CN113630544A - 一种终端设备和控制图像采集模组的方法 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于一种终端设备和控制图像采集模组的方法。该终端设备包括：壳体；图像采集模组，位于壳体内；驱动模组，位于壳体内，并与所述图像采集模组连接，所述驱动模组包括：记忆金属；其中，所述记忆金属，在通电状态下和断电状态下的长度不同，用于通过长度伸缩控制所述图像采集模组出入所述壳体。通过本公开实施例能够减少驱动模组占用终端设备的空间，提高终端设备的空间利用率。

Description

一种终端设备和控制图像采集模组的方法
技术领域
本公开涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种终端设备和控制图像采集模组的方法。
背景技术
随着终端设备的快速发展，追求高屏占比如全面屏成为了当前终端设备的发展趋势。由于终端设备上图像采集模组会占用部分屏幕面积，因此，为了实现终端设备全面屏发展需求，终端设备采用移动式摄像头，即在需要进行图像采集时，将壳体内的摄像头推出至壳体外；在图像采集完成后将摄像头退回壳体内。然而，现有的移动式摄像头存在结构复杂且占用终端设备空间大的问题。
发明内容
本公开提供一种终端设备和控制图像采集模组的方法。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种终端设备，所述终端设备包括：
壳体；
图像采集模组，位于所述壳体内；
驱动模组，位于所述壳体内，并与所述图像采集模组连接，所述驱动模组包括：记忆金属；
其中，所述记忆金属，在通电状态下和断电状态下的长度不同，用于通过长度伸缩控制所述图像采集模组出入所述壳体。
在一些实施例中，所述记忆金属包括：第一金属件和通电时间与所述第一金属件不同的第二金属件；
所述驱动模组还包括：
旋转件，分别与所述第一金属件及所述第二金属件连接；
其中，所述第一金属件在通电收缩时，牵引所述旋转件顺时针方向旋转；
所述第二金属件在通电收缩时，牵引所述旋转件逆时针方向旋转；
第一弹性件，分别连接所述旋转件和所述图像采集模组；
其中，所述第一弹性件的长度，跟随所述旋转件的旋转变化；
所述图像采集模组跟随所述第一弹性件的长度变化，出入所述壳体。
在一些实施例中，所述旋转件为旋转轴；
所述第一金属件和所述第二金属件分别与所述旋转轴连接，且所述第一金属件和所述第二金属件，分别与所述旋转轴的连接点为同一直线上的不同位置。
在一些实施例中，所述终端设备还包括：
印制电路板，位于所述壳体内，并具有通孔；
所述旋转件和所述第一金属件，均位于所述印制电路板的第一表面上；
所述第二金属件，位于所述印制电路板的第二表面，所述第二表面为所述第一表面的相反面；
所述第二金属件，通过穿过所述通孔与所述旋转件连接。
在一些实施例中，所述驱动模组还包括：
固定在所述旋转件上的固定圈；
所述第一金属件和所述第二金属件，分别通过所述固定圈与所述旋转件连接。
在一些实施例中，所述旋转件为多个，每一个所述旋转件与不同的所述记忆金属连接。
在一些实施例中，所述终端设备还包括：
滑轮组，包括至少两个位于不同位置的滑轮，其中，所述记忆金属绕在所述滑轮组上，且所述记忆金属沿着绕转路径伸缩。
在一些实施例中，所述终端设备还包括：
第二弹性件，一端固定在所述壳体内，另一端与所述记忆金属相连；
其中，在所述记忆金属通电时，所述第二弹性件被拉伸；在所述记忆金属断电时，所述第二弹性件收缩，将断电状态下释放收缩长度的所述记忆金属拉紧，使得所述记忆金属处于拉直状态。
在一些实施例中，所述终端设备还包括：
限位块，位于所述第二弹性件的拉伸方向上，用于在所述记忆金属通电时所述限位块通过阻挡所述第二弹性件，来限制所述第二弹性件的最大拉伸长度。
根据本公开实施例的第二方面，提出一种控制终端设备的方法，所述方法包括：
通过向驱动模组中的记忆金属通电和断电，控制所述记忆金属的长度伸缩；
通过所述记忆金属的长度伸缩，驱动所述图像采集模组出入终端设备的壳体。
在一些实施例中，所述通过所述记忆金属的长度伸缩，驱动所述图像采集模组出入终端设备的壳体，包括：
通过所述记忆金属的长度伸缩，牵引与所述记忆金属连接的旋转件旋转；
通过所述旋转件的旋转，使得连接所述旋转件和所述图像采集模组的第一弹性件的长度发生变化；
基于所述第一弹性件的长度变化，带动所述图像采集模组出入所述壳体。
在一些实施例中，所述通过所述记忆金属的长度伸缩，牵引与所述记忆金属连接的旋转件旋转，包括：
通过所述记忆金属中第一金属件的长度伸缩，牵引与所述第一金属件连接的所述旋转件顺时方向旋转；
通过所述记忆金属中与所述第一金属件通电时间不同的第二金属件的长度伸缩，牵引与所述第二金属件连接的所述旋转件逆时针方向旋转。
在一些实施例中，所述方法还包括：
通过与所述记忆金属连接的第二弹性件，将断电状态下释放收缩长度的所述记忆金属拉紧，使得所述记忆金属处于拉直状态。
在一些实施例中，所述方法还包括：
基于位于所述第二弹性件的拉伸方向上的限位块，限制所述第二弹性件的最大拉伸长度。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开实施例通过通电状态下和断电状态下的长度伸缩控制图像采集模组出入壳体。也就是说，本公开实施例不再是通过传统马达加丝杠构成的驱动模组来驱动图像采集模组，而是采用记忆金属驱动图像采集模组。如此，一方面记忆金属所占终端设备的体积远小于传统驱动模组所占终端设备的体积，能够减少驱动模组占用终端设备的空间，提高终端设备的空间利用率。另一方面，相对现有的通过至少三个器件相互配合来驱动，本公开实施例仅通过记忆金属便能够控制图像采集模组出入壳体，能够减少驱动器件的个数，进而能够简化驱动器件的结构设计。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的示意图一。
图2a是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的示意图二。
图2b是根据一示例性实施例示出的终端设备中驱动模组对比示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的示意图三。
图4是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的示意图四。
图5a是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的示意图五。
图5b是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的示意图六。
图6是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的示意图七。
图7是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的示意图八。
图8是根据一示例性实施例示出的一种控制图像采集模组的方法流程示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的结构示意图一。如图1所示，终端设备包括：
壳体101；
图像采集模组102，位于壳体101内；
驱动模组103，位于壳体101内，并与图像采集模组102连接，驱动模组103包括：记忆金属；
其中，记忆金属，在通电状态下和断电状态下的长度不同，用于通过长度伸缩控制图像采集模组102出入壳体。
上述终端设备可以为移动终端和可穿戴式电子设备，该移动终端包括手机、笔记本以及平板电脑，该穿戴式电子设备包括智能手表，本公开实施例不作限制。
本公开实施例中，为了符合终端设备高屏占比的需求，本公开实施例的图像采集模组不再采集屏幕所在表面透过的环境光而是能够出入壳体，在需要采集图像时使得图像采集模组运动至壳体外，以采集环境光生成图像，并在图像采集完成后使得图像采集模组运动回壳体内。
在一些实施例中，壳体具有开口，该图像采集模组可通过该开口出入壳体。
需要说明的是，开口在壳体上的位置可依据实际需求进行设置。例如，在壳体为矩形壳体时，开口可设置在壳体的长边，还可设置在壳体的短边，本公开实施例不作限制。
上述记忆金属能够基于温度变化而使得内部的晶体结构发生变化，进而发生外观上的形变。例如，在一定温度以上记忆金属发生收缩；在一定温度以下记忆金属恢复原来的形状。本公开实施例通过给记忆金属通电来改变记忆金属的温度，进而使得记忆金属在通电状态下的长度与在断电状态下的长度不同。该记忆金属可为由镍钛合金材料构成的。
需要说明的是，在通电状态下记忆金属收缩后的长度，小于在断电状态下记忆金属伸展后的长度。
本公开实施例中，记忆金属在从断电状态切换为通电状态时，记忆金属的长度缩短能够产生作用于驱动模组的作用力，进而驱动图像采集模组，使得图像采集模组出入壳体。也就是说，通过控制记忆金属切换为通电状态，进而能够控制图像采集模组出入壳体。
在一些实施例中，终端设备还包括：供电模组，该供电模组通过开关模组与记忆金属连接。图像采集模组在壳体内和壳体外之间运动时，开关模组处于导通状态；在图像采集模组位于壳体内，且相对于壳体固定时，开关模组处于断开状态。
在另一些实施例中，终端设备可通过控制记忆金属的通电时长控制图像采集模组运动到壳体外的运动高度。例如，在通电时长为第一时长时图像采集模组运动到壳体外的高度，小于通电时长为第二时长时图像采集模组运动到壳体外的高度，其中，第一时长小于第二时长。
本公开实施例中，终端设备还包括：与图像采集模组连接的弹簧和固定弹簧的固定件。本公开实施例中，记忆金属与图像采集模组相连，可通过记忆金属、弹簧和固定件协同作用，来控制图像采集模组出入壳体。
其中，在图像采集完成后，给记忆金属通电，记忆金属收缩以向壳体内拉升图像采集模组，使得与图像采集模组相连弹簧被压缩，并在图像采集模组运动到壳体内时，通过固定件固定弹簧，使得位于弹簧上的图像采集模组固定在壳体内。在图像采集模组固定后，给记忆金属断电。
在需要采集图像时，固定件释放弹簧，弹簧恢复形变，以驱动位于壳体内的图像采集模组运动到壳体外。如此，记忆金属能够通过长度伸缩控制图像采集模组出入壳体。
如图2a所示，相关技术中的驱动模组为由马达11、丝杠12、推进杠14和导向杠13构成的。然而，相关技术中的驱动模组中各器件占用终端设备空间大，使得留给终端设备内其他器件的空间减少，例如，留给终端设备中电池的空间减少，导致电池的体积变小，进而影响电池的容量。如图2b所示，与相关技术中的驱动模组相比，L型框中为本公开实施例驱动模组能够减少占用终端设备空间的体积。同时，传统的驱动模组中至少需要3个器件精确配合才能实现驱动图像采集模组出入壳体，存在配合器件多，结构设计复杂的问题。
基于此，本公开实施例通过通电状态下和断电状态下的长度伸缩控制图像采集模组出入壳体。也就是说，本公开实施例不再是通过传统马达加丝杠构成的驱动模组来驱动图像采集模组，而是采用记忆金属驱动图像采集模组。如此，一方面记忆金属所占终端设备的体积远小于传统驱动模组所占终端设备的体积，能够减少驱动模组占用终端设备的空间，提高终端设备的空间利用率。另一方面，相对现有的通过至少三个器件相互配合来驱动，本公开实施例仅通过记忆金属便能够控制图像采集模组出入壳体，能够减少驱动器件的个数，进而能够简化驱动器件的结构设计。
在一些实施例中，如图3所示，记忆金属包括：第一金属件103a1和通电时间与第一金属件不同的第二金属件103a2；
驱动模组还包括：
旋转件103b，分别与第一金属件103a1及第二金属件103a2连接；
其中，第一金属件103a1在通电收缩时，牵引旋转件103b顺时针方向旋转；
第二金属件103a2在通电收缩时，牵引旋转件103b逆时针方向旋转；
第一弹性件103c，分别连接旋转件103b和图像采集模组102；
其中，第一弹性件103c的长度，跟随旋转件103b的旋转变化；
图像采集模组102跟随第一弹性件103c的长度变化，出入壳体。
上述第一金属件和第二金属件均为记忆金属，能够在通电状态下收缩而产生作用力，以牵引旋转件旋转。
需要说明的是，第一金属件和第二金属件收缩产生的作用力，与第一金属件和第二金属件在断电状态的长度呈正相关。也就是说，第一金属件和第二金属件在断电状态下的长度越长，第一金属件和第二金属件收缩产生的作用力越大。因此，本公开实施例可依据驱动图像采集模组出入壳体所需的驱动力大小，来设置第一金属件和第二金属件在断电状态下的长度。
例如，在驱动图像采集模组出入壳体所需的驱动力大小不同时，可设置第一金属件和第二金属件在断电状态下的长度也不同。在驱动图像采集模组出入壳体所需的驱动力大小相同时，可设置第一金属件和第二金属件在断电状态下的长度也相同。
上述第一金属件和第二金属件的通电时间不同。通过在不同时间给第一金属件和第二金属件通电，来使得第一金属件和第二金属件驱动图像采集模组运动到壳体内或运动到壳体外。
需要说明的是，该通电时间可依据图像采集时间和图像采集完成时间进行设置。例如，在需要图像采集时，给第一金属件通电，第二金属件断电，使得第一金属件驱动图像采集模组运动出壳体外；在图像采集完成后，给第一金属件断电，第二金属件通电，使得第二金属件驱动图像采集模组退回到壳体内。
在第一金属件通电，第二金属件断电时，第一金属件牵引旋转件旋转，使得旋转件会拉动第二金属件，进而使得处于断电状态的第二金属件会跟随旋转件的旋转而绕着旋转件运动。同样地，在第一金属件断电，第二金属件通电时，旋转件会拉动第一金属件，使得处于断电状态的第一金属件会跟随旋转的旋转而绕着旋转运动。
本公开实施例中，第一弹性件分别与旋转件和图像采集模组固定连接。可通过旋转件的顺时针方向旋转，使得改变长度的第一弹性件带动图像采集模组从壳体内运动至壳体外，进而图像采集模组能够基于环境光进行图像采集；可通过旋转件的逆时针方向旋转，使得改变长度的第一弹性件带动图像采集模组从壳体外运动到壳体内，进而使得壳体能够保护图像采集模组，降低在终端设备跌落时损坏图像采集模组的情况。
在一些实施例中，在图像采集模组出入壳体时，旋转件顺时针方向旋转的旋转角度，等于旋转件逆时针方向旋转的旋转角度。例如，旋转件均旋转90度或45度，本公开实施例不作限制。
本公开实施例中，旋转件在旋转时，做旋转运动的运动轨迹为弧线。而图像采集模组是在预设直线方向出入壳体。因此，在旋转件旋转时，旋转件和图像采集模组之间的距离是变化，进而使得连接在旋转件和图像采集模组之间的第一弹性件的长度是变化的，且能够跟随旋转件的旋转变化而变化。
需要说明的是，第一弹性件的长度跟随旋转件的旋转变化，包括：第一弹性件的长度跟随旋转件的旋转角度变化。例如，在旋转件的旋转角度从起始点逐渐增大时，第一弹性件的长度可从收缩状态下的长度逐渐伸展到自然状态下的长度；或者，第一弹性件的长度可从自然状态下的长度逐渐缩短；或者，第一弹性件的长度可先从自然状态的长度缩短，再恢复为自然状态下的长度，本公开实施例不作限制。
示例性地，第一弹性件可包括弹簧钢。
本公开实施例中，图像采集模组跟随第一弹性件的长度变化出入壳体，可包括：在第一弹性件从自然状态下的长度先缩短，再恢复到自然状态下的长度时，推动图像采集模组运动到壳体外，或将壳体外的图像采集模组拉回到壳体内。
例如，当需要图像采集时，向第一记忆金属供电，旋转件顺时针方向旋转，使得第一弹性件从自然状态下的长度逐渐缩短，并在缩短到预设长度后，第一弹性件的长度增长恢复形变，并通过恢复形变产生的作用力推动图像采集模组运动到壳体外。此时，本公开实施例可在第一弹性件恢复形变后给第一记忆金属断电。
当图像采集完成时，向第二记忆金属供电，旋转件逆时针方向旋转，使得第一弹性件从自然状态下的长度逐渐缩短，并在缩短到预设长度后，第一弹性件的长度增长恢复形变，并通过恢复形变产生的作用力从壳体外拉回图像采集模组。此时，本公开实施例可在第一弹性件恢复形变后给第二记忆金属断电。
如此，在需要图像采集时，可通过第一弹性件恢复形变产生的作用力，将图像采集模组快速的推动到壳体外或将图像采集模组快速的拉回到壳体内，既节省了图像采集模组运动到壳体外所需的时间，又节省了图像采集模组运动到壳体内的时间。
可以理解的是，本公开实施例基于第一金属件和第二金属件通电收缩产生的作用力，能够牵引旋转件朝相反方向旋转，并通过旋转件的旋转运动使得第一弹性件的长度发生变化，进而能够通过第一弹性件的长度变化带动图像采集模组出入壳体。可见，本公开实施例不再是通过传统的马达产生的作用力来驱动图像采集模组，而是通过两个金属件温度变化导致自身收缩产生的作用力来驱动图像采集模组，能够减少占用终端设备的空间，提高终端设备的空间利用率，还能够简化驱动模组的结构设计。
在一些实施例中，如图4所示，旋转件为旋转轴103b1；
第一金属件103a1和第二金属件103a2分别与旋转轴103b1连接，且第一金属件103a1和第二金属件103a2，分别与旋转轴103b1的连接点为同一直线上的不同位置。
本公开实施例中，第一金属件和旋转轴的连接点为第一连接点，第二金属件和旋转轴的连接点为第二连接点。该第一连接点和第二连接点为同一直线上的不同位置。
也就是说，第一连接点和第二连接点分别为旋转轴上的不同点。在第一金属件和第二金属件通电收缩时，通过在不同时间段作用于第一连接点和第二连接点，能够使得旋转轴朝相反方向旋转，进而能够实现带动与旋转轴连接的图像采集模组出入壳体。
上述旋转轴包括旋转中心，旋转轴能够绕着旋转中心旋转。
在一些实施例中，该旋转中心、第一连接点和第二连接点可为同一直线上的不同位置，且第一连接点和第二连接点位于旋转中心的两侧；在旋转轴旋转时，第一连接点和第二连接点的运动方向相反。如此，可通过第一金属件和第二金属件在不同时间段分别向第一连接点和第二连接点施加相同方向的作用力，便可使得旋转轴朝相反方向旋转。
在需要采集图像时，通过第一金属件向壳体内作用于第一连接点，能够牵引旋转轴顺时针方向旋转，进而基于与旋转轴连接的长度发生变化的第一弹性件，带动图像采集模组运动至壳体外。
在图像采集结束时，通过第二金属件同样向壳体内作用于第二连接点，能够牵引旋转轴逆时针方向旋转，进而基于与旋转轴连接的长度发生变化的第一弹性件，带动图像采集模组从壳体外运动至壳体内。
在一些实施例中，驱动模组还包括：
固定在旋转件上的固定圈；
第一金属件和第二金属件，分别通过固定圈与旋转件连接。
本公开实施例中，第一金属件和第二金属件分别与固定圈固定连接，能够通过作用于固定圈，使得固定圈带动旋转件朝相反方向旋转，进而能够实现带动与旋转件连接的图像采集模组出入壳体。
上述固定圈可通过焊接治具如激光焊接实现将固定圈固定在旋转件上。
需要说明的是，该固定圈可为一个或两个。当固定圈为一个时，第一金属件和第二金属件与固定圈的连接点可在固定圈上的不同位置上；当固定圈为两个时，第一金属件可与一个固定圈相连，第二金属件可与另一个固定圈相连。
本公开实施例中，当固定圈为两个时，该两个固定圈可位于旋转件上的不同位置。例如，该两个固定圈可位于旋转件上的相反端上。如此，通过第一金属件和第二金属件向该两个固定圈施加作用力，便可通过固定圈带动旋转件朝相反方向旋转。
在一些实施例中，如图5a和图5b所示，终端设备还包括：
印制电路板104，位于壳体内，并具有通孔105；
旋转件103b和第一金属件103a1，均位于印制电路板的第一表面上；
第二金属件103a2，位于印制电路板的第二表面，第二表面为第一表面的相反面；
第二金属件103a2，通过穿过通孔105与旋转件103b连接。
本公开实施例中，将旋转件、第一金属件、第二金属件分别设置在印制电路板的相反两面上。如此，本公开实施例能够降低因全部设置在印制电路板的同一个面上而导致在该面上占用印制电路板空间大的情况，进而影响终端设备的其他器件在该面上的布置空间。同时，将驱动模组的中各器件设置在印制电路板上的相反两面，能够实现立体布局，使得布局更加灵活。
上述印制电路板为终端设备上各元器件的承载体，能够实现终端设备上各元器件的电气连接。
上述通孔为连接通道，能够供位于第二表面上的第二金属件与位于第一表面上的旋转件连接。
在另一些实施例中，第一金属件和第二金属件，可以设置在印制电路板的同一个表面，不局限于设置在印制电路板的两个相反面上。
本公开实施例中，终端设备中旋转件、第一金属件和第二金属件的承载体不仅可为印制电路板，还可为复合结构形成的基座。
在一些实施例中，如图6所示，终端设备还可包括：基座109；旋转件和第一金属件位于基座的第三表面上；第二金属件位于基座中与第三表面相反设置的第四表面上；其中，基座为由金属板和位于金属板相反两侧的塑胶构成的。
如此，通过将基座作为承载体，一方面基座中的金属板能够增加承载强度，另一方面基座中的塑胶能够起到绝缘作用，防止短路。
需要说明的是，金属板可为由计算机数字控制(Computerized NumericalControl，CNC)技术加工形成的。塑胶可为在金属板上进行注塑形成的。
本公开实施例中，一个第一金属件和一个第二金属件可以作为一个驱动组；一个旋转件上可以连接有多个驱动组，该多个驱动组中第一金属件和第二金属件的连接位置和通电状态相同。通过该多个驱动组共同驱动该旋转件的旋转，以提供足够的驱动力。需要说明的是，可通过驱动图像采集模组出入壳体所需的驱动力来设置驱动组的个数。例如，可设置需要两个驱动组或者三个驱动组来驱动图像采集模组出入壳体，本公开实施例不作限制。
在一些实施例中，如图5a所示，旋转件103b为多个，每一个旋转件103b与不同的记忆金属103a1连接。
上述一个旋转件与不同的记忆金属连接可包括：一个旋转件分别与一个记忆金属中的第一金属件和第二金属件连接，通过第一金属件牵引该旋转件顺时针方向旋转，通过第二金属件牵引该旋转件逆时针方向旋转。
本公开实施例中，多个旋转件均与第一弹性件连接，以提供驱动第一弹性件上的图像采集模组出入壳体的驱动力。该第一弹性件还可将旋转运动转换为直线运动。
需要说明的是，多个旋转件是协同工作的，每一个记忆金属均可驱动对应的旋转件朝相反的方向旋转。在同一通电时间段内，每一个记忆金属通过各自对应的旋转件均驱动图像采集模组运动，且每一个记忆金属施加给图像采集模组的作用力，均是使得图像采集模组朝同一方向运动。
本公开实施例中，多个旋转件可设置在第一弹性件的一侧，还可设置在第一弹性件的两侧。例如，当旋转件为两个时，两个旋转件可对称地设置在第一弹性件的两侧，并使得两个旋转件能够以两个旋转件之间连线的垂直平分线为对称轴进行对称运动，共用作用于第一弹性件，使得第一弹性件通过长度变化来带动图像采集模组出入壳体。
需要说明的是，在两个旋转件对称地设置在第一弹性件的两侧，并以对称轴进行对称运动时，两个旋转件与第一弹性件之间分别固定连接的第一固定点和第二固定点也是对称的。在两个旋转件旋转时，第一固定点和第二固定点之间的距离是变化的，进而使得第一弹性件的长度是变化的。
本公开实施例中，旋转件上的第一固定点可设置在从第一位置运动到第二位置时，第一固定点和第二固定点之间的距离变小，第一弹性件的长度变短，第一弹性件被压缩；在从第二位置向第三位置运动时，第一固定点和第二固定点之间的距离变大，第一弹性件的长度伸展，恢复形变。其中，第一位置、第二位置和第三位置为图像采集模组出入壳体时第一固定点的运动轨迹中的不同位置。
同样的，第一固定点从第三位置运动到第二位置时，第一固定点和第二固定点之间的距离变小，第一弹性件的长度变短，第一弹性件被压缩；在第一固定点从第二位置向第一位置时，第一固定点和第二固定点之间的距离变大，第一弹性件的长度变长，恢复形变。
需要说明的是，第一位置可对应图像采集模组位于壳体内，第二位置可对应图像采集模组位于壳体外。或者，第一位置可对应图像采集模组位于壳体外，第二位置可对应图像采集模组位于壳体内，本公开实施例不作限制。
如图5a所示，第一表面上设置有两个旋转件103b、两个第一金属件103a1、两个弧形通孔105和第一弹性件103c。两个旋转件103b对称地设置在第一弹性件103c的两侧，并与第一弹性件103c固定连接；两个旋转件103b能够以两个旋转件103b之间连线的垂直平分线为对称轴，绕着弧形通孔105进行对称运动；两个第一金属件103a1分别连接两个旋转件103b。如图5b所示，第二表面上设置有两个第二金属件103a2，通过对应的通孔105分别与对应的旋转件103b相连。
并且，从图5a和图5b可以看出，在旋转件与第一弹性件固定连接的第一固定点从第一位置运动到第二位置时，旋转件旋转45度，第一弹性件的长度从自然状态下的长度压缩到预设长度；在第一固定点从第二位置运动到第三位置时，旋转件继续旋转45度，第一弹性件的长度从预设长度恢复形变为自然状态下的长度。其中，第一位置对应图像采集模组位于壳体内，第三位置对应图像采集模组位于壳体外，第二位置为第一位置和第二位置之间的中间位置。
在需要采集图像时，两个第一金属件同时通电，通过两个第一金属件收缩产生的作用力使得第一固定点从第一位置开始旋转。在旋转过第二位置，即旋转到大于45度时，第一弹性件可通过恢复形变产生的作用力推动图像采集模组加速运动到第三位置，即图像采集模组加速运动到壳体外。
在图像采集完成时，两个第二金属件同时通电，通过两个第二金属件收缩产生的作用力使得第一固定点从第三位置开始旋转。在旋转过第二位置，旋转到大于45度时，第一弹性件可通过恢复形变产生的作用力推动图像采集模组加速运动到第一位置，即图像采集模组加速运动到壳体内。
在一些实施例中，如图5a和图5b所示，终端设备还包括：
滑轮组，包括至少两个位于不同位置的滑轮107，其中，记忆金属绕在滑轮组上，且记忆金属沿着绕转路径伸缩。
本公开实施例中，至少两个滑轮固定在印制电路板上的不同位置。该至少两个滑轮在印制电路板的布局可以依据实际需求进行设置。例如，可设置至少两个滑轮在印制电路板上呈三角形或四边形等。
并且，记忆金属中的第一金属件和第二金属件绕着滑轮组的个数可依据实际需要进行设置。例如，可设置第一金属件和第二金属件绕着滑轮组的个数相同，均为5或7个；也可设置第一金属件和第二金属件绕着滑轮组的个数不同。
如图5a和图5b所示，当第一金属件103a1和旋转件103b位于印制电路板的第一表面，第二金属件位于印制电路板的第二表面时，第一金属件绕着滑轮的个数为6个，第二金属件绕着滑轮的个数为10个。
本公开实施例中，记忆金属绕在滑轮组上，通过滑轮组能够在有限空间内增加记忆金属的布线长度。同时，记忆金属沿着绕转路径伸缩时，通过滑轮能够减少与记忆金属之间的摩擦力，使得记忆金属将伸缩产生的作用力更多的作用于图像采集模组。
在一些实施例中，如图7所示，终端设备还包括：
第二弹性件108，一端固定在壳体内，另一端与记忆金属相连；其中，在记忆金属通电时，第二弹性件被拉伸；在记忆金属断电时，第二弹性件收缩，将断电状态下释放收缩长度的记忆金属拉紧，使得记忆金属处于拉直状态。
本公开实施例中，第二弹性件可固定在壳体内的印制电路板上，记忆金属在通电状态下时会缩短，在断电状态下时会伸展。因此，在记忆金属处于断电状态时，记忆金属会出现冗余长度。基于此，本公开实施例的第二弹性件在记忆金属断电时会收缩，进而会给记忆金属施加作用力，从而使得记忆时刻处于拉直状态。
示例性地，第二弹性件包括弹簧。
在一些实施例中，终端设备还包括：
限位块，位于第二弹性件的拉伸方向上，用于在记忆金属通电时通过阻挡第二弹性件，来限制第二弹性件的最大拉伸长度。
也就是说，通过限位块能够限制在记忆金属通电时，记忆金属拉伸第二弹性件的最大拉升长度，使得记忆金属将伸缩产生的作用力更多的作用于图像采集模组。
在另一些实施例中，限位块的两端固定在印制电路板上，该两端之间的部分与印制电路板之间具有间隙；记忆金属穿过该间隙与第二弹性件相连。需要说明的是，该间隙仅允许记忆金属通过，限制第二弹性件通过。如此，通过限位块的间隙能够限制第二弹性件的最大拉伸长度。
在另一些实施例中，限位块固定在印制电路板上，且具有通槽；记忆金属穿过该通槽与第二弹性件相连。需要说明的是，该通槽仅允许记忆金属通过，限制第二弹性件通过。如此，通过限位块的通槽能够限制第二弹性件的最大拉伸长度。
本公开实施例还提出一种控制终端设备的方法，如图8所示，控制终端设备的方法包括：
S1001、通过向驱动模组中的记忆金属通电和断电，控制所述记忆金属的长度伸缩；
S1002、通过所述记忆金属的长度伸缩，驱动所述图像采集模组出入终端设备的壳体。
可以理解的是，本公开实施例通过记忆金属在通电和断电下的长度伸缩控制图像采集模组出入壳体。也就是说，本公开实施例不再是通过传统马达加丝杠构成的驱动模组来驱动图像采集模组，而是采用记忆金属驱动图像采集模组。如此，一方面记忆金属所占终端设备的体积远小于传统驱动模组所占终端设备的体积，能够减少驱动模组占用终端设备的空间，提高终端设备的空间利用率。另一方面，相对现有的通过至少三个器件相互配合来驱动，本公开实施例仅通过记忆金属便能够控制图像采集模组出入壳体，能够减少驱动器件的个数，进而能够简化驱动器件的结构设计。
在一些实施例中，通过所述记忆金属的长度伸缩，驱动所述图像采集模组出入终端设备的壳体，包括：
通过所述记忆金属的长度伸缩，牵引与所述记忆金属连接的旋转件旋转；
通过所述旋转件的旋转，使得连接所述旋转件和所述图像采集模组的第一弹性件的长度发生变化；
基于所述第一弹性件的长度变化，带动所述图像采集模组出入所述壳体。
在一些实施例中，所述通过所述记忆金属的长度伸缩，牵引与所述记忆金属连接的旋转件旋转，包括：
通过所述记忆金属中第一金属件的长度伸缩，牵引与所述第一金属件连接的所述旋转件顺时方向旋转；
通过所述记忆金属中与所述第一金属件通电时间不同的第二金属件的长度伸缩，牵引与所述第二金属件连接的所述旋转件逆时针方向旋转。
可以理解的是，本公开实施例基于第一金属件和第二金属件在通电下长度伸缩产生的作用力，能够牵引旋转件朝相反方向旋转，进而带动与旋转件连接的图像采集模组出入壳体。可见，本公开实施例不再是通过传统的马达产生的作用力来驱动图像采集模组，而是通过两个金属件温度变化导致自身收缩产生的作用力来驱动图像采集模组，能够减少占用终端设备的空间，提高终端设备的空间利用率，还能够简化驱动模组的结构设计。
在一些实施例中，所述方法还包括：
通过与所述记忆金属连接的第二弹性件，将断电状态下释放收缩长度的所述记忆金属拉紧，使得所述记忆金属处于拉直状态。
在一些实施例中，所述方法还包括：
基于位于所述第二弹性件的拉伸方向上的限位块，限制所述第二弹性件的最大拉伸长度。
关于上述实施例中的方法，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该终端设备的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
需要说明的是，本公开实施例中的“第一”和“第二”仅为表述和区分方便，并无其他特指含义。
图9是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。例如，终端设备可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图9，终端设备可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制终端设备的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件806为终端设备的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在终端设备和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端设备处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当终端设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端设备提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到终端设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端设备的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端设备或终端设备一个组件的位置改变，用户与终端设备接触的存在或不存在，终端设备方位或加速/减速和终端设备的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于终端设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，终端设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
壳体；
图像采集模组；
驱动模组，位于所述壳体内，并与所述图像采集模组连接，所述驱动模组包括：记忆金属；
其中，所述记忆金属，在通电状态下和断电状态下的长度不同，用于通过长度伸缩控制所述图像采集模组出入所述壳体。
2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述记忆金属包括：第一金属件和通电时间与所述第一金属件不同的第二金属件；
所述驱动模组还包括：
旋转件，分别与所述第一金属件及所述第二金属件连接；
其中，所述第一金属件在通电收缩时，牵引所述旋转件顺时针方向旋转；
所述第二金属件在通电收缩时，牵引所述旋转件逆时针方向旋转；
第一弹性件，分别连接所述旋转件和所述图像采集模组；
其中，所述第一弹性件的长度，跟随所述旋转件的旋转变化；
所述图像采集模组跟随所述第一弹性件的长度变化，出入所述壳体。
3.根据权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述旋转件为旋转轴；
所述第一金属件和所述第二金属件分别与所述旋转轴连接，且所述第一金属件和所述第二金属件，分别与所述旋转轴的连接点为同一直线上的不同位置。
4.根据权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
印制电路板，位于所述壳体内，并具有通孔；
所述旋转件和所述第一金属件，均位于所述印制电路板的第一表面上；
所述第二金属件，位于所述印制电路板的第二表面，所述第二表面为所述第一表面的相反面；
所述第二金属件，通过穿过所述通孔与所述旋转件连接。
5.根据权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述驱动模组还包括：
固定在所述旋转件上的固定圈；
所述第一金属件和所述第二金属件，分别通过所述固定圈与所述旋转件连接。
6.根据权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述旋转件为多个，每一个所述旋转件与不同的所述记忆金属连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
滑轮组，包括至少两个位于不同位置的滑轮，其中，所述记忆金属绕在所述滑轮组上，且所述记忆金属沿着绕转路径伸缩。
8.根据权利要求1至6任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
第二弹性件，一端固定在所述壳体内，另一端与所述记忆金属相连；
其中，在所述记忆金属通电时，所述第二弹性件被拉伸；在所述记忆金属断电时，所述第二弹性件收缩，将断电状态下释放收缩长度的所述记忆金属拉紧，使得所述记忆金属处于拉直状态。
9.根据权利要求8所述终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
限位块，位于所述第二弹性件的拉伸方向上，用于在所述记忆金属通电时通过阻挡所述第二弹性件，来限制所述第二弹性件的最大拉伸长度。
10.一种控制图像采集模组的方法，其特征在于，所述方法包括：
通过向驱动模组中的记忆金属通电和断电，控制所述记忆金属的长度伸缩；
通过所述记忆金属的长度伸缩，驱动所述图像采集模组出入终端设备的壳体。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述通过所述记忆金属的长度伸缩，驱动所述图像采集模组出入终端设备的壳体，包括：
通过所述记忆金属的长度伸缩，牵引与所述记忆金属连接的旋转件旋转；
通过所述旋转件的旋转，使得连接所述旋转件和所述图像采集模组的第一弹性件的长度发生变化；
基于所述第一弹性件的长度变化，带动所述图像采集模组出入所述壳体。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述通过所述记忆金属的长度伸缩，牵引与所述记忆金属连接的旋转件旋转，包括：
通过所述记忆金属中第一金属件的长度伸缩，牵引与所述第一金属件连接的所述旋转件顺时方向旋转；
通过所述记忆金属中与所述第一金属件通电时间不同的第二金属件的长度伸缩，牵引与所述第二金属件连接的所述旋转件逆时针方向旋转。
13.根据权利要求11至12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过与所述记忆金属连接的第二弹性件，将断电状态下释放收缩长度的所述记忆金属拉紧，使得所述记忆金属处于拉直状态。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于位于所述第二弹性件的拉伸方向上的限位块，限制所述第二弹性件的最大拉伸长度。
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