CN113630972A - 一种印刷电路板烘烤控制方法以及应用该方法的烤箱 - Google Patents

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CN113630972A CN202111067183.5A CN202111067183A CN113630972A CN 113630972 A CN113630972 A CN 113630972A CN 202111067183 A CN202111067183 A CN 202111067183A CN 113630972 A CN113630972 A CN 113630972A
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Abstract

本发明公开了一种印刷电路板烘烤控制方法以及应用该方法的烤箱,属于烤箱领域,该控制方法包括以下步骤:S1:码料,将多个PCB板上下堆叠放置在托料架上,直到最顶端的PCB板达到高度H;S2:设置参数,在控制台的控制面板上设定参数;S3:取料,每间隔时间t1,伸缩杆伸出,真空吸盘吸附固定住最顶端的PCB板,伸缩杆缩回将PCB板输送至主进料辊与副进料辊之间;S4:送料,光电感应器感应到PCB板的到来,启动第二电机,主进料辊转动,而转动的主进料辊配合着副进料辊将PCB板缓缓导入壳体组件内部;S5:烘烤与翻转,PCB板落在中转机构的进料导轨上后在重力作用下滑落在一组限位杆上;S6:出料。本发明,能够简化控制方法,提高对PCB板的烘烤效率。

Description

一种印刷电路板烘烤控制方法以及应用该方法的烤箱
技术领域
本发明涉及一种较大范围,具体是一种印刷电路板烘烤控制方法以及应用该方法的烤箱。
背景技术
印刷电路板(PCB),是将所需电路布局印刷于多层板体上,再将多层板复合形成电路板体,然后须将该板体的板面披覆上一层含有溶剂的油墨(或称为绝缘绿漆),并置于专用烤箱中烘干,使板体油墨层中的溶剂挥发,以收干燥之效。
现有PCB烤箱控制方法存在如下问题:控制方法复杂,对PCB板的烘烤效率低下。因此,本领域技术人员提供了一种印刷电路板烤箱,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种印刷电路板烘烤控制方法以及应用该方法的烤箱,能够简化控制方法,提高对PCB板的烘烤效率,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种印刷电路板烘烤控制方法,包括以下步骤:
S1:码料,将多个PCB板上下堆叠放置在托料架上,直到最顶端的PCB板达到高度H;
S2:设置参数,在控制台的控制面板上设定参数;
S3:取料,每间隔时间t1,伸缩杆伸出,真空吸盘吸附固定住最顶端的PCB板,伸缩杆缩回将PCB板输送至主进料辊与副进料辊之间;
S4:送料,光电感应器感应到PCB板的到来,启动第二电机,主进料辊转动,而转动的主进料辊配合着副进料辊将PCB板缓缓导入壳体组件内部;
S5:烘烤与翻转,PCB板落在中转机构的进料导轨上后在重力作用下滑落在一组限位杆上,每间隔时间t2,第三电机运行,通过第二皮带齿轮传动机构带动转轴转动,进而带动翻转机构转动将PCB板翻转一定角度,经过时间t3后,PCB板被翻转到出料组件;
S6:出料,PCB板落在若干个传送皮带的顶端面后,在第三电机运行的同时启动第四电机,第四电机通过第三皮带齿轮传动机构带动主动轴转动,进而带动从动轴跟随转动,而通过齿轮带动若干个传送皮带跟随转动,进而将若干个传送皮带上的PCB板送出。
该控制方法的步骤较为简化,能够提高对PCB板的烘烤效率。
作为本发明进一步的方案:在S2中,所述参数通过控制台的控制面板进行设置。
作为本发明再进一步的方案:在S2中,所述参数包括t1、t2、t3以及加热圈通电电流。
通过调整加热圈通电电流来调节烤箱的烘烤温度。
作为本发明再进一步的方案:所述t1=t2,所述t3=n*t1,其中,n为正整数。
作为本发明再进一步的方案:所述传送皮带的水平延长线交于转轴,进料导轨顶部延长线亦交于转轴且与传送皮带的夹角大于90°小于180°。
作为本发明再进一步的方案:在S3中,所述取料完成后,第一电机运行,通过联轴器与第一皮带齿轮传动机构带动螺纹杆转动一定角度,螺纹座与升降板跟随螺纹杆的转动上移一定高度,托料架上最顶端的PCB板到达之前被取走的PCB板高度H。
该设置保证能够正常下次取料。
作为本发明再进一步的方案:在S6中,所述出料完成后的限位杆经过一定时间的翻转后到达与若干个进料导轨对齐的位置。
该设置保证下一块PCB板能够落在空的限位杆上。
一种应用如上述任一所述方法的烤箱,通过所述印刷电路板烘烤控制方法对烤箱的烘烤工序起到控制作用
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
相较于传统的控制方法,本发明的控制方法能够简化步骤,提高对PCB板的烘烤效率。
附图说明
图1为一种印刷电路板烤箱的整体结构示意图;
图2为一种印刷电路板烤箱的爆炸示意图;
图3为一种印刷电路板烤箱中壳体组件的内部视图;
图4为一种印刷电路板烤箱中转轴与第二皮带齿轮传动机构的结合视图;
图5为一种印刷电路板烤箱中送料组件的结构示意图;
图6为一种印刷电路板烤箱中取料组件的结构示意图;
图7为一种印刷电路板烤箱中出料组件的结构示意图;
图8为一种印刷电路板烘烤控制方法的流程图。
图中:1、框架体;2、加热箱;201、加热腔;202、加热圈;3、壳体组件;301、内侧板;302、外侧板;303、内盖板;304、内出料口;305、内进料口;306、外盖板;307、外出料口;308、外进料口;4、取料组件;401、上固定板;402、下固定板;403、伸缩杆;404、真空吸盘;405、副进料辊;406、主进料辊;407、第二电机;408、光电感应器;5、送料组件;501、第一电机;502、联轴器;503、第一皮带齿轮传动机构;504、托料架;505、底板;506、旋转座;507、螺纹杆;508、螺纹座;509、升降板;5010、上下导向座;5011、导向杆;6、控制台;7、控制面板;8、PCB板;9、中转翻料组件;901、活动轴座;902、转轴;903、翻转机构;904、防护盒;905、第三电机;906、第二皮带齿轮传动机构;907、中转机构;10、出料组件;1001、出料盒体;1002、第四电机;1003、主动轴;1004、从动轴;1005、传送皮带;1006、固定侧板;1007、第三皮带齿轮传动机构。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
请参阅图1~8,本发明实施例中,一种印刷电路板烤箱,包括框架体1、加热箱2、壳体组件3、传送构件与送料组件5,加热箱2固定在框架体1底部,壳体组件3固定在框架体1顶部,传送构件设置在框架体1内部,送料组件5固定在框架体1一侧面底端。通过设置的一系列结构,提高自动化程度,加快烘烤速度。
在图3中:加热箱2的内部固定连接有加热腔201,且加热腔201底端面固定连接有加热圈202。使用时,加热腔201内的加热圈202通电发出热量,进而对上方的PCB板8进行烘烤。
在图2中:壳体组件3包括内盖板303、外盖板306、两个内侧板301与两个外侧板302,两个内侧板301固定在印刷电路板烤箱壳体的框架体1顶部两侧,两个外侧板302分别固定在两个内侧板301的外侧面,内盖板303固定在两个内侧板301的顶端并与其边沿贴合,外盖板306固定在两个外侧板302的顶端并与其边沿贴合。使用时,内盖板303与两个内侧板301形成内壳体,而外盖板306与两个外侧板302形成外壳体,内外壳体的配合使用能够提高热效率。
在本实施例中:内盖板303的一侧面开设有内进料口305,且内盖板303的另一侧面开设有内出料口304。外盖板306的一侧面开设有与内进料口305对齐的外进料口308,且外盖板306的另一侧面开设有与内出料口304对齐的外出料口307。外进料口308与内进料口305的配合使用便于PCB板8进入壳体组件3内部,而外出料口307与内出料口304的配合使用便于PCB板8导出壳体组件3。
在本实施例中:内侧板301的边沿设有倒角,该设置使得内壳体与外壳体之间存在一定的间隙,而间隙中的空气导热性低,进而使得内壳体内部的热量不会快速消散,进而提高热效率。
在本实施例中:内侧板301与内盖板303均采用热反射材料,该设置能够提高内壳体的保温隔热性,进而提高热效率。
在图5中:送料组件5包括固定在加热箱2内部底端一侧的底板505,且底板505的顶端中间位置固定连接有旋转座506,旋转座506的上方设有升降板509,且升降板509的一侧面中间位置固定连接有螺纹座508,螺纹座508内部垂直贯穿并螺纹连接有螺纹杆507,且螺纹杆507底端贯穿旋转座506,螺纹座508两侧均固定连接有上下导向座5010,且上下导向座5010内部贯穿设有导向杆5011,导向杆5011底端与底板505顶端固定连接,升降板509的另一侧面固定连接有托料架504,且托料架504从加热箱2侧壁开设的槽口中延伸出来,托料架504延伸出来的部分下方固定连接有第一电机501,且第一电机501输出端连接有联轴器502,联轴器502与贯穿旋转座506的螺纹杆507底端之间通过第一皮带齿轮传动机构503传动连接,托料架504顶端面放置多个上下堆叠的PCB板8。使用时,将多个PCB板8上下堆叠放置在托料架504上,在取料组件4取走一块PCB板8后,第一电机501运行,通过联轴器502与第一皮带齿轮传动机构503带动螺纹杆507转动一定角度,而螺纹座508固定连接升降板509,由于上下导向座5010与导向杆5011的导向限位作用,使得螺纹座508与升降板509跟随螺纹杆507的转动上移一定高度,随后,托料架504上最顶端的PCB板8到达之前被取走的PCB板8高度。
在图4中:传送构件包括取料组件4、中转翻料组件9与出料组件10,中转翻料组件9设置在印刷电路板烤箱的框架体1内部,取料组件4设置在中转翻料组件9的一侧,出料组件10设置在中转翻料组件9的另一侧。使用时,取料组件4吸取PCB板8将其传输给中转翻料组件9,经过中转翻料组件9的多次翻转后,PCB板8被传导至出料组件10输出。
在图6中:取料组件4包括设置在中转翻料组件9一侧的上固定板401,且上固定板401的下方位置设置有下固定板402,下固定板402侧面活动连接有上下并列设置的主进料辊406与副进料辊405,且主进料辊406的一端固定连接有第二电机407,副进料辊405的一端固定连接有光电感应器408,上固定板401的顶端面并列固定连接有至少两个伸缩杆403,且伸缩杆403的输出端固定连接有真空吸盘404。使用时,伸缩杆403运行,真空吸盘404跟随伸缩杆403输出端向下移动,直到真空吸盘404接触一块PCB板8,此时,真空吸盘404将该PCB板8吸附固定住,然后,伸缩杆403再次运行将PCB板8向上移动到主进料辊406与副进料辊405之间,与此同时,光电感应器408感应到PCB板8的到来,向第二电机407发送信号,第二电机407接到信号后运行带动主进料辊406转动,而转动的主进料辊406配合着副进料辊405将PCB板8缓缓导入壳体组件3内部。
在图2与图3中:中转翻料组件9包括两个分别设置在框架体1内部两侧的活动轴座901,两个活动轴座901之间贯穿并转动连接有转轴902,且转轴902的外侧面固定连接有翻转机构903,翻转机构903一侧固定连接有中转机构907,转轴902的一端外部设置有防护盒904,且防护盒904的内部固定连接有第三电机905,第三电机905与转轴902一端之间通过第二皮带齿轮传动机构906传动连接。使用时,当PCB板8缓缓导入壳体组件3内部后,PCB板8落在中转机构907上,经过中转机构907的中转进入翻转机构903,一定时间后,第三电机905运行,通过第二皮带齿轮传动机构906带动转轴902转动,进而带动翻转机构903转动将PCB板8翻转一定角度,经过多次翻转后,PCB板8被翻转到出料组件10。
在图3中:翻转机构903包括多组呈圆形排布固定在转轴902外侧面的限位杆,每组限位杆的数量为若干个,中转机构907包括若干个固定在翻转机构903一侧的进料导轨,每组若干个限位杆与若干个进料导轨之间交错设置。PCB板8落在中转机构907的进料导轨上后在重力作用下滑落在一组限位杆上,在翻转机构903转动时,不同组限位杆上的PCB板8均跟随转动,转动过程中,不同组限位杆均可从进料导轨的间隙中穿过。
在本实施例中:转轴902延取料组件4到出料组件10方向旋转,转轴902旋转过程中,带动翻转机构903旋转,进而带动PCB板8翻转,而PCB板8翻转过程中就如同扇子一样进行扇动,进而就加快内壳体中空气的流动速度,从而进一步提高热效率。
在图7中:出料组件10包括设置在中转翻料组件9另一侧的出料盒体1001,且出料盒体1001内部中空,出料盒体1001内部固定连接有多个并列放置的固定侧板1006,且多个固定侧板1006的内部活动连接有从动轴1004,从动轴1004的一侧活动连接有主动轴1003,且主动轴1003下方设置有第四电机1002,第四电机1002输出端通过第三皮带齿轮传动机构1007与主动轴1003传动连接,且主动轴1003与从动轴1004之间通过齿轮传动连接,从动轴1004外侧面通过齿轮传动连接有若干个传送皮带1005,若干个传送皮带1005与每组若干个限位杆之间交错设置。使用时,当PCB板8被翻转到出料组件10上时,PCB板8落在若干个传送皮带1005的顶端面,由于若干个传送皮带1005的阻拦,PCB板8无法跟随翻转机构903继续翻转,而送出PCB板8的每组限位杆在经过多次翻转后到达与若干个进料导轨对齐的位置,进而方便下次接收PCB板8,而PCB板8落在若干个传送皮带1005上后,启动第四电机1002,第四电机1002通过第三皮带齿轮传动机构1007带动主动轴1003转动,进而带动从动轴1004跟随转动,而通过齿轮带动若干个传送皮带1005跟随转动,进而将若干个传送皮带1005上的PCB板8送出。
在本实施例中:若干个传送皮带1005呈水平设置,该设置便于更好的承接PCB板8。
在本实施例中:传送皮带1005的水平延长线交于转轴902,进料导轨顶部延长线亦交于转轴902且与传送皮带1005的夹角大于90°小于180°。
在图1中:加热箱2的一侧面、送料组件5的两侧均固定连接有控制台6,一个控制台6的顶端固定连接有控制面板7。使用时,工作人员可通过控制台6上的控制面板7控制该印刷电路板烤箱的运行状态。
本发明的工作原理是:使用时,首先,将多个PCB板8上下堆叠放置在托料架504上。然后,伸缩杆403运行,真空吸盘404跟随伸缩杆403输出端向下移动,直到真空吸盘404接触一块PCB板8,此时,真空吸盘404将该PCB板8吸附固定住,随后,伸缩杆403再次运行将PCB板8向上移动到主进料辊406与副进料辊405之间,与此同时,光电感应器408感应到PCB板8的到来,向第二电机407发送信号,第二电机407接到信号后运行带动主进料辊406转动,而转动的主进料辊406配合着副进料辊405将PCB板8缓缓导入壳体组件3内部。最后,取料组件4将PCB板8传输给中转翻料组件9,经过中转翻料组件9的多次翻转后,PCB板8被传导至出料组件10输出。
其中,中转翻料组件9的具体工作流程为:当PCB板8缓缓导入壳体组件3内部后,PCB板8落在中转机构907上,经过中转机构907的中转进入翻转机构903,一定时间后,第三电机905运行,通过第二皮带齿轮传动机构906带动转轴902转动,进而带动翻转机构903转动将PCB板8翻转一定角度,经过多次翻转后,PCB板8被翻转到出料组件10。在此过程中,PCB板8落在中转机构907的进料导轨上后在重力作用下滑落在一组限位杆上,而在翻转机构903转动时,不同组限位杆上的PCB板8均跟随转动,转动过程中,不同组限位杆均可从进料导轨的间隙中穿过。
出料组件10的具体工作流程为:当PCB板8被翻转到出料组件10上时,PCB板8落在若干个传送皮带1005的顶端面,由于若干个传送皮带1005的阻拦,PCB板8无法跟随翻转机构903继续翻转,而送出PCB板8的每组限位杆在经过多次翻转后到达与若干个进料导轨对齐的位置,进而方便下次接收PCB板8,而PCB板8落在若干个传送皮带1005上后,启动第四电机1002,第四电机1002通过第三皮带齿轮传动机构1007带动主动轴1003转动,进而带动从动轴1004跟随转动,而通过齿轮带动若干个传送皮带1005跟随转动,进而将若干个传送皮带1005上的PCB板8送出。
图8所示为本发明的印刷电路板烘烤控制方法的实施例的示意图。如图所示,本实施例的印刷电路板烘烤控制方法包括以下步骤:
S1:码料,将多个PCB板8上下堆叠放置在托料架504上,直到最顶端的PCB板8达到高度H;
S2:设置参数,在控制台6的控制面板7上设定参数;
S3:取料,每间隔时间t1,伸缩杆403伸出,真空吸盘404吸附固定住最顶端的PCB板8,伸缩杆403缩回将PCB板8输送至主进料辊406与副进料辊405之间;
S4:送料,光电感应器408感应到PCB板8的到来,启动第二电机407,主进料辊406转动,而转动的主进料辊406配合着副进料辊405将PCB板8缓缓导入壳体组件3内部;
S5:烘烤与翻转,PCB板8落在中转机构907的进料导轨上后在重力作用下滑落在一组限位杆上,每间隔时间t2,第三电机905运行,通过第二皮带齿轮传动机构906带动转轴902转动,进而带动翻转机构903转动将PCB板8翻转一定角度,经过时间t3后,PCB板8被翻转到出料组件10;
S6:出料,PCB板8落在若干个传送皮带1005的顶端面后,在第三电机905运行的同时启动第四电机1002,第四电机1002通过第三皮带齿轮传动机构1007带动主动轴1003转动,进而带动从动轴1004跟随转动,而通过齿轮带动若干个传送皮带1005跟随转动,进而将若干个传送皮带1005上的PCB板8送出。
在本实施例中:在S2中,参数通过控制台6的控制面板7进行设置。
在本实施例中:在S2中,参数包括t1、t2、t3以及加热圈202通电电流。通过调整加热圈202通电电流来调节烤箱的烘烤温度。
在本实施例中:t1=t2,t3=n*t1,其中,n为正整数。
在本实施例中:传送皮带1005的水平延长线交于转轴902,进料导轨顶部延长线亦交于转轴902且与传送皮带1005的夹角大于90°小于180°。
在本实施例中:在S3中,取料完成后,第一电机501运行,通过联轴器502与第一皮带齿轮传动机构503带动螺纹杆507转动一定角度,螺纹座508与升降板509跟随螺纹杆507的转动上移一定高度,托料架504上最顶端的PCB板8到达之前被取走的PCB板8高度H。该设置保证能够正常下次取料。
在本实施例中:在S6中,出料完成后的限位杆经过一定时间的翻转后到达与若干个进料导轨对齐的位置。该设置保证下一块PCB板8能够落在空的限位杆上。
以上的,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种印刷电路板烘烤控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:码料,将多个PCB板上下堆叠放置在托料架上,直到最顶端的PCB板达到高度H;
S2:设置参数,在控制台的控制面板上设定参数;
S3:取料,每间隔时间t1,伸缩杆伸出,真空吸盘吸附固定住最顶端的PCB板,伸缩杆缩回将PCB板输送至主进料辊与副进料辊之间;
S4:送料,光电感应器感应到PCB板的到来,启动第二电机,主进料辊转动,而转动的主进料辊配合着副进料辊将PCB板缓缓导入壳体组件内部;
S5:烘烤与翻转,PCB板落在中转机构的进料导轨上后在重力作用下滑落在一组限位杆上,每间隔时间t2,第三电机运行,通过第二皮带齿轮传动机构带动转轴转动,进而带动翻转机构转动将PCB板翻转一定角度,经过时间t3后,PCB板被翻转到出料组件;
S6:出料,PCB板落在若干个传送皮带的顶端面后,在第三电机运行的同时启动第四电机,第四电机通过第三皮带齿轮传动机构带动主动轴转动,进而带动从动轴跟随转动,而通过齿轮带动若干个传送皮带跟随转动,进而将若干个传送皮带上的PCB板送出。
2.根据权利要求1所述的一种印刷电路板烘烤控制方法,其特征在于,在S2中,所述参数通过控制台的控制面板进行设置。
3.根据权利要求1所述的一种印刷电路板烘烤控制方法,其特征在于,在S2中,所述参数包括t1、t2、t3以及加热圈通电电流。
4.根据权利要求1所述的一种印刷电路板烘烤控制方法,其特征在于,所述t1=t2,所述t3=n*t1,其中,n为正整数。
5.根据权利要求1所述的一种印刷电路板烘烤控制方法,其特征在于,所述传送皮带的水平延长线交于转轴,进料导轨顶部延长线亦交于转轴且与传送皮带的夹角大于90°小于180°。
6.根据权利要求1所述的一种印刷电路板烘烤控制方法,其特征在于,在S3中,所述取料完成后,第一电机运行,通过联轴器与第一皮带齿轮传动机构带动螺纹杆转动一定角度,螺纹座与升降板跟随螺纹杆的转动上移一定高度,托料架上最顶端的PCB板到达之前被取走的PCB板高度H。
7.根据权利要求1所述的一种印刷电路板烘烤控制方法,其特征在于,在S6中,所述出料完成后的限位杆经过一定时间的翻转后到达与若干个进料导轨对齐的位置。
8.一种应用如权利要求1-7任一所述方法的烤箱,其特征在于,通过所述印刷电路板烘烤控制方法对烤箱的烘烤工序起到控制作用。
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