CN113634446A - 一种自动涂胶装置 - Google Patents

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CN113634446A CN202110938745.2A CN202110938745A CN113634446A CN 113634446 A CN113634446 A CN 113634446A CN 202110938745 A CN202110938745 A CN 202110938745A CN 113634446 A CN113634446 A CN 113634446A
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transverse moving
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韦业忠
黎哲成
吴向伟
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Abstract

本申请公开了一种自动涂胶装置，包括：升降横向移动机构；控制装置，其和升降横向移动机构连接；涂胶机构，其包括连接件和固定于连接件的涂胶组件，连接件与升降横向移动机构滑动连接，以使得涂胶机构跟随升降横向移动机构上升或下降；其中，涂胶组件的下部为涂胶嘴，用于涂胶。本发明的自动涂胶装置的控制装置和升降横向移动机构连接，用于控制升降横向移动机构工作，涂胶机构包括连接件和固定于连接件的涂胶组件，连接件与升降横向移动机构滑动连接，用于涂胶机构跟随升降横向移动机构上升或下降，以定位，并通过涂胶组件的下部涂胶嘴涂胶，实现自动涂胶，因此，可提高涂胶效率，可满足汽车顶盖四根横梁涂胶要求，进而节省人员工作成本。

Description

一种自动涂胶装置
技术领域
本发明涉及涂胶装置的技术领域，具体而言涉及自动涂胶装置。
背景技术
目前车间生产车型的涂胶工艺根据不同车型的顶盖横梁有不同的要求，员工在没有限位导向装置的情况下，手工涂胶容易出现涂胶不均、层叠，节拍跟不上等现象，造成顶盖横梁溢胶，很难达到涂胶设计要求，产生质量和人工成本问题。具体地，汽车顶盖四根横梁涂胶为人工涂胶，需要两名员工手动涂胶每根横梁涂胶耗时22秒，涂胶效率低，存在人员浪费。
发明内容
本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。
本发明的技术方案提供了一种自动涂胶装置，包括：升降横向移动机构；控制装置，其和所述升降横向移动机构连接；涂胶机构，其包括连接件和固定于所述连接件的涂胶组件，所述连接件与所述升降横向移动机构滑动连接，以使得所述涂胶机构跟随所述升降横向移动机构上升或下降；其中，所述涂胶组件的下部为涂胶嘴，用于涂胶。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：本发明的自动涂胶装置的控制装置和升降横向移动机构连接，用于控制升降横向移动机构工作，涂胶机构包括连接件和固定于连接件的涂胶组件，连接件与升降横向移动机构滑动连接，用于涂胶机构跟随升降横向移动机构上升或下降，以定位，并通过涂胶组件的下部涂胶嘴涂胶，实现自动涂胶，因此，可提高涂胶效率，可满足汽车顶盖四根横梁涂胶要求，进而节省人员工作成本。
另外，本发明的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
上述技术方案中，所述升降横向移动机构包括升降组件和横向移动组件；所述升降组件包括：垂直设置的板体；多个轨道，其设置于所述板体的正面；第一齿条，其设置于所述板体的正面，并位于所述轨道的一侧；连接组件，设置于所述板体的正面前方，所述连接组件的下端和所述横向移动组件连接；Z轴滑块，其正面和所述连接组件的后面上部固定连接，且所述Z轴滑块的后面具有和所述轨道适配的滑轨，并和所述轨道滑动连接；第一动力装置，其固定于所述连接组件的一侧上部；其中，所述第一动力装置的第一齿轮和所述第一齿条齿合连接，用于所述横向移动组件和所述涂胶机构沿所述第一齿条的轴向上升或下降。
上述技术方案中，所述第一动力装置第一伺服电机，以及与所述第一伺服电机相连接的第一减速器。
上述技术方案中，所述连接组件包括；连接板，其后面和所述Z轴滑块的正面固定连接；连接杆，其后面上部和所述连接板的正面固定连接，所述连接杆的正面下部和所述横向移动组件固定连接，用于在所述第一动力装置和所述第一齿条的运动下所述连接组件沿所述轨道的高度方向上升或下降。
上述技术方案中，所述横向移动组件包括；横向设置的第二齿条，其和所述连接杆的正面下部固定连接；横向设置、且位于所述第二齿条下方的Y向导轨，其和所述连接杆的正面下部固定连接；第一滑块，其固定于所述第二齿条和所述Y向导轨的一端后面，用于和所述轨道滑动连接；第二动力装置，其和所述连接件连接；其中，所述第二动力装置的第二齿轮和所述第二齿条齿合连接，以使得所述涂胶机构沿所述第二齿条和所述Y向导轨的长度方向横向前进或后退。
上述技术方案中，所述第二动力装置为第二伺服电机，以及与所述第二伺服电机相连接的第二减速器。
上述技术方案中，所述连接件包括；横杆；竖向板，其外侧下部和所述横杆的一端固定连接；横向板，其一端和所述竖向板的上端一体构成；第二滑块，其一端和所述竖向板的内侧下部一体构成，且所述第二滑块的另一端设有和所述Y向导轨适配的滑轨，用于和所述Y向导轨滑动连接。
上述技术方案中，所述横向板的中部加工有通孔，用于固定在所述横向板上部的所述第二动力装置的动力输出轴杆延伸于所述通孔，以使得所述第二齿轮位于所述通孔的下方，并和所述第二齿条连接。
上述技术方案中，所述涂胶组件包括；多个涂胶枪，并排固定于所述连接件，并向下延伸；多个出胶控制阀，其安装于所述连接件的上部，并和所述控制装置连接；激光测距开关，其安装于所述连接件的正面，并和所述控制装置连接；其中，所述出胶控制阀和所述涂胶枪连接，用于控制所述涂胶枪下端的所述涂胶嘴涂胶。
上述技术方案中，所述控制装置为PLC控制器。
根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本申请一个实施例自动涂胶装置的示意性主视图；
图中标记：
1、升降横向移动机构；
11、升降组件；11-1、板体；11-2、轨道；11-3、第一齿条；11-4、第一动力装置；11-5、第一减速器；11-6、Z轴滑块；
12、横向移动组件；12-1、第二齿条；12-2、Y向导轨；12-3、第一滑块；12-4、第二动力装置；12-5、第二齿轮；12-6、第二减速器；
13、连接组件；13-1、连接板；13-2、连接杆；
2、涂胶机构；
21、连接件；21-1、横杆；21-2、竖向板；21-3、横向板；21-4、第二滑块；21-5、通孔；
22、涂胶组件；22-1、涂胶嘴；22-2、涂胶枪；22-3、出胶控制阀；22-4、激光测距开关。
具体实施方式
下面通过具体的实施例结合附图，对本申请做进一步详细介绍。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
本实施例提供了一种自动涂胶装置，用于汽车顶盖横梁自动涂胶。如图1所示，该自动涂胶装置一般性可包括升降横向移动机构1、控制装置(图中未示出)和涂胶机构2。其中，控制装置和升降横向移动机构1连接，用于控制升降横向移动机构工作。涂胶机构2包括连接件21和固定于连接件21的涂胶组件22，其中，连接件21与升降横向移动机构1滑动连接，以使得涂胶机构2跟随升降横向移动机构1上升或下降，涂胶组件22的下部为涂胶嘴22-1，用于涂胶。通过升降横向移动机构1、控制装置和涂胶机构2配合工作，实现自动涂胶，因此，可提高涂胶效率，可满足汽车顶盖四根横梁涂胶要求，进而节省人员工作成本。
在本实施例中，如图1所示，可选地，升降横向移动机构1一般可包括升降组件11和横向移动组件12。其中，升降组件11可包括垂直设置的板体11-1、多个轨道11-2、第一齿条11-3、连接组件13、Z轴滑块11-6和第一动力装置11-4。
具体地，多个轨道11-2设置于板体11-1的正面。第一齿条11-3设置于板体11-1的正面，并位于轨道11-2的一侧。连接组件13设置于板体11-1的正面前方，连接组件13的下端和横向移动组件12连接。Z轴滑块11-6正面和连接组件13的后面上部固定连接，且Z轴滑块11-6的后面具有和轨道11-2适配的滑轨，并和轨道11-2滑动连接。第一动力装置11-4固定于连接组件13的一侧上部。通过第一动力装置11-4的第一齿轮和第一齿条11-3齿合连接，横向移动组件12和涂胶机构2沿第一齿条11-3的轴向上升或下降。
具体为，可选地，板体11-1为矩形的铝合金板体，一般是直接固定于地面或固定于架子上，起到支撑作用。多个轨道11-2沿板体11-1的高度方向设置，该轨道11-2为直接压制于板体11-1的正面，牢固性较好。第一齿条11-3的侧部焊接于轨道11-2，用于和第一动力装置11-4配合。
具体为，可选地，Z轴滑块11-6可以是上下两个，也可以是一个。第一动力装置11-4通过螺栓固定于连接组件13的一侧上部。
其中，第一动力装置11-4为第一伺服电机，以及连接于该第一动力装置11-4下部的第一减速器11-5，用于控制该第一伺服电机转速。
在本实施例中，如图1所示，可选地，连接组件13一般可包括连接板13-1和连接杆13-2。其中，连接板13-1的后面和Z轴滑块11-6的正面焊接或螺栓固定连接。连接杆13-2的后面上部和连接板13-1的正面焊接固定连接，该连接杆13-2的正面下部和横向移动组件12焊接固定连接。通过在第一动力装置11-4和第一齿条11-3的运动下连接组件13沿轨道11-2的高度方向上升或下降。
具体为，可选地，连接板13-1为矩形板体，其侧部开有通孔，用于固定于该连接板13-1上的第一动力装置11-4的动力输出轴延伸并和第一齿轮连接。
可选地，该连接杆13-2为空心的矩形管。
在本实施例中，如图1所示，可选地，横向移动组件12一般可包括第二齿条12-1、Y向导轨12-2、第一滑块12-3和第二动力装置12-4。其中，第二齿条12-1和连接杆13-2的正面下部焊接固定连接，Y向导轨12-2和连接杆13-2的正面下部焊接固定连接。第一滑块12-3焊接或螺钉固定于第二齿条12-1和Y向导轨12-2的一端后面，用于和轨道11-2滑动连接，第二动力装置12-4和连接件21连接。通过第二动力装置12-4的第二齿轮12-5和第二齿条12-1齿合连接，使涂胶机构2沿第二齿条12-1和Y向导轨12-2的长度方向横向前进或后退。
具体为，可选地，第二齿条12-1为横向设置，Y向导轨12-2为横向设置、且位于第二齿条12-1的下方。
其中，第二动力装置12-4为第二伺服电机，以及连接于该第二伺服电机的第二减速器12-6，用于控制该第二伺服电机转速。
在本实施例中，如图1所示，可选地，连接件21可包括横杆21-1、竖向板21-2、横向板21-3和第二滑块21-4。其中，竖向板21-2的外侧下部和横杆21-1的一端一体构成或焊接固定连接，横向板21-3的一端和竖向板21-2的上端一体构成或焊接固定连接，第二滑块21-4的一端和竖向板21-2的内侧下部一体构成或焊接固定连接，且第二滑块21-4的另一端设有和Y向导轨12-2适配的滑轨，用于和Y向导轨12-2滑动连接。
具体为，可选地，横杆21-1为空心的矩形管体，竖向板21-2为矩形板，该竖向板21-2的下端和横杆21-1之间的夹角为直角。横向板21-3为矩形板，该横向板21-3和竖向板21-2连接端之间的夹角为直角，第二滑块21-4为矩形块结构，该第二滑块21-4和竖向板21-2的连接端之间的夹角为直角。通过竖向板21-2、横向板21-3和第二滑块21-4形成半包围的矩形框结构。
其中，该第二齿条12-1和该第二齿轮12-5位于该矩形框结构内，有助于第二动力装置12-4的动力传输，用于涂胶机构2相对于第二齿条12-1和第二齿轮12-5的长度方向移动。
在本实施例中，如图1所示，可选地，横向板21-3的中部加工有通孔21-5，用于固定在横向板21-3上部的第二动力装置12-4的动力输出轴杆延伸于通孔21-5，以使得第二齿轮12-5位于通孔21-5的下方，并和第二齿条12-1连接，用于带动涂胶机构2横向移动。
其中，第二动力装置12-4通过螺栓固定于横向板21-3上。
在本实施例中，如图1所示，可选地，涂胶组件22一般可包括多个涂胶枪22-2、多个出胶控制阀22-3和激光测距开关22-4。其中，多个涂胶枪22-2并排固定于连接件21，并向下延伸。多个出胶控制阀22-3安装于连接件21的上部，并和控制装置连接，激光测距开关22-4安装于连接件21的正面，并和控制装置连接，通过出胶控制阀22-3和涂胶枪22-2连接，用于控制涂胶枪22-2下端的涂胶嘴22-1涂胶。
具体为，多个尺寸相同的涂胶枪22-2并排设置，并和连接件21横杆21-1的正面通过螺栓或金属箍固定，且涂胶枪22-2的涂胶嘴22-1向下各自对准汽车顶盖横梁(图中未标注)，多个出胶控制阀22-3通过螺栓安装于连接件21的上部，并和控制装置和涂胶枪22-2连接，用于控制涂胶枪22-2涂胶。激光测距开关22-4通过螺栓安装于连接件21的横杆21-1的正面，并和控制装置连接，用于控制涂胶枪22-2和汽车顶盖横梁的距离。
可选地，控制装置为PLC控制器，一般是通过螺栓固定板体11-1上，可以是有线连接也可以是无线连接。
具体使用时：
1、生产线将汽车顶盖横梁输送到涂胶枪22-2的正下方；
2、激光测距开关22-4检测到汽车顶盖横梁位于涂胶枪22-2的下方时，发送第一信号给控制装置；
3、控制装置接收到第一信号后控制第一动力装置11-4启动，第一齿轮转动促使连接杆13-2和Z轴滑块11-6沿着第一齿条11-3的高度方向向下移动，此时激光测距开关22-4检测到汽车顶盖横梁和涂胶枪22-2的涂胶嘴22-1接触时，控制装置发出信号给出胶控制阀，出胶控制阀打开开始涂胶；
4、控制装置控制第二动力装置12-4启动，第二齿轮12-5和第二滑块21-4沿着各自对应的第二齿条12-1和Y向导轨12-2的长度方向向前移动，涂胶枪22-2和涂胶嘴22-1沿着汽车顶盖横梁长度方向移动开始涂胶。
本装置可实现自动涂胶，因此，可提高涂胶效率，可满足汽车顶盖四根横梁涂胶要求，进而节省人员工作成本。
本装置利用4个独立的涂胶枪22-2，在同一时间对4根汽车顶盖横梁进行涂胶作业，打破以往多点涂胶方式。利用激光测距开关22-4控制汽车顶盖横梁与涂胶嘴22-1的距离，保证涂胶效果的稳定性。
涂胶机构2沿X和Y轴方向移动，还能对多条汽车顶盖横梁进行涂胶，提高了工作柔性，该装置的应用减少了因为人工操作带来的误差，保证了涂胶质量的稳定性，同时减少了操作人员，减少了操作时间，提高了生产节拍，减少了该工位的用地面积，同时实现自动涂胶，不需要人工操作，推动了车间自动化生产的进程，对车间的生产具有重大的贡献。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种自动涂胶装置，其特征在于，包括：
升降横向移动机构(1)；
控制装置，其和所述升降横向移动机构(1)连接；
涂胶机构(2)，其包括连接件(21)和固定于所述连接件(21)的涂胶组件(22)，所述连接件(21)与所述升降横向移动机构(1)滑动连接，以使得所述涂胶机构(2)跟随所述升降横向移动机构(1)上升或下降；
所述涂胶组件(22)包括；
多个涂胶枪(22-2)，并排固定于所述连接件(21)，并向下延伸；
多个出胶控制阀(22-3)，其安装于所述连接件(21)的上部，并和所述控制装置连接；
激光测距开关(22-4)，其安装于所述连接件(21)的正面，并和所述控制装置连接；
其中，所述出胶控制阀(22-3)和所述涂胶枪(22-2)连接，用于控制所述涂胶枪(22-2)下端的所述涂胶嘴(22-1)涂胶。
2.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于：
所述升降横向移动机构(1)包括升降组件(11)和横向移动组件(12)；
所述升降组件(11)包括：
垂直设置的板体(11-1)；
多个轨道(11-2)，其设置于所述板体(11-1)的正面；
第一齿条(11-3)，其设置于所述板体(11-1)的正面，并位于所述轨道(11-2)的一侧；
连接组件(13)，设置于所述板体(11-1)的正面前方，所述连接组件(13)的下端和所述横向移动组件(12)连接；
Z轴滑块(11-6)，其正面和所述连接组件(13)的后面上部固定连接，且所述Z轴滑块(11-6)的后面具有和所述轨道(11-2)适配的滑轨，并和所述轨道(11-2)滑动连接；
第一动力装置(11-4)，其固定于所述连接组件(13)的一侧上部；
其中，所述第一动力装置(11-4)的第一齿轮和所述第一齿条(11-3)齿合连接，用于所述横向移动组件(12)和所述涂胶机构(2)沿所述第一齿条(11-3)的轴向上升或下降。
3.根据权利要求2所述的自动涂胶装置，其特征在于：
所述第一动力装置(11-4)为第一伺服电机，以及与所述第一伺服电机(11-4)相连接的第一减速器(11-5)。
4.根据权利要求2所述的自动涂胶装置，其特征在于：
所述连接组件(13)包括；
连接板(13-1)，其后面和所述Z轴滑块(11-6)的正面固定连接；
连接杆(13-2)，其后面上部和所述连接板(13-1)的正面固定连接，所述连接杆(13-2)的正面下部和所述横向移动组件(12)固定连接，用于在所述第一动力装置(11-4)和所述第一齿条(11-3)的运动下所述连接组件(13)沿所述轨道(11-2)的高度方向上升或下降。
5.根据权利要求4所述的自动涂胶装置，其特征在于：
所述横向移动组件(12)包括；
横向设置的第二齿条(12-1)，其和所述连接杆(13-2)的正面下部固定连接；
横向设置、且位于所述第二齿条(12-1)下方的Y向导轨(12-2)，其和所述连接杆(13-2)的正面下部固定连接；
第一滑块(12-3)，其固定于所述第二齿条(12-1)和所述Y向导轨(12-2)的一端后面，用于和所述轨道(11-2)滑动连接；
第二动力装置(12-4)，其和所述连接件(21)连接；
其中，所述第二动力装置(12-4)的第二齿轮(12-5)和所述第二齿条(12-1)齿合连接，以使得所述涂胶机构(2)沿所述第二齿条(12-1)和所述Y向导轨(12-2)的长度方向横向前进或后退。
6.根据权利要求5所述的自动涂胶装置，其特征在于：
所述第二动力装置(12-4)为第二伺服电机，以及与所述第二伺服电机相连接的第二减速器(12-6)。
7.根据权利要求5所述的自动涂胶装置，其特征在于：
所述连接件(21)包括；
横杆(21-1)；
竖向板(21-2)，其外侧下部和所述横杆(21-1)的一端固定连接；
横向板(21-3)，其一端和所述竖向板(21-2)的上端一体构成；
第二滑块(21-4)，其一端和所述竖向板(21-2)的内侧下部一体构成，且所述第二滑块(21-4)的另一端设有和所述Y向导轨(12-2)适配的滑轨，用于和所述Y向导轨(12-2)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的自动涂胶装置，其特征在于：
所述横向板(21-3)的中部加工有通孔(21-5)，用于固定在所述横向板(21-3)上部的所述第二动力装置(12-4)的动力输出轴杆延伸于所述通孔(21-5)，以使得所述第二齿轮(12-5)位于所述通孔(21-5)的下方，并和所述第二齿条(12-1)连接。
9.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于：
所述控制装置为PLC控制器。
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