CN209918201U - 一种线状自动点胶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线状自动点胶机构，包括Z轴升降装置、X轴水平移动装置、针筒支架和储胶针筒，Z轴升降装置与X轴水平移动装置传动连接并能够带动X轴水平移动装置上下移动，X轴水平移动装置包括电机、电机支撑座、滑轨支撑块、直线滑轨、X轴移动板和直齿条，电机能够通过齿轮和直齿条带动X轴移动板在X轴方向水平移动，针筒支架与X轴移动板固定连接，每个储胶针筒分别纵向安装在针筒支架上，每个储胶针筒的出胶嘴分别设有至少一个点胶针头。本实用新型的结构简单、紧凑，设计合理，安装简易，采用了线状点胶方式，优化了点胶动作，减少了机构上下位移动作和多次定位，有效提高了点胶效率，精度高，稳定性高，降低了设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种线状自动点胶机构。
背景技术
目前，市场上的点胶设备通常采用单针头的点状点胶方法，其通过点胶头的多次移动，移动到需要点胶位置进行点胶，如图4所示，其动作流程为：针头移动到第1位置→针头下降→点胶→针头抬起→移动到第2位置→针头下降→点胶→针头抬起→移动到第3位置→针头下降→点胶→针头抬起→移动到第4位置→针头下降→点胶→针头抬起→针头复位完毕，该机构需要多次走位，效率低，影响了整机的运行速率，并且结构复杂，稳定性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、紧凑、安装简易、采用了线状点胶方式、优化了点胶动作、减少了机构上下位移动作和多次定位、可提高点胶效率、精度高、运行稳定可靠、成本低的线状自动点胶机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种线状自动点胶机构，包括Z 轴升降装置、X轴水平移动装置、针筒支架和至少一个储胶针筒，所述Z轴升降装置与X轴水平移动装置传动连接并能够带动X轴水平移动装置上下移动，所述X轴水平移动装置包括电机、电机支撑座、滑轨支撑块、直线滑轨、 X轴移动板和直齿条，所述电机纵向固定在电机支撑座的顶部，所述滑轨支撑块水平固定在电机支撑座的正面并位于电机的下方，所述X轴移动板通过直线滑轨与滑轨支撑块的顶部滑动连接，所述直齿条沿X轴方向固定在X轴移动板的顶部，所述电机的输出轴上设有与直齿条的齿位相啮合的齿轮，所述电机能够通过齿轮和直齿条带动X轴移动板在X轴方向水平移动，所述针筒支架与X轴移动板固定连接，每个储胶针筒分别纵向安装在针筒支架上，每个储胶针筒的出胶嘴分别设有至少一个点胶针头。
作为优选的实施方式，所述Z轴升降装置包括滑台气缸，所述滑台气缸固定在一支撑座上，所述滑台气缸的滑台与电机支撑座固定连接。
作为优选的实施方式，所述电机支撑座上设有传感器调节支架，所述传感器调节支架上设有位于电机一侧的光电传感器，所述X轴移动板的侧边设有与光电传感器配合工作的光电感应片。
作为优选的实施方式，所述滑轨支撑块上设有位于直线滑轨两端的限位挡板。
作为优选的实施方式，所述针筒支架包括支架连接板、至少一个针筒插装座和至少一个L型针筒托架，所述支架连接板与X轴移动板固定连接，每个针筒插装座分别间隔安装在支架连接板上，每个针筒插装座上分别设有纵向的插装通孔，每个针筒托架分别固定在各自对应的针筒插装座的底部，每个储胶针筒分别插装在各自对应的针筒插装座的插装通孔中，并且每个储胶针筒的出胶嘴上的点胶针头分别向下穿出相应的针筒托架底部。
作为优选的实施方式，每个针筒插装座的插装通孔中分别设有针筒套。
作为优选的实施方式，所述储胶针筒设置有两个。
作为优选的实施方式，每个储胶针筒的出胶嘴分别设有两个点胶针头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的结构简单、紧凑，设计合理，安装简易，将传统的点状点胶方式改为线状点胶方式，优化了点胶动作，减少了机构上下位移动作和多次定位，有效提高了点胶效率，精度高，稳定性高，降低了设备成本，能够为下一个组装工位提供效果稳定的点胶产品。
此外，本实用新型还可以将单头针改为双头针，将单工位改成双工位或多工位，大大提高了效率和产量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的线状自动点胶机构的立体结构示意图；
图2是本实用新型提供的线状自动点胶机构的侧视图；
图3是本实用新型提供的线状自动点胶机构的正视图；
图4是现有的点胶设备的动作示意图；
图5是本实用新型提供的线状自动点胶机构的动作示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1至图3，图中示出了一种线状自动点胶机构，其可应用于磁芯点胶，包括Z轴升降装置1、X轴水平移动装置2、针筒支架3和两个储胶针筒4，Z轴升降装置1与X轴水平移动装置2传动连接并能够带动X轴水平移动装置2上下移动，X轴水平移动装置2能够带动针筒支架3上的两个储胶针筒4沿X轴水平移动。
下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
Z轴升降装置1包括滑台气缸11，滑台气缸11固定在一支撑座12上，滑台气缸11的滑台与X轴水平移动装置2的电机支撑座22固定连接，滑台气缸11能够带动X轴水平移动装置2的电机支撑座22上下移动。实际安装时，支撑座12可以固定在机架上或者机器的其他安装面上。
X轴水平移动装置2包括电机21(如步进电机)、电机支撑座22、滑轨支撑块23、直线滑轨24、X轴移动板25和直齿条26，电机支撑座22呈倒置的L形形状，电机21纵向固定在电机支撑座22的顶部，滑轨支撑块23水平固定在电机支撑座22的正面并位于电机21的下方，X轴移动板25通过直线滑轨24与滑轨支撑块23的顶部滑动连接，直齿条26沿X轴方向固定在X轴移动板25的顶部，电机21的输出轴上设有与直齿条26的齿位相啮合的齿轮27，电机21能够通过齿轮27和直齿条26带动X轴移动板25在X轴方向水平移动。
针筒支架3与X轴移动板25固定连接，在本实施例中，该针筒支架3包括支架连接板31、两个针筒插装座32和两个L型针筒托架33，支架连接板 31与X轴移动板25固定连接，每个针筒插装座32分别间隔安装在支架连接板31上，每个针筒插装座32上分别设有纵向的插装通孔，每个针筒托架33 分别固定在各自对应的针筒插装座32的底部。
每个储胶针筒4的出胶嘴分别设有两个点胶针头5，每个储胶针筒4分别插装在各自对应的针筒插装座32的插装通孔中，并且每个储胶针筒4的出胶嘴上的点胶针头5分别向下穿出相应的针筒托架33底部。
较佳的，每个针筒插装座32的插装通孔中还可以分别设有针筒套10，其便于储胶针筒4的安装和固定。
为了能够识别X轴的横移位置，让储胶针筒4移动到预设的位置后能够回到原点，电机支撑座22上设有传感器调节支架6，传感器调节支架6上设有位于电机21一侧的光电传感器7(如槽型光电传感器)，X轴移动板25的侧边设有与光电传感器7配合工作的光电感应片8。其中，光电传感器7、滑台气缸11和电机21可以分别通过导线与电脑、控制箱、控制柜等任意一种现有的控制器相连接，由控制器控制滑台气缸11和电机21的启停和转向。
当X轴移动板25移动到位时，光电感应片8能够挡住光电传感器7的对射光线，这样光电传感器7即可检测到X轴移动板25的位置，让控制器控制电机21转向，使储胶针筒4复位回到原点。
此外，滑轨支撑块23上还可以设有位于直线滑轨24两端的限位挡板9。
如图5所示，本实施例的机构动作流程为：针头在起点位置下降→点胶同时移动到终点位置→针头抬起→针头复位完毕。相对于现有的点状点胶方式，本实施例的机构的步序少，动作简单高效，精度高。本实施例的机构采用双工位、双头针设计，一次可完成2个产品的点胶动作。
在此需要说明的是，储胶针筒4和点胶针头5的数量可以根据实际需要进行增减，非本实施例为限。
综上所述，本实用新型的结构简单、紧凑，设计合理，安装简易，采用了线状点胶方式，优化了点胶动作，减少了机构上下位移动作和多次定位，有效提高了点胶效率，精度高，稳定性高，降低了设备成本。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种线状自动点胶机构，其特征在于：包括Z轴升降装置(1)、X轴水平移动装置(2)、针筒支架(3)和至少一个储胶针筒(4)，所述Z轴升降装置(1)与X轴水平移动装置(2)传动连接并能够带动X轴水平移动装置(2)上下移动，所述X轴水平移动装置(2)包括电机(21)、电机支撑座(22)、滑轨支撑块(23)、直线滑轨(24)、X轴移动板(25)和直齿条(26)，所述电机(21)纵向固定在电机支撑座(22)的顶部，所述滑轨支撑块(23)水平固定在电机支撑座(22)的正面并位于电机(21)的下方，所述X轴移动板(25)通过直线滑轨(24)与滑轨支撑块(23)的顶部滑动连接，所述直齿条(26)沿X轴方向固定在X轴移动板(25)的顶部，所述电机(21)的输出轴上设有与直齿条(26)的齿位相啮合的齿轮(27)，所述电机(21)能够通过齿轮(27)和直齿条(26)带动X轴移动板(25)在X轴方向水平移动，所述针筒支架(3)与X轴移动板(25)固定连接，每个储胶针筒(4)分别纵向安装在针筒支架(3)上，每个储胶针筒(4)的出胶嘴分别设有至少一个点胶针头(5)。
2.根据权利要求1所述的一种线状自动点胶机构，其特征在于：所述Z轴升降装置(1)包括滑台气缸(11)，所述滑台气缸(11)固定在一支撑座(12)上，所述滑台气缸(11)的滑台与电机支撑座(22)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种线状自动点胶机构，其特征在于：所述电机支撑座(22)上设有传感器调节支架(6)，所述传感器调节支架(6)上设有位于电机(21)一侧的光电传感器(7)，所述X轴移动板(25)的侧边设有与光电传感器(7)配合工作的光电感应片(8)。
4.根据权利要求1所述的一种线状自动点胶机构，其特征在于：所述滑轨支撑块(23)上设有位于直线滑轨(24)两端的限位挡板(9)。
5.根据权利要求1所述的一种线状自动点胶机构，其特征在于：所述针筒支架(3)包括支架连接板(31)、至少一个针筒插装座(32)和至少一个L型针筒托架(33)，所述支架连接板(31)与X轴移动板(25)固定连接，每个针筒插装座(32)分别间隔安装在支架连接板(31)上，每个针筒插装座(32)上分别设有纵向的插装通孔，每个针筒托架(33)分别固定在各自对应的针筒插装座(32)的底部，每个储胶针筒(4)分别插装在各自对应的针筒插装座(32)的插装通孔中，并且每个储胶针筒(4)的出胶嘴上的点胶针头(5)分别向下穿出相应的针筒托架(33)底部。
6.根据权利要求5所述的一种线状自动点胶机构，其特征在于：每个针筒插装座(32)的插装通孔中分别设有针筒套(10)。
7.根据权利要求1所述的一种线状自动点胶机构，其特征在于：所述储胶针筒(4)设置有两个。
8.根据权利要求1所述的一种线状自动点胶机构，其特征在于：每个储胶针筒(4)的出胶嘴分别设有两个点胶针头(5)。
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| CN201822200796.1U CN209918201U (zh) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 一种线状自动点胶机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113634446A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-12 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种自动涂胶装置 |
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2018
- 2018-12-26 CN CN201822200796.1U patent/CN209918201U/zh active Active
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