CN109807182A - 一种多功能轧辊装配小车 - Google Patents

Abstract

一种多功能轧辊装配小车，包括车架体，所述的车架体上端通过支柱安装有可升降的工作台，所述的工作台与车架体之间安装有升降杆，在车架体上安装有与升降杆齿轮啮合的传动杆，所述的传动杆一侧与升降电机连接，在所述的车架体上安装有四个纵向车轮，所述的纵向车轮安装在纵向导轨上，在所述的纵向导轨的两侧安装有横向车轮，所述的横向车轮安装在横向导轨上，所述的纵向导轨上还安装有纵向电机和纵向传动杆，所述的纵向传动杆与车架体上的纵向传动螺母连接，在所述的横向导轨上还安装有横向电机和横向传动杆，所述的横向传动杆与纵向导轨上的横向传动螺母连接，能够精确进行测量定位，为装配提供精准数据依据，提高了工作效率。

Description

一种多功能轧辊装配小车

技术领域

本发明涉及机械装配辅助工具技术领域，具体地说就是一种多功能轧辊装配小车。

背景技术

轧辊轴承座在装配时需要通过辅助工具来实现，将工作辊吊放至工作辊拆装台架上，用煤油清洗工作辊的辊颈，使用压缩空气和溶剂清，洗及疏通辊颈上的油路，在轴承内孔及辊颈表面薄薄地涂上一层润滑油脂，将装配好的轴承箱吊放在辅助装配设备上，操作辅助装配设备将轴承箱安装到辊颈上，目前的辅助装配设备对安装条件和工作环境要求较高，同时设备较大，占用过多的空间，安装过程中不能实现智能控制，同时在安装时不能进行位置的精确定位，只能通过人工调节，对于不同工作经验的工作人员，调节的精度无法确定，导致安装过程中出现对准偏差，反复调整后才能正常安装拆卸，降低了工作效率，同时安装时的精确度无法测量，在后期调整中带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能轧辊装配小车，该多功能小车实现了人工和智能两种不同作业方式，而且在作业时能够精确进行测量定位，为装配提供精准数据依据，提高了工作效率，同时装配精确度大大提高，而且实现智能远程检测控制。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多功能轧辊装配小车，包括车架体，所述的车架体上端通过支柱安装有可升降的工作台，所述的工作台与车架体之间安装有升降杆，在车架体上安装有与升降杆齿轮啮合的传动杆，所述的传动杆一侧与升降电机连接，在所述的车架体上安装有四个纵向车轮，所述的纵向车轮安装在纵向导轨上，在所述的纵向导轨的两侧安装有横向车轮，所述的横向车轮安装在横向导轨上，所述的纵向导轨上还安装有纵向电机和纵向传动杆，所述的纵向传动杆与车架体上的纵向传动螺母连接，在所述的横向导轨上还安装有横向电机和横向传动杆，所述的横向传动杆与纵向导轨上的横向传动螺母连接，在所述的车架体上还设置有控制系统，所述的控制系统与升降电机、横向电机和纵向电机连接。

作为优化，所述的控制系统还包括信息采集模块、信息存储模块、信息处理模块、执行模块、微调整模块、信息传输模块、信息显示模块和远程控制模块，所述的信息采集模块包括高度距离传感器、横向距离传感器和纵向距离传感器，所述的信息采集模块与信息存储模块连接，所述的信息存储模块与信息处理模块连接，所述的信息存储模块还通过信息传输模块与信息显示模块连接，所述的信息处理模块与执行模块连接，所述的执行模块分别与升降机、横向电机和纵向电机连接，所述的执行模块与微调整模块连接。

作为优化，所述的工作台通过支柱实现支撑，所述的支柱对称分布在工作台的四角，所述的升降杆设置在工作台的中间位置，所述的工作台通过升降杆与传动杆实现升降作业，所述升降杆为丝杠，所述升降杆与传动杆通过斜齿轮啮合传动。

作为优化，所述的传动杆一侧与升降电机法兰连接，另一侧与收到转轮焊接。

作为优化，所述的车架体上还设置有把手。

作为优化，所述的横向导轨与纵向导轨互相垂直设置，所述的纵向导轨分为左右两个，并且两个纵向导轨通过导轨连接体固定在一起。

作为优化，所述的纵向传动杆和横向传动杆均为丝杠。

作为优化，所述的微调整模块与信息采集模块连接，通过信息采集模块对工作台高度、横向位置和纵向位置进行信息采集，并与远程控制模块输入的信息进行对比，误差在0.1mm范围内时，微调整模块输出信号为“0”，此时执行模块不执行微调整模块的指令，当误差超过0.1mm时，微调整模块输出信号为“1”，此时执行模块执行微调整模块指令，进行微调整作业。

作为优化，所述的信息存储模块用于存储信息采集模块采集的数据和经过信息处理模块处理后的数据，同时，信息存储模块将信息采集模块的数据通过信息显示模块显示在信息显示屏上。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种多功能轧辊装配小车，通过设置高度、横向和纵向的调整机构，对小车上的轴承座与轴承精确的进行对准，并且通过电机带动丝杠转动，通过丝杠螺母实现传动，并且通过控制系统实现对小车的智能控制，减去了人工操作，同时提高了对准的精确度，提高了工作效率，而且提供了作业质量，拆卸安装简单方便，而且小车占用空间小，制作成本低。

附图说明

图1为本发明总体结构图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明左视图；

图4为本发明立体结构图；

图5为本发明轴测图；

图6为本发明控制系统原理图；

其中，1车架体、2工作台、3支柱、4升降杆、5传动杆、6升降电机、7横向导轨、8横向车轮、9横向电机、10横向传动杆、11横向传动螺母、12纵向导轨、13纵向车轮、14纵向电机、15纵向传动杆、16纵向传动螺母、17把手、18手动转轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-5所示的实施例中，一种多功能轧辊装配小车，包括车架体1，所述的车架体1上端通过支柱3安装有可升降的工作台2，所述的工作台2与车架体1之间安装有升降杆4，在车架体1上安装有与升降杆4齿轮啮合的传动杆5，所述的传动杆5一侧与升降电机6连接，在所述的车架体1上安装有四个纵向车轮13，所述的纵向车轮13安装在纵向导轨12上，在所述的纵向导轨12的两侧安装有横向车轮8，所述的横向车轮安8装在横向导轨 7上，所述的纵向导轨12上还安装有纵向电机14和纵向传动杆15，所述的纵向传动杆15与车架体1上的纵向传动螺母16连接，在所述的横向导轨7上还安装有横向电机9和横向传动杆10，所述的横向传动杆10与纵向导轨12上的横向传动螺母11连接，在所述的车架体1内部还设置有控制系统，所述的控制系统与升降电机6、横向电机9和纵向电机14连接。

在图1中，在小车的哦给工作台下端通过四个支柱实现对工作台的支撑，支柱为液压支柱，起到平衡支撑的作用，防止受力后产生倾斜，在工作台中间设置有提供升降力的升降杆，升降杆为丝杠，在支架体上设置有螺母，传动杆旋转，通过齿轮啮合，将动力传递给螺母旋转，同时在丝杠螺母实现升降杆的升降，来控制工作台的上升或者下降，传动杆可以通过升降电机控制，也可以通过手动转轮实现人工调节，在机架体下端固定焊接有四个对称分布的纵向车轮，纵向车轮可以在纵向导轨上沿着纵向移动，实现工作台的纵向移动调节，并且通过纵向电机带动纵向传动杆转动，纵向传动杆为丝杠，在机架体上设置有与纵向传动杆啮合的纵向传动螺母，实现机架体的纵向移动，同理，通过在两个横向的导轨两侧焊接固定有实现工作台横向移动的横向车轮，横向车轮可以在横向导轨上沿着横向移动，通过控制横向电机带动横向传动杆旋转，横向传动杆为丝杠，通过纵向导轨上的横向传动螺母沿着横向导轨移动，实现工作台的横向移动调节，整个高度、纵向和横向的调节都可以实现电机的控制，减少人工操作，提高工作效率，降低劳动力。

所述的传动杆一侧与升降电机法兰连接，另一侧与收到转轮焊接。

所述的车架体上还设置有把手。

所述的横向导轨与纵向导轨互相垂直设置，所述的纵向导轨分为左右两个，并且两个纵向导轨通过导轨连接体固定在一起。

所述的纵向传动杆和横向传动杆均为丝杠。

如图6所示的实施例中，所述的控制系统还包括信息采集模块、信息存储模块、信息处理模块、执行模块、微调整模块、信息传输模块、信息显示模块和远程控制模块，所述的信息采集模块包括高度距离传感器、横向距离传感器和纵向距离传感器，所述的信息采集模块与信息存储模块连接，所述的信息存储模块与信息处理模块连接，所述的信息存储模块还通过信息传输模块与信息显示模块连接，所述的信息处理模块与执行模块连接，所述的执行模块分别与升降机、横向电机和纵向电机连接，所述的执行模块与微调整模块连接。

具体的工作过程如下，首先通过信息采集模块对工作台的位置进行精确定位，设置在工作台上的高度距离传感器、横向距离传感器和纵向距离传感器工作，通过检测工作台与定位好的轴承中心轴线的距离，将采集后的数据传输到信息存储模块进行存储，存储后将信息通过传输模块输送到信息显示模块，通过信息显示模块将采集到的信息在显示屏上显示，对工作台的目前位置进行定位，根据显示屏上的数据信息，通过远程控制模块输入指令，输入调节后工作台与定位好的轴承中心轴线的距离值，远程控制模块将指令输入信息处理模块，将远程控制模块的指令进行处理后，输送至执行模块，执行模块通过控制升降电机、横向电机和纵向电机实现对工作台的调整，调整完成后，再通过信息采集模块对工作台的位置进行精确检测，检测后的数据发送至微调整模块，微调整模块接收到信息数据后进行对比所述的微调整模块与信息采集模块连接，通过信息采集模块对工作台高度、横向位置和纵向位置进行信息采集，并与远程控制模块输入的信息进行对比，误差在0.1mm范围内时，微调整模块输出信号为“0”，此时执行模块不执行微调整模块的指令，当误差超过0.1mm时，微调整模块输出信号为“1”，此时执行模块执行微调整模块指令，进行微调整作业。

所述的工作台通过支柱实现支撑，所述的支柱对称分布在工作台的四角，所述的升降杆设置在工作台的中间位置，所述的工作台通过升降杆与传动杆实现升降作业，所述升降杆为丝杠，所述升降杆与传动杆通过斜齿轮啮合传动。

所述的信息存储模块用于存储信息采集模块采集的数据和经过信息处理模块处理后的数据，同时，信息存储模块将信息采集模块的数据通过信息显示模块显示在信息显示屏上。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种多功能轧辊装配小车，包括车架体，其特征在于：所述的车架体上端通过支柱安装有可升降的工作台，所述的工作台与车架体之间安装有升降杆，在车架体上安装有与升降杆齿轮啮合的传动杆，所述的传动杆一侧与升降电机连接，在所述的车架体上安装有四个纵向车轮，所述的纵向车轮安装在纵向导轨上，在所述的纵向导轨的两侧安装有横向车轮，所述的横向车轮安装在横向导轨上，所述的纵向导轨上还安装有纵向电机和纵向传动杆，所述的纵向传动杆与车架体上的纵向传动螺母连接，在所述的横向导轨上还安装有横向电机和横向传动杆，所述的横向传动杆与纵向导轨上的横向传动螺母连接，在所述的车架体内部还设置有控制系统，所述的控制系统与升降电机、横向电机和纵向电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能轧辊装配小车，其特征在于：所述的控制系统还包括信息采集模块、信息存储模块、信息处理模块、执行模块、微调整模块、信息传输模块、信息显示模块和远程控制模块，所述的信息采集模块包括高度距离传感器、横向距离传感器和纵向距离传感器，所述的信息采集模块与信息存储模块连接，所述的信息存储模块与信息处理模块连接，所述的信息存储模块还通过信息传输模块与信息显示模块连接，所述的信息处理模块与执行模块连接，所述的执行模块分别与升降机、横向电机和纵向电机连接，所述的执行模块与微调整模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能轧辊装配小车，其特征在于：所述的工作台通过支柱实现支撑，所述的支柱对称分布在工作台的四角，所述的升降杆设置在工作台的中间位置，所述的工作台通过升降杆与传动杆实现升降作业，所述升降杆为丝杠，所述升降杆与传动杆通过斜齿轮啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种多功能轧辊装配小车，其特征在于：所述的传动杆一侧与升降电机法兰连接，另一侧与收到转轮焊接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能轧辊装配小车，其特征在于：所述的车架体上还设置有把手。

6.根据权利要求1所述的一种多功能轧辊装配小车，其特征在于：所述的横向导轨与纵向导轨互相垂直设置，所述的纵向导轨分为左右两个，并且两个纵向导轨通过导轨连接体固定在一起。

7.根据权利要求1所述的一种多功能轧辊装配小车，其特征在于：所述的纵向传动杆和横向传动杆均为丝杠。

8.根据权利要求1所述的一种多功能轧辊装配小车，其特征在于：所述的微调整模块与信息采集模块连接，通过信息采集模块对工作台高度、横向位置和纵向位置进行信息采集，并与远程控制模块输入的信息进行对比，误差在0.1mm范围内时，微调整模块输出信号为“0”，此时执行模块不执行微调整模块的指令，当误差超过0.1mm时，微调整模块输出信号为“1”，此时执行模块执行微调整模块指令，进行微调整作业。

9.根据权利要求1所述的一种多功能轧辊装配小车，其特征在于：所述的信息存储模块用于存储信息采集模块采集的数据和经过信息处理模块处理后的数据，同时，信息存储模块将信息采集模块的数据通过信息显示模块显示在信息显示屏上。