CN106475326A - 一种果实筛分分装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果实筛分分装装置，包括果实输送平台、滚筒安装平台和果实盛装平台，滚筒安装平台上间隔排列设置有多个滚筒，每个滚筒的周面上均开设果实筛分孔，滚筒上的果实筛分孔的直径沿多个滚筒的排列方向逐渐增大，滚筒安装平台上还设置有滚筒驱动装置，位于滚筒下方的滚筒安装平台上开设有果实分装孔，位于果实分装孔下方的果实盛装平台上围设有果实围挡Ⅰ，果实输送平台开设有能够使滚筒的上部伸出的开口，位于多个滚筒的进料端设置有进料板。本发明通过依次设置的滚筒以及滚筒上的果实筛分孔，对直径从小到大的果实进行筛分，筛分出来的果实大小均匀，能够减小人工的投入，降低了人工成本和人工工作强度，提高了筛分效率。

Description

一种果实筛分分装装置

技术领域

本发明涉及一种筛分装置，具体涉及一种果实筛分分装装置。

背景技术

近年来，随着我国农村经济体制改革的深入和市场经济的发展，水果产量逐年大幅度增加，水果产业在国民经济中占有重要地位。根据国家统计局数据：2014年我国水果总产量增长至26142.24万吨，较上年同期增长4.2%；苹果总产量为4092.32万吨，产量同比增长3.1%，占同期国内水果总产量的15.65%；柑桔总产量为3492.66万吨，产量同比增长5.2%，占同期国内水果总产量的13.36%；梨产量为1796.44万吨，产量同比增长3.8%，占同期国内水果总产量的6.87%。

随着人们生活水平的日益提高，对水果的要求也越来越高，分级也越来越精细，将大小不同的果实分开来，目前一般靠人工来分级，一方面人工成本较高，另一方面分级的主观差别也较大，造成等级的不均匀。也有通过机械进行分级筛选的，但是漏选、误选几率较大，不利于工业化生产。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够对不同大小的果实进行筛分分装，降低人工成本和人工工作强度，提高筛分效率，使果实筛分后大小更均匀的果实筛分分装装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种果实筛分分装装置，其特征在于：包括从上到下依次设置的果实输送平台、滚筒安装平台和果实盛装平台，还包括有能够同时对果实输送平台、滚筒安装平台和果实盛装平台进行支撑的支撑板，滚筒安装平台上间隔排列设置有多个轴线方向相同的滚筒，每个滚筒的周面上均开设有若干同等大小且能够使果实通过的果实筛分孔，滚筒上的果实筛分孔的直径沿多个滚筒的排列方向逐渐增大，位于滚筒两端的滚筒安装平台上固定连接有分别与滚筒转动连接的滚筒支架，滚筒安装平台上还设置有能够驱动多个滚筒转动的滚筒驱动装置，位于滚筒下方的滚筒安装平台上开设有能够使果实通过的果实分装孔，位于果实分装孔下方的果实盛装平台上围设有果实围挡Ⅰ，果实输送平台对应每个滚筒的位置均开设有能够使滚筒的上部伸出的开口，位于多个滚筒排列的延伸方向上且位于果实筛分孔小直径的一端设置有进料板，进料板远离滚筒的一端朝向斜向上方向倾斜，进料板靠近滚筒的一端与果实输送平台固定连接。

在本发明中，果实从果树上摘下来后，全部放在进料板上，果实收到重力以及倾斜的进料板的影响，会朝向滚筒方向滚动。启动滚筒驱动装置，使所有的滚筒朝向果实筛分孔直径最大的一端转动，当果实在滚至第一个滚筒的位置时，而这个滚筒上的果实筛分孔的直径相对其他滚筒上的果实筛分孔的直径是最小的，如果果实的直径等于或小于这个果实筛分孔的直径，那么果实就能够通过果实筛分孔进入到滚筒内，然后在滚筒的底部同样通过果实筛分孔掉落至下方果实盛装平台上的果实围挡Ⅰ内。而直径大于第一滚筒上果实筛分孔直径的果实，则是卡在果实筛分孔上，随滚筒一起转动。在果实随滚筒转动的过程中，受到离心力以及重力的影响，卡在果实筛分孔上的果实会“甩”向下一个滚筒，由下一个滚筒上的果实筛分孔重新对果实进行筛分，如果果实的直径仍然大于滚筒上果实筛分孔的直径，那么没有通过该滚筒上果实筛分孔则继续被“甩”向下一个滚筒，果实依次经过直径逐渐增加的果实筛分孔，直到最后筛分完成。通过设置直径依次增大的果实筛分孔对果实进行从小到大的筛分，不再依靠人工对果实一个一个的挑选，降低了人工成本和人工工作强度，提高了筛分效率，另外筛分出来的果实大小均匀，筛分效果更好。

作为优化，位于所述进料板的前端设置有果实品质检测装置，果实品质检测装置包括果实筛选装置、果实外表检测装置和倾斜设置的条形通槽；

条形通槽入口端的高度高于条形通槽出口端的高度，所述支撑板上固定连接有用于支撑条形通槽的条形通槽支撑平台，条形通槽内间隔设置有两块分别能够对果实进行阻挡的挡板，两块挡板之间形成有用于对果实进行检测的检测空间，条形通槽的槽底与挡板相对应的位置开设有能够使挡板穿过且伸出到条形通槽外的插口，条形通槽的下方分别设置有能够驱动挡板穿过插口且沿条形通槽内外方向移动的挡板驱动装置，滚筒安装平台上固定连接有用于支撑挡板驱动装置的挡板驱动装置支撑柱；

果实外表检测装置包括CCD相机拍摄装置、图片处理器和控制处理器，CCD相机拍摄装置位于检测空间的上方且能够对位于检测空间内的果实进行拍照，条形通槽上固定连接有用于对CCD相机拍摄装置进行支撑的相机支撑架，CCD相机拍摄装置的信号输出端与图片处理器的信号输入端电连接，图片处理器的信号输出端与控制处理器的信号输入端电连接；

果实筛选装置包括整体呈倒V型的筛分板，筛分板的顶部转动连接有能够朝向筛分板的两个斜面方向转动的分料板，所述滚筒安装平台设置有能够对筛分板进行支撑的筛分板支撑柱，位于分料板的一端设置有能够驱动分料板转动的分料板驱动装置，控制处理器的信号输出端与分料板驱动装置的信号输入端电连接，所述滚筒安装平台上还设置有能够对分料板驱动装置进行支撑的分料板驱动装置支撑柱，筛分板的一个斜面与所述进料板远离所述滚筒的一端相连接，所述条形通槽的出口端位于筛分板的另一个斜面的上方且高度高于筛分板顶部的高度，分料板能够搭接在条形通槽的出口端上，筛分板远离所述进料板方向的斜面上固定连接有朝向果实盛装平台延伸的果实输送槽，位于果实输送槽出口端下方的果实盛装平台上围设有果实围挡Ⅱ。

果实从果树上摘下来后，首选需要对果实的品质进行检测，需要开始腐烂的果实，而这种检测的方式通常是采用人工肉眼的检测，检测工人拿起一个果实用眼睛观察下外面，好的就拿去筛分，坏的就扔掉。但是这种方式需要检测工人一个一个的拿起放下，不仅效率低下，同时检测工人的工作强度也非常大，长时间工作会使工人感到疲劳，容易发生错检、漏检的情况。

果实摘下来后，将果实放入条形通槽内，果实在倾斜设置的条形通槽以及自身重力的影响下，能够沿着条形通槽长度方向滚动。挡板驱动装置首先驱动挡板朝向条形通槽内移动，使两块挡板同时伸入到条形通槽内，果实沿条形通槽滚下来后，首先会被第一块挡板挡住，操作控制第一块挡板的挡板驱动装置，使挡板穿过插口朝向条形通槽外移动，使一个果实通过第一块挡板进入到检测空间内，然后又驱动第一块挡板穿过插口朝向条形通槽内移动，对下一个果实进行阻挡，仅使一个果实存在与检测空间内。然后对位于检测空间内的果实品质进行检测，通过CCD相机拍摄装置对果实进行拍照，然后将拍照数据传送至图片处理器，图片处理装置对数据解码分析，并将处理后的信号传递给控制处理器。果实检测完成后，打开第二块挡板，果实继续沿条形通槽滚动，当果实表面完好时，控制处理器控制分料板朝向条形通槽一方转动并搭接在条形通槽上，这样果实从条形通槽的出口端滚出，并滚到分料板上，接着再滚动至进料板上，最后通过滚筒进行筛分工作。要是果实外表面出现腐烂症状，那么控制处理器就控制分料板朝向进料板一侧转动，不与条形通槽的出口端相接，果实在从条形通槽的出口端滚出后，就会直接落在筛分板远离进料板一侧的斜面上，果实在筛分板的斜面上继续滚动，并滚动到与其相连接的果实输送槽内，最终滚动到位于果实围挡Ⅱ内的果实盛装平台上。通过相机拍照对果实的品质进行检测，不再通过人工眼睛观察的方式进行检测，不仅能够降低操作工人的劳动强度，同时还能够避免漏检、错检情况的发生。

作为优化，所述条形通槽位于所述检测空间内的槽底上开设有沿条形通槽长度方向延伸的设备安装口，设备安装口的位置靠近位于所述条形通槽出口端一侧的挡板，设备安装口内设置有果实翻转皮带传送机构，果实翻转皮带传动机构包括皮带Ⅰ、传送滚筒Ⅰ和皮带驱动装置Ⅰ，传送滚筒Ⅰ为两个且分别位于设备安装口长度方向的两端，两个传送滚筒Ⅰ的轴线相互平行且沿所述条形通槽宽度方向延伸，所述条形通槽对应传送滚筒Ⅰ两端的位置分别固定连接有与传送滚筒Ⅰ转动连接的滚筒支架Ⅰ，皮带Ⅰ包覆在两根传送滚筒Ⅰ上，皮带驱动装置Ⅰ与任一一根传送滚筒Ⅰ传动连接，所述滚筒安装平台上设置有能够对皮带驱动装置Ⅰ进行支撑的皮带驱动装置支撑柱，皮带Ⅰ的传送面与所述条形通槽槽底位于同一斜面上。果实在检测空间内，CCD相机拍摄装置也只能从果实的上方对果实进行拍照，如果果实的侧面或者底面出现腐烂，无法检测到位，就会出现漏检、错检情况。在果实进入到检测空间后，启动皮带传动装置Ⅰ，使皮带Ⅰ沿果实滚动的相反方向传动，那么果实在皮带Ⅰ上不仅受到滚动方向相反的传送力，同时还受重力影响，此时果实就会在皮带Ⅰ上一直翻滚，上方的CCD相机拍摄装置就能够对果实的不同位置进行拍照，能够对果实进行全面的检测，彻底检测出果实表面的缺陷，避免错检、漏检的情况发生。

作为优化，所述果实盛装平台分别位于所述果实围挡Ⅰ和所述果实围挡Ⅱ内的位置均开设有能够使果实从果实盛装平台上掉落的果实称重孔，果实称重孔的截面大小分别与所述果实围挡Ⅰ和所述果实围挡Ⅱ的内径截面大小相同，所述果实盛装平台的下表面对应果实称重孔的位置设置有能够对果实称重孔进行遮挡的开合门，所述果实盛装平台的下表面对应开合门的位置还固定连接有能够控制开合门实现对果实称重孔开合控制的开合门驱动装置，开合门的朝向果实称重孔的一侧设置有与开合门平行设置的承重板，开合门与承重板之间设置有称重传感器和电压比较器，称重传感器的两端分别固定连接在开合门和承重板上，称重传感器的信号输出端与电压比较器的信号输入端电连接，电压比较器的高电平输出端与相邻开合门驱动装置电连接；

位于所述果实盛装平台的下方还设置有果实装运平台，位于果实盛装平台与果实装运平台之间还设置有接果盘，所述支撑板分别与果实装运平台和接果盘固定连接且用于对其进行支撑，果实称重孔在竖直方向上的投影位于接果盘在竖直方向上的投影内，接果盘上开设有装卸口，接果盘的上表面为倾斜设置且朝向装卸口方向倾斜，接果盘的下方固定连接有与装卸口连通的装卸管；

所述果实装运平台上表面还设置有果实装箱输送皮带传送机构，果实装箱输送皮带传送机构包括皮带Ⅱ、传送滚筒Ⅱ和皮带驱动装置Ⅱ，传送滚筒Ⅱ为两个且位于同一水平面，两个传送滚筒Ⅱ的轴线相互平行，果实装运平台上对应传送滚筒Ⅱ两端的位置分别固定连接有与传送滚筒Ⅱ转动连接的滚筒支架Ⅱ，皮带Ⅱ包覆在两根传送滚筒Ⅱ上，皮带驱动装置Ⅱ固定连接在所述果实装运平台上且与任一一根传送滚筒Ⅱ传动连接，装卸管的出口端位于皮带Ⅱ的上方，皮带Ⅱ的传送面上沿皮带Ⅱ长度方向间隔放置有多个果篮。

经过筛分后的果实就掉落到不同滚筒下方的果实围挡Ⅰ或是果实输送槽果实围挡Ⅱ内，进而堆集在称重板上，称重板受力对称重传感器进行挤压，称重传感器就会把果实的重量转换为电压信号传递给电压比较器，电压比较器在收到电压信号后，通过与预设的基准电压值进行比较。当接收到的电压信号大于基准电压值后，电压比较器输出高电平控制开合门驱动装置将开合门打开，果实就掉落至下方的结果盘内，最终从装卸口通过装卸管落至下方的果篮内。当任意一个开合门打开时，停止对果实的筛分工作，避免其他果实围挡内果实重量达到要求后，开合门打开，使不同规格的果实混装在一起。一个果篮装果之后，就通过皮带驱动装置Ⅱ驱动皮带Ⅱ转动，使下一个空果篮移动至装卸管的下方等待下一次装果。这样每一个果篮内的果实重量就基本相同，另外每一个果篮的果实大小也基本相同，这样就完成了对同等大小，同等重量果实的分装，减少了人工的投入，节约了人力成本，还减轻了负责分拣工作的工作强度。

综上所述，本发明的有益效果在于：本发明通过依次设置的滚筒以及滚筒上的果实筛分孔，以此对直径从小到大的果实进行筛分，每一级筛分出来的果实大小均匀，能够减小人工的投入，降低了人工成本和人工工作强度，提高了筛分效率。

附图说明

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为图2中A处放大示意图；

图4为本发明中称重结构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

如图1至图4所示，本具体实施方式中的一种果实筛分分装装置，包括从上到下依次设置的果实输送平台1、滚筒安装平台2和果实盛装平台3，还包括有能够同时对果实输送平台1、滚筒安装平台2和果实盛装平台3进行支撑的支撑板4，滚筒安装平台2上间隔排列设置有多个轴线方向相同的滚筒5，每个滚筒5的周面上均开设有若干同等大小且能够使果实通过的果实筛分孔6，滚筒5上的果实筛分孔6的直径沿多个滚筒5的排列方向逐渐增大，位于滚筒5两端的滚筒安装平台2上固定连接有分别与滚筒5转动连接的滚筒支架，滚筒安装平台2上还设置有能够驱动多个滚筒5转动的滚筒驱动装置7，位于滚筒5下方的滚筒安装平台2上开设有能够使果实通过的果实分装孔，位于果实分装孔下方的果实盛装平台3上围设有果实围挡Ⅰ8，果实输送平台1对应每个滚筒5的位置均开设有能够使滚筒5的上部伸出的开口，位于多个滚筒5排列的延伸方向上且位于果实筛分孔6小直径的一端设置有进料板9，进料板9远离滚筒5的一端朝向斜向上方向倾斜，进料板9靠近滚筒5的一端与果实输送平台1固定连接。

本具体实施方式中，位于所述进料板9的前端设置有果实品质检测装置，果实品质检测装置包括果实筛选装置、果实外表检测装置和倾斜设置的条形通槽10；

条形通槽10入口端的高度高于条形通槽10出口端的高度，所述支撑板4上固定连接有用于支撑条形通槽10的条形通槽支撑平台11，条形通槽10内间隔设置有两块分别能够对果实进行阻挡的挡板12，两块挡板12之间形成有用于对果实进行检测的检测空间，条形通槽10的槽底与挡板12相对应的位置开设有能够使挡板12穿过且伸出到条形通槽10外的插口，条形通槽10的下方分别设置有能够驱动12挡板穿过插口且沿条形通槽10内外方向移动的挡板驱动装置13，滚筒安装平台2上固定连接有用于支撑挡板驱动装置13的挡板驱动装置支撑柱；

果实外表检测装置包括CCD相机拍摄装置14、图片处理器和控制处理器，CCD相机拍摄装置14位于检测空间的上方且能够对位于检测空间内的果实进行拍照，条形通槽10上固定连接有用于对CCD相机拍摄装置14进行支撑的相机支撑架，CCD相机拍摄装置14的信号输出端与图片处理器的信号输入端电连接，图片处理器的信号输出端与控制处理器的信号输入端电连接；

果实筛选装置包括整体呈倒V型的筛分板15，筛分板15的顶部转动连接有能够朝向筛分板15的两个斜面方向转动的分料板16，所述滚筒安装平台2设置有能够对筛分板15进行支撑的筛分板支撑柱，位于分料板16的一端设置有能够驱动分料板16转动的分料板驱动装置17，控制处理器的信号输出端与分料板驱动装置17的信号输入端电连接，所述滚筒安装平台2上还设置有能够对分料板驱动装置17进行支撑的分料板驱动装置支撑柱，筛分板15的一个斜面与所述进料板9远离所述滚筒5的一端相连接，所述条形通槽10的出口端位于筛分15板的另一个斜面的上方且高度高于筛分板15顶部的高度，分料板16能够搭接在条形通槽10的出口端上，筛分板15远离所述进料板9方向的斜面上固定连接有朝向果实盛装平台3延伸的果实输送槽18，位于果实输送槽18出口端下方的果实盛装平台3上围设有果实围挡Ⅱ19。

本具体实施方式中，所述条形通槽10位于所述检测空间内的槽底上开设有沿条形通槽10长度方向延伸的设备安装口，设备安装口的位置靠近位于所述条形通槽10出口端一侧的挡板，设备安装口内设置有果实翻转皮带传送机构，果实翻转皮带传动机构包括皮带Ⅰ20、传送滚筒Ⅰ21和皮带驱动装置Ⅰ22，传送滚筒Ⅰ21为两个且分别位于设备安装口长度方向的两端，两个传送滚筒Ⅰ21的轴线相互平行且沿所述条形通槽10宽度方向延伸，所述条形通槽10对应传送滚筒Ⅰ21两端的位置分别固定连接有与传送滚筒Ⅰ21转动连接的滚筒支架Ⅰ，皮带Ⅰ10包覆在两根传送滚筒Ⅰ21上，皮带驱动装置Ⅰ22与任一一根传送滚筒Ⅰ21传动连接，所述滚筒安装平台2上设置有能够对皮带驱动装置Ⅰ22进行支撑的皮带驱动装置支撑柱，皮带Ⅰ20的传送面与所述条形通槽10槽底位于同一斜面上。

本具体实施方式中，所述果实盛装平台3分别位于所述果实围挡Ⅰ8和所述果实围挡Ⅱ19内的位置均开设有能够使果实从果实盛装平台3上掉落的果实称重孔，果实称重孔的截面大小分别与所述果实围挡Ⅰ8和所述果实围挡Ⅱ19的内径截面大小相同，所述果实盛装平台3的下表面对应果实称重孔的位置设置有能够对果实称重孔进行遮挡的开合门23，所述果实盛装平台3的下表面对应开合门23的位置还固定连接有能够控制开合门23实现对果实称重孔开合控制的开合门驱动装置24，开合门23的朝向果实称重孔的一侧设置有与开合门23平行设置的承重板25，开合门23与承重板25之间设置有称重传感器26和电压比较器，称重传感器26的两端分别固定连接在开合门23和承重板25上，称重传感器26的信号输出端与电压比较器的信号输入端电连接，电压比较器的高电平输出端与相邻开合门驱动装置24电连接；

位于所述果实盛装平台3的下方还设置有果实装运平台27，位于果实盛装平台3与果实装运平台27之间还设置有接果盘28，所述支撑板4分别与果实装运平台27和接果盘28固定连接且用于对其进行支撑，果实称重孔在竖直方向上的投影位于接果盘28在竖直方向上的投影内，接果盘28上开设有装卸口，接果盘28的上表面为倾斜设置且朝向装卸口方向倾斜，接果盘28的下方固定连接有与装卸口连通的装卸管29；

所述果实装运平台27上表面还设置有果实装箱输送皮带传送机构，果实装箱输送皮带传送机构包括皮带Ⅱ30、传送滚筒Ⅱ31和皮带驱动装置Ⅱ32，传送滚筒Ⅱ31为两个且位于同一水平面，两个传送滚筒Ⅱ31的轴线相互平行，果实装运平台27上对应传送滚筒Ⅱ31两端的位置分别固定连接有与传送滚筒Ⅱ31转动连接的滚筒支架Ⅱ，皮带Ⅱ30包覆在两根传送滚筒Ⅱ31上，皮带驱动装置Ⅱ32固定连接在所述果实装运平台上且与任一一根传送滚筒Ⅱ31传动连接，装卸管29的出口端位于皮带Ⅱ30的上方，皮带Ⅱ30的传送面上沿皮带Ⅱ30长度方向间隔放置有多个果篮33。

在具体实施的过程中还可以这样做，进料板9沿多个滚筒5排列方向的两侧边沿分别固定连接有能够对果实进行阻挡的限位板Ⅰ，两块限位板Ⅰ之间的距离长度为滚动5的长度，能够更好的引导果实滚动至滚筒5处，便于进入滚筒5筛分。果实输送平台1的上表面且位于多个滚筒5排列方向的两侧分别固定连接有能够对果实进行阻挡的限位板Ⅱ，果实从一个滚筒5“甩”出后，能够将果实进行阻挡，防止果实甩出滚筒5的筛分范围。筛分板15的上表面且位于分料板16的两端分别固定连接有能够对果实进行阻挡的限位板Ⅲ，不仅能够将品质好的果实引导进入到进料板9上，而且还能够使从条形通槽10出来的品质差的果实掉落在筛分板15后，防止果实四处滚落，使其能够正确的进入到果实输送槽18内。

条形通槽10的入口端还设置有果实进料装置，果实进料装置包括整体呈漏斗状的进料盘，进料盘的底部开设有能够使果实通过的进料口，进料盘的下方固定连接有与进料口连通进料管，进料管的出口端位于条形通槽10内。在果实采摘的时候，通常都是采摘工人背一个背篼，然后将摘下来的果实放进背篼里面，当背篼里面的果实装满之后，采摘工人就要将背篼里面的果实全部装入条形通槽10内。但是受条形通槽10自身宽度的限制，果实不能一下全部倒入条形通槽10内，只能用手挨个拿起果实放入，这样不仅效率低，也增加了采摘工人的负担。而设置一个漏斗状的进料盘，就能够将背篼里面全部倒入进入，果实会依次通过进料口进入到进料管内，最后进入到条形通槽10内。每次采摘工人采摘完成，只要将果实倒入进料盘即可，然后又重新去采摘果实，不仅提高了采摘效率，还减轻了采摘工人的劳动强度。

位于果实装运平台27的下方还设置有一个移动小车，移动下车包括移动车架和位于移动车架两侧的履带轮，移动车架内设置有能够驱动履带轮转动的履带轮驱动装置，果实筛分分装装置固定连接在移动车架上。通过移动小车可以将果实筛分分装装置移动至果园内，一边采摘一边筛分分装，省去了中间输送环节，能够直接将分装好的果实运走。

另外还可以在，位于两个传送滚筒Ⅱ31之间的皮带Ⅱ30内侧且沿两个传送滚筒Ⅱ31相对方向间隔设置多个能够对皮带进行支撑的支撑滚筒，支撑滚筒的轴线方向平行于传送滚筒Ⅱ31的轴线方向，所述果实装运平台上对应支撑滚筒两端的位置分别固定连接有与支撑滚筒转动连接的滚筒支架Ⅲ。由于两个传送滚筒Ⅱ31之间的距离较长，而上方果篮33装有果实重量较大，容易对皮带Ⅱ30造成损坏，而设置的支撑滚筒能够对皮带Ⅱ30进行支撑，提高其使用寿命。

采摘人员将果实从果树上采摘下来后，将其直接倒入到进料盘内，果实就会沿着进料盘的斜面进入到进料管内，从进料管出来后就直接进入到条形通槽10内；果实在条形通槽10内滚动，控制第一块挡板12仅使一个果实进入到监测空间内，皮带Ⅰ20转动使果实翻转，CCD相机拍摄装置14实现对果实的拍照，并将信号传递给图片处理器，信号处理后，图片处理器再将信号传递给控制处理器，如果果实品质较好，控制处理器控制分料板驱动装置17使分料板16搭接在条形通槽10的出口端上；果实检测完成后，打开第二块挡板12，果实继续沿条形通槽10滚动，并依次滚到分料板16、筛分板15斜面和进料板9上，最后由滚筒5进行筛分；筛分后果实掉落至相应滚筒5下方果实围挡Ⅰ8内；果实在果实围挡Ⅰ8内时，称重传感器26会对果实围挡Ⅰ8内的所有果实进行称重，当某一个果实围挡Ⅰ8内的果实重量达到预设要求后，开合门23打开，使果实全部掉入到下方的接果盘28上，当其中一个开合门打开时，停止对果实的筛分工作，避免果实掉入到其他果实围挡Ⅰ内，造成重量符合要求，其他的开合门23也打开，使不同规格的果实混在一起；果实在接果盘28的斜面上朝向装卸口方向滚动，最后掉落至下方的果篮33内，完成果实的大小、重量的筛分分装作业。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。

Claims (4)

1.一种果实筛分分装装置，其特征在于：包括从上到下依次设置的果实输送平台、滚筒安装平台和果实盛装平台，还包括有能够同时对果实输送平台、滚筒安装平台和果实盛装平台进行支撑的支撑板，滚筒安装平台上间隔排列设置有多个轴线方向相同的滚筒，每个滚筒的周面上均开设有若干同等大小且能够使果实通过的果实筛分孔，滚筒上的果实筛分孔的直径沿多个滚筒的排列方向逐渐增大，位于滚筒两端的滚筒安装平台上固定连接有分别与滚筒转动连接的滚筒支架，滚筒安装平台上还设置有能够驱动多个滚筒转动的滚筒驱动装置，位于滚筒下方的滚筒安装平台上开设有能够使果实通过的果实分装孔，位于果实分装孔下方的果实盛装平台上围设有果实围挡Ⅰ，果实输送平台对应每个滚筒的位置均开设有能够使滚筒的上部伸出的开口，位于多个滚筒排列的延伸方向上且位于果实筛分孔小直径的一端设置有进料板，进料板远离滚筒的一端朝向斜向上方向倾斜，进料板靠近滚筒的一端与果实输送平台固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种果实筛分分装装置，其特征在于：位于所述进料板的前端设置有果实品质检测装置，果实品质检测装置包括果实筛选装置、果实外表检测装置和倾斜设置的条形通槽；

条形通槽入口端的高度高于条形通槽出口端的高度，所述支撑板上固定连接有用于支撑条形通槽的条形通槽支撑平台，条形通槽内间隔设置有两块分别能够对果实进行阻挡的挡板，两块挡板之间形成有用于对果实进行检测的检测空间，条形通槽的槽底与挡板相对应的位置开设有能够使挡板穿过且伸出到条形通槽外的插口，条形通槽的下方分别设置有能够驱动挡板穿过插口且沿条形通槽内外方向移动的挡板驱动装置，滚筒安装平台上固定连接有用于支撑挡板驱动装置的挡板驱动装置支撑柱；

果实外表检测装置包括CCD相机拍摄装置、图片处理器和控制处理器，CCD相机拍摄装置位于检测空间的上方且能够对位于检测空间内的果实进行拍照，条形通槽上固定连接有用于对CCD相机拍摄装置进行支撑的相机支撑架，CCD相机拍摄装置的信号输出端与图片处理器的信号输入端电连接，图片处理器的信号输出端与控制处理器的信号输入端电连接；

果实筛选装置包括整体呈倒V型的筛分板，筛分板的顶部转动连接有能够朝向筛分板的两个斜面方向转动的分料板，所述滚筒安装平台设置有能够对筛分板进行支撑的筛分板支撑柱，位于分料板的一端设置有能够驱动分料板转动的分料板驱动装置，控制处理器的信号输出端与分料板驱动装置的信号输入端电连接，所述滚筒安装平台上还设置有能够对分料板驱动装置进行支撑的分料板驱动装置支撑柱，筛分板的一个斜面与所述进料板远离所述滚筒的一端相连接，所述条形通槽的出口端位于筛分板的另一个斜面的上方且高度高于筛分板顶部的高度，分料板能够搭接在条形通槽的出口端上，筛分板远离所述进料板方向的斜面上固定连接有朝向果实盛装平台延伸的果实输送槽，位于果实输送槽出口端下方的果实盛装平台上围设有果实围挡Ⅱ。

3.根据权利要求2所述的一种果实筛分分装装置，其特征在于：所述条形通槽位于所述检测空间内的槽底上开设有沿条形通槽长度方向延伸的设备安装口，设备安装口的位置靠近位于所述条形通槽出口端一侧的挡板，设备安装口内设置有果实翻转皮带传送机构，果实翻转皮带传动机构包括皮带Ⅰ、传送滚筒Ⅰ和皮带驱动装置Ⅰ，传送滚筒Ⅰ为两个且分别位于设备安装口长度方向的两端，两个传送滚筒Ⅰ的轴线相互平行且沿所述条形通槽宽度方向延伸，所述条形通槽对应传送滚筒Ⅰ两端的位置分别固定连接有与传送滚筒Ⅰ转动连接的滚筒支架Ⅰ，皮带Ⅰ包覆在两根传送滚筒Ⅰ上，皮带驱动装置Ⅰ与任一一根传送滚筒Ⅰ传动连接，所述滚筒安装平台上设置有能够对皮带驱动装置Ⅰ进行支撑的皮带驱动装置支撑柱，皮带Ⅰ的传送面与所述条形通槽槽底位于同一斜面上。

4.根据权利要求2所述的一种果实筛分分装装置，其特征在于：所述果实盛装平台分别位于所述果实围挡Ⅰ和所述果实围挡Ⅱ内的位置均开设有能够使果实从果实盛装平台上掉落的果实称重孔，果实称重孔的截面大小分别与所述果实围挡Ⅰ和所述果实围挡Ⅱ的内径截面大小相同，所述果实盛装平台的下表面对应果实称重孔的位置设置有能够对果实称重孔进行遮挡的开合门，所述果实盛装平台的下表面对应开合门的位置还固定连接有能够控制开合门实现对果实称重孔开合控制的开合门驱动装置，开合门的朝向果实称重孔的一侧设置有与开合门平行设置的承重板，开合门与承重板之间设置有称重传感器和电压比较器，称重传感器的两端分别固定连接在开合门和承重板上，称重传感器的信号输出端与电压比较器的信号输入端电连接，电压比较器的高电平输出端与相邻开合门驱动装置电连接；

位于所述果实盛装平台的下方还设置有果实装运平台，位于果实盛装平台与果实装运平台之间还设置有接果盘，所述支撑板分别与果实装运平台和接果盘固定连接且用于对其进行支撑，果实称重孔在竖直方向上的投影位于接果盘在竖直方向上的投影内，接果盘上开设有装卸口，接果盘的上表面为倾斜设置且朝向装卸口方向倾斜，接果盘的下方固定连接有与装卸口连通的装卸管；

所述果实装运平台上表面还设置有果实装箱输送皮带传送机构，果实装箱输送皮带传送机构包括皮带Ⅱ、传送滚筒Ⅱ和皮带驱动装置Ⅱ，传送滚筒Ⅱ为两个且位于同一水平面，两个传送滚筒Ⅱ的轴线相互平行，果实装运平台上对应传送滚筒Ⅱ两端的位置分别固定连接有与传送滚筒Ⅱ转动连接的滚筒支架Ⅱ，皮带Ⅱ包覆在两根传送滚筒Ⅱ上，皮带驱动装置Ⅱ固定连接在所述果实装运平台上且与任一一根传送滚筒Ⅱ传动连接，装卸管的出口端位于皮带Ⅱ的上方，皮带Ⅱ的传送面上沿皮带Ⅱ长度方向间隔放置有多个果篮。