CN211454074U - 一种终端设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种终端设备，包括：壳体；转盘，位于壳体内，转盘的不同位置具有不同的光传导属性；至少一个图像传感器，位于壳体内；驱动转盘转动的驱动模组，与转盘相连；在转盘的不同位置与图像传感器对齐时，图像传感器具有不同的成像参数。通过本公开实施例，通过转盘的转动使得图像传感器具有不同成像参数，进而终端设备能够得到多种不同成像效果的图像。

Description

一种终端设备

技术领域

本公开涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种终端设备。

背景技术

终端设备上的摄像头具有自动变焦和自动变光圈功能是现有终端设备的发展趋势。在实现不同成像功能的过程中，通常采用驱动模组驱动对应的摄像头中的镜片直线移动来增加镜片之间的距离以实现自动变焦和驱动模组驱动光圈垫片来改变光圈的口径以实现自动变光圈。然而，镜片移动的距离或者增加光圈垫片均会额外的占用终端设备面积。

发明内容

本公开提供一种终端设备。

本公开实施例提供的终端设备至少包括：

壳体；

转盘，位于所述壳体内，所述转盘的不同位置具有不同的光传导属性；

至少一个图像传感器，位于所述壳体内；

驱动所述转盘转动的驱动模组，与所述转盘相连；

在所述转盘的不同位置与所述图像传感器对齐时，所述图像传感器具有不同的成像参数。

在一些实施例中，所述转盘包括：第一转盘和/或第二转盘；

在所述第一转盘上安装有至少两个不同孔径的光圈；

在所述第二转盘上安装有至少两个不同凹凸弧度的透镜镜片，其中，不同凹凸幅度的透镜镜片的焦距不同。

在一些实施例中，所述第一转盘具有第一转孔；

所述第二转盘具有第二转孔；

所述驱动模组包括：

电机转子；

转轴，第一端与所述电机转子固定连接，与所述第一端相反的第二端依次穿过所述第一转孔和所述第二转孔，至少在驱动所述第一转盘和所述第二转盘转动时，通过所述第一转孔和所述第二转孔分别与所述第一转盘和所述第二转盘固定。

在一些实施例中，所述转轴和所述第一转孔的侧壁中一个设置有第一活动模组，所述转轴和所述第一转孔的侧壁中另一个设置有第一凹槽；

所述终端设备还包括：

用于控制第一活动模组姿态的第一控制模组，与所述第一活动模组相连；

所述第一活动模组在第一姿态时嵌入所述第一凹槽，在第二姿态时退出所述第一凹槽。

在一些实施例中，所述第一活动模组包括：

具有能够在不同长度之间切换的第一伸缩组件，位于所述第二端的第一位置，所述第一伸缩组件能够出入所述第一转孔侧壁上的所述第一凹槽，以固定所述转轴和所述第一转盘或分离所述转轴和所述第一转盘；

或者，

具有能够在不同长度之间切换的第二伸缩组件，位于所述第一转孔侧壁上，所述第二伸缩组件能够出入所述转轴表面第二端的第二位置处的所述第一凹槽，以固定所述转轴和所述第一转盘或分离所述转轴和所述第一转盘。

在一些实施例中，所述第一活动模组还包括：

具有能够在不同角度之间旋转的第一旋转组件，位于所述第二端的第一位置，所述第一旋转组件能够旋转嵌入或旋转退出所述第一转孔侧壁上的所述第一凹槽，以固定所述转轴和所述第一转盘或分离所述转轴和所述第一转盘；

或者，

具有能够在不同角度之间旋转的第二旋转组件，位于所述第一转孔侧壁上，所述第二旋转组件能够旋转嵌入或旋转退出所述转轴的第二位置处的所述第一凹槽，以固定所述转轴和所述第一转盘或分离所述转轴和所述第一转盘；

其中，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件的旋转方向均与所述第一转盘的转动方向相互垂直。

在一些实施例中，所述转轴和所述第二转孔的侧壁中一个设置有第二活动模组，所述转轴和所述第二转孔的侧壁中另一个设置有第二凹槽；

所述终端设备还包括：

用于控制第二活动模组姿态的第二控制模组，与所述第二活动模组相连；

所述第二活动模组在第三姿态时嵌入所述第二凹槽，在第四姿态时退出所述第二凹槽。

在一些实施例中，所述第二活动模组包括：

具有能够在不同长度之间切换的第三伸缩组件，位于所述第二端的第三位置，所述第三伸缩组件能够出入所述第二转孔侧壁上的所述第二凹槽，以固定所述转轴和所述第二转盘或分离所述转轴和所述第二转盘；

或者，

具有能够在不同长度之间切换的第四伸缩组件，位于所述第二转孔侧壁上，所述第四伸缩组件能够出入所述转轴表面第四位置处的所述第二凹槽，以固定所述转轴和所述第二转盘或分离所述转轴和所述第二转盘。

在一些实施例中，所述第二活动模组还包括：

具有能够在不同角度之间切换的第三旋转组件，位于所述第二端的第三位置，所述第三旋转组件能够旋转嵌入或旋转退出所述第二转孔侧壁上的所述第二凹槽，以固定所述转轴和所述第二转盘或分离所述转轴和所述第二转盘；

或者，

具有能够在不同角度之间切换的第四旋转组件，位于所述第二转孔侧壁上，所述第四旋转组件能够旋转嵌入或旋转退出所述转轴的第四位置处的所述第二凹槽，以固定所述转轴和所述第二转盘或分离所述转轴和所述第二转盘；

其中，所述第三旋转组件和所述第四旋转组件的旋转方向均与所述第二转盘的转动方向相互垂直。

在一些实施例中，所述图像传感器为至少两个；

所述转盘上不同光传导属性的位置以所述转盘的圆心按照预设角度等角度分布；

至少两个所述图像传感器以至少两个所述图像传感器的中心按照所述预设角度等角度的分布在壳体的同一表面；

其中，所述转盘的不同位置到所述圆心的距离与所述图像传感器到所述中心的距离相等。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

当图像传感器为一个时，通过转盘的转动使得转盘上不同位置可以对齐该图像传感器，进而基于不同位置对应的不同光传导属性，使得该图像传感器具有不同的成像参数，进而终端设备通过转盘的转动能够得到多种不同成像效果，同时相对于现有的需要额外的增加垫片和镜片的移动距离，本公开实施例转盘的转动并不需要额外增加移动距离，进而减少了占用终端设备的面积。当图像传感器为至少两个时，通过一个驱动模组可以使得至少两个图像传感器对齐不同的光传导属性，进而能够同时改变至少两个图像传感器的成像参数，相对于一个驱动模组只能改变两个图像传感器的成像参数，一方面，能够使得终端设备具有更多的成像效果的功能；另一方面，在改变至少两个图像传感器的成像参数时，能够减少终端设备中设置驱动模组的数量，进而减少了驱动模组占用终端设备的面积，提高了终端设备的空间利用率；同时，也能够减少终端设备设置多个驱动模组所需要的硬件支持，简化了终端设备的结构设计，降低了设计的复杂度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的示意图一。

图2是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的示意图二。

图3是根据一示例性实施例示出的一种终端设备中转盘的示意图一。

图4是根据一示例性实施例示出的一种终端设备中转盘的示意图二。

图5是根据一示例性实施例示出的一种终端设备中转盘的示意图三。

图6是根据一示例性实施例示出的一种终端设备中转盘的示意图四。

图7是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的示意图三。

图8是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的结构示意图一。如图1所示，终端设备至少包括：

壳体11；

转盘12，位于所述壳体内，所述转盘12的不同位置具有不同的光传导属性；

至少一个图像传感器13，位于所述壳体内，并与所述转盘12间隔设置；

驱动所述转盘12转动的驱动模组14，与转盘12相连；

在转盘12的不同位置与图像传感器13对齐时，图像传感器13具有不同的成像参数。

上述终端设备为具有至少一个图像传感器的终端设备，该终端设备可以为移动终端或者可穿戴式电子设备。该移动终端包括手机、笔记本以及平板电脑；该可穿戴电子设备包括智能手表，本公开实施例不作限制。

上述壳体的形状或者尺寸可以依据实际需求进行设置。例如，当终端设备为手机时，壳体的形状可以设置为矩形，壳体的尺寸可以设置为第一尺寸；当终端设备为智能手表时，壳体的形状可以设置为圆形，壳体的尺寸可以设置为第二尺寸，第二尺寸小于第一尺寸。

本公开实施例中，在壳体上可以具有一开口，该开口用于供环境光进入到转盘。该开口的形状与转盘的转动面的形状可以相适配。例如，在转盘的转动面的形状为圆形时，该开口的形状也可以设置为圆形；在转盘的转动面的形状为矩形时，该开口的形状也可以设置为矩形。

当然，该开口尺寸也可以设置为与转盘的转动面的尺寸相适配，例如，可以设置该开口的尺寸与转盘的转动面的尺寸相同，如此在满足转动面不变的情况下可以减少壳体上开口的尺寸。

上述转盘的不同位置具有不同的光传导属性，该光传导属性包括光聚焦的位置和/或单位时间内的光通量。需要说明的是，通过改变光聚焦的位置，能够改变成像的焦距，进而能够影响拍摄对象在画面中的大小以及成像的清晰度。例如，在相同的拍摄距离基础上，成像焦距长度增加一倍会使得拍摄对象在画面中的大小也增大一倍。上述光通量用于表征光线进入到图像传感器感光面的光量，可以通过改变光圈的孔径，进而改变光线进入到图像传感器感光面的光量。

需要说明的是，转盘具有不同光传导属性的位置数可以根据实际需要进行设置，例如，可以设置转盘上的四个位置具有不同的光传导属性，还可以设置转盘的五个位置具有不同的光传导属性，本公开实施例不作限制。

本公开实施例中，转盘可以是一体式转盘，转盘上的不同位置具有的光传导属性同时包括光聚焦的位置以及光通量。转盘还可以为由光焦距位置不同的转盘和光通量不同的转盘组合得到的，当驱动模组驱动转盘转动时，可以通过不同转盘的不同光传导属性进行组合使得图像传感器具有更多的成像参数。

示例性地，该转盘的形状包括但不限于为圆形或者扇形。

上述至少一个图像传感器可以为具有不同像素数目的图像传感器，还可以是具有不同敏感度的图像传感器，本公开实施例不作限制。

上述驱动模组用于驱动转盘转动，使得转盘的不同位置可以分别与至少一个图像传感器中的图像传感器对齐，进而图像传感器具有不同的成像参数。

示例性地，该驱动模组包括但不限于磁力式驱动模组或电机式驱动模组；该成像参数包括但不限于光量参数和焦距参数等参数。

本公开实施例中，至少一个图像传感器分别对应转盘的不同位置，又转盘的不同位置具有不同光传导属性。因此，在驱动模组驱动转盘转动的过程，转盘上的不同位置分别与至少一个图像传感器对齐，如此，使得图像传感器能够得到多种成像参数，进而实现终端设备具有多种不同成像效果的功能。

也就是说，图像传感器具有不同成像参数得到的不同成像效果的图像数可以依据图像传感器的数量以及转盘中不同光传导属性的位置数量的排列组合来确定。例如，假设终端设备上有四个不同的图像传感器，转盘上有四个位置具有不同的光传导属性，通过驱动转盘转动不同角度，使得四个不同的图像传感器中的每一个图像传感器可以分别对应四个位置，如此，一个图像传感器可以具有四种不同成像参数，四个图像传感器可以具有十六种不同成像参数，进而可以实现终端设备具有十六种不同成像效果的功能。

本公开实施例中，当图像传感器为一个时，通过转盘的转动使得转盘上不同位置可以对齐该图像传感器，进而基于不同位置对应的不同光传导属性，使得该图像传感器具有不同的成像参数，进而终端设备通过转盘的转动能够得到多种不同成像效果。当图像传感器为至少两个时，通过一个驱动模组可以使得至少两个图像传感器对齐不同的光传导属性，进而能够同时改变至少两个图像传感器的成像参数，相对于一个驱动模组只能改变两个图像传感器的成像参数，一方面，能够使得终端设备具有更多的成像效果的功能；另一方面，在改变至少两个图像传感器的成像参数时，能够减少终端设备中设置驱动模组的数量，进而减少了驱动模组占用终端设备的面积，提高了终端设备的空间利用率；同时，也能够减少终端设备设置多个驱动模组所需要的硬件支持，简化了终端设备的结构设计，降低了设计的复杂度。

在一种实施例中，如图2所示，转盘包括：第一转盘12a和/或第二转盘12b；

在第一转盘12a上具有至少两个不同孔径的光圈；

在第二转盘12b上具有至少两个不同凹凸弧度的透镜镜片，其中，不同凹凸幅度的透镜镜片的焦距不同。

如图3所示，转盘12包括第一转盘12a2，第一转盘12a2上可以安装有四个不同孔径的光圈12a1。如图4所示，转盘12包括第二转盘12b2，第二转盘12b2上可以安装有四个不同凹凸弧度的透镜镜片12b1。

上述不同孔径的光圈可以使得进入到图像传感器的光量不同。上述不同凹凸弧度的透镜镜片可以使得图像传感器的成像焦距不同。

需要说明的是，该光圈的安装位置需要参照至少一个图像传感器在壳体上的位置，使得转动第一转盘时至少两个不同孔径的光圈可以对齐至少一个图像传感器中的图像传感器。此时，光线通过光圈能够进入到图像传感器。

当然，该透镜镜片的安装位置需要参照至少一个图像传感器在壳体上的位置和第一转盘中光圈的安装位置，使得在同时转动第一转盘和第二转盘时，光线能够通过第二转盘的透镜镜片和第一转盘的光圈进入到图像传感器。

本公开实施例中，终端设备可以设置有第一转盘，通过驱动模组可以驱动第一转盘转动来使得第一转盘上的不同位置的不同孔径的光圈对齐图像传感器，使得图像传感器具有不同的光量参数；还可以设置有第二转盘，通过驱动模组可以驱动第二转盘转动来使得第二转盘上的不同位置的不同凹凸弧度的透镜镜片对齐图像传感器，使得图像传感器具有不同的焦距参数；还可以同时设置有第一转盘和第二转盘，通过同时驱动该第一转盘和第二转盘可以使得第一转盘上的不同位置的不同孔径的光圈和第二转盘上的不同位置的不同凹凸弧度的透镜镜片对齐图像传感器，使得图像传感器具有不同的光量参数和焦距参数。

需要说明的是，在转盘包括第一转盘和第二转盘时，通过同时驱动第一转盘和第二转盘可以增加图像传感器成像参数的组合，进而使得终端设备得到更多效果的图像。

例如，假设终端设备上有四个不同的图像传感器，第一转盘上有四种不同孔径的光圈，第二转盘上有四种不同凹凸弧度的透镜镜片，通过驱动第一转盘和第二转盘转动，可以使得四个不同的图像传感器中的每一个图像传感器可以分别对应四种不同孔径的光圈和四种不同凹凸弧度的透镜镜片，如此，一个图像传感器可以具有十六种不同成像参数的组合，四个图像传感器可以具有六十四种不同成像参数，进而可以实现终端设备具有更多不同成像效果的功能。

在一种实施例中，第一转盘具有第一转孔；

第二转盘具有第二转孔；

驱动模组包括：

电机转子；

转轴，第一端与电机转子固定连接，与第一端相反的第二端依次穿过第一转孔和第二转孔，至少在驱动第一转盘和第二转盘转动时，通过第一转孔和第二转孔分别与第一转盘和第二转盘固定。

如图5所示，上述第一转孔12a3可以设置在第一转盘12a2的中心，第一转盘12a2上的至少两个不同孔径的光圈12a1可以设置在第一转孔12a3的四周。

如图6所示，上述第二孔径12b3也可以设置在第二转盘12b2的中心，第二转盘12b2上的至少两个不同凹凸弧度的透镜镜片12b1可以设置在第二转孔12b3的四周。

示例性地，第一转盘的形状和第二转盘的形状可以均为圆形，且第一转孔的中心和第二转孔的中心可以均与转轴的轴心重合。

上述电机包括定子和转子；定子固定在壳体内，转子能够绕着定子转动，转轴的第一端与电机的转子固定连接，可见，转轴能够跟随转子转动而转动。

示例性地，该电机包括伺服电机、异步电机或步进电机，本公开实施例不作限制。

上述转轴的第二端依次穿过第一转孔和第二转孔。也就是说，在转盘包括第一转盘和第二转盘时，第一转盘位于至少一个图像传感器和第二转盘之间，光线先通过第二转盘上的凹凸弧度的透镜镜片，再通过第一转盘上的光圈，进而到达对应的图像传感器。

本公开实施例中，在驱动第一转盘转动时，转轴通过第一转孔与第一转盘固定，以实现第一转盘跟随转轴转动而转动；在驱动第二转盘转动时，转轴通过第二转孔与第二转盘固定，以实现第二转盘跟随转轴转动而转动，在同时驱动第一转盘和第二转盘时，转轴通过第一转孔和第二转孔分别与第一转盘和第二转盘固定，以实现第一转盘和第二转盘同时跟随转轴转动而转动。

需要说明的是，本公开实施例还可以通过两个电机转子和两个转轴，分别控制第一转盘和第二转盘转动，以实现第一转盘和第二转盘同时转动，或者实现第一转盘单独转动，或者实现第二转盘单独转动，本公开实施例不作限定。

本公开实施例可以通过终端设备上的拍照模式的选定，来使得驱动模组转动实现第一转盘和第二转盘同时转动，或者，实现第一转盘或者第二转盘单独转动，相对于使用两个电机和两个转轴，能够减少驱动模组占用终端设备的面积，同时也简化了设置两个电机和两个转轴的结构设计，降低了设计的复杂度。

在一种实施例中，转轴和第一转孔的侧壁中一个设置有第一活动模组，转轴和第一转孔的侧壁中另一个设置有第一凹槽；

终端设备还包括：

用于控制第一活动模组姿态的第一控制模组，与第一活动模组相连；

第一活动模组在第一姿态时嵌入第一凹槽，在第二姿态时退出第一凹槽。

上述第一活动模组既可以设置在转轴上，也可以设置在第一转孔的侧壁上。并且，当第一活动模组设置在转轴上时，第一凹槽设置在第一转孔的侧壁上；当第一活动模组设置在第一转孔的侧壁上时，第一凹槽设置在转轴上。

本公开实施例中，第一活动模组具有不同姿态。在第一活动模组具有第一姿态时，第一活动模组嵌入到第一凹槽内；在第一活动模组具有第二姿态时，第一活动模组退出第一凹槽。

需要说明的是，第一活动模组可以包括能够在不同长度之间切换的伸缩组件，还可以包括能够在不同角度之间旋转的旋转组件。该第一活动模组可以通过磁铁和线圈中不同方向电流产生的磁场相互作用来驱动第一活动模组伸长或者缩短，来实现在不同长度之间切换；还可以通过磁铁和线圈的相互作用带动与第一活动组件相连的旋转件旋转，来实现不同角度之间旋转。

当第一活动模组包括伸缩组件时，第一活动模组的姿态变化可以为第一活动模组的长度变化。例如，第一活动模组在第一长度时嵌入第一凹槽，在第二长度时退出第一凹槽，第一长度大于第二长度。

当第一活动模组包括旋转组件时，第一活动模组的姿态变化可以为第一活动模组的旋转角度变化。例如，第一活动模组在第一旋转角度时嵌入第一凹槽，在第二旋转角度时退出第一凹槽，第一旋转角度大于第二旋转角度。

本公开实施例中，第一活动模组与第一凹槽是相互适配的，第一凹槽的形状和大小与第一活动模组嵌入到第一凹槽的部分是匹配的，如此，通过第一控制模组控制第一活动模组嵌入到第一凹槽内，能够实现通过第一活动模组固定第一转盘和转轴，进而，能够实现第一转盘的单独控制。

在一种实施例中，第一活动模组包括：

具有能够在不同长度之间切换的第一伸缩组件，位于第二端的第一位置，第一伸缩组件能够出入第一转孔侧壁上的第一凹槽，以固定转轴和第一转盘或分离转轴和第一转盘；

或者，

具有能够在不同长度之间切换的第二伸缩组件，位于第一转孔侧壁上，第二伸缩组件能够出入转轴表面第二端的第二位置处的第一凹槽，以固定转轴和第一转盘或分离转轴和第一转盘。

上述第一伸缩组件和第二伸缩组件均为长度可以伸长或者缩短的组件，该第一伸缩组件设置在转轴的第二端的第一位置。该第二伸缩组件设置在第一转孔的侧壁上。

本公开实施例中，通过伸长第一伸缩组件的长度，可以使得第一伸缩组件嵌入到第一凹槽内，以固定转轴和第一转盘；通过缩短第一伸缩组件的长度，可以使得第一伸缩组件从第一凹槽内退出，以分离转轴和第一转盘，进而使得第一转盘不跟随转轴转动。同理，通过伸长或者缩短第二伸缩组件的长度，也能够固定转轴和第一转盘，或分离转轴和第一转盘。

如此，通过控制第一伸缩组件和第二伸缩组件的长度，能够实现控制第一转盘跟随转轴转动或不跟随转轴转动，进而实现单独控制第一转盘的转动。

在一种实施例中，第一活动模组还包括：

具有能够在不同角度之间旋转的第一旋转组件，位于第二端的第一位置，第一旋转组件能够旋转嵌入或旋转退出第一转孔侧壁上的第一凹槽，以固定转轴和第一转盘或分离转轴和第一转盘；

或者，

具有能够在不同角度之间旋转的第二旋转组件，位于第一转孔侧壁上，第二旋转组件能够旋转嵌入或旋转退出转轴的第二位置处的第一凹槽，以固定转轴和第一转盘或分离转轴和第一转盘；

其中，第一旋转组件和第二旋转组件的旋转方向均与第一转盘的转动方向相互垂直。

上述第一旋转组件和第二旋转组件均为可以能够在不同角度之间旋转的组件。

该第一旋转组件设置在转轴的第二端的第一位置，可以通过增大第一旋转组件与转轴之间的角度，使得第一旋转组件嵌入到第一凹槽内，以固定转轴和第一转盘；或通过缩小第一旋转组件与转轴之间的角度，使得第一旋转组件从第一凹槽内退出，以分离转轴和第一转盘，进而使得第一转盘不跟随转轴转动。

该第二旋转组件设置在第一转孔的侧壁上，可以通过增大第一旋转组件与第一转孔侧壁之间的角度，使得第一旋转组件嵌入到第一凹槽内，以固定转轴和第一转盘；或通过缩小第一旋转组件与第一转孔侧壁之间的角度，使得第一旋转组件从第一凹槽内退出，以分离转轴和第一转盘，进而使得第一转盘不跟随转轴转动。

如此，通过控制第一旋转组件和第二旋转组件的旋转，能够实现控制第一转盘跟随转轴转动或不跟随转轴转动，进而实现单独控制第一转盘的转动。

在一种实施例中，转轴和第二转孔的侧壁中一个设置有第二活动模组，转轴和第二转孔的侧壁中另一个设置有第二凹槽；

终端设备还包括：

用于控制第二活动模组姿态的第二控制模组，与第二活动模组相连；

第二活动模组在第三姿态时嵌入第二凹槽，在第四姿态时退出第二凹槽。

上述第二活动模组既可以设置在转轴上，也可以设置在第二转孔的侧壁上。并且，当第二活动模组设置在转轴上时，第二凹槽设置在第二转孔的侧壁上；当第二活动模组设置在第二转孔的侧壁上时，第二凹槽设置在转轴上。

本公开实施例中，第二活动模组具有不同姿态。在第二活动模组具有第三姿态时，第二活动模组嵌入到第二凹槽内；在第二活动模组具有第四姿态时，第二活动模组退出第二凹槽。

需要说明的是，第二活动模组可以包括能够在不同长度之间切换的伸缩组件，还可以包括能够在不同角度之间旋转的旋转组件。

当第二活动模组包括伸缩组件时，第二活动模组的姿态变化可以为第二活动模组的长度变化。例如，第二活动模组在第三长度时嵌入第一凹槽，在第四长度时退出第一凹槽，第三长度大于第四长度。

当第二活动模组包括旋转组件时，第二活动模组的姿态变化可以为第二活动模组的旋转角度变化。例如，第二活动模组在第三旋转角度时嵌入第二凹槽，在第四旋转角度时退出第二凹槽，第三旋转角度大于第四旋转角度。

本公开实施例中，第二活动模组与第二凹槽是相互适配的，第二凹槽的形状和大小与第二活动模组嵌入到第二凹槽的部分是匹配的，如此，通过第二控制模组控制第二活动模组嵌入到第二凹槽内，能够实现通过第二活动模组固定第二转盘和转轴，进而，能够实现第二转盘的单独控制。

在一种实施例中，第二活动模组包括：

具有能够在不同长度之间切换的第三伸缩组件，位于第二端的第三位置，第三伸缩组件能够出入第二转孔侧壁上的第二凹槽，以固定转轴和第二转盘或分离转轴和第二转盘；

或者，

具有能够在不同长度之间切换的第四伸缩组件，位于第二转孔侧壁上，第四伸缩组件能够出入转轴表面第四位置处的第二凹槽，以固定转轴和第二转盘或分离转轴和第二转盘。

上述第三伸缩组件和第四伸缩组件均为长度可以伸长或者缩短的组件，该第三伸缩组件设置在转轴的第二端的第三位置。该第四伸缩组件设置在第二转孔的侧壁上。

本公开实施例中，通过伸长第三伸缩组件的长度，可以使得第三伸缩组件嵌入到第二凹槽内，以固定转轴和第二转盘；通过缩短第三伸缩组件的长度，可以使得第三伸缩组件从第二凹槽内退出，以分离转轴和第二转盘，进而使得第二转盘不跟随转轴转动。同理，通过伸长或者缩短第四伸缩组件的长度，也能够固定转轴和第二转盘或分离转轴和第二转盘。

如此，通过控制第三伸缩组件和第四伸缩组件的长度，能够实现控制第一转盘跟随转轴转动或不跟随转轴转动，进而实现单独控制第一转盘的转动。

在一种实施例中，第二活动模组还包括：

具有能够在不同角度之间切换的第三旋转组件，位于第二端的第三位置，第三旋转组件能够旋转嵌入或旋转退出第二转孔侧壁上的第二凹槽，以固定转轴和第二转盘或分离转轴和第二转盘；

或者，

具有能够在不同角度之间切换的第四旋转组件，位于第二转孔侧壁上，第四旋转组件能够旋转嵌入或旋转退出转轴的第四位置处的第二凹槽，以固定转轴和第二转盘或分离转轴和第二转盘；

其中，第三旋转组件和第四旋转组件的旋转方向均与第二转盘的转动方向相互垂直。

上述第三旋转组件和第四旋转组件均为可以能够在不同角度之间旋转的组件。

需要说明的是，该第三旋转组件设置在转轴的第二端的第三位置，该第三旋转组件可以通过增大第三旋转组件与转轴之间的角度，使得第三旋转组件嵌入到第二凹槽内，以固定转轴和第二转盘；或可以通过缩小第三旋转组件与转轴之间的角度，使得第三旋转组件从第二凹槽内退出，以分离转轴和第二转盘，进而使得第二转盘不跟随转轴转动。

该第四旋转组件设置在第二转孔的侧壁上，可以通过增大第四旋转组件与第二转孔侧壁之间的角度，使得第三旋转组件嵌入到第二凹槽内，以固定转轴和第二转盘；或可以通过缩小第三旋转组件与第二转孔侧壁之间的角度，使得第四旋转组件从第二凹槽内退出，以分离转轴和第二转盘，进而使得第二转盘不跟随转轴转动。

如此，通过控制第三旋转组件和第四旋转组件的旋转，能够实现控制第二转盘跟随转轴转动或不跟随转轴转动，进而实现单独控制第二转盘的转动。

在一种实施例中，如图7所示，图像传感器13为至少两个；转盘上不同光传导属性的位置以转盘的圆心按照预设角度等角度分布；

至少两个图像传感器以至少两个图像传感器的中心按照预设角度等角度的分布在壳体11的同一表面；

其中，转盘的不同位置到圆心的距离与图像传感器到中心的距离相等。

从图7还可以看出，终端设备包括四个图像传感器13，该四个图像传感器13设置在驱动模组14的周围，四个图像传感器的中心为驱动模组的中心。

示例性地，至少两个图像传感器包括：三个图像传感器、四个图像传感器或者五个图像传感器，本公开实施例不作限制。

通过本公开实施例，可以将转盘的不同位置均可以对准至少两个图像传感器中的每一个图像传感器，进而使得每一个图像传感器均可以采集环境光生成图像。

需要说明的是，本公开实施例中的“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅为表述和区分方便，并无其他特指含义。

图8是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。例如，终端设备可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图8，终端设备可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制终端设备的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为终端设备的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在终端设备和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当终端设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端设备提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到终端设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为终端设备的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端设备或终端设备一个组件的位置改变，用户与终端设备接触的存在或不存在，终端设备方位或加速/减速和终端设备的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于终端设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种终端设备，其特征在于，包括：

壳体；

转盘，位于所述壳体内，所述转盘的不同位置具有不同的光传导属性；

至少一个图像传感器，位于所述壳体内；

驱动所述转盘转动的驱动模组，与所述转盘相连；

在所述转盘的不同位置与所述图像传感器对齐时，所述图像传感器具有不同的成像参数。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述转盘包括：第一转盘和/或第二转盘；

在所述第一转盘上具有至少两个不同孔径的光圈；

在所述第二转盘上具有至少两个不同凹凸弧度的透镜镜片，其中，不同凹凸幅度的透镜镜片的焦距不同。

3.根据权利要求2所述的终端设备，其特征在于，

所述第一转盘具有第一转孔；

所述第二转盘具有第二转孔；

所述驱动模组包括：

电机转子；

转轴，第一端与所述电机转子固定连接，与所述第一端相反的第二端依次穿过所述第一转孔和所述第二转孔，至少在驱动所述第一转盘和所述第二转盘转动时，通过所述第一转孔和所述第二转孔分别与所述第一转盘和所述第二转盘固定。

4.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述转轴和所述第一转孔的侧壁中一个设置有第一活动模组，所述转轴和所述第一转孔的侧壁中另一个设置有第一凹槽；

所述终端设备还包括：

用于控制第一活动模组姿态的第一控制模组，与所述第一活动模组相连；

所述第一活动模组在第一姿态时嵌入所述第一凹槽，在第二姿态时退出所述第一凹槽。

5.根据权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述第一活动模组包括：

具有能够在不同长度之间切换的第一伸缩组件，位于所述第二端的第一位置，所述第一伸缩组件能够出入所述第一转孔侧壁上的所述第一凹槽，以固定所述转轴和所述第一转盘或分离所述转轴和所述第一转盘；

或者，

具有能够在不同长度之间切换的第二伸缩组件，位于所述第一转孔侧壁上，所述第二伸缩组件能够出入所述转轴表面第二端的第二位置处的所述第一凹槽，以固定所述转轴和所述第一转盘或分离所述转轴和所述第一转盘。

6.根据权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述第一活动模组还包括：

具有能够在不同角度之间旋转的第一旋转组件，位于所述第二端的第一位置，所述第一旋转组件能够旋转嵌入或旋转退出所述第一转孔侧壁上的所述第一凹槽，以固定所述转轴和所述第一转盘或分离所述转轴和所述第一转盘；

或者，

具有能够在不同角度之间旋转的第二旋转组件，位于所述第一转孔侧壁上，所述第二旋转组件能够旋转嵌入或旋转退出所述转轴的第二位置处的所述第一凹槽，以固定所述转轴和所述第一转盘或分离所述转轴和所述第一转盘；

其中，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件的旋转方向均与所述第一转盘的转动方向相互垂直。

7.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述转轴和所述第二转孔的侧壁中一个设置有第二活动模组，所述转轴和所述第二转孔的侧壁中另一个设置有第二凹槽；

所述终端设备还包括：

用于控制第二活动模组姿态的第二控制模组，与所述第二活动模组相连；

所述第二活动模组在第三姿态时嵌入所述第二凹槽，在第四姿态时退出所述第二凹槽。

8.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述第二活动模组包括：

具有能够在不同长度之间切换的第三伸缩组件，位于所述第二端的第三位置，所述第三伸缩组件能够出入所述第二转孔侧壁上的所述第二凹槽，以固定所述转轴和所述第二转盘或分离所述转轴和所述第二转盘；

或者，

具有能够在不同长度之间切换的第四伸缩组件，位于所述第二转孔侧壁上，所述第四伸缩组件能够出入所述转轴表面第四位置处的所述第二凹槽，以固定所述转轴和所述第二转盘或分离所述转轴和所述第二转盘。

9.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述第二活动模组还包括：

具有能够在不同角度之间切换的第三旋转组件，位于所述第二端的第三位置，所述第三旋转组件能够旋转嵌入或旋转退出所述第二转孔侧壁上的所述第二凹槽，以固定所述转轴和所述第二转盘或分离所述转轴和所述第二转盘；

或者，

具有能够在不同角度之间切换的第四旋转组件，位于所述第二转孔侧壁上，所述第四旋转组件能够旋转嵌入或旋转退出所述转轴的第四位置处的所述第二凹槽，以固定所述转轴和所述第二转盘或分离所述转轴和所述第二转盘；

其中，所述第三旋转组件和所述第四旋转组件的旋转方向均与所述第二转盘的转动方向相互垂直。

10.根据权利要求1至7任一项所述的终端设备，其特征在于，所述图像传感器为至少两个；

所述转盘上不同光传导属性的位置以所述转盘的圆心按照预设角度等角度分布；

至少两个所述图像传感器以至少两个所述图像传感器的中心按照所述预设角度等角度的分布在壳体的同一表面；

其中，所述转盘的不同位置到所述圆心的距离与所述图像传感器到所述中心的距离相等。

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