CN113634500A - 一种坚果类物料x光分选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种坚果类物料X光分选装置，涉及食品加工技术领域。本发明包括入料组件、送料组件和分选组件，入料组件包括入料机架，入料机架上表面固定连接有振动电机，振动电机通过若干振动弹簧片连接有振动槽；送料组件包括送料机架，送料机架上设置有传送带，传送带表面均布有分隔部件；分选组件包括控制器、X射线射源和X射线探测传感器，X射线射源下方设置有出料口，出品出口上方设有吹嘴。本发明通过设置入料组件，实现均匀入料；通过设置分隔部件，减少物料因粘连重叠造成的识别偏差；通过将X射线射源组件和X射线探测组件设置在传送装置后方，消除皮带对探测结果的干扰，提高成像精确度。
Description
技术领域
本发明属于食品加工技术领域，特别是涉及一种坚果类物料X光分选装置。
背景技术
X射线的探测技术是根据X射线易穿透的特性，结合不同材质和厚薄的物料对X射线的屏蔽效果不同，而对物料进行内部的探测及不同材质的区分。在食品检测领域，多用于检测食品中含有的恶性杂质和食品的品质，如金属、石子或食品的饱满度等。在探测过程中，因为某些坚果本身成球状或近球状，在输送带上运行时容易滚动，难以保证物料在探测位置到分离位置有准确的时空相关性，导致在随后的物料分离过程中产生误判。
现有公开号为CN112756280A的发明专利一种X光色选机，包括机架，机架上设有用于传输物料的传输带以及用于筛分物料的色选模组，机架上还设有X光模组，X光模组包括安装在传输带上方的发射器，传输带下侧安装有位于发射器正下方并与机架固定连接的显像板，机架上设有用于采集显像板影响数据的采集器以及用于控制色选模组、X光模组工作的控制器，采集器位于显像板下方，控制器与采集器、发射器电连接。该专利虽然能达到探测、筛选物料的目的，但该专利的探测装置位于传送带下方，传送带及传送带上的杂质，将影响识别结果。
现有公开号为CN110385272B的发明专利一种易翻滚物料不饱满度分选装置，包括筛选台，所述筛选台的顶部固定安装有对称设置的两个支撑板，所述筛选台的一侧固定安装有次料斗，所述支撑板的一侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴延伸至支撑板的一侧并固定安装有驱动轴，且两个驱动轴的外侧套设有同一个输送带，通过在输送带上安装多个横隔断，相邻横隔断之间间隔大于物料直径，解决物料在传送识别过程中易翻滚问题。但横隔断只能解决物料平行传送带方向翻滚问题，物料在垂直传送带方向仍会发生翻滚，影响物料识别过程。
发明内容
本发明的目的在于提供一种坚果类物料X光分选装置，通过设置入料组件和分隔部件避免物料滚动和相互干涉，解决了物料因粘连重叠造成的识别偏差问题；同时通过将X射线射源组件和X射线探测组件设置在传送装置后方，消除皮带对探测结果的干扰，解决探测过程中传送带及传送带上的杂质影响探测结果的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种坚果类物料X光分选装置，包括入料组件、送料组件和分选组件，所述入料组件包括入料机架，所述入料机架上表面固定连接有减震架，所述减震架与入料机架之间设有减震部件；所述减震架上固定有振动电机，所述振动电机的输出轴通过若干振动弹簧片固定连接有振动槽，所述振动槽一端固定连接有入料槽。所述送料组件包括送料机架，所述送料机架上端固定安装有传送支架，所述传送支架表面套合有传送带；所述送料机架侧面通过支座固定安装有加速斜板，所述加速斜板一端与入料槽的出料口搭接，另一端与传送带的上表面搭接；所述传送带表面均布有分隔部件，所述送料机架内部固定有传送电机，所述传送电机位于传送带下方。所述分选组件包括控制器、X射线射源和X射线探测传感器；所述控制器固定安装在送料机架上，所述X射线射源固定安装在送料机架上且位于传送带转动方向的后端；所述X射线探测传感器位于X射线射源下方；所述X射线射源下方还设置有出料口，所述出料口包括成品出口和次品出口；所述次品出口上方设有剔除机构；所述X射线探测传感器、剔除机构均与控制器电性连接。
进一步地，所述入料机架的支脚从中间分为两段，上段支脚内壁和下段支脚侧面套合连接，上段支脚侧壁配合有用于固定上段支脚和下段支脚的锁紧螺丝，实现入料机架的升降功能，使入料组件可匹配不同高度的送料组件。
进一步地，所述减震部件采用复合橡胶减震垫或扁线减震弹簧中的一种，减少振动传至地面，产生噪音污染。
进一步地，所述入料槽表面设有若干导向板，使坚果沿入料方向依次排开，均匀入料。
更进一步地，分隔部件包括沿传送带轴向分布的若干导向条和沿传送带径向分布的若干挡块，若干所述导向条和若干挡块纵横交错排布在传送带表面，使每一个坚果单独占一格，避免坚果之间相互干涉。
再进一步地，若干所述导向板和若干导向条一一对应，保障坚果从入料槽经加速斜板传送至传送带的过程平稳、均匀过渡。
进一步地，所述传送带为传送皮带，保障坚果和线体软接触，避免划伤坚果。
进一步地，若干所述导向条和若干所述挡块为橡胶材质，且内部无钢丝，避免划伤坚果。
进一步地，所述X射线射源发出的射线与物料从传送带表面抛出后做平抛运动的轨迹相交于A点，所述X射线射源发出的射线与物料从传送带表面抛出后做平抛运动的轨迹在A点的切线垂直。
进一步地，所述剔除机构包括吹嘴和用于控制吹嘴的电磁阀，电磁阀和吹嘴电性连接。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置入料组件，使振动电机带动振动槽，实现物料在进入送料组件前均匀摊开；同时在传送带表面沿轴向分布的若干导向条和沿径向分布的若干挡块，使每一个坚果在传送带上处于单独的小格，避免坚果滚动，减少物料因粘连重叠造成的识别偏差。
2、本发明通过将X射线射源组件和X射线探测组件设置在传送装置后方，消除皮带和皮带上杂质对探测结果的干扰，提高成像精确度。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种坚果类物料X光分选装置的正视图；
图2为图1去除线体护罩的内部结构示意图；
图3为本发明物料传动方向示意图；
图4为本发明物料接触的传动部件正视图；
图5为本发明物料接触的传动部件俯视图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-入料机架，2-振动电机，3-振动槽，4-振动弹簧片，5-入料槽，6-送料机架，7-加速斜板，8-传送电机，9-控制器，10-传送皮带，11-X射线射源，12-X射线探测传感器，13-吹嘴，14-出料口，101-导向条，102-挡块，103-上段支脚，104-下段支脚，105-锁紧螺丝，201-减震架，202-减震部件，141-次品出口，142-成品出口，501-导向板，601-传送支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“端”、“上”、“下”、“前”、“后”、“表面”、“中”、“均布”、“内”、“轴向”、“径向”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
请参阅图1-5所示，本发明为一种坚果类物料X光分选装置，包括入料组件、送料组件和分选组件。入料组件包括入料机架1，入料机架1上表面固定连接有减震架201，减震架201与入料机架1之间设有减震部件202，减震部件202采用复合橡胶减震垫,。减震架上固定有振动电机2，振动电机2通过若干振动弹簧片4连接有振动槽3，振动槽3可将倒入的坚果均匀摊开，同时通过振动可滤除部分杂质。振动槽3一端固定连接有入料槽5，入料槽5上表面设有若干导向板501，使坚果沿入料方向依次排开成多条。
请参阅图2、图3所示，送料组件包括送料机架6，送料机架6上端固定安装有传送支架601，传送支架601表面套合有传送带10，传送皮带10前端设有接收入料槽5传出物料的加速斜板7，加速斜板7固定在送料机架6上，加速斜板7一端与入料槽5的出料口搭接，另一端与传送带10的上表面搭接。传送皮带10表面沿着传动方向分布的若干导向条101，垂直传送皮带10方向分布的若干挡块102，若干导向条101和若干挡块102纵横交错排布在传送皮带10表面，使每一个坚果单独占一格，避免坚果之间相互干涉。导向条101和导向板501一一对应，保障坚果从入料槽5经加速斜板7传送至传送皮带10的过程平稳过渡。若干导向条101和若干挡块102为橡胶材质，且内部无钢丝，避免划伤坚果。送料机架6内固定有传送电机8，传送电机8位于传送皮带10下方，带动传送皮带10转动，且传送皮带10的转动速度不小于坚果从加速斜板7滑落时的速度，保障坚果落入传送皮带10上均独自占据一格。
请参阅图2-3所示，分选组件包括控制器9、X射线射源11和X射线探测传感器12；控制器9固定安装在送料机架6上，用于接收X射线探测传感器12传回的信息，通过电磁阀控制吹嘴13吹气，剔除次品。X射线射源11固定安装在送料机架6上且位于传送皮带10转动方向的后端，X射线探测传感器12位于X射线射源11下方，X射线射源11射出的X射线穿过坚果后，传递到X射线探测传感器12的亮度发生变化，由此判断坚果是否为残次品。
其中，X射线射源11发出的射线与物料从传送带10表面抛出后做平抛运动的轨迹相交于A点，X射线射源11发出的射线与物料从传送带10表面抛出后做平抛运动的轨迹在A点的切线垂直。
X射线射源11下方还设置有出料口14，出料口14包括成品出口142和次品出口141；次品出口141上方设有吹嘴13和用于控制吹嘴电磁阀。
本实施例的一个具体应用为：请参阅图3-5所示，坚果从振动槽3上传输到入料槽5，再经过加速斜板7传送到传送皮带10，传送皮带上的导向条101和挡板102，使每个坚果单独占一格，互不干扰。
坚果传递到传送皮带10后端，从传送皮带10上抛出。X射线射源11射出的X射线穿过坚果，传递到X射线探测传感器12上，X射线探测传感器12感知接收的亮度，将亮度信息传递给控制器9，控制器9判断坚果是否为残次品，若为残次品，则在坚果经过吹嘴13时，控制器9通过控制电磁阀启动吹嘴13吹气，改变残次品的抛物轨迹，使残次品落入次品出口141。若控制器9判断坚果是良品，则坚果经过吹嘴13时，吹嘴13不吹气，使良品落入成品出口142，达到分离成品和次品的目的。
实施例二
请参阅图1-3所示，入料机架1的支脚从中间分为两段，上段支脚103内壁和下段支脚104侧面套合连接，上段支脚侧壁配合有用于固定上段支脚和下段支脚的锁紧螺丝105，实现入料机架1的升降功能，使入料组件可匹配不同高度的送料组件。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种坚果类物料X光分选装置，其特征在于，包括：
入料组件，所述入料组件包括入料机架(1)，所述入料机架(1)上表面固定连接有减震架(201)，所述减震架(201)与入料机架(1)之间设有减震部件(202)；所述减震架上固定有振动电机(2)，所述振动电机(2)的输出轴通过若干振动弹簧片(4)固定连接有振动槽(3)，所述振动槽(3)一端固定连接有入料槽(5)；
送料组件，所述送料组件包括送料机架(6)，所述送料机架(6)上端固定安装有传送支架(601)，所述传送支架(601)表面套合有传送带(10)；所述送料机架(6)侧面通过支座固定安装有加速斜板(7)，所述加速斜板(7)一端与入料槽(5)的出料口搭接，另一端与传送带(10)的上表面搭接；所述传送带(10)表面均布有分隔部件，所述送料机架(6)内部固定有传送电机(8)，所述传送电机(8)位于传送带(10)下方；
分选组件，所述分选组件包括控制器(9)、X射线射源(11)和X射线探测传感器(12)；所述控制器(9)固定安装在送料机架(6)上，所述X射线射源(11)固定安装在送料机架(6)上且位于传送带(10)转动方向的后端；所述X射线探测传感器(12)位于X射线射源(11)下方；所述X射线射源(11)下方还设置有出料口(14)，所述出料口(14)包括成品出口(142)和次品出口(141)；所述次品出口(141)上方设有剔除机构；所述X射线探测传感器(12)、剔除机构均与控制器(9)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种坚果类物料X光分选装置，其特征在于，所述入料机架(1)的支脚从中间分为两段，上段支脚(103)内壁和下段支脚(104)侧面套合连接，上段支脚侧壁配合有用于固定上段支脚和下段支脚的锁紧螺丝(105)。
3.根据权利要求1所述的一种坚果类物料X光分选装置，其特征在于，所述减震部件(202)采用复合橡胶减震垫或扁线减震弹簧中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种坚果类物料X光分选装置，其特征在于，所述入料槽(5)上表面设有若干导向板(501)。
5.根据权利要求4所述的一种坚果类物料X光分选装置，其特征在于，分隔部件包括沿传送带(10)传动方向分布的若干导向条(101)和沿垂直传送带(10)方向分布的若干挡块(102)，若干所述导向条(101)和若干挡块(102)纵横交错排布在传送带(10)表面。
6.根据权利要求5所述的一种坚果类物料X光分选装置，其特征在于，若干所述导向板(501)和若干导向条(101)一一对应。
7.根据权利要求3所述的一种坚果类物料X光分选装置，其特征在于，所述传送带(10)为橡胶传送皮带。
8.根据权利要求3所述的一种坚果类物料X光分选装置，其特征在于，若干所述导向条(101)和若干所述挡块(102)为橡胶材质，且内部无钢丝。
9.根据权利要求1所述的一种坚果类物料X光分选装置，其特征在于，所述X射线射源(11)发出的射线与物料从传送带(10)表面抛出后做平抛运动的轨迹相交于A点，所述X射线射源(11)发出的射线与物料从传送带(10)表面抛出后做平抛运动的轨迹在A点的切线垂直。
10.根据权利要求1所述的一种坚果类物料X光分选装置，其特征在于，所述剔除机构包括吹嘴(13)和用于控制吹嘴的电磁阀，电磁阀和吹嘴(13)电性连接。
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