CN113629968B - 线性马达和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种线性马达和电子设备。线性马达包括：支座，所述支座包括中空区、围成所述中空区的侧壁和设置于所述侧壁内的环形导槽，所述中空区和所述环形导槽通过环形轨道连通；振子组件，所述振子组件包括均位于所述中空区的振子和弹簧，所述弹簧的一端连接所述振子；转动组件，所述转动组件位于所述环形导槽内，且所述弹簧的另一端通过所述环形轨道与所述转动组件连接；驱动组件，所述驱动组件连接至所述转动组件，所述驱动组件用于驱动所述转动组件沿所述环形导槽转动，调节所述振子在目标方向上的振动频率，所述目标方向与所述弹簧的伸缩方向相同。

Description

线性马达和电子设备

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种线性马达和电子设备。

背景技术

触觉反馈是用户与电子设备进行交互的一种表现方式。例如，电子设备可以通过简单的振动方式来提醒用户收到通知、或者是对用户的触控操作进行反馈。实际上，基于电子设备配置功能的不断强大、用户与电子设备之间交互方式的不断扩充，简单的振动模式无法满足当前复杂交互方式下的用户体验，用户感受不佳。

发明内容

本公开提供一种线性马达和电子设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种线性马达，包括：

支座，所述支座包括中空区、围成所述中空区的侧壁和设置于所述侧壁内的环形导槽，所述中空区和所述环形导槽通过环形轨道连通；

振子组件，所述振子组件包括均位于所述中空区的振子和弹簧，所述弹簧的一端连接所述振子；

转动组件，所述转动组件位于所述环形导槽内，且所述弹簧的另一端通过所述环形轨道与所述转动组件连接；

驱动组件，所述驱动组件连接至所述转动组件，所述驱动组件用于驱动所述转动组件沿所述环形导槽转动，调节所述振子在目标方向上的振动频率，所述目标方向与所述弹簧的伸缩方向相同。

可选的，所述转动组件包括连接杆和与所述连接杆连接的转动件，所述转动件和所述连接杆均位于所述环形导槽内，所述弹簧的另一端通过所述环形轨道连接至所述转动件，所述连接杆连接至所述驱动组件。

可选的，所述环形导槽包括第一导槽、第二导槽、导通缝和限位件，所述导通缝连通所述第一导槽和所述第二导槽，所述限位件围成所述导通缝；

其中，所述转动件位于所述第二导槽内，所述连接杆位于所述第一导槽内，所述连接杆的一部分通过所述导通缝连接至所述转动件，所述限位件用于限位所述转动件。

可选的，所述转动组件包括多个转动件，每一转动件连接至一根弹簧；

所述振子组件包括至少一组弹簧，每一组弹簧包括成180°夹角设置的两根弹簧，且连接至同一组弹簧的转动件沿所述环形导槽同步转动。

可选的，所述振子组件包括两组弹簧，且属于不同组的弹簧之间相互垂直。

可选的，所述转动组件包括多根连接杆，每一连接杆连接至一个转动件，且与同一组弹簧连接的两个转动件所对应的两根连接杆沿环形导槽同步转动。

可选的，所述转动组件包括多根连接杆，每一连接杆连接至与同一组弹簧连接的两个转动件。

可选的，每一连接杆包括：

连接主体，所述连接主体连接至所述驱动组件；

第一连接支架和第二连接支架，所述第一连接支架和所述第二连接支架连接至所述连接主体的同一端，且所述第一连接支架和所述第二连接支架连接至与同一组弹簧连接的不同转动件。

可选的，所述第一连接支架和所述第二连接支架分别包括第一部分和第二部分，所述第二部分的一端与所述连接主体连接、另一端与所述第一部分连接；

其中，所述第一部分与所述连接主体平行、所述第二部分与所述连接主体垂直或者所述第二部分相对于所述连接主体倾斜。

可选的，所述连接主体、所述第一连接支架和所述第二连接支架均呈条状，且所述第一连接支架和所述第二连接支架均相对于所述连接主体倾斜设置。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种电子设备，包括：

如上述中任一项实施例所述的线性马达；

处理器，所述处理器与所述线性马达的驱动组件电连接，所述处理器用于生成驱动指令，所述驱动指令用于指示所述驱动组件驱动所述转动组件沿所述环形导槽转动。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开的技术方案中通过转动组件和驱动组件的共同作用，可以调节振子组件中弹簧的伸缩方向，以此，当振子在磁场的作用下沿预设方向产生振动时，由于分力的作用可以驱动弹簧在目标方向进行伸缩，相对于目标方向上未设置弹簧的情况，可以在目标方向上提升振子的振动频率、加大用户在这一方向的振感，尤其在目标方向与预设方向相同时，可以大大提升用户的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种线性马达的俯视示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种线性马达A-A截面图。

图3是图2中局部结构的放大示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种线性马达的俯视示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种线性马达A-A截面图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种连接杆的结构示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种连接杆的结构示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的又一种连接杆的结构示意图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据一示例性实施例示出的一种线性马达100的俯视示意图、图2是图1中实施例的A-A截面图、图3是图2中局部结构的方法示意图。如图1-图3所示，该线性马达100可以包括支座1、转动组件2、振子组件3和驱动组件4。其中，支座1可以包括中空区11、侧壁12、环形导槽13和环形轨道14，该中空区11可以是由侧壁12环绕形成，环形导槽13设置于侧壁12内，即可以从侧壁12的表面向内凹陷形成环形导槽13，或者也可以是侧壁12做成空心结构，形成环形导槽13。环形轨道14可以是由侧壁12上朝向中空区11的表面向内凹陷形成，并且该环形轨道14可以贯通至环形导槽13，以连通环形导槽13和中空区11。该转动组件2设置于环形导槽13内，并且该转动组件2在作用力的驱动下可以沿环形导槽13的方向进行转动。振子组件3可以包括振子31和弹簧32，该振子31和弹簧32均设置于中空区11内，弹簧32的一端连接振子31、另一端可以经环形轨道14连接至转动组件2。

进一步地，驱动组件4可以与转动组件2连接，以通过该驱动组件4驱动转动组件2进行转动，而由于转动组件2与弹簧32连接，该弹簧32与振子31连接，所以为了满足转动要求，该振子31还可以与一转轴连接，该转轴可以绕中空区11的深度方向进行转动。而且，为了适配振子31在预设方向能够运动、以产生振动的目的，该转轴与振子31接触的表面可以提供一平面区域，供该振子31在该平面区域内沿预设方向往复运动。

基于此，当振子31在磁场的作用下沿预设方向产生振动时，若预设方向与弹簧32的伸缩方向以及目标方向相同时，在振子32的作用下，弹簧32进行伸缩，而若检测到目标方向改变时，可以调节弹簧32的伸缩方向与目标方向重合，此时振子31依然可以受到预设方向的力而进行振动，而振子31的振动过程中，必然会有分力作用在弹簧32上，引起弹簧32伸缩，从而可以提升弹簧32伸缩方向上的振动频率、加大用户在这一方向的振感。

其中，该目标方向可以根据用户的触摸操作进行确定，例如，当用户自配置该线性马达的电子设备的显示屏自上而下滑动时，该上下方向即可以作为目标方向。当然，此处仅以用户自上而下滑动为例进行说明，在其他场景下固然可以同样适用，比如游戏场景等，本公开对此并不进行限制。

其中，该支座1可以采用导磁材质制成，一方面可以避免磁场外扩至支座1以外，另一方面可以提升磁场在中空区11内的方向性，避免磁场杂乱无章。进一步地，为了提升线性马达100在目标方向上的振动频率，以适应配置该线性马达100的电子设备的多种应用场景，仍有图1、图2所示，该线性马达100还可以包括驱动组件4，该驱动组件4可以连接至连接杆21，该驱动组件4可以用于驱动转动组件2沿环形导槽13转动、从而可以同步带动弹簧32转动，以改变弹簧32的伸缩方向，以此，通过调节弹簧32伸缩方向使之与目标方向相同，则可以达到提升线性马达100在目标方向上的振动频率的目的，适应更多的使用场景，提升用户的使用体验。其中，为了实现弹簧32的振动，振子组件3还可以包括转动轴，该转动轴与振子31连接，从而避免弹簧32扭曲，该振子31可以是与转动轴转动连接，或者也可以是转动轴与其他座体转动连接，而振子31与转动轴刚性连接，具体可以按需设计，本公开对此并不进行限制。

在一实施例中，仍以图1-图3所示，转动组件2可以包括连接杆21和与该连接杆21连接的转动件22，该转动件22和连接杆21均可以设置于环形导槽13内，并且弹簧32可以通过环形轨道1连接至转动件22，连接杆21连接至驱动组件4。以此，当驱动组件4的作用使得连接杆21转动时，可以同步带动转动件22在环形导槽13内转动，改变弹簧32的伸缩方向。其中，该转动件22可以包括滚珠或者滑块等，本公开对此并不进行限制。

进一步地，为了实现转动组件2在环形导槽13内转动的稳定性。如图3所示，该环形导槽13可以包括第一导槽131、第二导槽132和连通该第一导槽131和第二导槽132的导通缝133。其中，连接杆21可以位于第一导槽131内、转动件22可以位于第二导槽132内，而为了提升转动件21沿第一导槽131进行转动的稳定性，该导通缝133的宽度可以允许连接杆21穿设、并且小于转动件22的尺寸，从而围成该导通缝133的承载区域可以与转动件22接触，提升了转动组件2转动的稳定性。

在一实施例中，该线性马达100可以是包括一根弹簧32和一个与该弹簧32连接的转动件，在另一实施例中，如图1、图2所示，该转动组件2可以包括多个转动件22，每一转动件22均连接至一根弹簧32。并且，该振子组件3可以包括至少一组弹簧，每一组弹簧可以包括成180°夹角设置的两个跟弹簧，如图1中所示的两根弹簧可以为一个弹簧组，连接至同一组弹簧的转动件22沿环形导槽13同步转动，即图1中所示的两个转动件22在作用力的作用下可以在环形导槽13内同步转动。由此，在同一方向上通过两根弹簧32与振子31连接，在弹簧32转动到目标方向上时，可以进一步提高振子31在该目标方向上的振动频率。

另外一个实施例中，如图4所示，该振子组件3可以包括两组弹簧，并且属于不同组的弹簧32之间相互垂直，亦即两组弹簧可以基本呈十字型设置，以此在调节至目标方向的过程中，可以减少转动件22的转动角度，减少磨损，延长使用寿命。当然，如图1和图4的实施例中仅以振子组件3包括一组弹簧和两组弹簧为例进行说明，实际上，该振子组件3也可以包括三组或者三组以上的弹簧，本公开对此并不进行限制。

在上述各个实施例中，连接杆21可以采用多种形式，下述将对其中的几种形式进行示例性说明。

在一个实施例中，如图2所示，该转动组件2可以包括多根连接杆21，并且每一根连接杆21可以连接至一个转动件22，并且与同一组弹簧连接的两个转动件所对应的两根连接杆在作用力的作用下可以沿环形导槽13同步转动。如图2中，左侧转动件和右侧转动件连接至同一组弹簧，左侧连接杆与左侧转动件连接、右侧连接杆与右侧转动件连接，并且该左侧连接杆和右侧连接杆均连接至驱动组件4，由驱动组件4驱动左侧连接杆和右侧连接杆在环形导槽13内转动。

在另一个实施例中，转动组件2可以包括多根连接杆21，并且如图5所示，每一连接杆21连接至与同一组弹簧连接的两个转动件，即可以通过一根连接杆21带动与同一组弹簧连接的两个转动件同步转动，从而可以简化对与同一组弹簧连接的两个转动件同步转动的控制。

在一种情况下，如图6所示，连接杆21可以包括连接主体211、第一连接支架212和第二连接支架213，该第一连接支架212和第二连接支架213连接至连接主体211的同一端，并且该第一连接支架212和第二连接支架213连接至与同一组弹簧连接的不同转动件22。其中，第一连接支架212可以包括第一部分2121和第二部分2122，该第二部分2122的一端与第一部分2121连接、另一端与连接主体211连接；相类似的，第二连接支架213可以包括第一部分2131和第二支架2132，该第二部分2132的一端与第一部分2131连接、另一端与连接主体211连接。其中，第一连接支架212的第一部分2121和第二连接支架213的第一部分2131可以与连接主体211平行设置，而第一连接支架212的第二部分2122可以如图6所示与连接主体211垂直设置，第二连接支架213的第二部分2132可以如图6所示与连接主体211垂直设置。

或者，如图7所示，第一连接支架212的第二部分2122可以与连接主体211倾斜连接，第二连接支架213的第二部分2132可以与连接主体211倾斜连接，即第一连接支架212的第二部分2122与连接主体211支架呈不平行也不垂直的关系、第二连接支架213的第二部分2122与连接主体211支架呈不平行也不垂直的关系。

在另一种情况下，如图8所示，连接主体211、第一连接支架212和第三连接支架213均呈条状设置，并且该第一连接支架212和第二连接支架213均相对于连接主体211倾斜设置。即第一连接支架212与连接主体211支架呈不平行也不垂直的关系，第一连接支架212与连接主体211成大于0°小于180°且不等于90°的夹角；第二连接支架213与连接主体211支架呈不平行也不垂直的关系，第二连接支架213与连接主体211成大于0°小于180°且不等于90°的夹角。

基于上述各个实施例中提供的线性马达100，本公开还提供一种如图9所示的电子设备200，该电子设备200可以包括如上述中任一项实施例所述的线性马达100和处理器201，该处理器201可以与线性马达100的驱动组件4进行电连接，该处理器201可以用于生成驱动指令，该驱动指令可以用于指示驱动组件4驱动转动组件2沿环形导槽13进行转动，从而提高电子设备200在目标方向上的振动频率。

举例而言，假定用户手持电子设备处于枪战类游戏场景，若相对于游戏用户而言朝向左侧发射子弹，此时游戏用户的注意力会集中在设备的左侧，所以设备可以将相对于用户的左侧方向确定为目标方向，例如，以用户横屏握持设备时偏左45°的方向为发射子弹的方向，那么该偏左45°的方向即为目标方向，因而设备可以驱动驱动组件4切换至工作状态，使得转动组件2沿环形导槽13转动，线性马达100中的一组弹簧32的伸缩方向可以调节至偏左45°，从而加强在该偏左45°方向上的振感，提升用户使用体验。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种线性马达，其特征在于，包括：

支座，所述支座包括中空区、环形轨道、围成所述中空区的侧壁和设置于所述侧壁内的环形导槽，所述环形轨道连通所述中空区和所述环形导槽；

振子组件，所述振子组件包括均位于所述中空区的振子和弹簧，所述弹簧的一端连接所述振子；

转动组件，所述转动组件位于所述环形导槽内，且所述弹簧的另一端通过所述环形轨道与所述转动组件连接；

驱动组件，所述驱动组件连接至所述转动组件，所述驱动组件用于驱动所述转动组件沿所述环形导槽转动，以调节所述振子在目标方向上的振动频率，所述目标方向与所述弹簧的伸缩方向相同。

2.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述环形轨道自所述侧壁上朝向所述中空区的表面向内贯穿至所述环形导槽，所述转动组件包括连接杆和与所述连接杆连接的转动件，所述转动件和所述连接杆均位于所述环形导槽内，所述弹簧的另一端经所述环形轨道连接至所述转动件，所述连接杆连接至所述驱动组件。

3.根据权利要求2所述的线性马达，其特征在于，所述环形导槽包括第一导槽、第二导槽、导通缝和限位件，所述导通缝连通所述第一导槽和所述第二导槽，所述限位件围成所述导通缝；

其中，所述转动件位于所述第二导槽内，所述连接杆位于所述第一导槽内，所述连接杆的一部分通过所述导通缝连接至所述转动件，所述限位件用于限位所述转动件。

4.根据权利要求2所述的线性马达，其特征在于，所述转动组件包括多个转动件，每一转动件连接至一根弹簧；

所述振子组件包括至少一组弹簧，每一组弹簧包括成180°夹角设置的两根弹簧，且连接至同一组弹簧的转动件沿所述环形导槽同步转动。

5.根据权利要求4所述的线性马达，其特征在于，所述振子组件包括两组弹簧，且属于不同组的弹簧之间相互垂直。

6.根据权利要求4所述的线性马达，其特征在于，所述转动组件包括多根连接杆，每一连接杆连接至一个转动件，且与同一组弹簧连接的两个转动件所对应的两根连接杆沿环形导槽同步转动。

7.根据权利要求4所述的线性马达，其特征在于，所述转动组件包括多根连接杆，每一连接杆连接至与同一组弹簧连接的两个转动件。

8.根据权利要求7所述的线性马达，其特征在于，每一连接杆包括：

连接主体，所述连接主体连接至所述驱动组件；

第一连接支架和第二连接支架，所述第一连接支架和所述第二连接支架连接至所述连接主体的同一端，且所述第一连接支架和所述第二连接支架连接至与同一组弹簧连接的不同转动件。

9.根据权利要求8所述的线性马达，其特征在于，所述第一连接支架和所述第二连接支架分别包括第一部分和第二部分，所述第二部分的一端与所述连接主体连接、另一端与所述第一部分连接；

其中，所述第一部分与所述连接主体平行、所述第二部分与所述连接主体垂直或者所述第二部分相对于所述连接主体倾斜。

10.根据权利要求8所述的线性马达，其特征在于，所述连接主体、所述第一连接支架和所述第二连接支架均呈条状，且所述第一连接支架和所述第二连接支架均相对于所述连接主体倾斜设置。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-10中任一项所述的线性马达；

处理器，所述处理器与所述线性马达的驱动组件电连接，所述处理器用于生成驱动指令，所述驱动指令用于指示所述驱动组件驱动所述转动组件沿所述环形导槽转动。

Images