CN113632605A - 一种农用地膜废弃物回收设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于废弃地膜回收技术领域，具体的说是一种农用地膜废弃物回收设备，包括主体、电机、铲膜单元和搂膜单元；所述主体包括车轮、牵引杆和排废门；所述主体一侧固连有电机；所述主体底部安装有铲膜单元，所述主体内靠近铲膜单元的位置安装有搂膜单元；通过复位弹簧和隔板之间的配合，当泥土中部分体积大的石头被钉耙勾起时，钉耙带动体积大的石头运动至一号板位置，一号板通过体积大的石头挤压钉耙，相邻钉耙受力沿着连杆向相反的方向运动，从而使相邻钉耙之间的间隙增加，使得体积大的石头穿过钉耙落下，复位弹簧带动钉耙进行复位，增加钉耙的运动效率，从而增加废弃地膜的回收效率。

Description

一种农用地膜废弃物回收设备

技术领域

本发明属于废弃地膜回收技术领域，具体的说是一种农用地膜废弃物回收设备。

背景技术

地膜覆盖种植技术具有节水抗旱、增温保墒作用，可使作物总产量大幅度提高。但农用塑料薄膜都是聚乙烯烃类化合物，自然条件下极难降解，如不及时进行清理回收，将会影响作物的生长发育与作物的产量，同时还会影响机具在田间的作业质量。现如今农田中废弃地膜回收已经普遍机械化，不仅工作效率高，而且大大降低了劳动人员的工作强度。

现有技术中也出现了一项专利关于一种农用地膜废弃物回收设备的技术方案，如申请号为CN2020207221970的一项中国专利公开了一种残膜回收机，包括机架、切膜圆盘、边膜铲、切膜辊、扎膜辊、脱膜辊、导膜板、集膜箱及行走轮，机架前下部左右两边分别设有用于将边膜和中间地表膜切开的切膜圆盘，切膜圆盘后方设有边膜铲，边膜铲后方设有切膜辊，机架后下部横向安装有行走轮轴，行走轮轴左右两边分别安装有行走轮，行走轮轴中部安装有用于扎起中间地表膜且与行走轮轴同步转动的扎膜辊，扎膜辊前上部安装有用于将扎膜辊上扎起的中间地表膜卸下的脱膜辊，脱膜辊和行走轮轴通过传动机构传动连接且两者的转动方向相反，卸下的中间地表膜经导膜板进入集膜箱中；对应扎膜辊左右两侧位置的行走轮轴上分别安装有一个与行走轮轴同步转动的边膜主动轮；但是该技术方案存在不足，该专利所述边膜铲将边膜铲起，切膜辊将边膜和中间地表膜切碎，扎膜辊随行走轮轴转动时将中间地表膜扎起，脱模辊将扎膜辊上扎起的中间地表膜卸下并经导膜板进入集膜箱中，但扎膜辊将废弃地膜从地表扎起时，由于地膜表面上通常留有部分泥土砂石或者部分废弃地膜埋在泥土内，在扎膜辊刺破废弃地膜并带动废弃地膜进行运动时，埋在泥土内的废弃地膜受到泥土重力挤压影响，使得泥土和扎膜辊相互拉扯废弃地膜，废弃地膜受拉扯力的影响下发生断裂或者破碎，断裂成小块的废弃地膜重新掉落进泥土内，导致泥土中的小块废弃地膜含量增加，从而增加废弃地膜的回收难度，造成废弃地膜回收效率降低。

鉴于此，本发明提出了一种农用地膜废弃物回收设备，解决了上述问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决在疏松泥土的农田上，埋在泥土内的废弃地膜受到搂膜时的拉扯作用发生断裂或者破碎，断裂成小块的废弃地膜重新掉落进泥土内，导致泥土中的小块废弃地膜含量增加，从而增加废弃地膜的回收难度，造成废弃地膜回收效率降低的问题，本发明提出了一种农用地膜废弃物回收设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种农用地膜废弃物回收设备，包括主体、电机、铲膜单元和搂膜单元；所述主体包括车轮、牵引杆和排废门；所述主体一侧固连有电机；所述主体底部安装有铲膜单元，所述主体内靠近铲膜单元的位置安装有搂膜单元；所述铲膜单元包括一号辊、传动带和铲子，所述主体内底部位置均匀转动连接有一组一号辊，所述一号辊靠近搂膜单元的一端水平位置高于一号辊远离搂膜单元的一端水平位置，所述一号辊靠近电机的一端与电机中的输出端通过皮带连接；所述一号辊上套设有传动带，所述传动带上均匀开设有一组方形孔，所述传动带表面靠近方形孔的一端均匀设置有一组铲子；所述搂膜单元包括二号辊、链条、连杆和钉耙，所述主体内靠近铲膜单元位置均匀转动连接有一组二号辊，所述二号辊靠近铲膜单元的一端水平位置低于二号辊远离铲膜单元的一端水平位置，所述二号辊靠近电机的一端与电机中的输出端通过皮带连接，所述二号辊上均匀套设有一组链条，相邻所述链条之间均固连有连杆，所述连杆上均匀固连有一组隔板，所述连杆上位于相邻隔板之间均套设有钉耙，所述钉耙与连杆滑动连接，所述钉耙与相邻隔板之间均通过复位弹簧连接；所述主体内靠近顶部位置固连有收集盒，所述收集盒顶部固连有刮板，所述刮板靠近二号辊的一端均匀固连有一组一号板。

使用时，在对疏松泥土中的农用废弃地膜进行回收时，工人通过主体中的牵引杆与农用拖拉机连接，农用拖拉机带动主体在农田中前行，启动电机，电机通过皮带带动一号辊和二号辊运动，一号辊带动传动带运动，传动带带动铲子运动，远离搂膜单元位置的铲子运动将农田中位于表层的泥土铲起，位于泥土表层的废弃地膜被铲子连带泥土铲起，铲子带动泥土和废弃地膜在传动带上运动，增加废弃地膜回收时的运动效果，从而增加废弃地膜的回收效果，避免搂膜单元中的钉耙直接将大片的废弃地膜从泥土中勾起时，废弃地膜表面留有泥土，泥土挤压废弃地膜产生拉扯现象，导致废弃地膜从泥土中勾起时被扯断，增加废弃地膜中的断裂细小部分，造成废弃地膜回收效果降低，影响废弃地膜回收效率；铲子带动泥土和废弃地膜运动直至靠近搂膜单元，传动带带动铲子翻转向下，铲子带动泥土和废弃地膜向搂膜单元进行抛撒，二号辊带动链条运动，链条带动连杆运动，连杆带动钉耙运动，钉耙运动至搂膜单元底部位置时，钉耙将泥土中残余的小块废弃地膜勾起，钉耙运动至靠近铲膜单元位置，钉耙接触抛撒而下的泥土和大块废弃地膜，泥土通过钉耙中的间隙部分重新落入农田中，钉耙将泥土中的废弃地膜勾住，钉耙运动带动废弃地膜运动直至钉耙运动至靠近刮板位置，钉耙紧贴相邻一号板之间的空隙部分穿过，一号板将钉耙上的废弃地膜刮下，废弃地膜刮下后落入收集盒内，通过复位弹簧和隔板之间的配合，当泥土中部分体积大的石头被钉耙勾起时，钉耙带动体积大的石头运动至一号板位置，一号板通过体积大的石头挤压钉耙，相邻钉耙受力沿着连杆向相反的方向运动，从而使相邻钉耙之间的间隙增加，使得体积大的石头穿过钉耙落下，复位弹簧带动钉耙进行复位，增加钉耙的运动效率，从而增加废弃地膜的回收效率，防止钉耙勾住体积大的石头后，导致钉耙在回收废弃地膜时卡住，从而影响回收设备的正常工作；在回收地膜一端时间后，工作人员通过排废门打开收集盒，从而将收集盒内的废弃地膜清除。

优选的，所述铲子远离传动带的一端均匀设置有一组倒勾。

使用时，通过设置倒勾，一号辊带动传动带运动，传动带带动铲子运动，远离搂膜单元位置的铲子运动将农田中位于表层的泥土铲起，位于泥土表层的废弃地膜被铲子连带泥土铲起，铲子接触废弃地膜时，铲子上的倒勾增加铲子与废弃地膜之间的摩擦力，倒勾接触并刺入大块废弃地膜，将废弃地膜从泥土中勾起，增加铲子铲动废弃地膜的运动效果，从而增加铲子铲动废弃地膜的运动效率，进而增加废弃地膜的回收效率，避免铲子将泥土中的废弃地膜铲起后，由于废弃地膜为塑料薄膜，且表面光滑，导致废弃地膜受到泥土挤压作用从铲子上重新滑落至农田中，从而降低废弃地膜的回收效果。

优选的，所述铲子由二号板和三号板组成，所述二号板与传动带固连，所述二号板远离传动带的一端铰接有三号板，所述二号板与三号板之间通过扭簧连接。

使用时，通过二号板和三号板之间的配合，传动带带动铲子运动，远离搂膜单元位置的铲子运动接触农田中的泥土，三号板受力向靠近传动带方向运动，二号板将农田中位于表层的泥土铲起，位于泥土表层的废弃地膜被铲子连带泥土铲起，三号板不受农田中泥土的挤压力影响后扭簧带动三号板进行复位，三号板运动带动三号板远离二号板一端的倒勾运动，倒勾运动接触并勾住废弃地膜，增加废弃地膜的运动效率，从而增加废弃地膜的回收效率，避免铲子带动倒勾将废弃地膜从泥土中扯出，废弃地膜受泥土的挤压力影响发生断裂，导致废弃地膜回收效果降低，影响废弃地膜的回收效率。

优选的，所述主体内壁位于传动带运动范围内固连有固定杆，所述固定杆位于相邻一号辊之间，所述固定杆上对应方形孔的位置均匀转动连接有一组拨杆，所述拨杆与固定杆之间均通过扭簧连接。

使用时，通过方形孔与拨杆之间的配合，且拨杆远离固定杆的一端靠近三号板，传动带运动通过方形孔挤压拨杆，拨杆受力以固定杆为圆心运动直至拨杆顶部接触传动带内表面，传动带继续运动至方形孔接触拨杆，拨杆不受传动带内表面挤压力影响后扭簧带动拨杆进行复位，拨杆运动重新进入方形孔，拨杆顶部接触传动带外表面上被二号板铲起的泥土，拨杆与二号板相互挤压传动带外表面上的泥土，将传动带外表面上的泥土进行打散，增加传动带表面上泥土的疏松程度，从而增加钉耙的运动效果，进而增加废弃地膜的回收效率，避免过多大块泥土被钉耙勾起，导致钉耙被一号板卡住，影响回收设备的正常工作，降低废弃地膜的回收效率。

优选的，所述拨杆靠近顶部部分弯曲为圆弧钩状。

使用时，通过设置拨杆靠近顶部部分为圆弧状，拨杆运动重新进入方形孔后，拨杆顶部接触传动带外表面上被二号板铲起的泥土，拨杆与二号板相互挤压传动带外表面上的泥土，减少拨杆顶部与二号板之间的间隙，从而增加传动带表面上泥土的疏松程度，进而增加钉耙的运动效果；由于拨杆顶部为圆弧状设置，传动带运动通过方形孔挤压拨杆，拨杆受力以固定杆为圆心运动直至拨杆顶部接触传动带内表面，从而增加传动带内表面的耐磨程度，进而增加零部件的使用寿命。

优选的，所述钉耙截面为梯形设置。

使用时，通过设置钉耙截面为梯形，当泥土中部分体积大的石头被钉耙勾起时，钉耙带动体积大的石头运动至一号板位置，一号板通过体积大的石头挤压钉耙，体积大的石头挤压两个钉耙之间相对的斜面部分，两个钉耙受斜面部分的导向作用沿着连杆向远离体积大的石头方向运动，使得体积大的石头更轻易的从钉耙上掉落，进一步增加钉耙的运动效率，从而增加废弃地膜的回收效率，防止钉耙勾住体积大的石头后，导致钉耙在回收废弃地膜时卡住，从而影响钉耙回收废弃地膜的效率。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种农用地膜废弃物回收设备，通过设置铲子，电机通过皮带带动一号辊和二号辊运动，一号辊带动传动带运动，传动带带动铲子运动，远离搂膜单元位置的铲子运动将农田中位于表层的泥土铲起，位于泥土表层的废弃地膜被铲子连带泥土铲起，铲子带动泥土和废弃地膜在传动带上运动，增加废弃地膜回收时的运动效果，从而增加废弃地膜的回收效果。

2.本发明所述的一种农用地膜废弃物回收设备，通过复位弹簧和隔板之间的配合，当泥土中部分体积大的石头被钉耙勾起时，钉耙带动体积大的石头运动至一号板位置，一号板通过体积大的石头挤压钉耙，相邻钉耙受力沿着连杆向相反的方向运动，从而使相邻钉耙之间的间隙增加，使得体积大的石头穿过钉耙落下，复位弹簧带动钉耙进行复位，增加钉耙的运动效率，从而增加废弃地膜的回收效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明中连杆的立体图；

图4是图2中A处的局部放大图；

图5是图2中B处的局部放大图；

图6是图5中C处的局部放大图；

图中：主体1、电机11、铲膜单元2、一号辊21、传动带22、铲子23、方形孔24、倒勾25、二号板26、三号板27、搂膜单元3、二号辊31、链条32、连杆33、钉耙34、隔板35、收集盒4、刮板41、一号板42、固定杆5、拨杆51。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明所述的一种农用地膜废弃物回收设备，包括主体1、电机11、铲膜单元2和搂膜单元3；所述主体1包括车轮、牵引杆和排废门；所述主体1一侧固连有电机11；所述主体1底部安装有铲膜单元2，所述主体1内靠近铲膜单元2的位置安装有搂膜单元3；所述铲膜单元2包括一号辊21、传动带22和铲子23，所述主体1内底部位置均匀转动连接有一组一号辊21，所述一号辊21靠近搂膜单元3的一端水平位置高于一号辊21远离搂膜单元3的一端水平位置，所述一号辊21靠近电机11的一端与电机11中的输出端通过皮带连接；所述一号辊21上套设有传动带22，所述传动带22上均匀开设有一组方形孔24，所述传动带22表面靠近方形孔24的一端均匀设置有一组铲子23；所述搂膜单元3包括二号辊31、链条32、连杆33和钉耙34，所述主体1内靠近铲膜单元2位置均匀转动连接有一组二号辊31，所述二号辊31靠近铲膜单元2的一端水平位置低于二号辊31远离铲膜单元2的一端水平位置，所述二号辊31靠近电机11的一端与电机11中的输出端通过皮带连接，所述二号辊31上均匀套设有一组链条32，相邻所述链条32之间均固连有连杆33，所述连杆33上均匀固连有一组隔板35，所述连杆33上位于相邻隔板35之间均套设有钉耙34，所述钉耙34与连杆33滑动连接，所述钉耙34与相邻隔板35之间均通过复位弹簧连接；所述主体1内靠近顶部位置固连有收集盒4，所述收集盒4顶部固连有刮板41，所述刮板41靠近二号辊31的一端均匀固连有一组一号板42。

使用时，在对疏松泥土中的农用废弃地膜进行回收时，工人通过主体1中的牵引杆与农用拖拉机连接，农用拖拉机带动主体1在农田中前行，启动电机11，电机11通过皮带带动一号辊21和二号辊31运动，一号辊21带动传动带22运动，传动带22带动铲子23运动，远离搂膜单元3位置的铲子23运动将农田中位于表层的泥土铲起，位于泥土表层的废弃地膜被铲子23连带泥土铲起，铲子23带动泥土和废弃地膜在传动带22上运动，增加废弃地膜回收时的运动效果，从而增加废弃地膜的回收效果，避免搂膜单元3中的钉耙34直接将大片的废弃地膜从泥土中勾起时，废弃地膜表面留有泥土，泥土挤压废弃地膜产生拉扯现象，导致废弃地膜从泥土中勾起时被扯断，增加废弃地膜中的断裂细小部分，造成废弃地膜回收效果降低，影响废弃地膜回收效率；铲子23带动泥土和废弃地膜运动直至靠近搂膜单元3，传动带22带动铲子23翻转向下，铲子23带动泥土和废弃地膜向搂膜单元3进行抛撒，二号辊31带动链条32运动，链条32带动连杆33运动，连杆33带动钉耙34运动，钉耙34运动至靠近铲膜单元2位置，钉耙34接触抛撒而下的泥土和大块废弃地膜，泥土通过钉耙34中的间隙部分重新落入农田中，同时，运动至搂膜单元3底部位置的钉耙34可以再次将泥土中残余的小块废弃地膜勾起，钉耙34将泥土中的废弃地膜勾住，钉耙34运动带动废弃地膜运动直至钉耙34运动至靠近刮板41位置，钉耙34紧贴相邻一号板42之间的空隙部分穿过，一号板42将钉耙34上的废弃地膜刮下，废弃地膜刮下后落入收集盒4内，通过复位弹簧和隔板35之间的配合，当泥土中部分体积大的石头被钉耙34勾起时，钉耙34带动体积大的石头运动至一号板42位置，一号板42通过体积大的石头挤压钉耙34，相邻钉耙34受力沿着连杆33向相反的方向运动，从而使相邻钉耙34之间的间隙增加，使得体积大的石头穿过钉耙34落下，复位弹簧带动钉耙34进行复位，增加钉耙34的运动效率，从而增加废弃地膜的回收效率，防止钉耙34勾住体积大的石头后，导致钉耙34在回收废弃地膜时卡住，从而影响回收设备的正常工作；在回收地膜一端时间后，工作人员通过排废门打开收集盒4，从而将收集盒4内的废弃地膜清除。

作为本发明的一种实施方式，所述铲子23远离传动带22的一端均匀设置有一组倒勾25。

使用时，通过设置倒勾25，一号辊21带动传动带22运动，传动带22带动铲子23运动，远离搂膜单元3位置的铲子23运动将农田中位于表层的泥土铲起，位于泥土表层的废弃地膜被铲子23连带泥土铲起，铲子23接触废弃地膜时，铲子23上的倒勾25增加铲子23与废弃地膜之间的摩擦力，倒勾25接触并刺入大块废弃地膜，将废弃地膜从泥土中勾起，增加铲子23铲动废弃地膜的运动效果，从而增加铲子23铲动废弃地膜的运动效率，进而增加废弃地膜的回收效率，避免铲子23将泥土中的废弃地膜铲起后，由于废弃地膜为塑料薄膜，且表面光滑，导致废弃地膜受到泥土挤压作用从铲子23上重新滑落至农田中，从而降低废弃地膜的回收效果。

作为本发明的一种实施方式，所述铲子23由二号板26和三号板27组成，所述二号板26与传动带22固连，所述二号板26远离传动带22的一端铰接有三号板27，所述二号板26与三号板27之间通过扭簧连接。

使用时，通过二号板26和三号板27之间的配合，传动带22带动铲子23运动，远离搂膜单元3位置的铲子23运动接触农田中的泥土，三号板27受力向靠近传动带22方向运动，二号板26将农田中位于表层的泥土铲起，位于泥土表层的废弃地膜被铲子23连带泥土铲起，三号板27不受农田中泥土的挤压力影响后扭簧带动三号板27进行复位，三号板27运动带动三号板27远离二号板26一端的倒勾25运动，倒勾25运动接触并勾住废弃地膜，增加废弃地膜的运动效率，从而增加废弃地膜的回收效率，避免铲子23带动倒勾25将废弃地膜从泥土中扯出，废弃地膜受泥土的挤压力影响发生断裂，导致废弃地膜回收效果降低，影响废弃地膜的回收效率。

作为本发明的一种实施方式，所述主体1内壁位于传动带22运动范围内固连有固定杆5，所述固定杆5位于相邻一号辊21之间，所述固定杆5上对应方形孔24的位置均匀转动连接有一组拨杆51，所述拨杆51与固定杆5之间均通过扭簧连接。

使用时，通过方形孔24与拨杆51之间的配合，且拨杆51远离固定杆5的一端靠近三号板27，传动带22运动通过方形孔24挤压拨杆51，拨杆51受力以固定杆5为圆心运动直至拨杆51顶部接触传动带22内表面，传动带22继续运动至方形孔24接触拨杆51，拨杆51不受传动带22内表面挤压力影响后扭簧带动拨杆51进行复位，拨杆51运动重新进入方形孔24，拨杆51顶部接触传动带22外表面上被二号板26铲起的泥土，拨杆51与二号板26相互挤压传动带22外表面上的泥土，将传动带22外表面上的泥土进行打散，增加传动带22表面上泥土的疏松程度，从而增加钉耙34的运动效果，进而增加废弃地膜的回收效率，避免过多大块泥土被钉耙34勾起，导致钉耙34被一号板42卡住，影响回收设备的正常工作，降低废弃地膜的回收效率。

作为本发明的一种实施方式，所述拨杆51靠近顶部部分弯曲为圆弧钩状。

使用时，通过设置拨杆51靠近顶部部分为圆弧状，拨杆51运动重新进入方形孔24后，拨杆51顶部接触传动带22外表面上被二号板26铲起的泥土，拨杆51与二号板26相互挤压传动带22外表面上的泥土，减少拨杆51顶部与二号板26之间的间隙，从而增加传动带22表面上泥土的疏松程度，进而增加钉耙34的运动效果；由于拨杆51顶部为圆弧状设置，传动带22运动通过方形孔24挤压拨杆51，拨杆51受力以固定杆5为圆心运动直至拨杆51顶部接触传动带22内表面，从而增加传动带22内表面的耐磨程度，进而增加零部件的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述钉耙34截面为梯形设置。

使用时，通过设置钉耙34截面为梯形，当泥土中部分体积大的石头被钉耙34勾起时，钉耙34带动体积大的石头运动至一号板42位置，一号板42通过体积大的石头挤压钉耙34，体积大的石头挤压两个钉耙34之间相对的斜面部分，两个钉耙34受斜面部分的导向作用沿着连杆33向远离体积大的石头方向运动，使得体积大的石头更轻易的从钉耙34上掉落，进一步增加钉耙34的运动效率，从而增加废弃地膜的回收效率，防止钉耙34勾住体积大的石头后，导致钉耙34在回收废弃地膜时卡住，从而影响钉耙34回收废弃地膜的效率。

具体工作流程如下：

在对疏松泥土中的农用废弃地膜进行回收时，工人通过主体1中的牵引杆与农用拖拉机连接，农用拖拉机带动主体1在农田中前行，启动电机11，电机11通过皮带带动一号辊21和二号辊31运动，一号辊21带动传动带22运动，传动带22带动铲子23运动，远离搂膜单元3位置的铲子23运动将农田中位于表层的泥土铲起，位于泥土表层的废弃地膜被铲子23连带泥土铲起，铲子23带动泥土和废弃地膜运动直至靠近搂膜单元3，传动带22带动铲子23翻转向下，铲子23带动泥土和废弃地膜向搂膜单元3进行抛撒，二号辊31带动链条32运动，链条32带动连杆33运动，连杆33带动钉耙34运动，钉耙34运动至靠近铲膜单元2位置，钉耙34接触抛撒而下的泥土和大块废弃地膜，泥土通过钉耙34中的间隙部分重新落入农田中，同时，运动至搂膜单元3底部位置的钉耙34可以再次将泥土中残余的小块废弃地膜勾起，钉耙34将泥土中的废弃地膜勾住，钉耙34运动带动废弃地膜运动直至钉耙34运动至靠近刮板41位置，钉耙34紧贴相邻一号板42之间的空隙部分穿过，一号板42将钉耙34上的废弃地膜刮下，废弃地膜刮下后落入收集盒4内，当泥土中部分体积大的石头被钉耙34勾起时，钉耙34带动体积大的石头运动至一号板42位置，一号板42通过体积大的石头挤压钉耙34，相邻钉耙34受力沿着连杆33向相反的方向运动，从而使相邻钉耙34之间的间隙增加，使得体积大的石头穿过钉耙34落下，复位弹簧带动钉耙34进行复位；在回收地膜一端时间后，工作人员通过排废门打开收集盒4，从而将收集盒4内的废弃地膜清除。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种农用地膜废弃物回收设备，其特征在于：包括主体(1)、电机(11)、铲膜单元(2)和搂膜单元(3)；所述主体(1)包括车轮、牵引杆和排废门；所述主体(1)一侧固连有电机(11)；所述主体(1)底部安装有铲膜单元(2)，所述主体(1)内靠近铲膜单元(2)的位置安装有搂膜单元(3)；所述铲膜单元(2)包括一号辊(21)、传动带(22)和铲子(23)，所述主体(1)内底部位置均匀转动连接有一组一号辊(21)，所述一号辊(21)靠近搂膜单元(3)的一端水平位置高于一号辊(21)远离搂膜单元(3)的一端水平位置，所述一号辊(21)靠近电机(11)的一端与电机(11)中的输出端通过皮带连接；所述一号辊(21)上套设有传动带(22)，所述传动带(22)上均匀开设有一组方形孔(24)，所述传动带(22)表面靠近方形孔(24)的一端均匀设置有一组铲子(23)；所述搂膜单元(3)包括二号辊(31)、链条(32)、连杆(33)和钉耙(34)，所述主体(1)内靠近铲膜单元(2)位置均匀转动连接有一组二号辊(31)，所述二号辊(31)靠近铲膜单元(2)的一端水平位置低于二号辊(31)远离铲膜单元(2)的一端水平位置，所述二号辊(31)靠近电机(11)的一端与电机(11)中的输出端通过皮带连接，所述二号辊(31)上均匀套设有一组链条(32)，相邻所述链条(32)之间均固连有连杆(33)，所述连杆(33)上均匀固连有一组隔板(35)，所述连杆(33)上位于相邻隔板(35)之间均套设有钉耙(34)，所述钉耙(34)与连杆(33)滑动连接，所述钉耙(34)与相邻隔板(35)之间均通过复位弹簧连接；所述主体(1)内靠近顶部位置固连有收集盒(4)，所述收集盒(4)顶部固连有刮板(41)，所述刮板(41)靠近二号辊(31)的一端均匀固连有一组一号板(42)。

2.根据权利要求1所述的一种农用地膜废弃物回收设备，其特征在于：所述铲子(23)远离传动带(22)的一端均匀设置有一组倒勾(25)。

3.根据权利要求2所述的一种农用地膜废弃物回收设备，其特征在于：所述铲子(23)由二号板(26)和三号板(27)组成，所述二号板(26)与传动带(22)固连，所述二号板(26)远离传动带(22)的一端铰接有三号板(27)，所述二号板(26)与三号板(27)之间通过扭簧连接。

4.根据权利要求3所述的一种农用地膜废弃物回收设备，其特征在于：所述主体(1)内壁位于传动带(22)运动范围内固连有固定杆(5)，所述固定杆(5)位于相邻一号辊(21)之间，所述固定杆(5)上对应方形孔(24)的位置均匀转动连接有一组拨杆(51)，所述拨杆(51)与固定杆(5)之间均通过扭簧连接。

5.根据权利要求4所述的一种农用地膜废弃物回收设备，其特征在于：所述拨杆(51)靠近顶部部分弯曲为圆弧钩状。

6.根据权利要求5所述的一种农用地膜废弃物回收设备，其特征在于：所述钉耙(34)截面为梯形设置。

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