CN110385272A - 一种易翻滚物料不饱满度分选装置及算法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于食品加工、分选技术领域，尤其是一种易翻滚物料不饱满度分选装置，针对现有的对坚果缺陷的检测主要采用风选和人工检测，但存在着检测灵敏度不高、易漏选、效率低下的问题，现提出如下方案，其包括筛选台，所述筛选台的顶部固定安装有对称设置的两个支撑板，所述筛选台的一侧固定安装有次料斗，所述支撑板的一侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴延伸至支撑板的一侧并固定安装有驱动轴，且两个驱动轴的外侧套设有同一个输送带。本发明结构简单，利用X光透射技术，结合图像处理自动识别技术，能有效的检测上述缺陷，且检测精度高、效率高，能有效的降低人力成本，提升坚果品质。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工、分选技术领域，尤其涉及一种易翻滚物料不饱满度分选装置及算法。
背景技术
随着经济不断发展，坚果炒货制品消费量的不断增加，据了解到2020年，坚果瓜子类零食销售量将有望达到3456亿元。近些年来，消费者越来越关注健康，对坚果消费的需求也在逐步升级，这就倒逼坚果产业链进化升级。以纸皮核桃为例，原料中会存在空果、皱缩和半皱缩等缺陷，如果直接流向消费者，损害消费者的利益，也影响坚果厂家的品牌效应。
目前对上述缺陷的检测主要采用风选和人工检测，但存在着检测灵敏度不高、易漏选、效率低下等缺点，所以我们提出了一种易翻滚物料不饱满度分选装置及算法，用以解决上述所提出的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在对坚果缺陷的检测主要采用风选和人工检测，但存在着检测灵敏度不高、易漏选、效率低下的缺点，而提出的一种易翻滚物料不饱满度分选装置及算法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种易翻滚物料不饱满度分选装置，包括筛选台，所述筛选台的顶部固定安装有对称设置的两个支撑板，所述筛选台的一侧固定安装有次料斗，所述支撑板的一侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴延伸至支撑板的一侧并固定安装有驱动轴，且两个驱动轴的外侧套设有同一个输送带，所述输送带的外侧固定安装有安装有多个横隔断，相邻两个横隔断之间的间隔略大于物料直径，所述横隔断的底部的中间位置上固定安装有铜丝，物料从振动器(附图为画出)上滑下，落入横隔断中，能快速在输送带上稳定，在每条横隔断中间添加了铜丝，这样在图像上就会形成一个明显标识，便于下一步的图像处理分割图像，所述筛选台的顶部固定安装有对称设置的两个支撑杆，且两个支撑杆的顶部固定安装有同一个顶板，所述顶板上滑动连接有推动板，所述推动板的顶部延伸至顶板的上方，所述推动板的底部延伸至顶板的下方，所述推动板上固定连接有驱动组件，驱动组件便于喷阀根据需要不同的坚果来调节对喷阀与坚果的距离，使得喷阀的吹风风力有效的剔除次品，所述推动板的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部转动连接有喷阀，所述喷阀的一侧固定连接有转动组件，转动组件所以可以对喷阀的吹风方向进行调节，使得喷阀的吹风方向可以将输送带上物料准确的吹入次料斗内，所述安装板的底部固定安装有定位板，且定位板的底部固定安装有射线源，所述顶板的顶部一侧固定连接有气瓶和空压机，所述气瓶和空压机相连通，所述气瓶和喷阀相连通，所述安装板的一侧固定安装有制动组件，制动组件便可以将喷阀稳固的停留在指定的位置上，所述筛选台的一侧分别固定安装有接收器和工业电脑。
优选的，所述筛选台的一侧固定安装有集料斗，所述集料斗的顶部固定安装有引流板，且引流板位于输送带的一侧，输送带运输的坚果通过引流板会流入集料斗内。
优选的，所述驱动组件包括固定安装在顶板顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有第一皮带轮，所述顶板的顶部固定安装有固定板，所述固定板的一侧转动连接有齿轮，所述齿轮的一侧圆心处固定连接有第二皮带轮，且第一皮带轮和第二皮带轮传动连接有同一个皮带，所述推动板的一侧固定安装有齿条，且齿轮和齿条相啮合，当需要对喷阀的高度进行调节时，此时启动驱动电机，驱动电机会带动第一皮带轮进行转动，而第一皮带轮和第二皮带轮传动连接有同一个皮带，所以会带动齿轮进行转动，且齿轮和齿条相啮合，所以可以带动推动板进行升降，因而可以对喷阀的高度进行调节，便于喷阀根据需要不同的坚果来调节对喷阀与坚果的距离，使得喷阀的吹风风力有效的剔除次品。
优选的，所述转动组件包括固定安装在安装板底部的抱闸电机，所述抱闸电机的输出轴上焊接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部和安装板的底部滑动连接，所述螺纹块的底部转动连接有推动轴,所述推动轴的一端和喷阀的一侧转动连接，当需要对喷阀的吹风角度进行调节时，此时启动抱闸电机，抱闸电机会带动螺杆进行转动，而螺杆和螺纹块螺纹连接，所以可以带动螺纹块进行移动，因而螺纹块带动推动轴拉动喷阀进行转动，所以可以对喷阀的吹风方向进行调节。
优选的，所述制动组件包括滑动安装在顶板底部的卡板，所述安装板的一侧固定安装有卡座，且卡板和卡座相适配，两个支撑杆中的一侧支撑杆的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上焊接有螺纹杆，所述卡板的一侧固定安装有螺纹座，且螺纹杆和螺纹座螺纹连接，当需要对喷阀的位置进行固定时，此时启动步进电机，步进电机上的螺纹杆和螺纹座螺纹连接，所以可以推动卡板朝着卡座的方向进行移动，当卡板和卡座相卡装时，便可以将喷阀稳固的停留在指定的位置上。
优选的，所述顶板上开设有滑动孔，且推动板贯穿滑动孔，滑动孔的一侧内壁上固定安装有滑块，所述推动板的一侧固定安装有滑轨，且滑块和滑轨滑动连接，利用滑块和滑轨可以使得推动板移动时始终沿着直线进行滑动，且不会发生偏移。
优选的，所述气瓶的出气口螺纹固定连接有气管，且气管的另一端和喷阀的进气口螺纹固定连接，利用气管可以使气瓶与喷阀相连通。
优选的，所述工业电脑上电性连接有PLC控制器，所述空压机上电性连接有智能压力表，所述工业电脑分别和旋转电机、驱动电机、喷阀、气瓶、射线源、空压机、步进电机、抱闸电机和接收器电性相连，利用工业电脑可以对电性器件控制其启停。
本发明中，当坚果物料通过输送皮带到达检测位置，射线源发射X射线穿透待测物料，接收器接收透过的信号并传输给工业电脑，在工业电脑中经过图像处理算法，得到识别结果，将识别结果输送到喷阀，如果是次品，则开启喷阀，将物料吹入次料斗内，同时输送带运输的良品物料通过引流板会流入集料斗内。
本发明中，当需要对喷阀的高度进行调节时，此时启动驱动电机带动齿轮进行转动，且齿轮和齿条相啮合，所以可以带动推动板进行升降，因而可以对喷阀的高度进行调节，便于喷阀根据需要不同的坚果来调节对喷阀与坚果的距离，便于喷阀的吹风风力有效的剔除次品。
本发明中，需要对喷阀的吹风角度进行调节时，此时启动抱闸电机，抱闸电机会带动螺纹块进行移动，因而螺纹块带动推动轴拉动喷阀进行转动，所以可以对喷阀的吹风方向进行调节，使得喷阀的吹风方向可以将输送带上物料准确的吹入次料斗内。
本发明中，当需要对喷阀的位置进行固定时，此时启动步进电机，当卡板和卡座相卡装时，便可以将喷阀稳固的停留在指定的位置上。
本发明中，为了防止物料翻滚，本发明在输送带上沿运行方向增加多条横隔断，且相邻横隔断之间的间隔略大于物料直径，物料从振动器(附图为画出)上滑下，落入横隔断中，能快速在输送带上稳定，在每条横隔断中间添加了铜丝，这样在图像上就会形成一个明显标识，便于下一步的图像处理分割图像。
本发明中，射线源发出的X射线通过不同物质、不同厚度时，其穿透力是不一样的，检测纸皮核桃为例，如果是良品，则射线吸收较多，在X光专用信号接收器上产生暗信号，如果是空果、皱缩等次品，则射线吸收较少，在信号接收器上则产生亮信号，将得到的信号通过图像处理、识别，即可得到判别结果，并将判别结果传送到喷阀上，利用喷阀剔除次品。
本发明结构简单，利用X光透射技术，结合图像处理自动识别技术，能有效的检测上述缺陷，且检测精度高、效率高，能有效的降低人力成本，提升坚果品质。
附图说明
图1为本发明提出的一种易翻滚物料不饱满度分选装置的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种易翻滚物料不饱满度分选装置的A部分的放大结构示意图；
图3为本发明提出的一种易翻滚物料不饱满度分选装置的喷阀的侧视结构示意图；
图4为本发明提出的一种易翻滚物料不饱满度分选装置的输送带的俯视结构示意图；
图5为本发明提出的一种易翻滚物料不饱满度分选装置的框图。
图中：1筛选台、2次料斗、3支撑板、4旋转电机、5驱动轴、6输送带、7横隔断、8支撑杆、9顶板、10推动板、11驱动电机、12第一皮带轮、13固定板、14齿轮、15第二皮带轮、16皮带、17安装板、18喷阀、19定位板、20射线源、21气瓶、22空压机、23卡板、24卡座、25步进电机、26螺纹杆、27螺纹座、28抱闸电机、29螺杆、30螺纹块、31推动轴、32引流板、33集料斗、34接收器、35工业电脑、36铜丝。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5，一种易翻滚物料不饱满度分选装置及算法，包括筛选台1，筛选台1的顶部固定安装有对称设置的两个支撑板3，筛选台1的一侧固定安装有次料斗2，支撑板3的一侧固定安装有旋转电机4，旋转电机4的输出轴延伸至支撑板3的一侧并固定安装有驱动轴5，且两个驱动轴5的外侧套设有同一个输送带6，输送带6的外侧固定安装有安装有多个横隔断7，相邻两个横隔断7之间的间隔略大于物料直径，横隔断7的底部的中间位置上固定安装有铜丝36，筛选台1的顶部固定安装有对称设置的两个支撑杆8，且两个支撑杆8的顶部固定安装有同一个顶板9，顶板9上滑动连接有推动板10，推动板10的顶部延伸至顶板9的上方，推动板10的底部延伸至顶板9的下方，推动板10上固定连接有驱动组件，推动板10的底部固定安装有安装板17，安装板17的底部转动连接有喷阀18，喷阀18的一侧固定连接有转动组件，安装板17的底部固定安装有定位板19，且定位板19的底部固定安装有射线源20，顶板9的顶部一侧固定连接有气瓶21和空压机22，气瓶21和空压机22相连通，气瓶21和喷阀18相连通，安装板17的一侧固定安装有制动组件，筛选台1的一侧分别固定安装有接收器34和工业电脑35。
本实施例中，筛选台1的一侧固定安装有集料斗33，集料斗33的顶部固定安装有引流板32，且引流板32位于输送带6的一侧。
本实施例中，驱动组件包括固定安装在顶板9顶部的驱动电机11，驱动电机11的输出轴上焊接有第一皮带轮12，顶板9的顶部固定安装有固定板13，固定板13的一侧转动连接有齿轮14，齿轮14的一侧圆心处固定连接有第二皮带轮15，且第一皮带轮12和第二皮带轮15传动连接有同一个皮带16，推动板10的一侧固定安装有齿条，且齿轮14和齿条相啮合。
本实施例中，转动组件包括固定安装在安装板17底部的抱闸电机28，抱闸电机28的输出轴上焊接有螺杆29，螺杆29上螺纹连接有螺纹块30，螺纹块30的顶部和安装板17的底部滑动连接，螺纹块30的底部转动连接有推动轴31，推动轴31的一端和喷阀18的一侧转动连接。
本实施例中，制动组件包括滑动安装在顶板9底部的卡板23，安装板17的一侧固定安装有卡座24，且卡板23和卡座24相适配，两个支撑杆8中的一侧支撑杆8的一侧固定安装有步进电机25，步进电机25的输出轴上焊接有螺纹杆26，卡板23的一侧固定安装有螺纹座27，且螺纹杆26和螺纹座27螺纹连接。
本实施例中，顶板9上开设有滑动孔，且推动板10贯穿滑动孔，滑动孔的一侧内壁上固定安装有滑块，推动板10的一侧固定安装有滑轨，且滑块和滑轨滑动连接。
本实施例中，气瓶21的出气口螺纹固定连接有气管，且气管的另一端和喷阀18的进气口螺纹固定连接。
本实施例中，工业电脑35上电性连接有PLC控制器，空压机22上电性连接有智能压力表，工业电脑35分别和旋转电机4、驱动电机11、喷阀18、气瓶21、射线源20、空压机22、步进电机25、抱闸电机28和接收器34电性相连。
实施二
参照图1-5，一种易翻滚物料不饱满度分选装置及算法，包括筛选台1，筛选台1的顶部固定安装有对称设置的两个支撑板3，筛选台1的一侧固定安装有次料斗2，支撑板3的一侧固定安装有旋转电机4，旋转电机4的输出轴延伸至支撑板3的一侧并固定安装有驱动轴5，且两个驱动轴5的外侧套设有同一个输送带6，输送带6的外侧固定安装有安装有多个横隔断7，相邻两个横隔断7之间的间隔略大于物料直径，横隔断7的底部的中间位置上固定安装有铜丝36，物料从振动器附图为画出上滑下，落入横隔断7中，能快速在输送带6上稳定，在每条横隔断7中间添加了铜丝36，这样在图像上就会形成一个明显标识，便于下一步的图像处理分割图像，筛选台1的顶部固定安装有对称设置的两个支撑杆8，且两个支撑杆8的顶部固定安装有同一个顶板9，顶板9上滑动连接有推动板10，推动板10的顶部延伸至顶板9的上方，推动板10的底部延伸至顶板9的下方，推动板10上固定连接有驱动组件，驱动组件便于喷阀18根据需要不同的坚果来调节对喷阀18与坚果的距离，使得喷阀18的吹风风力有效的剔除次品，推动板10的底部固定安装有安装板17，安装板17的底部转动连接有喷阀18，喷阀18的一侧固定连接有转动组件，转动组件所以可以对喷阀18的吹风方向进行调节，使得喷阀18的吹风方向可以将输送带6上物料准确的吹入次料斗2内，安装板17的底部固定安装有定位板19，且定位板19的底部固定安装有射线源20，顶板9的顶部一侧固定连接有气瓶21和空压机22，气瓶21和空压机22相连通，气瓶21和喷阀18相连通，安装板17的一侧固定安装有制动组件，制动组件便可以将喷阀18稳固的停留在指定的位置上，筛选台1的一侧分别固定安装有接收器34和工业电脑35。
本实施例中，筛选台1的一侧固定安装有集料斗33，集料斗33的顶部固定安装有引流板32，且引流板32位于输送带6的一侧，输送带6运输的坚果通过引流板32会流入集料斗33内。
本实施例中，驱动组件包括固定安装在顶板9顶部的驱动电机11，驱动电机11的输出轴上焊接有第一皮带轮12，顶板9的顶部固定安装有固定板13，固定板13的一侧转动连接有齿轮14，齿轮14的一侧圆心处固定连接有第二皮带轮15，且第一皮带轮12和第二皮带轮15传动连接有同一个皮带16，推动板10的一侧固定安装有齿条，且齿轮14和齿条相啮合，当需要对喷阀18的高度进行调节时，此时启动驱动电机11，驱动电机11会带动第一皮带轮12进行转动，而第一皮带轮12和第二皮带轮15传动连接有同一个皮带16，所以会带动齿轮14进行转动，且齿轮14和齿条相啮合，所以可以带动推动板10进行升降，因而可以对喷阀18的高度进行调节，便于喷阀18根据需要不同的坚果来调节对喷阀18与坚果的距离，使得喷阀18的吹风风力有效的剔除次品。
本实施例中，转动组件包括固定安装在安装板17底部的抱闸电机28，抱闸电机28的输出轴上焊接有螺杆29，螺杆29上螺纹连接有螺纹块30，螺纹块30的顶部和安装板17的底部滑动连接，螺纹块30的底部转动连接有推动轴31，推动轴31的一端和喷阀18的一侧转动连接，当需要对喷阀18的吹风角度进行调节时，此时启动抱闸电机28，抱闸电机28会带动螺杆29进行转动，而螺杆29和螺纹块30螺纹连接，所以可以带动螺纹块30进行移动，因而螺纹块30带动推动轴31拉动喷阀18进行转动，所以可以对喷阀18的吹风方向进行调节。
本实施例中，制动组件包括滑动安装在顶板9底部的卡板23，安装板17的一侧固定安装有卡座24，且卡板23和卡座24相适配，两个支撑杆8中的一侧支撑杆8的一侧固定安装有步进电机25，步进电机25的输出轴上焊接有螺纹杆26，卡板23的一侧固定安装有螺纹座27，且螺纹杆26和螺纹座27螺纹连接，当需要对喷阀18的位置进行固定时，此时启动步进电机25，步进电机25上的螺纹杆26和螺纹座27螺纹连接，所以可以推动卡板23朝着卡座24的方向进行移动，当卡板23和卡座24相卡装时，便可以将喷阀18稳固的停留在指定的位置上。
本实施例中，顶板9上开设有滑动孔，且推动板10贯穿滑动孔，滑动孔的一侧内壁上固定安装有滑块，推动板10的一侧固定安装有滑轨，且滑块和滑轨滑动连接，利用滑块和滑轨可以使得推动板10移动时始终沿着直线进行滑动，且不会发生偏移。
本实施例中，气瓶21的出气口螺纹固定连接有气管，且气管的另一端和喷阀18的进气口螺纹固定连接，利用气管可以使气瓶21与喷阀18相连通。
本实施例中，工业电脑35上电性连接有PLC控制器，空压机22上电性连接有智能压力表，工业电脑35分别和旋转电机4、驱动电机11、喷阀18、气瓶21、射线源20、空压机22、步进电机25、抱闸电机28和接收器34电性相连，利用工业电脑35可以对电性器件控制其启停。
本实施例中，射线源20发出的X射线通过不同物质、不同厚度时，其穿透力是不一样的，检测纸皮核桃为例，如果是良品，则射线吸收较多，在X光专用信号接收器34上产生暗信号，如果是空果、皱缩等次品，则射线吸收较少，在信号接收器上则产生亮信号，将得到的信号通过图像处理、识别，即可得到判别结果，并将判别结果传送到喷阀18上，利用喷阀18剔除次品。
本实施例中，当坚果物料通过输送皮带6到达检测位置，射线源20发射X射线穿透待测物料，接收器34接收透过的信号并传输给工业电脑35，在工业电脑35中经过图像处理算法，得到识别结果，将识别结果输送到喷阀18，如果是次品，则开启喷阀18，将物料吹入次料斗2内，同时输送带6运输的良品物料通过引流板32会流入集料斗33内,当需要对喷阀18的高度进行调节时，此时启动驱动电机11，驱动电机11会带动第一皮带轮12进行转动，而第一皮带轮12和第二皮带轮15传动连接有同一个皮带16，所以会带动齿轮14进行转动，且齿轮14和齿条相啮合，所以可以带动推动板10进行升降，因而可以对喷阀18的高度进行调节，便于喷阀18根据需要不同的坚果，来调节对喷阀18与坚果的距离，便于喷阀18的吹风风力有效的剔除次品；
需要对喷阀18的吹风角度进行调节时，此时启动抱闸电机28，抱闸电机28会带动螺杆29进行转动，而螺杆29和螺纹块30螺纹连接，所以可以带动螺纹块30进行移动，因而螺纹块30带动推动轴31拉动喷阀18进行转动，所以可以对喷阀18的吹风方向进行调节，使得喷阀18的吹风方向可以将输送带6上物料准确的吹入次料斗2内；
当需要对喷阀18的位置进行固定时，此时启动步进电机25，步进电机25上的螺纹杆26和螺纹座27螺纹连接，所以可以推动卡板23朝着卡座24的方向进行移动，当卡板23和卡座24相卡装时，便可以将喷阀18稳固的停留在指定的位置上。
本实施例中，为了防止物料翻滚，本发明在输送带6上沿运行方向增加多条横隔断7，且相邻横隔断7之间的间隔略大于物料直径，物料从振动器附图为画出上滑下，落入横隔断7中，能快速在输送带6上稳定，在每条横隔断7中间添加了铜丝36，这样在图像上就会形成一个明显标识，便于下一步的图像处理分割图像。
本实施例中，采集到X光透射信号，形成图像Image，在工业电脑35中进行图像处理和识别，算法流程如下：
1、从上到下遍历图像，计算行i的所有像素值之和sum，遍历结束进入步骤2；
2、如果sum小于设定阈值th,则行i为隔断所在位置，将行i上下各n行的图像数据置为背景，依次处理完整幅图像得到Image2，进入步骤3；
3、对Image2进行二值化处理，得到二值图像Image3；
4、对Image3进行连通域标记，得到所有待测物体的单个连通区域；
5、对每个连通域，统计灰度值gray大于灰度阈值G_th的像素点占整个连通域的比例ratio，如果ratio大于设定灵敏度sen,则发送剔除命令；
6、算法结束。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种易翻滚物料不饱满度分选装置，包括筛选台(1)，其特征在于，所述筛选台(1)的顶部固定安装有对称设置的两个支撑板(3)，所述筛选台(1)的一侧固定安装有次料斗(2)，所述支撑板(3)的一侧固定安装有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的输出轴延伸至支撑板(3)的一侧并固定安装有驱动轴(5)，且两个驱动轴(5)的外侧套设有同一个输送带(6)，所述输送带(6)的外侧固定安装有安装有多个横隔断(7)，相邻两个横隔断(7)之间的间隔略大于物料直径，所述横隔断(7)的底部的中间位置上固定安装有铜丝(36)，所述筛选台(1)的顶部固定安装有对称设置的两个支撑杆(8)，且两个支撑杆(8)的顶部固定安装有同一个顶板(9)，所述顶板(9)上滑动连接有推动板(10)，所述推动板(10)的顶部延伸至顶板(9)的上方，所述推动板(10)的底部延伸至顶板(9)的下方，所述推动板(10)上固定连接有驱动组件，所述推动板(10)的底部固定安装有安装板(17)，所述安装板(17)的底部转动连接有喷阀(18)，所述喷阀(18)的一侧固定连接有转动组件，所述安装板(17)的底部固定安装有定位板(19)，且定位板(19)的底部固定安装有射线源(20)，所述顶板(9)的顶部一侧固定连接有气瓶(21)和空压机(22)，所述气瓶(21)和空压机(22)相连通，所述气瓶(21)和喷阀(18)相连通，所述安装板(17)的一侧固定安装有制动组件，所述筛选台(1)的一侧分别固定安装有接收器(34)和工业电脑(35)。
2.根据权利要求1所述的一种易翻滚物料不饱满度分选装置，其特征在于，所述筛选台(1)的一侧固定安装有集料斗(33)，所述集料斗(33)的顶部固定安装有引流板(32)，且引流板(32)位于输送带(6)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种易翻滚物料不饱满度分选装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在顶板(9)顶部的驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴上焊接有第一皮带轮(12)，所述顶板(9)的顶部固定安装有固定板(13)，所述固定板(13)的一侧转动连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)的一侧圆心处固定连接有第二皮带轮(15)，且第一皮带轮(12)和第二皮带轮(15)传动连接有同一个皮带(16)，所述推动板(10)的一侧固定安装有齿条，且齿轮(14)和齿条相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种易翻滚物料不饱满度分选装置，其特征在于，所述转动组件包括固定安装在安装板(17)底部的抱闸电机(28)，所述抱闸电机(28)的输出轴上焊接有螺杆(29)，所述螺杆(29)上螺纹连接有螺纹块(30)，所述螺纹块(30)的顶部和安装板(17)的底部滑动连接，所述螺纹块(30)的底部转动连接有推动轴(31),所述推动轴(31)的一端和喷阀(18)的一侧转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种易翻滚物料不饱满度分选装置，其特征在于，所述制动组件包括滑动安装在顶板(9)底部的卡板(23)，所述安装板(17)的一侧固定安装有卡座(24)，且卡板(23)和卡座(24)相适配，两个支撑杆(8)中的一侧支撑杆(8)的一侧固定安装有步进电机(25)，所述步进电机(25)的输出轴上焊接有螺纹杆(26)，所述卡板(23)的一侧固定安装有螺纹座(27)，且螺纹杆(26)和螺纹座(27)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种易翻滚物料不饱满度分选装置，其特征在于，所述顶板(9)上开设有滑动孔，且推动板(10)贯穿滑动孔，滑动孔的一侧内壁上固定安装有滑块，所述推动板(10)的一侧固定安装有滑轨，且滑块和滑轨滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种易翻滚物料不饱满度分选装置，其特征在于，所述气瓶(21)的出气口螺纹固定连接有气管，且气管的另一端和喷阀(18)的进气口螺纹固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种易翻滚物料不饱满度分选装置，其特征在于，所述工业电脑(35)上电性连接有PLC控制器，所述空压机(22)上电性连接有智能压力表，所述工业电脑(35)分别和旋转电机(4)、驱动电机(11)、喷阀18、气瓶21、射线源20、空压机(22)、步进电机(25)、抱闸电机(28)和接收器(34)电性相连。
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