CN113624511A - 一种汽车底盘智能检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车底盘智能检测系统，包括：移动车体、安装架、控制器、收纳机构、踏板、遥控机器人、维修机构和摄像头；安装架设置在所述移动车体的外侧；控制器安装在所述安装架的顶端，所述控制器和移动车体电性连接；收纳机构设置在所述安装架的顶端；踏板设置在所述安装架的后侧；遥控机器人设置在所述移动车体的外侧；维修机构设置在所述遥控机器人的顶端前侧；摄像头设置在所述遥控机器人的顶端后侧。该汽车底盘智能检测系统，可将维修人员工作出行代步工具与汽车底盘检测装置收纳一体化，可实现故障汽车底盘自动检测，无需维修人员钻入车底进行检修判断，并且对汽车底盘螺丝松动等小故障，可自动进行维修，省时省力，更加安全高效。

Description

一种汽车底盘智能检测系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体为一种汽车底盘智能检测系统。

背景技术

汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶，当路面修理的时候多数情况下都会产生比较多的大石头或者是坑坑洼洼的地方，一不注意就会让大石头或者其他路面突出物与自己车辆的底盘进行亲密接触，也就是我们常说的拖底，由于拖底这个情况发生具有不确定性，因此很容易给位于底盘部分的零件造成损坏，如：三元催化器外壳破碎、发动机油底壳裂纹、变速箱壳体裂纹或者是悬挂系统变形等，这些问题的发生将会给你的车带来很致命的损伤，随着环境日益恶化，雨水、油泥会有腐蚀底盘的危险外，冬天用来融雪的融雪剂以及海水都可以腐蚀车辆的底盘零部件，造成螺丝松动情况，

现有技术领域内，车辆行驶过程中底盘发生故障需要远程呼叫4S店维修人员前来进行检测，维修人员会钻入车底进行故障判断是否需要拖车拖离，费时费力，且螺丝松动等小故障，维修人员需要使用千斤顶对车辆支撑维修，存在一定安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车底盘智能检测系统，以至少解决现有技术的车辆行驶过程中底盘发生故障需要远程呼叫4S店维修人员前来进行检测，维修人员会钻入车底进行故障判断是否需要拖车拖离，费时费力，且螺丝松动等小故障，维修人员需要使用千斤顶对车辆支撑维修，存在一定安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车底盘智能检测系统，包括：

移动车体；

安装架，设置在所述移动车体的外侧；

控制器，安装在所述安装架的顶端，所述控制器和移动车体电性连接；

收纳机构，设置在所述安装架的顶端；

踏板，设置在所述安装架的后侧；

遥控机器人，设置在所述移动车体的外侧，所述遥控机器人和控制器远程无线连接；

维修机构，设置在所述遥控机器人的顶端前侧；

摄像头，设置在所述遥控机器人的顶端后侧，所述摄像头和遥控机器人电性连接。

优选的，所述收纳机构包括；收纳箱体、固定座、第一电机、连接杆、充电组件和安装槽；收纳箱体设置在所述安装架的上方；所述固定座的数量为两个，两个所述固定座分别设置在安装架的左右两侧；所述第一电机的数量为两个，两个所述第一电机分别设置在左右两个固定座的内侧，所述第一电机和控制器电性连接；所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆一端分别螺钉连接在左右两个第一电机的输出端，两个所述连接杆的另一端内侧分别与收纳箱体的左右两侧后端通过销轴转动连接；充电组件设置在所述收纳箱体的内腔底端；安装槽开设在所述收纳箱体的内腔前侧，所述安装槽的内腔内外两侧分别与收纳箱体的内腔和外壁相贯通；其中，所述安装槽的内侧设置有密封组件。

优选的，所述密封组件包括；底板和第一电动伸缩杆；底板沿左右方向适配铰在所述安装槽的内腔底端；第一电动伸缩杆一端通过销轴转动连接在所述收纳箱体的前侧右下角，另一端通过销轴转动连接在底板的前侧右端，所述第一电动伸缩杆与控制器电性连接。

优选的，所述密封组件还包括；滑轨、顶板、通槽和第二电动伸缩杆；所述滑轨的数量为两个，两个所述滑轨分别设置收纳箱体的内腔左右两侧前端上方；顶板沿左右方向插接在左右两个所述滑轨的内腔；通槽沿左右方向开设在所述收纳箱体的顶端前侧，所述通槽的内腔上下两侧分别与收纳箱体的外壁和内腔相贯通，所述顶板与通槽的内腔插接；第二电动伸缩杆设置在所述收纳箱体的前侧顶端中心位置，所述第二电动伸缩杆的底端与顶板的前侧底端固定连接，所述第二电动伸缩杆与控制器电性连接。

优选的，所述充电组件包括；充电组件壳体、第二电机、第一支撑杆、第二支撑杆、无线充电板和支撑座；充电组件壳体内嵌在所述收纳箱体的内腔底端中心位置；所述第二电机的数量为三个，三个所述第二电机分别呈三角形设置在充电组件壳体的内腔底端，所述第二电机和控制器电性连接；所述第一支撑杆的数量为三个，三个所述第一支撑杆一端分别螺钉连接在三个第二电机的输出端；所述第二支撑杆的数量为三个，三个所述第二支撑杆一端分别通过销轴转动连接在三个第一支撑杆的另一端，无线充电板设置在所述充电组件壳体的上方，所述无线充电板和控制器电性连接；支撑座设置在所述无线充电板的底端，三个所述第二支撑杆的另一端与支撑座的外侧通过销轴转动连接。

优选的，所述维修机构包括；维修机构安装座、第一转动杆、第一微型电机、第二转动杆和第二微型电机；维修机构安装座设置在所述遥控机器人的顶端；第一转动杆通过销轴转动连接在所述维修机构安装座的内侧；第一微型电机设置在所述维修机构安装座的外侧，所述第一微型电机的输出端延伸进维修机构安装座的内侧并与第一转动杆的销轴轴心螺钉连接，所述第一微型电机与遥控机器人电性连接；第二转动杆沿前后方向通过销轴转动连接在所述第一转动杆的内侧顶端；第二微型电机设置在所述第一转动杆的外侧，所述第二微型电机的输出端延伸进第一转动杆的内侧并与第二转动杆的销轴轴心螺钉连接，所述第二微型电机与遥控机器人电性连接；其中，所述第二转动杆的内腔设置有伸缩组件。

优选的，所述伸缩组件包括；滑轨、第三微型电机、齿轮、连接座、滑块和齿条；所述滑轨的数量为两个，两个所述滑轨分别沿前后方向设置在第二转动杆的内腔左右两侧；第三微型电机通过支架设置在所述第二转动杆的内腔后侧且位于左右两个滑轨的内侧，所述第三微型电机与遥控机器人电性连接；齿轮螺钉连接在所述第三微型电机的输出端；连接座沿前后方向设置在左右两个滑轨的上方；所述滑块的数量为两个，两个所述滑块分别沿前后方向设置在连接座的底端左右两侧并分别与左右来那个滑轨相套接；齿条沿前后方向设置在所述连接座的底端中心位置并与齿轮相啮合。

优选的，所述维修机构还包括；安装座、转动座、第四微型电机、第五微型电机和电动夹爪；安装座设置在所述连接座的后侧；转动座通过销轴转动连接在所述安装座的外侧；第四微型电机设置在所述安装座的内侧，所述第四微型电机的输出端延伸出安装座的外侧并与转动座销轴轴心螺钉连接，所述第四微型电机与遥控机器人电性连接；第五微型电机设置在所述转动座后侧，所述第五微型电机与遥控机器人电性连接；电动夹爪螺钉连接在所述第五微型电机的输出端，所述电动夹爪与遥控机器人电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该汽车底盘智能检测系统：

1、通过遥控机器人驶入故障车底盘下方，摄像头将拍摄到的故障情况通过遥控机器人发送至控制器内进行显示，以便于维修人员进行判断，第一电机驱动连接杆转动，进而使连接杆带动收纳箱体转动至靠近地面，第二电动伸缩杆通过自身缩短带动顶板向上移动进而解除对安装槽上方封闭，第一电动伸缩杆通过自身伸长，推动底板以与安装槽铰接处为轴心向下转动至倾斜状态，以可使收纳在收纳箱体内的遥控机器人沿底板形成的斜坡板驶出；

2、通过第一微型电机、第二微型电机、第三微型电机、第四微型电机、第五微型电机和电动夹爪配合下，使第五微型电机带动电动夹爪转动至对准螺钉位置，电动夹爪对螺钉螺帽进行夹持，第五微型电机驱动电动夹爪带动螺钉顺时针或逆时针方向转动，以将螺钉旋入或旋出；

3、通过三个第二电机驱动对应位置上的第一支撑杆分别向逆时针或顺时针方向转动，进而使三个第一支撑杆同步向内侧转动，促使三个第二支撑杆以与第一支撑杆销轴转动连接处为顶点向上转动，进而使第二支撑杆在支撑座的配合下托动无线充电板与遥控机器人底端接触，无线充电板通过电磁感应对遥控机器人内部电池进行充电，以实现自动充电操作：

从而可将维修人员工作出行代步工具与汽车底盘检测装置收纳一体化，可实现故障汽车底盘自动检测，无需维修人员钻入车底进行检修判断，并且对汽车底盘螺丝松动等小故障，可自动进行维修，省时省力，更加安全高效。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的收纳机构爆炸图；

图3为图2的充电组件爆炸图；

图4为图1的维修机构爆炸图。

图中：1、移动车体，2、安装架，3、控制器，4、收纳机构，41、收纳箱体，42、固定座，43、第一电机，44、连接杆，45、安装槽，46、底板，47、第一电动伸缩杆，48、滑轨，49、顶板，410、通槽，411、第二电动伸缩杆，5、充电组件，51、充电组件壳体，52、第二电机，53、第一支撑杆，54、第二支撑杆，56、无线充电板，57、支撑座，6、踏板，7、遥控机器人，8、维修机构，81、维修机构安装座，82、第一转动杆，83、第一微型电机，84、第二转动杆，85、第二微型电机，86、滑轨，87、第三微型电机，88、齿轮，89、连接座，810、滑块，811、齿条，812、安装座，813、转动座，814、第四微型电机，815、第五微型电机，816、电动夹爪，9、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种汽车底盘智能检测系统，包括：移动车体1、安装架2、控制器3、收纳机构4、踏板6、遥控机器人7、维修机构8和摄像头9，移动车体1具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，4S店维修人员可驾驶移动车体1作为移动工具行驶至车辆故障地点；安装架2设置在移动车体1的外侧；控制器3安装在安装架2的顶端，控制器3和移动车体1电性连接，控制器3具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，控制器3内部设置有网络模块；收纳机构4设置在安装架2的顶端；踏板6设置在安装架2的后侧，维修人员可站立于踏板表面；遥控机器人7设置在移动车体1的外侧，遥控机器人7和控制器3远程无线连接；维修机构8设置在遥控机器人7的顶端前侧；摄像头9设置在遥控机器人7的顶端后侧，摄像头9和遥控机器人7电性连接，摄像头9具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，摄像头9可将拍摄到的故障情况通过遥控机器人7发送至控制器3内进行显示。

作为优选方案，更进一步的，收纳机构4包括；收纳箱体41、固定座42、第一电机43、连接杆44、充电组件5和安装槽45；收纳箱体41设置在安装架2的上方；固定座42的数量为两个，两个固定座42分别设置在安装架2的左右两侧；第一电机43的数量为两个，两个第一电机43分别设置在左右两个固定座42的内侧，第一电机43和控制器3电性连接，第一电机43具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机43可由控制器3进行控制驱动连接杆44顺时针或逆时针方向转动；连接杆44的数量为两个，两个连接杆44一端分别螺钉连接在左右两个第一电机43的输出端，两个连接杆44的另一端内侧分别与收纳箱体41的左右两侧后端通过销轴转动连接；充电组件5设置在收纳箱体41的内腔底端；安装槽45开设在收纳箱体41的内腔前侧，安装槽45的内腔内外两侧分别与收纳箱体41的内腔和外壁相贯通；其中，安装槽45的内侧设置有密封组件，密封组件包括；底板46、第一电动伸缩杆47、滑轨48、顶板49、通槽410和第二电动伸缩杆411；底板46沿左右方向适配铰在安装槽45的内腔底端，推动底板46可以与安装槽45铰接处为轴心向上或向下转动；第一电动伸缩杆47一端通过销轴转动连接在收纳箱体41的前侧右下角，另一端通过销轴转动连接在底板46的前侧右端，第一电动伸缩杆47与控制器3电性连接，第一电动伸缩杆47具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电动伸缩杆47可由控制器3进行控制自身伸长缩短；滑轨48的数量为两个，两个滑轨48分别设置收纳箱体41的内腔左右两侧前端上方；顶板49沿左右方向插接在左右两个滑轨48的内腔；通槽410沿左右方向开设在收纳箱体41的顶端前侧，通槽410的内腔上下两侧分别与收纳箱体41的外壁和内腔相贯通，顶板49与通槽410的内腔插接；第二电动伸缩杆411设置在收纳箱体41的前侧顶端中心位置，第二电动伸缩杆411的底端与顶板49的前侧底端固定连接，第二电动伸缩杆411与控制器3电性连接，第二电动伸缩杆411具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电动伸缩杆411可由控制器3进行控制自身伸长缩短。

作为优选方案，更进一步的，充电组件5包括；充电组件壳体51、第二电机52、第一支撑杆53、第二支撑杆54、无线充电板56和支撑座57；充电组件壳体51内嵌在收纳箱体41的内腔底端中心位置；第二电机52的数量为三个，三个第二电机52分别呈三角形设置在充电组件壳体51的内腔底端，第二电机52和控制器3电性连接，第二电机52具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机52可由控制器3进行控制驱动对应位置上的第一支撑杆53分别向逆时针或顺时针方向转动；第一支撑杆53的数量为三个，三个第一支撑杆53一端分别螺钉连接在三个第二电机52的输出端；第二支撑杆54的数量为三个，三个第二支撑杆54一端分别通过销轴转动连接在三个第一支撑杆53的另一端，无线充电板56设置在充电组件壳体51的上方，无线充电板56和控制器3电性连接，无线充电板56具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，无线充电板56可由控制器3进行控制自身伸长缩短通过电磁感应对遥控机器人7内部电池进行充电；支撑座57设置在无线充电板56的底端，三个第二支撑杆54的另一端与支撑座57的外侧通过销轴转动连接。

作为优选方案，更进一步的，维修机构8包括；维修机构安装座81、第一转动杆82、第一微型电机83、第二转动杆84和第二微型电机85；维修机构安装座81设置在遥控机器人7的顶端；第一转动杆82通过销轴转动连接在维修机构安装座81的内侧；第一微型电机83设置在维修机构安装座81的外侧，第一微型电机83的输出端延伸进维修机构安装座81的内侧并与第一转动杆82的销轴轴心螺钉连接，第一微型电机83与遥控机器人7电性连接，第一微型电机83具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一微型电机83可通过遥控机器人7由控制器3进行控制驱动第一转动杆82以与维修机构安装座81销轴转动连接处为顶点顺时针或逆时针方向转动；第二转动杆84沿前后方向通过销轴转动连接在第一转动杆82的内侧顶端；第二微型电机85设置在第一转动杆82的外侧，第二微型电机85的输出端延伸进第一转动杆82的内侧并与第二转动杆84的销轴轴心螺钉连接，第二微型电机85与遥控机器人7电性连接，第二微型电机85具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二微型电机85可通过遥控机器人7由控制器3进行控制驱动第二转动杆84以与第一转动杆82销轴转动连接处为顶点顺时针或逆时针方向转动；其中，第二转动杆84的内腔设置有伸缩组件，伸缩组件包括；滑轨86、第三微型电机87、齿轮88、连接座89、滑块810和齿条811；滑轨86的数量为两个，两个滑轨86分别沿前后方向设置在第二转动杆84的内腔左右两侧；第三微型电机87通过支架设置在第二转动杆84的内腔后侧且位于左右两个滑轨86的内侧，第三微型电机87与遥控机器人7电性连接，第三微型电机87具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三微型电机87可通过遥控机器人7由控制器3进行控制驱动齿轮88顺时针或逆时针方向转动；齿轮88螺钉连接在第三微型电机87的输出端；连接座89沿前后方向设置在左右两个滑轨86的上方；滑块810的数量为两个，两个滑块810分别沿前后方向设置在连接座89的底端左右两侧并分别与左右来那个滑轨86相套接；齿条811沿前后方向设置在连接座89的底端中心位置并与齿轮88相啮合。

作为优选方案，更进一步的，维修机构8还包括；安装座812、转动座813、第四微型电机814、第五微型电机815和电动夹爪816；安装座812设置在连接座89的后侧；转动座813通过销轴转动连接在安装座812的外侧；第四微型电机814设置在安装座812的内侧，第四微型电机814的输出端延伸出安装座812的外侧并与转动座813销轴轴心螺钉连接，第四微型电机814与遥控机器人7电性连接，第四微型电机814具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第四微型电机814可通过遥控机器人7由控制器3进行控制驱动电动夹爪816带动螺钉顺时针或逆时针方向转动，以将螺钉旋入或旋出；第五微型电机815设置在转动座813后侧，第五微型电机815与遥控机器人7电性连接，第五微型电机815具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第五微型电机815可通过遥控机器人7由控制器3进行控制驱动电动夹爪816带动螺钉顺时针或逆时针方向转动，以将螺钉旋入或旋出；电动夹爪816螺钉连接在第五微型电机815的输出端，电动夹爪816与遥控机器人7电性连接，电动夹爪816具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动夹爪816可通过遥控机器人7由控制器3进行控制对螺钉进行夹持固定。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：使用时，4S店维修人员可站立于踏板6顶端并驾驶移动车体1作为移动工具行驶至车辆故障地点，控制控制器3启动左右两个第一电机43，促使第一电机43驱动连接杆44逆时针方向转动，进而使连接杆44带动收纳箱体41转动至靠近地面，维修人员控制控制器3依次启动第二电动伸缩杆411和第一电动伸缩杆47，第二电动伸缩杆411通过自身缩短带动顶板49向上移动，进而在滑轨48的限位作用下，使顶板49向上移出通槽410内腔进而解除对安装槽45上方封闭，第一电动伸缩杆47通过自身伸长，推动底板46以与安装槽45铰接处为轴心向下转动至倾斜状态，以可使收纳在收纳箱体41内的遥控机器人7沿底板46形成的斜坡板驶出；

步骤2：维修人员控制遥控机器人7驶入故障车底盘下方，摄像头9将拍摄到的故障情况通过遥控机器人7发送至控制器3内进行显示，以便于维修人员进行判断是否呼叫拖车，当故障为螺丝松动时，使用者控制控制器3操作遥控机器人7依次驱动第一微型电机83、第二微型电机85、第三微型电机87、第四微型电机814、第五微型电机815和电动夹爪816启动，第一微型电机83驱动第一转动杆82以与维修机构安装座81销轴转动连接处为顶点顺时针或逆时针方向转动，以调整第一转动杆82转动倾斜方向，第二微型电机85驱动第二转动杆84以与第一转动杆82销轴转动连接处为顶点顺时针或逆时针方向转动，以调整第二转动杆84转动倾斜方向，第三微型电机87驱动齿轮88顺时针或逆时针方向转动，由于齿轮88与齿条811啮合，促使齿条811在齿轮88旋转力的作用下向前侧或向后侧移动以在滑块810的限位作用下，使连接座89驱动安装座812伸长或缩短，第四微型电机814驱动转动座813以与安装座812销轴转动连接处为顶点顺时针或逆时针方向转动，以调整转动座813转动倾斜方向使转动座813驱动第五微型电机815带动电动夹爪816转动至对准螺钉位置，电动夹爪816对螺钉螺帽进行夹持，第五微型电机815驱动电动夹爪816带动螺钉顺时针或逆时针方向转动，以将螺钉旋入或旋出；

步骤3：当需要对存放在移动车体1内的遥控机器人7进行充电时，维修人员控制控制器3驱动三个第二电机52，以使三个第二电机52驱动对应位置上的第一支撑杆53分别向逆时针或顺时针方向转动，进而使三个第一支撑杆53同步向内侧转动，由于三个第一支撑杆53与三个第二支撑杆54通过销轴转动连接，促使三个第二支撑杆54以与第一支撑杆53销轴转动连接处为顶点向上转动，进而使第二支撑杆54在支撑座57的配合下托动无线充电板56与遥控机器人7底端接触，无线充电板56通过电磁感应对遥控机器人7内部电池进行充电，以实现自动充电操作：

从而可将维修人员工作出行代步工具与汽车底盘检测装置收纳一体化，可实现故障汽车底盘自动检测，无需维修人员钻入车底进行检修判断，并且对汽车底盘螺丝松动等小故障，可自动进行维修，省时省力，更加安全高效。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种汽车底盘智能检测系统，其特征在于，包括：

移动车体(1)；

安装架(2)，设置在所述移动车体(1)的外侧；

控制器(3)，安装在所述安装架(2)的顶端，所述控制器(3)和移动车体(1)电性连接；

收纳机构(4)，设置在所述安装架(2)的顶端；

踏板(6)，设置在所述安装架(2)的后侧；

遥控机器人(7)，设置在所述移动车体(1)的外侧，所述遥控机器人(7)和控制器(3)远程无线连接；

维修机构(8)，设置在所述遥控机器人(7)的顶端前侧；

摄像头(9)，设置在所述遥控机器人(7)的顶端后侧，所述摄像头(9)和遥控机器人(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘智能检测系统，其特征在于：所述收纳机构(4)包括；

收纳箱体(41)，设置在所述安装架(2)的上方；

固定座(42)，所述固定座(42)的数量为两个，两个所述固定座(42)分别设置在安装架(2)的左右两侧；

第一电机(43)，所述第一电机(43)的数量为两个，两个所述第一电机(43)分别设置在左右两个固定座(42)的内侧，所述第一电机(43)和控制器(3)电性连接；

连接杆(44)，所述连接杆(44)的数量为两个，两个所述连接杆(44)一端分别螺钉连接在左右两个第一电机(43)的输出端，两个所述连接杆(44)的另一端内侧分别与收纳箱体(41)的左右两侧后端通过销轴转动连接；

充电组件(5)，设置在所述收纳箱体(41)的内腔底端；

安装槽(45)，开设在所述收纳箱体(41)的内腔前侧，所述安装槽(45)的内腔内外两侧分别与收纳箱体(41)的内腔和外壁相贯通；

其中，所述安装槽(45)的内侧设置有密封组件。

3.根据权利要求2所述的一种汽车底盘智能检测系统，其特征在于：所述密封组件包括；

底板(46)，沿左右方向适配铰在所述安装槽(45)的内腔底端；

第一电动伸缩杆(47)，一端通过销轴转动连接在所述收纳箱体(41)的前侧右下角，另一端通过销轴转动连接在底板(46)的前侧右端，所述第一电动伸缩杆(47)与控制器(3)电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种汽车底盘智能检测系统，其特征在于：所述密封组件还包括；

滑轨(48)，所述滑轨(48)的数量为两个，两个所述滑轨(48)分别设置收纳箱体(41)的内腔左右两侧前端上方；

顶板(49)，沿左右方向插接在左右两个所述滑轨(48)的内腔；

通槽(410)，沿左右方向开设在所述收纳箱体(41)的顶端前侧，所述通槽(410)的内腔上下两侧分别与收纳箱体(41)的外壁和内腔相贯通，所述顶板(49)与通槽(410)的内腔插接；

第二电动伸缩杆(411)，设置在所述收纳箱体(41)的前侧顶端中心位置，所述第二电动伸缩杆(411)的底端与顶板(49)的前侧底端固定连接，所述第二电动伸缩杆(411)与控制器(3)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车底盘智能检测系统，其特征在于：所述充电组件(5)包括；

充电组件壳体(51)，内嵌在所述收纳箱体(41)的内腔底端中心位置；

第二电机(52)，所述第二电机(52)的数量为三个，三个所述第二电机(52)分别呈三角形设置在充电组件壳体(51)的内腔底端，所述第二电机(52)和控制器(3)电性连接；

第一支撑杆(53)，所述第一支撑杆(53)的数量为三个，三个所述第一支撑杆(53)一端分别螺钉连接在三个第二电机(52)的输出端；

第二支撑杆(54)，所述第二支撑杆(54)的数量为三个，三个所述第二支撑杆(54)一端分别通过销轴转动连接在三个第一支撑杆(53)的另一端，

无线充电板(56)，设置在所述充电组件壳体(51)的上方，所述无线充电板(56)和控制器(3)电性连接；

支撑座(57)，设置在所述无线充电板(56)的底端，三个所述第二支撑杆(54)的另一端与支撑座(57)的外侧通过销轴转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车底盘智能检测系统，其特征在于：所述维修机构(8)包括；

维修机构安装座(81)，设置在所述遥控机器人(7)的顶端；

第一转动杆(82)，通过销轴转动连接在所述维修机构安装座(81)的内侧；

第一微型电机(83)，设置在所述维修机构安装座(81)的外侧，所述第一微型电机(83)的输出端延伸进维修机构安装座(81)的内侧并与第一转动杆(82)的销轴轴心螺钉连接，所述第一微型电机(83)与遥控机器人(7)电性连接；

第二转动杆(84)，沿前后方向通过销轴转动连接在所述第一转动杆(82)的内侧顶端；

第二微型电机(85)，设置在所述第一转动杆(82)的外侧，所述第二微型电机(85)的输出端延伸进第一转动杆(82)的内侧并与第二转动杆(84)的销轴轴心螺钉连接，所述第二微型电机(85)与遥控机器人(7)电性连接；

其中，所述第二转动杆(84)的内腔设置有伸缩组件。

7.根据权利要求6所述的一种汽车底盘智能检测系统，其特征在于：所述伸缩组件包括；

滑轨(86)，所述滑轨(86)的数量为两个，两个所述滑轨(86)分别沿前后方向设置在第二转动杆(84)的内腔左右两侧；

第三微型电机(87)，通过支架设置在所述第二转动杆(84)的内腔后侧且位于左右两个滑轨(86)的内侧，所述第三微型电机(87)与遥控机器人(7)电性连接；

齿轮(88)，螺钉连接在所述第三微型电机(87)的输出端；

连接座(89)，沿前后方向设置在左右两个滑轨(86)的上方，

滑块(810)，所述滑块(810)的数量为两个，两个所述滑块(810)分别沿前后方向设置在连接座(89)的底端左右两侧并分别与左右来那个滑轨(86)相套接；

齿条(811)，沿前后方向设置在所述连接座(89)的底端中心位置并与齿轮(88)相啮合。

8.根据权利要求6所述的一种汽车底盘智能检测系统，其特征在于：所述维修机构(8)还包括；

安装座(812)，设置在所述连接座(89)的后侧；

转动座(813)，通过销轴转动连接在所述安装座(812)的外侧；

第四微型电机(814)，设置在所述安装座(812)的内侧，所述第四微型电机(814)的输出端延伸出安装座(812)的外侧并与转动座(813)销轴轴心螺钉连接，所述第四微型电机(814)与遥控机器人(7)电性连接；

第五微型电机(815)，设置在所述转动座(813)后侧，所述第五微型电机(815)与遥控机器人(7)电性连接；

电动夹爪(816)，螺钉连接在所述第五微型电机(815)的输出端，所述电动夹爪(816)与遥控机器人(7)电性连接。

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