、第二铰接杆142、第三铰接杆143、减震器144和座椅部件145，导向斜杆前端分别与后折叠支架1332后端和竖直支架141下端铰接，第二铰接杆142下端与前折叠支架1321后端铰接，第二铰接杆142上端与第三铰接杆143下端均与竖直支架141的中部铰接，第二铰接杆142上端设有第三锁柱1421，第三铰接杆143下端设有向下开口的第五钩部1431，第三锁柱1421与第五钩部1431扣接，减震器144对应在竖直支架141的后侧且下端与第三铰接杆143的上端铰接，竖直支架141、第二铰接杆142、第三铰接杆143和减震器144关于折叠底架组件13左右对称设置两组，座椅部件145的前端两侧分别与两组竖直支架141上端铰接，座椅部件145的后端两侧分别与两组减震器144上端铰接。

当前折叠部件132和后折叠部件133在折叠的过程中，前折叠支架1321的运动带动第二铰接杆142运动，使第二铰接杆142上的第三锁柱1421脱离第三铰接杆143的第五钩部1431，从而使减震器144与座椅部件145在重力的作用下进行折叠，使代步车折叠后的宽度更小，节约空间。

如图17所示，代步车折叠后，前折叠部件132和后折叠部件133贴合，前轮组件12和后轮组件200紧靠在一起，座椅部件145上的座板也在重力作用下折叠，此时，人工将车头控制组件11上的手柄进行收缩，以及将座椅部件145上的靠背和扶手进行折叠和收缩，即可使代步车完成最大限度的折叠，大幅度节约空间。

本实施例的工作原理：

如图6至9所示，在对前车架100和后轮组件200进行安装时，将导向斜杆35搭设在导向柱36上，使导向斜杆35向后轮组件200一侧靠近，固定卡扣34正好对着第一定位柱31，活动卡扣33上的第一导向斜面3324与第二定位柱32接触，此时，只要将前车架100下压，第一定位柱31和活动卡扣33向后轮组件200一侧移动，第二定位柱32通过第一导向斜面3324驱使挂钩332打开，使固定卡扣34与第一定位柱31扣接，同时，第一导向斜面3324脱离与第二定位柱32的接触后，挂钩332在扭簧333的作用下复位并与第二定位柱32扣接，挂钩332与第二定位柱32扣接时，由于碰撞会发出清脆的响声，提醒使用者前车架100和后轮组件200扣接到位，当对前车架100和后轮组件200进行拆卸时，只要转动手持部322，使挂钩332不再与第二定位柱32扣接，然后向前推动前车架100即可完成拆卸。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种半自动折叠代步车，其特征在于：包括前车架、后轮组件和连接结构，所述前车架通过连接结构与后轮组件可拆卸连接，所述连接结构包括第一定位柱、第二定位柱、活动卡扣、固定卡扣、导向斜杆和导向柱，所述第一定位柱和所述第二定位柱分别固定在所述前车架和所述后轮组件上，所述活动卡扣包括连接板、挂钩、扭簧和限位螺丝，所述连接板设置两组且前端均固定在所述第一定位柱上，所述挂钩可转动地安装在两组所述连接板之间，所述扭簧套设在所述挂钩上且端部固定在所述连接板上，用于对所述挂钩进行复位，所述限位螺丝至少设置一组，且固定在其中一组连接板上，所述挂钩前端设有限位凸台，所述限位凸台对应在所述限位螺丝的下方，所述挂钩的上端设有手持部，用于转动所述挂钩，所述挂钩后端设有向前开口的第一钩部，所述第一钩部与所述第二定位柱扣接，所述第一钩部下端设有第一导向斜面，所述第一导向斜面沿后上方倾斜，所述固定卡扣后端固定在所述第二定位柱上且前端与所述第一定位柱扣接，所述导向斜杆设置两组并分别安装在所述前车架的左右两侧，所述导向斜杆沿后下方倾斜，所述导向柱固定在所述后轮组件上与所述导向斜杆的底面顶触；

所述前车架包括车头控制组件、前轮组件、折叠底架组件和折叠座椅组件，所述车头控制组件安装在所述前轮组件上，所述折叠底架组件安装在所述前轮组件和所述连接结构之间，用于驱动前轮组件和后轮组件进行折叠，所述折叠座椅组件安装在所述折叠底架组件上，所述折叠座椅组件随着所述折叠底架组件折叠而折叠；

所述折叠底架组件包括驱动部件、前折叠部件和后折叠部件，所述后折叠部件包括底板和后折叠支架，所述后折叠支架设置两组并固定设置在所述底板的左右两侧，所述前折叠部件包括前折叠支架、铰接板和第一铰接杆，所述前折叠支架前端与所述前轮组件铰接，后端与所述后折叠支架前端铰接，所述铰接板固定在所述后折叠支架前端，所述第一铰接杆前端与所述前轮组件铰接，后端与所述铰接板前端铰接，所述驱动部件包括伸缩电机、旋转杆、驱动板、第一铰接片和第二铰接片，所述伸缩电机固定在所述底板上，所述旋转杆与所述伸缩电机的动力输出端铰接并形成第一铰接位，所述驱动板设置两组，分别固定在所述旋转杆的左右两侧，所述驱动板的前端与所述铰接板的下端铰接并形成第二铰接位，所述第二铰接位低于第一铰接位，所述驱动板后端设有条形孔，所述第一铰接片下端与所述铰接板在所述第二铰接位处铰接，所述第一铰接片中部设有驱动凸台，所述驱动凸台在所述条形孔内滑行，所述第二铰接片上端与所述前折叠支架铰接，下端与所述第一铰接片上端铰接，所述折叠座椅组件安装在所述前折叠部件和所述后折叠部件上，所述连接结构安装在所述后折叠部件和所述折叠座椅组件上；

所述折叠底架组件还包括第一锁紧部件，所述第一锁紧部件包括第一锁钩、第一锁柱、第一连接板、限位板和第一复位弹簧，所述第一锁钩上端与所述前折叠支架铰接，所述第一连接板后端固定在所述第一锁钩的上端，其中一组所述驱动板后端上方设置有顶压凸台，所述顶压凸台对应在所述第一连接板的前端下方，所述限位板固定在所述前折叠支架上且对应在所述第一锁钩前侧，所述限位板用于限制所述第一锁钩的最大旋转角度，所述第一复位弹簧上端固定在所述第一连接板的后端，下端固定在所述限位板的下端，所述第一锁柱固定在所述后折叠支架上，所述第一锁钩下端设有第三钩部，在所述折叠底架组件展开状态下，所述第三钩部与所述第一锁柱扣接。

2.根据权利要求1所述的一种半自动折叠代步车，其特征在于：所述第二定位柱中部为圆柱体形状，所述第一钩部与所述第二定位柱中部扣接。

3.根据权利要求1所述的一种半自动折叠代步车，其特征在于：所述手持部下表面设有多道沿左右方向设置的凸条。

4.根据权利要求1所述的一种半自动折叠代步车，其特征在于：所述固定卡扣设置两组，分别对应在所述活动卡扣的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种半自动折叠代步车，其特征在于：所述导向斜杆前端设有第二钩部，所述第二钩部与所述导向柱扣接，所述导向斜杆后端下方设有圆弧面。

6.根据权利要求1所述的一种半自动折叠代步车，其特征在于：所述折叠底架组件还包括第二锁紧部件，所述第二锁紧部件包括第二锁钩、第二锁柱、第二连接板和第二复位弹簧，所述第二锁钩固定在所述前折叠支架上，所述第二锁钩后端设有第四钩部且对应在所述第四钩部下方设有第二导向斜面，所述第二连接板中部与所述驱动板在所述第二铰接位处铰接，所述第二复位弹簧上端固定在所述旋转杆上，下端固定在所述第二连接板的后端，所述第二锁柱固定在所述第二连接板的前端，在所述折叠底架组件折叠状态下，所述第四钩部与所述第二锁柱扣接。

7.根据权利要求1所述的一种半自动折叠代步车，其特征在于：所述折叠座椅组件包括竖直支架、第二铰接杆、第三铰接杆、减震器和座椅部件，所述导向斜杆前端分别与所述后折叠支架后端和所述竖直支架下端铰接，所述第二铰接杆下端与所述前折叠支架后端铰接，所述第二铰接杆上端与所述第三铰接杆下端均与所述竖直支架的中部铰接，所述第二铰接杆上端设有第三锁柱，所述第三铰接杆下端设有向下开口的第五钩部，所述第三锁柱与所述第五钩部扣接，所述减震器对应在所述竖直支架的后侧且下端与所述第三铰接杆的上端铰接，所述竖直支架、所述第二铰接杆、所述第三铰接杆和所述减震器关于所述折叠底架组件左右对称设置两组，所述座椅部件的前端两侧分别与两组所述竖直支架上端铰接，所述座椅部件的后端两侧分别与两组所述减震器上端铰接。

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