CN113635413A - 一种竹材锯断机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种竹材锯断机，由支架底座、第一下支撑进料装置、第二下支撑进料装置、第一上加压送料装置、第二上加压送料装置、卡爪装置、锯断装置和控制装置组成，所述支架底座设置于地面上，所述支架底座一端设置有托辊；沿竹材前进方向设置有第一下支撑进料装置、第一上加压送料装置、第二下支撑进料装置、第二上加压送料装置、卡爪装置和锯断装置；所述卡爪装置设置有两个卡爪，两个卡爪之间设置有锯断装置。本发明的竹材锯断机限制锯切竹筒的长度，并可以调节锯切竹筒的长度；能够满足批量生产，工作效率高，产能大；整套锯切设备设计紧凑合理。

Description

一种竹材锯断机
技术领域
本发明涉及人造板加工设备技术领域，尤其涉及一种竹材锯断机。
背景技术
人造板广泛应用在家居建材、家具、家装、建筑、集装箱、托盘行业中，是节约木材资源的重要途径。人造板是指以木材或其它非木材植物为原料，加工成单板、刨花、或纤维等形态各异的组元材料，经施加（或不施加）胶黏剂和其它添加剂，重新组合制成的板材，主要包括胶合板、刨花板（碎料）和纤维板等三大类产品。
由于木材的生长期较长，大量砍伐，容易对环境造成破坏。速生材也需要5年以上，才能使用。竹材的繁殖力强大，国内竹材的生长范围较广。成才期2年，可持续砍伐多年使用。竹材纹理通直，制成径切、弦切刨片，生产成竹OSB定向刨花板，具有极高的强度和性能。应用于集装箱底板，卡车箱板，可饰面竹OSB无醛家装、家具板，强化地板，建筑模板，现代房屋竹结构材，砖托板等板材。为了使板材达到最佳的性能及易于批量生产，竹片的长度需要定长，需要大量锯断的定长竹筒来刨片。行业内锯断机以人工操作的居多，劳动强度大，安全危险性大。竹材原料直径、长度变化大，没有一种锯断机能满足批量生产和定长精准的要求。
发明内容
本发明的第一方面提供了一种竹材锯断机，由支架底座、支撑装置、送料装置、卡爪装置、锯断装置和控制装置组成，所述支架底座设置于地面上，所述支架底座一端设置有托辊，托辊后设置有支撑装置，支撑装置上方设置有送料装置，支撑装置后设置有卡爪装置和锯断装置；所述卡爪装置设置有两个卡爪，分别由卡爪气缸驱动；两个卡爪之间设置有锯断装置，锯断装置设置有锯片架，所述锯片架由摆动伺服电机控制垂直于竹材前进方向横向摆动，锯片通过转轴设置于锯片架上，所述锯片由电机驱动旋转；所述控制装置为PLC与支撑装置、送料装置、卡爪装置、锯断装置信号连接。竹材通过托辊在支撑装置和送料装置的夹持下移动，卡爪装置的卡爪夹住竹材后，锯断装置的锯片由电机驱动，并在摆动伺服电机的驱动下，由锯片架带动对竹材锯断；完成后，摆动伺服电机驱动锯片回到初始位置，卡爪松开竹材，支撑装置和送料装置继续夹持竹材移动。
进一步地，支撑装置设置有第一下支撑进料装置和第二下支撑进料装置，所述第一下支撑进料装置设置有两个倾斜的下支撑辊，两个下支撑辊通过轴上的伞齿轮连接；所述第二下支撑进料装置设置有两个倾斜的下支撑辊和伺服电机，两个下支撑辊通过轴上的伞齿轮连接，并通过链条与第一下支撑进料装置的下支撑辊连接。两个倾斜的下支撑辊能固定竹材，第一下支撑进料装置的下支撑辊和第二支撑进料装置的下支撑辊通过链条同步驱动竹材。
进一步地，送料装置设置有第一上加压送料装置和第二上加压送料装置，所述第一上加压送料装置设置有第一加压辊，所述第一加压辊由伺服电机驱动；所述第二上加压送料装置设置有第二加压辊，所述第二加压辊由伺服电机驱动。加压辊压在竹材上，伺服电机驱动加压辊旋转。
进一步地，第一加压辊的轴连接有加压气缸，第二加压辊的轴连接有加压气缸。加压气缸驱动第一加压辊和第二加压辊压紧竹材。
进一步地，第一上加压送料装置和第二上加压送料装置分别设置有进料检测板和接近开关；所述卡爪装置两侧设置有接近开关。第一上加压送料装置和第二上加压送料装置的接近开关可以判断是否有竹材顶开进料检测板；卡爪装置两侧的接近开关用于判断两个卡爪的工作状态。
进一步地，锯断装置下方设置有吸尘口。用于吸走锯竹材时产生的灰尘。
进一步地，第一下支撑进料装置与第二下支撑进料装置间设置有过渡槽。用于支撑竹材，使竹材通过第一下支撑进料装置后能够准确进入第二下支撑进料装置。
进一步地，锯断装置后竹材出料水平方向连接有输送带。用于将锯断的竹筒输送至后续工序。
进一步地，托辊前还设置有至少一个辅助支架。用于当竹材比较长时，辅助支撑竹材。
根据本发明的另一个方面提供了一种基于上述竹材锯断机的控制方法，包括：竹材顶开进料检测板，接近开关检测不到信号，反馈给控制装置，加压气缸电磁阀控制打开供气，第一上加压送料装置、第二上加压送料装置和第二下支撑进料装置的3台伺服电机同时驱动竹材前进；按设置的竹筒长度定长锯切，卡爪装置两侧的接近开关检测器检测复始位置，卡爪装置接收到控制装置信号，气缸电磁阀控制打开供气，夹紧装置将锯片两侧的竹子夹紧，位置锯片摆动伺服电机开始运行，锯片对竹材齐头；齐头锯切结束，卡爪装置的气缸电磁阀打开供气，卡爪装置退回松开竹材，锯片摆动伺服电机退回起始位置；然后伺服电机驱动输送竹材，依据伺服电机的移动距离，控制锯切竹筒的长度。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
（1）限制锯切竹筒的长度，并可以调节锯切竹筒的长度；
（2）能够满足批量生产，工作效率高，产能大；
（3）整套锯切设备设计紧凑合理。输送棘轮辊和聚氨酯辊磨损可以更换。整台机械运行稳定，使用寿命长。
附图说明
图1为竹材锯断机结构示意图；
图2为第一上加压送料装置结构图；
图3为第二上加压送料装置结构图；
图4为第一上加压送料装置和第一下支撑进料装置结构图；
图5为第一下支撑进料装置和第二下支撑进料装置结构图；
图6为锯断装置结构图；
图7为卡爪装置结构图；
图8为辅助支架和锯断机结构图。
附图标记：
1：支架底座；2：托辊；31：第一下支撑进料装置；32：第二下支撑进料装置；41：第一上加压送料装置；42：第二上加压送料装置；5：卡爪装置；6：锯断装置；7：控制装置； 8：吸尘口；9：过渡槽；11：竹子；43：加压气缸；44：伺服电机；45：进料检测板；46：接近开关；33：伞齿轮；34：链条；35：伺服电机；51：卡爪气缸；52：接近开关；61：锯片；62：锯片架；63：摆动伺服电机；64：电机；10：辅助支架。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1- 7所示，本发明提供的一种竹材锯断机，由支架底座1、支撑装置、送料装置、卡爪装置5、锯断装置6和控制装置7组成，所述支架底座1设置于地面上，所述支架底座1一端设置有托辊2，托辊2后设置有支撑装置，支撑装置上方设置有送料装置，支撑装置后设置有卡爪装置5和锯断装置6；所述卡爪装置设置有两个卡爪，分别由卡爪气缸驱动51；两个卡爪之间设置有锯断装置6，锯断装置6设置有锯片架62，所述锯片架62由摆动伺服电机63控制垂直于竹材前进方向横向摆动，锯片61通过转轴设置于锯片架62上，所述锯片61由电机64驱动旋转；所述控制装置为PLC与支撑装置、送料装置、卡爪装置5、锯断装置6信号连接。竹材通过托辊2在支撑装置和送料装置的夹持下移动，卡爪装置5的卡爪夹住竹材后，锯断装置6的锯片61由电机64驱动，并在摆动伺服电机63的驱动下，由锯片架62带动对竹材锯断；完成后，摆动伺服电机63驱动锯片61回到初始位置，卡爪松开竹材，支撑装置和送料装置继续夹持竹材移动。
优选地，支撑装置设置有第一下支撑进料装置31和第二下支撑进料装置32，所述第一下支撑进料装置31设置有两个倾斜的下支撑辊，两个下支撑辊通过轴上的伞齿轮33连接；所述第二下支撑进料装置32设置有两个倾斜的下支撑辊和伺服电机35，两个下支撑辊通过轴上的伞齿轮33连接，并通过链条34与第一下支撑进料装置31的下支撑辊连接。两个倾斜的下支撑辊能固定竹材，第一下支撑进料装置31的下支撑辊和第二支撑进料装置32的下支撑辊通过链条34同步驱动竹材。
优选地，送料装置设置有第一上加压送料装置41和第二上加压送料装置42，所述第一上加压送料装置41设置有第一加压辊，所述第一加压辊由伺服电机驱动；所述第二上加压送料装置42设置有第二加压辊，所述第二加压辊由伺服电机驱动。加压辊压在竹材上，伺服电机驱动加压辊旋转。
优选地，第一加压辊的轴连接有加压气缸，第二加压辊的轴连接有加压气缸。加压气缸驱动第一加压辊和第二加压辊压紧竹材。
优选地，第一上加压送料装置和第二上加压送料装置分别设置有进料检测板45和接近开关46；所述卡爪装置两侧设置有接近开关52。第一上加压送料装置和第二上加压送料装置的接近开关可以判断是否有竹材顶开进料检测板；卡爪装置两侧的接近开关用于判断两个卡爪的工作状态。
优选地，锯断装置下方设置有吸尘口8。用于吸走锯竹材时产生的灰尘。
优选地，第一下支撑进料装置与第二下支撑进料装置间设置有过渡槽9。用于支撑竹材，使竹材通过第一下支撑进料装置后能够准确进入第二下支撑进料装置。
优选地，锯断装置后竹材出料水平方向连接有输送带。用于将锯断的竹筒输送至后续工序。
竹材顶开进料检测板，接近开关检测不到信号，反馈给PLC，控制系统会打开加压气缸电磁阀控制供气，第一上加压送料装置、第二上加压送料装置和第二下支撑进料装置的3台伺服电机同时驱动竹材前进。PLC系统会控制锯片摆动伺服电机动作，同时卡爪装置的气缸电磁阀打开供气，卡爪装置会卡紧竹材，锯片对竹材齐头；齐头锯切结束，卡爪装置的气缸电磁阀打开供气，卡爪装置退回松开竹材，锯片移动伺服电机退回起始位置，一个锯切动作结束。然后伺服电机驱动输送竹材，信号反馈给PLC ；PLC系统会依据第二下支撑进料装置的伺服电机的移动距离，控制保证锯切竹筒的长度 。PLC系统控制锯片摆动伺服电机按要求长度正常锯切。输送带将锯切好的竹筒输送至下个加工工序。吸风口用软管连接到除尘管道，抽走锯切过程中的竹屑。
如图8所示，托辊前还设置有至少一个辅助支架10。用于当竹材比较长时，辅助支撑竹材。
本发明提供的竹材锯断机的控制方法，包括：竹材顶开进料检测板，接近开关检测不到信号，反馈给控制装置，加压气缸电磁阀控制打开供气，第一上加压送料装置、第二上加压送料装置和第二下支撑进料装置的3台伺服电机同时驱动竹材前进；按设置的竹筒长度定长锯切，卡爪装置两侧的接近开关检测器检测复始位置，卡爪装置接收到控制装置信号，气缸电磁阀控制打开供气，夹紧装置将锯片两侧的竹子夹紧，位置锯片摆动伺服电机开始运行，锯片对竹材齐头；齐头锯切结束，卡爪装置的气缸电磁阀打开供气，卡爪装置退回松开竹材，锯片摆动伺服电机退回起始位置；然后伺服电机驱动输送竹材，依据伺服电机的移动距离，控制锯切竹筒的长度。
本发明旨在保护一种用于在竹OSB板材领域制作定长刨片的高效竹筒锯断机，可以安全、快速的锯断竹材。竹材的长度可达15米，直径50mm-200mm,都可以在本发明的断锯机上锯切成定长竹筒，竹筒的长度可以在50mm-300mm范围内调整，班产量（竹材直径变化）15-20吨。具有如下有益的技术效果：
（1）限制锯切竹筒的长度，并可以调节锯切竹筒的长度；
（2）能够满足批量生产，工作效率高，产能大；
（3）整套锯切设备设计紧凑合理。输送棘轮辊和聚氨酯辊磨损可以更换。整台机械运行稳定，使用寿命长。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种竹材锯断机，其特征在于，由支架底座、支撑装置、送料装置、卡爪装置、锯断装置和控制装置组成，所述支架底座设置于地面上，所述支架底座一端设置有托辊，托辊后设置有支撑装置，支撑装置上方设置有送料装置，支撑装置后设置有卡爪装置和锯断装置；所述卡爪装置设置有两个卡爪，分别由卡爪气缸驱动；两个卡爪之间设置有锯断装置，锯断装置设置有锯片架，所述锯片架由摆动伺服电机控制垂直于竹材前进方向横向摆动，锯片通过转轴设置于锯片架上，所述锯片由电机驱动旋转；所述控制装置为PLC与支撑装置、送料装置、卡爪装置、锯断装置信号连接。
2.根据权利要求1所述的竹材锯断机，其特征在于，所述支撑装置设置有第一下支撑进料装置和第二下支撑进料装置，所述第一下支撑进料装置设置有两个倾斜的下支撑辊，两个下支撑辊通过轴上的伞齿轮连接；所述第二下支撑进料装置设置有两个倾斜的下支撑辊和伺服电机，两个下支撑辊通过轴上的伞齿轮连接，并通过链条与第一下支撑进料装置的下支撑辊连接。
3.根据权利要求1所述的竹材锯断机，其特征在于，所述送料装置设置有第一上加压送料装置和第二上加压送料装置，所述第一上加压送料装置设置有第一加压辊，所述第一加压辊由伺服电机驱动；所述第二上加压送料装置设置有第二加压辊，所述第二加压辊由伺服电机驱动。
4.根据权利要求3所述的竹材锯断机，其特征在于，所述第一加压辊的轴连接有加压气缸，所述第二加压辊的轴连接有加压气缸。
5.根据权利要求4所述的竹材锯断机，其特征在于，所述第一上加压送料装置和第二上加压送料装置分别设置有进料检测板和接近开关；所述卡爪装置两侧设置有接近开关。
6.根据权利要求1所述的竹材锯断机，其特征在于，所述锯断装置下方设置有吸尘口。
7.根据权利要求2所述的竹材锯断机，其特征在于，所述第一下支撑进料装置与第二下支撑进料装置间设置有过渡槽。
8.根据权利要求1所述的竹材锯断机，其特征在于，所述锯断装置后竹材出料水平方向连接有输送带。
9.根据权利要求1所述的竹材锯断机，其特征在于，所述托辊前还设置有至少一个辅助支架。
10.一种基于所述竹材锯断机的控制方法，其特征在于，包括：竹材顶开进料检测板，接近开关检测不到信号，反馈给控制装置，加压气缸电磁阀控制打开供气，第一上加压送料装置、第二上加压送料装置和第二下支撑进料装置的3台伺服电机同时驱动竹材前进；按设置的竹筒长度定长锯切，卡爪装置两侧的接近开关检测器检测复始位置，卡爪装置接收到控制装置信号，气缸电磁阀控制打开供气，夹紧装置将锯片两侧的竹子夹紧，位置锯片摆动伺服电机开始运行，锯片对竹材齐头；齐头锯切结束，卡爪装置的气缸电磁阀打开供气，卡爪装置退回松开竹材，锯片摆动伺服电机退回起始位置；然后伺服电机驱动输送竹材，依据伺服电机的移动距离，控制锯切竹筒的长度。
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