CN114827392B - 一种光学组件调整方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光学组件调整方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：在光学组件位于第一位置时，获取图像传感器传感图像的第一图像质量；在所述第一图像质量低于预设阈值时，控制所述光学组件以第一位移量从所述第一位置移动到第二位置；在所述光学组件位于所述第二位置时，获取所述图像传感器传感图像的第二图像质量；在所述第二图像质量低于所述预设阈值时，根据所述第二图像质量和所述第一图像质量的比较结果确定能够提升图像质量的调整方向；所述调整方向包括：从所述第一位置到所述第二位置的第一方向，或者，从所述第二位置到所述第一位置的第二方向；在所述调整方向上，以小于所述第一位移量的第二位移量移动所述光学组件。
Description
技术领域
本发明涉及终端设备技术领域，尤其涉及一种光学组件调整方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
潜望式摄像镜头已经成为移动设备的必要配置，潜望式摄像镜头通过反射镜将入射光进行偏转，可以使得镜头不再需要直面入射光。潜望式摄像镜头应用在手机等终端时，镜头可以与终端机身平行设置，减少镜头突出机身外的情况。
潜望式摄像镜头能够实现大倍率的光学变焦，同时配合主摄像镜头以及超广角等矩阵式摄像镜头实现更高倍数的光学变焦，从而为图像拍摄提供优良的体验。潜望式摄像镜头中镜头的变焦、防抖等控制，已经反光镜的防抖等控制尚缺乏高效的方法。
发明内容
本发明提供一种光学组件调整方法、装置、终端及存储介质。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种光学组件调整方法，其特征在于，所述方法包括：
在光学组件位于第一位置时，获取图像传感器传感图像的第一图像质量；
在所述第一图像质量低于预设阈值时，控制所述光学组件以第一位移量从所述第一位置移动到第二位置；
在所述光学组件位于所述第二位置时，获取所述图像传感器传感图像的第二图像质量；
在所述第二图像质量低于所述预设阈值时，根据所述第二图像质量和所述第一图像质量的比较结果确定能够提升图像质量的调整方向；所述调整方向包括：从所述第一位置到所述第二位置的第一方向，或者，从所述第二位置到所述第一位置的第二方向；
在所述调整方向上，以小于所述第一位移量的第二位移量移动所述光学组件。
在一个实施例中，所述根据所述第二图像质量和所述第一图像质量的比较结果确定能够提升图像质量的调整方向，包括：
响应于所述第二图像质量，高于所述第一图像质量，确定所述调整方向为所述第一方向。
在一个实施例中，所述根据所述第二图像质量和所述第一图像质量的比较结果确定能够提升图像质量的调整方向，包括：
响应于所述第二图像质量，低于所述第一图像质量，确定所述调整方向为第二方向。
在一个实施例中，所述方法还包括：
响应于在所述光学组件沿第二方向移动所述第二位移量至第三位置，并且在所述第三位置所述图像传感器传感图像的第三图像质量低于所述第二图像质量时，控制所述光学组件沿所述第二方向移动第三位移量至第四位置；其中，所述第三位移量小于所述第二位移量；
响应于在所述第四位置所述图像传感器传感图像的第四图像质量低于所述第三图像质量时，控制所述光学组件沿所述第一方向移动所述第一位移量。
在一个实施例中，所述第二位移量为所述第三位移量的M倍，其中，M为大于或等于2的正整数。
在一个实施例中，所述第一位移量为所述第二位移量的N倍，其中，N为大于或等于2的正整数。
在一个实施例中，所述光学组件包括：
镜头；
和/或，
光线传导部件，用于将环境光经过至少一次反射传导到所述镜头上。
在一个实施例中，响应于所述光学组件为镜头，所述第一位移量和所述第二位移量为沿所述镜头光轴的平移距离。
在一个实施例中，响应于所述光学组件为光线传导部件，所述第一位移量和所述第二位移量为所述光线传导部件绕旋转轴旋转的旋转角度，或者，所述第一位移量和所述第二位移量为所述光线传导部件在预定方向的平移距离。
在一个实施例中，响应于所述第一位置为所述光学组件的初始位置，所述第一位移量小于或等于所述光学组件行程的一半；其中，
所述初始位置包括所述光学组件移动行程范围的中心位置。
在一个实施例中，所述方法还包括：
响应所述第一图像质量等于或高于所述预设阈值，存储在所述第一位置所述图像传感器传感的图像；
或者，
响应所述第二图像质量等于或高于所述预设阈值，存储在所述第二位置所述图像传感器传感的图像。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种光学组件调整装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块、控制模块、第二获取模块、确定模块和移动模块，其中，
所述第一获取模块，配置为在光学组件位于第一位置时，获取图像传感器传感图像的第一图像质量；
所述控制模块，配置为在所述第一图像质量低于预设阈值时，控制所述光学组件以第一位移量从所述第一位置移动到第二位置；
所述第二获取模块，配置为在所述光学组件位于所述第二位置时，获取所述图像传感器传感图像的第二图像质量；
所述确定模块，配置为在所述第二图像质量低于所述预设阈值时，根据所述第二图像质量和所述第一图像质量的比较结果确定能够提升图像质量的调整方向；所述调整方向包括：从所述第一位置到所述第二位置的第一方向，或者，从所述第二位置到所述第一位置的第二方向；
所述移动模块，配置为在所述调整方向上，以小于所述第一位移量的第二位移量移动所述光学组件。
在一个实施例中，所述光学组件调整装置为潜望式镜头。
在一个实施例中，所述确定模块，包括：
第一确定子模块，配置为响应于所述第二图像质量，高于所述第一图像质量，确定所述调整方向为所述第一方向。
在一个实施例中，所述确定模块，包括：
第二确定子模块，配置为响应于所述第二图像质量，低于所述第一图像质量，确定所述调整方向为第二方向。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第二移动模块，配置为响应于在所述光学组件沿第二方向移动所述第二位移量至第三位置，并且在所述第三位置所述图像传感器传感图像的第三图像质量低于所述第二图像质量时，控制所述光学组件沿所述第二方向移动第三位移量至第四位置；其中，所述第三位移量小于所述第二位移量；
第三移动模块，配置为响应于在所述第四位置所述图像传感器传感图像的第四图像质量低于所述第三图像质量时，控制所述光学组件沿所述第一方向移动所述第一位移量。
在一个实施例中，所述第二位移量为所述第三位移量的M倍，其中，M为大于或等于2的正整数。
在一个实施例中，所述第一位移量为所述第二位移量的N倍，其中，N为大于或等于2的正整数。
在一个实施例中，所述光学组件包括：
镜头；
和/或，
光线传导部件，用于将环境光经过至少一次反射传导到所述镜头上。
在一个实施例中，响应于所述光学组件为镜头，所述第一位移量和所述第二位移量为沿所述镜头光轴的平移距离。
在一个实施例中，响应于所述光学组件为光线传导部件，所述第一位移量和所述第二位移量为所述光线传导部件绕旋转轴旋转的旋转角度，或者，所述第一位移量和所述第二位移量为所述光线传导部件在预定方向的平移距离。
在一个实施例中，响应于所述第一位置为所述光学组件的初始位置，所述第一位移量小于或等于所述光学组件行程的一半；其中，
所述初始位置包括所述光学组件移动行程范围的中心位置。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第一存储模块，配置为响应所述第一图像质量等于或高于所述预设阈值，存储在所述第一位置所述图像传感器传感的图像；
或者，
第二存储模块，配置为响应所述第二图像质量等于或高于所述预设阈值，存储在所述第二位置所述图像传感器传感的图像。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种终端，包括：处理器、收发器、存储器及存储在存储器上并能够有所述处理器运行的可执行程序，其特征在于，所述处理器运行所述可执行程序时执行如第一方面所述光学组件调整方法的步骤。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种存储介质，其上存储由可执行程序，其特征在于，所述可执行程序被处理器执行时实现如第一方面所述光学组件调整方法的步骤。
本发明的实施例提供的光学组件调整方法、装置及存储介质，在光学组件位于第一位置时，获取图像传感器传感图像的第一图像质量；在所述第一图像质量低于预设阈值时，控制所述光学组件以第一位移量从所述第一位置移动到第二位置；在所述光学组件位于所述第二位置时，获取所述图像传感器传感图像的第二图像质量；在所述第二图像质量低于所述预设阈值时，根据所述第二图像质量和所述第一图像质量的比较结果确定能够提升图像质量的调整方向；所述调整方向包括：从所述第一位置到所述第二位置的第一方向，或者，从所述第二位置到所述第一位置的第二方向；在所述调整方向上，以小于所述第一位移量的第二位移量移动所述光学组件。如此，通过实现对光学组件的移动控制，可以在图像传感器上图像质量的调整，通过对比光学组件的移动前后传感图像的图像质量，确定提高图像质量移动方向，在光学组件再次移动后可以取得图像质量较好的传感图像，进而提高光学组件光线成像质量。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是相关技术光学组件调整方法的流程示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种图像采集模组的结构示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的图像采集模组的俯视示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的图像采集模组的侧视示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种磁感应部件工作原理示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的另一种磁感应部件工作原理示意图；
图7是根据一示例性实施例示出的又一种磁感应部件工作原理示意图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种光学组件调整装置的组成结构示意图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种用于光学组件调整的装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明实施例。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
本发明实施例涉及的执行主体包括但不限于：手机、电脑和平板电脑等具有摄像功能的终端。
图1是根据一示例性实施例示出的一种光学组件调整方法的流程图，如图1所示，光学组件调整方法包括以下步骤：
步骤101：在光学组件位于第一位置时，获取图像传感器传感图像的第一图像质量；
步骤102：在所述第一图像质量低于预设阈值时，控制所述光学组件以第一位移量从所述第一位置移动到第二位置；
步骤103：在所述光学组件位于所述第二位置时，获取所述图像传感器传感图像的第二图像质量；
步骤104：在所述第二图像质量低于所述预设阈值时，根据所述第二图像质量和所述第一图像质量的比较结果确定能够提升图像质量的调整方向；所述调整方向包括：从所述第一位置到所述第二位置的第一方向，或者，从所述第二位置到所述第一位置的第二方向；
步骤105：在所述调整方向上，以小于所述第一位移量的第二位移量移动所述光学组件。
这里，光学组件可以是摄像模组中改变环境光传播路线的透镜组或反射镜等。环境光由光学组件传导到图像传感器，并由图像传感器采集光线并形成图像。
可以由摄像模组的光学图像稳定(OIS，Optical Image Stabilization)控制器等控制部件，或安装摄像模组的终端的处理器等执行光学组件调整方法。
在一个实施例中，所述光学组件包括：镜头；和/或，光线传导部件，用于将环境光经过至少一次反射传导到所述镜头上。
这里，镜头可以是用于采集环境光，在摄像设备的图像传感器、胶片等感光物上形成图像的光线镜片组。光线传导部件可以是潜望式摄像模组中用于改变环境光角度的反光镜，如三棱镜等。光线传导部件用于将环境光经过至少一次反射传导到所述镜头上。在摄像过程中，镜头有对焦、变焦以及防抖的需求。光线传导部件同样有防抖的需求。可以通过在镜头和/或光线传导部件设置移动部件移动镜头和/或光线传导部件。镜头上可以设置有第一移动部件用于根据控制信号移动镜头。光线传导部件上可以设置有第二移动部件用于根据控制信号移动镜头。
示例性的，光学组件可以是手机等终端内部的潜望式图像采集模组中的镜头和/或光线传导部件。如图2所示，潜望式图像采集模组10，可以包括：镜头11；第一移动部件12，与所述镜头11连接，用于移动所述镜头11；光线传导部件13，用于将环境光传导到所述镜头11上；第二移动部件14，与所述光线传导部件13连接，用于移动所述光线传导部件13。
图像采集模组中，镜头11用于采集光线传导部件13传导的环境光线，并由图像采集模组10中图像传感器18基于镜头11采集的环境光的进行光学成像。镜头可以包括多个光学透镜。
图3为图2中箭头A所示方向上的图像采集模组10的俯视图，图4为图2中箭头B所示方向上的图像采集模组10的侧边视图。图2中，X方向为镜头11的光轴方向
环境光摄入潜望式摄像模组的方向Y，通常与镜头11的光轴X呈一定角度，如90度。光线传导部件13可以利用镜面反射原理等，将射入的环境光进行偏转，使环境光沿光轴射入镜头11。例如，光线传导部件13使得环境光实现90度的方向转变。
镜头11可以沿光轴可移动地被安装在图像采集模组10内，通过移动镜头11可以实现对焦或变焦。镜头11还可以在不同于光轴方向的方向上可移动地被安装在图像采集模组10内。
在一个实施例中，响应于所述光学组件为镜头，所述第一位移量和所述第二位移量为沿所述镜头光轴的平移距离。
第一移动部件12可以包括平移电机等，第一移动部件12可以移动镜头11。如第一移动部件12可以沿光轴X方向移动镜头11。第一移动部件12可以有多个。第一移动部件12可以在多个方向移动镜头11。例如第一移动部件12可以在光轴方向、环境光入射方向和垂直于光轴方向和环境光入射方向的方向上移动镜头11。其中，不同方向的移动可以由不同的第一移动部件12实现。
在光轴方向的移动可以实现镜头11的对焦或变焦。在光轴方向、环境光入射方向和垂直于光轴方向和环境光入射方向的移动，还可以在潜望式摄像模组发生抖动时，实现与抖动方向相反的移动，从而实现镜头11防抖，即光学图像稳定(OIS，Optical ImageStabilization)功能。
光线传导部件13可以可转动地被安装在图像采集模组10内，调整环境光的偏转角度。示例行的光线传导部件13可以绕图2所示的Z轴转动。
在一个实施例中，响应于所述光学组件为光线传导部件，所述第一位移量和所述第二位移量为所述光线传导部件绕旋转轴旋转的旋转角度，或者，所述第一位移量和所述第二位移量为所述光线传导部件在预定方向的平移距离。
第二移动部件14可以包括平移电机等，第二移动部件14可以移动光线传导部件13。如第二移动部件14可以推动光线传导部件13绕转动轴Z转动。如图3所示，第二移动部件14可以有多个，可以设置在转动轴两侧，提高转动光线传导部件13绕转动轴的稳定性。通过转动光线传导部件13，光线传导部件13可以将不同入射角度的环境光都沿镜头11光轴X传导至镜头11。第二移动部件14也可以推动光线传导部件13进行平移运动。
光线传导部件13绕转动轴转动，可以减小在潜望式摄像模组发生抖动，被摄物与图像采集模组10角度的变化，从而实现潜望式摄像模组防抖，提高成像质量。
示例性的，镜头的第一移动部件可以包括固定在镜头上的磁铁等磁性部件和设置在摄像模组外壳上的线圈组成，线圈通过外部驱动信号产生磁场，线圈磁场和磁铁的磁场产生吸引力或相斥力，从而推动磁铁和镜头移动。光线传导部件的第二移动部件也可以包括磁铁和线圈，第二移动部件的工作原理和第一移动部件的工作原理相似，在此不再赘述。可以在磁铁的对应位置设置磁感应部件，如霍尔(hall)元件。磁感应部件可以感应磁铁在移动过程中磁场的变化，从而确定磁铁的位移量，即镜头和/或光线传导部件的位移量。这里，位移量可以包括移动距离或转动角度等。
如图5至7，所示，光学组件位置变化量与磁铁的磁场变化成线性关系。磁感应部件基于检测到的磁铁的磁场的变化，确定光学组件位置的位置变化。图5为垂直磁场分量为0示意图；图6为垂直分量过零点，垂直磁场分量向下示意图；图7为垂直磁场分量向上示意图。
第一位置可以是光学组件当前的位置，可以是光学组件的初始位置，也可以是光学组件在移动过程中的任一位置。
图像质量是指图像的逼真度和图像的可读懂性。可以包括图像的：分辨率、色彩深度、图像失真和/或图像压制比等。预设阈值可以基于摄像模组的成像要求设置。当图像质量大于或等于预设阈值时，可以确定图像传感器的传感图像满足成像要求。
在采用摄像模组进行摄像时，可以首先在第一位置获取图像传感器传感图像的第一图像质量，并将第一图像质量与预设阈值进行对比。如果第一图像质量小于预设阈值，则确定图像传感器的传感图像未满足要求。第一图像质量小于预设阈值可能是镜头未完成对焦或成像受抖动等原因的影响造成的。
此时，可以调整光学组件的位置，将光学组件从第一位置移动到第二位置，如果光学组件在第二位置时图像传感器传感图像的第二图像质量小于预设阈值，即图像传感器的传感图像未满足要求时，可以通过对比第二图像质量与第一图像质量确定从第一位置移动到第二位置时，图像质量的变化趋势，并基于图像质量变化趋势确定后续光学组件移动方向。可以将光学组件往提升图像质量的方向移动。光学组件从第一位置移动到第二位置的移动方向和/或移动距离可以预先设定。由于不确定图像质量变化趋势，从第一位置移动到第二位置的移动方向可以从光学组件可以移动方向中随机选择。
确定提升图像质量的调整方向后，在所述调整方向上，以第二位移量移动所述光学组件，这里第二位移量可以小于第一位移量。实现在第一位移量基础上的微调。
在一个实施例中，所述第一位移量为所述第二位移量的N倍，其中，N为大于或等于2的正整数。
这里，可以取第一位移量为第二位移量的两倍。每次光学组件每次的位移量是前一次的二分之一，即采用二分法对光学组件进行移动。在确定最终图像质量的过程中，采用二分法移动光学组件，可以提高移动的效率，缩减图像质量达到预设阈值的时间，提高调整的效率。
在移动第二位移量后的第三位置上，可以继续确定图像传感器传感图像的第三图像质量，并与第二图像质量进行对比，根据对比结果确定后续调整方向，并基于第二位移量进行移动，直至图像传感器传感图像的图像质量大于或等于预设阈值。整个调整的步骤相当于对步骤201至步骤204的重复，在此不再赘述。
如此，通过实现对光学组件的移动控制，可以在图像传感器上图像质量的调整，通过对比光学组件的移动前后传感图像的图像质量，确定提高图像质量移动方向，在光学组件再次移动后可以取得图像质量较好的传感图像，进而提高光学组件光线成像质量。
在一个实施例中，可以通过单独调整镜头的位移量来实现图像质量的调整、也可以通过单独调整光线传导部件来实现图像质量的调整，还可以通过调整镜头和光线传导部件的位移量来实现图像质量的调整。
可以基于在第一位置和第二位置的图像质量差值，确定单独调整镜头、单独调整光线传导部件或者同时调整镜头和光线传导部件。例如，可以设置图像质量差值阈值，当第一位置和第二位置的图像质量差值小于图像质量差值阈值时，可以单独调整镜头或单独调整光线传导部件。当第一位置和第二位置的图像质量差值大于或等于图像质量差值阈值时，可以同时调整镜头和光线传导部件。
可以基于图像采集模组的运动方式，确定单独调整镜头、单独调整光线传导部件或者同时调整镜头和光线传导部件。例如，针对某种方向或类型的抖动，单独调整镜头或光线传导部件可以克服抖动对图像质量的影响，则可以单独调整镜头或单独调整光线传导部件。如此，可以减少控制的复杂程度。针对复合方向的抖动，单独调整镜头或光线传导部件无法克服抖动对图像质量的影响，则可以同时调整镜头和光线传导部件。
还可以在镜头或光线传导部件中的一个处于调整的极限时，通过调整另一个来实现图像质量的提升。
示例性的，如图2所示的潜望式图像采集模组中，如果潜望式图像采集模组发生沿Y轴方向轻微抖动，例如，图像传感器传感图像产生失焦情况，则可以保持光线传导部件位置不变，单独调整镜头。镜头可以通过在光轴X的移动以调整镜头物距和/或相距，使得环境光可以在图像传感器上形成清晰的图像。例如，潜望式图像采集模组可以获取镜头在X轴的于第一位置和第二位置时的图像质量。根据在第一位置和第二位置的图像质量差异，确定镜头沿X轴的移动方向和移动距离，并按确定的移动方向和移动距离移动镜头以取得更佳的图像质量，进而使得潜望式图像采集模组在抖动过程中，图像传感器仍然可以获取图像质量较高的图像。
示例性的，如图2所示的潜望式图像采集模组中，如果镜头已经完成对焦和/或变焦，并且潜望式图像采集模组发生绕Z轴方向抖动，例如，图像传感器传感图像产生被摄物位置移动的情况，则可以保持镜头位置不变，单独调整光线传导部件。光线传导部件可以通过在Z轴方向的转动保持入射到镜头的环境光的稳定性。例如，潜望式图像采集模组可以在光线传导部件分别位于第一位置和第二位置时确定图像质量。根据在第一位置和第二位置的图像质量差异，确定光线传导部件绕Z轴的旋转方向和旋转角度，并按确定的旋转方向和旋转角度移动光线传导部件以取得更佳的图像质量，进而使得潜望式图像采集模组在旋转过程中，图像传感器仍然可以获取图像质量较高的图像。
示例性的，如图2所示的潜望式图像采集模组中，如果潜望式图像采集模组同时发生沿Y轴方向轻微抖动，并且潜望式图像采集模组发生绕Z轴方向抖动，此时，图像传感器传感图像同时发生失焦和被摄物位置移动的情况。可以同时对镜头和光线传导部件进行调整，镜头可以通过在光轴X的移动以调整镜头物距和/或相距，使得环境光可以在图像传感器上形成清晰的图像，光线传导部件可以通过在Z轴方向的转动保持入射到镜头的环境光的稳定性。同时调整镜头和光线传导部件时，第一位置可以是传感图像时镜头和光线传导部件所处的位置，第二位置可以是传感图像时镜头和光线传导部件分别调整进行移动后所处的位置。镜头和光线传导部件可以分别根据自身的运动方式确定运动方向和位移量。镜头和光线传导部件可以同时进行移动，也可以异步移动。在镜头和光线传导部件移动到指定位置后图像传感器进行图像传感。
在一个实施例中，所述根据所述第二图像质量和所述第一图像质量的比较结果确定能够提升图像质量的调整方向，包括：
响应于所述第二图像质量，高于所述第一图像质量，确定所述调整方向为所述第一方向。
当第二图像质量，高于所述第一图像质量时，可以确定在第一位置到所述第二位置的第一方向上图像质量得到提高，因此，可以继续向第一方向移动，使得图像质量变得更好。
摄像模组的OIS控制器可以在镜头在原点位置时，首先发送信号使线圈中产生一个磁场让镜头往任意方向，如A方向大步推进一个位移x，如果图像变得清晰，则可以继续向A方向推x/2；向A方向推x/2后，再次确定图像是否继续变得清晰，如果是，则继续向A方向推x/4；向前推x/4,后，如果图像仍然变得清晰就再向A方向推x/8。每次推动镜头移动的距离可以用x/2n表示，其中，n为基于图像质量确定调整方向后推进的次数。
在一个实施例中，所述根据所述第二图像质量和所述第一图像质量的比较结果确定能够提升图像质量的调整方向，包括：
响应于所述第二图像质量，低于所述第一图像质量，确定所述调整方向为第二方向。
第二图像质量，高于所述第一图像质量时，可以确定在第一位置到所述第二位置的第一方向上图像质量降低，因此，可以继续向与第一方向相反第二方向移动，尝试使得图像质量变得更好。
示例性的，摄像模组的OIS控制器可以在镜头在原点位置时，首先发送信号使线圈中产生一个磁场让镜头往任意方向，如A方向大步推进一个位移x，如果图像变得清晰，则可以继续向A方向推x/2；向A方向推x/2后，如果图像发现变得模糊，就往后B方向倒退x/4，其中，A方向与B方向相反；向B方向倒退X/4后如果发现图像清晰，可以向B方向推x/8；向B方向x/8后发现模糊，就往A方向倒退x/16；往A方向倒退X/16发现清晰，就继续向往A方向推，模糊就往往B方向倒退上一步推动位移的1/2。
摄像模组的OIS控制器可以在镜头在原点位置时，首先发送信号使线圈中产生一个磁场让镜头往任意方向，如A方向大步推进一个位移x，如果图像变得清晰，就向B方向退x/2，其中，A方向与B方向相反；向B方向退x/2后如，果图像发现变得清晰就继续往B方向推x/4；往B方向推x/4后，发现图像清晰就继续往B方向推x/8；往B方向推x/8后发现模糊，就在x/8基础上往往A方向推x/16，依次继续下去直到图像清晰。
在一个实施例中，所述方法还包括：
响应于在所述光学组件沿第二方向移动所述第二位移量至第三位置，并且在所述第三位置所述图像传感器传感图像的第三图像质量低于所述第二图像质量时，控制所述光学组件沿所述第二方向移动第三位移量至第四位置；其中，所述第三位移量小于所述第二位移量；
响应于在所述第四位置所述图像传感器传感图像的第四图像质量低于所述第三图像质量时，控制所述光学组件沿所述第一方向移动所述第一位移量。
由于镜头的光学特性差异，以及成像时抖动的无序性，虽然第二位置成像质量低于第一位置的成像质量，但是，最佳成像位置仍然可能存在于第一位置至第二置位两点之间范围以外的位置。如最佳成像位置可能存在于沿第一方向上第二位置之后。
由于在第三位置的第三图像质量，低于所述第二图像质量，如果向提升图像质量的向移动，由于位移量为前一次移动的一半，因此存在无法移动出第一位置与第二位置两点之间范围的情况。这里，可以再次向第二方向移动第三位移量至第四位置，在第四位置再次确认成像质量。如果第四位置的第四图像质量，低于所述第三图像质量，则可以判断在第一位置和第二位置两点之间范围内没图像质量大于或等于预定阈值的位置，因此，可以在第一方向移动第一位置，如此，可以在第一位置与第二位置两点之间范围之外进行成像，尝试寻找图像质量大于或等于预定阈值的位置。
假如第一步往前任意方向如A方向推x，发现模糊，就往B方向推x/2，其中，A方向与B方向相反。如果，继续模糊，往B方向推x/4，任然模糊，就直接向A方向推x，发现清晰继续推，模糊就在原来基础上后退原来基础的1/2。
在一个实施例中，所述第二位移量为所述第三位移量的M倍，其中，M为大于或等于2的正整数。
这里，可以取第二位移量为第三位移量的两倍。每次光学组件每次的位移量是前一次的二分之一，即采用二分法对光学组件进行移动。在确定最终图像质量的过程中，采用二分法移动光学组件，可以提高移动的效率，缩减图像质量达到预设阈值的时间，提高调整的效率。
在一个实施例中，响应于所述第一位置为所述光学组件的初始位置，所述第一位移量小于或等于所述光学组件行程的一半；其中，
所述初始位置包括所述光学组件移动行程范围的中心位置。
这里，第一位置可以是光学组件的初始位置，初始位置可以是光学组件可移动范围的中心位置。
响应于光学组件是镜头。初始位置可以是镜头在沿光轴X移动范围的中点位置，也可以是在其他移动方向的中点位置。
响应于光学组件是光线传导部件。初始位置可以是光线传导部件在绕转动轴的可旋转范围的中点位置，也可以是在其他移动方向的中点位置。
响应所述第一图像质量等于或高于所述预设阈值，存储在所述第一位置所述图像传感器传感的图像；
或者，
响应所述第二图像质量等于或高于所述预设阈值，存储在所述第二位置所述图像传感器传感的图像。
预设阈值可以基于摄像模组的成像要求设置。当镜头和/或光线传导部件在第一位置和/或第二位置的成像质量如果等于或高于预设阈值，则可以确定成像满足需求，可以保存图像传感器传感的图像。
以下结合上述任意实施例提供1个具体示例：
潜望式镜头成为移动设备目前必须的设计，在推动潜望式镜头摄取图像过程中，根据图像质量的清晰程度先在目前的位置随意推动一个位置，看图像的模糊程度，变清晰还是变模糊，当变模糊时，就反相推动一个行程，当变清晰就正向推动但是推动位移是上一次推动位移的一半或者细化步骤，然后在变模糊或者清晰过程中逐渐减小推动位移，直到逐渐图像的清晰程度符合成像标准。
限定的镜头在推动过程中，hall检测的磁铁磁场与推动镜头移动到位移成线性关系，即镜头只是在一定的位移范围内成线型比例，当超过该位移范围时就会出现非线性，所以在设计需要的光学变焦过程时需要考虑镜头的推动位移范围，当需要较大的推动位移实现更大倍数的光学变焦时，可以将磁铁设计的较长，因为较长的磁铁在左右分南北极的时候，过中间磁场时，其磁场强度垂直
穿过hall的磁场分量几乎是线型变化的。摄像头在不工作时，镜头默认是在磁场0点即中间位置，当拍照时：
1、首先OIS控制器首先发命令在图2至图4的线圈中产生一个磁场，让镜头往任意方向，如A方向大步推进一个位移x，如果图像变得清晰，则可以继续向A方向推x/2；向A方向推x/2后，再次确定图像是否继续变得清晰，如果是，则继续向A方向推x/4；向前推x/4,后，如果图像仍然变得清晰就再向A方向推x/8。每次推动镜头移动的距离可以用x/2n表示，其中，n为基于图像质量确定调整方向后推进的次数。
2、摄像模组的OIS控制器可以在镜头在原点位置时，首先发送信号使线圈中产生一个磁场让镜头往任意方向，如A方向大步推进一个位移x，如果图像变得清晰，则可以继续向A方向推x/2；向A方向推x/2后，如果图像发现变得模糊，就往后B方向倒退x/4，其中，A方向与B方向相反；向B方向倒退X/4后如果发现图像清晰，可以向B方向推x/8；向B方向x/8后发现模糊，就往A方向倒退x/16；往A方向倒退X/16发现清晰，就继续向往A方向推，模糊就往往B方向倒退上一步推动位移的1/2。
3、摄像模组的OIS控制器可以在镜头在原点位置时，首先发送信号使线圈中产生一个磁场让镜头往任意方向，如A方向大步推进一个位移x，如果图像变得清晰，就向B方向退x/2，其中，A方向与B方向相反；向B方向退x/2后如，果图像发现变得清晰就继续往B方向推x/4；往B方向推x/4后，发现图像清晰就继续往B方向推x/8；往B方向推x/8后发现模糊，就在x/8基础上往往A方向推x/16，依次继续下去直到图像清晰。
4、假如第一步往前任意方向如A方向推x，发现模糊，就往B方向推x/2，其中，A方向与B方向相反。如果，继续模糊，往B方向推x/4，任然模糊，就直接向A方向推x，发现清晰继续推，模糊就在原来基础上后退原来基础的1/2。然后重复1～3。
对于图2和图3的光线传导部件，如棱镜的移动同样如此推动方法，只是光线传导部件的控制是控制光线传导部件的倾斜角度，方法也是同步骤(1)-(4)
图8是根据一示例性实施例示出的一种光学组件调整装置100的框图，所述装置100包括：第一获取模块110、控制模块120、第二获取模块130、确定模块140和移动模块150，其中，
所述第一获取模块110，配置为在光学组件位于第一位置时，获取图像传感器传感图像的第一图像质量；
所述控制模块120，配置为在所述第一图像质量低于预设阈值时，控制所述光学组件以第一位移量从所述第一位置移动到第二位置；
所述第二获取模块130，配置为在所述光学组件位于所述第二位置时，获取所述图像传感器传感图像的第二图像质量；
所述确定模块140，配置为在所述第二图像质量低于所述预设阈值时，根据所述第二图像质量和所述第一图像质量的比较结果确定能够提升图像质量的调整方向；所述调整方向包括：从所述第一位置到所述第二位置的第一方向，或者，从所述第二位置到所述第一位置的第二方向；
所述移动模块150，配置为在所述调整方向上，以小于所述第一位移量的第二位移量移动所述光学组件。
在一个实施例中，所述光学组件调整装置可以具体为潜望式镜头。
在一个实施例中，所述确定模块140，包括：
第一确定子模块141，配置为响应于所述第二图像质量，高于所述第一图像质量，确定所述调整方向为所述第一方向。
在一个实施例中，所述确定模块140，包括：
第二确定子模块142，配置为响应于所述第二图像质量，低于所述第一图像质量，确定所述调整方向为第二方向。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第二移动模块160，配置为响应于在所述光学组件沿第二方向移动所述第二位移量至第三位置，并且在所述第三位置所述图像传感器传感图像的第三图像质量低于所述第二图像质量时，控制所述光学组件沿所述第二方向移动第三位移量至第四位置；其中，所述第三位移量小于所述第二位移量；
第三移动模块170，配置为响应于在所述第四位置所述图像传感器传感图像的第四图像质量低于所述第三图像质量时，控制所述光学组件沿所述第一方向移动所述第一位移量。
在一个实施例中，所述第二位移量为所述第三位移量的M倍，其中，M为大于或等于2的正整数。
在一个实施例中，所述第一位移量为所述第二位移量的N倍，其中，N为大于或等于2的正整数。
在一个实施例中，所述光学组件包括：
镜头；
和/或，
光线传导部件，用于将环境光经过至少一次反射传导到所述镜头上。
在一个实施例中，响应于所述光学组件为镜头，所述第一位移量和所述第二位移量为沿所述镜头光轴的平移距离。
在一个实施例中，响应于所述光学组件为光线传导部件，所述第一位移量和所述第二位移量为所述光线学传导部件绕旋转轴旋转的旋转角度，或者，所述第一位移量和所述第二位移量为所述光线传导部件在预定方向的平移距离。
在一个实施例中，响应于所述第一位置为所述光学组件的初始位置，所述第一位移量小于或等于所述光学组件行程的一半；其中，
所述初始位置包括所述光学组件移动行程范围的中心位置。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第一存储模块180，配置为响应所述第一图像质量等于或高于所述预设阈值，存储在所述第一位置所述图像传感器传感的图像；
或者，
第二存储模块190，配置为响应所述第二图像质量等于或高于所述预设阈值，存储在所述第二位置所述图像传感器传感的图像。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图9根据一示例性实施例示出的一种光学组件调整装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图9，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行上述一种光学组件调整方法的步骤。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (14)
1.一种光学组件调整方法，其特征在于，所述方法包括：
在光学组件位于第一位置时，获取图像传感器传感图像的第一图像质量；其中，所述第一图像质量，包括：分辨率；
在所述第一图像质量等于或高于预设阈值时，存储在所述第一位置所述图像传感器传感的图像；
在所述第一图像质量低于预设阈值时，控制所述光学组件以第一位移量从所述第一位置移动到第二位置；
在所述光学组件位于所述第二位置时，获取所述图像传感器传感图像的第二图像质量，其中，所述第二图像质量，包括：分辨率；
在所述第二图像质量低于所述预设阈值时，根据所述第二图像质量和所述第一图像质量的比较结果确定能够提升图像质量的调整方向；所述调整方向包括：从所述第一位置到所述第二位置的第一方向，或者，从所述第二位置到所述第一位置的第二方向；
在所述调整方向上，以小于所述第一位移量的第二位移量移动所述光学组件；
在所述第二图像质量等于或高于所述预设阈值时，存储在所述第二位置所述图像传感器传感的图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像质量和所述第一图像质量的比较结果确定能够提升图像质量的调整方向，包括：
响应于所述第二图像质量，高于所述第一图像质量，确定所述调整方向为所述第一方向。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像质量和所述第一图像质量的比较结果确定能够提升图像质量的调整方向，包括：
响应于所述第二图像质量，低于所述第一图像质量，确定所述调整方向为第二方向。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于在所述光学组件沿第二方向移动所述第二位移量至第三位置，并且在所述第三位置所述图像传感器传感图像的第三图像质量低于所述第二图像质量时，控制所述光学组件沿所述第二方向移动第三位移量至第四位置；其中，所述第三位移量小于所述第二位移量；
响应于在所述第四位置所述图像传感器传感图像的第四图像质量低于所述第三图像质量时，控制所述光学组件沿所述第一方向移动所述第一位移量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二位移量为所述第三位移量的M倍，其中，M为大于或等于2的正整数。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一位移量为所述第二位移量的N倍，其中，N为大于或等于2的正整数。
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述光学组件包括：
镜头；
和/或，
光线传导部件，用于将环境光经过至少一次反射传导到所述镜头上。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
响应于所述光学组件为镜头，所述第一位移量和所述第二位移量为沿所述镜头光轴的平移距离。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
响应于所述光学组件为光线传导部件，所述第一位移量和所述第二位移量为所述光线传导部件绕旋转轴旋转的旋转角度，或者，所述第一位移量和所述第二位移量为所述光线传导部件在预定方向的平移距离。
10.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，
响应于所述第一位置为所述光学组件的初始位置，所述第一位移量小于或等于所述光学组件行程的一半；其中，
所述初始位置包括所述光学组件移动行程范围的中心位置。
11.一种光学组件调整装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块、控制模块、第二获取模块、确定模块和移动模块，其中，
所述第一获取模块，配置为在光学组件位于第一位置时，获取图像传感器传感图像的第一图像质量；其中，所述第一图像质量，包括：分辨率；
在所述第一图像质量等于或高于预设阈值时，存储在所述第一位置所述图像传感器传感的图像；
所述控制模块，配置为在所述第一图像质量低于预设阈值时，控制所述光学组件以第一位移量从所述第一位置移动到第二位置；
所述第二获取模块，配置为在所述光学组件位于所述第二位置时，获取所述图像传感器传感图像的第二图像质量，其中，所述第二图像质量，包括：分辨率；
所述确定模块，配置为在所述第二图像质量低于所述预设阈值时，根据所述第二图像质量和所述第一图像质量的比较结果确定能够提升图像质量的调整方向；所述调整方向包括：从所述第一位置到所述第二位置的第一方向，或者，从所述第二位置到所述第一位置的第二方向；
所述移动模块，配置为在所述调整方向上，以小于所述第一位移量的第二位移量移动所述光学组件；
在所述第二图像质量等于或高于所述预设阈值时，存储在所述第二位置所述图像传感器传感的图像。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述光学组件调整装置为潜望式镜头。
13.一种终端，包括：处理器、收发器、存储器及存储在存储器上并能够有所述处理器运行的可执行程序，其特征在于，所述处理器运行所述可执行程序时执行如权利要求1至10任一项所述光学组件调整方法的步骤。
14.一种存储介质，其上存储由可执行程序，其特征在于，所述可执行程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述光学组件调整方法的步骤。
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- 2021-01-29 CN CN202110123646.9A patent/CN114827392B/zh active Active
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