CN113624172A - 一种可对零件进行螺纹检测的非标连接件开槽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可对零件进行螺纹检测的非标连接件开槽装置，具体为底板、驱动轨、螺纹检测机构和开槽检测机构，所述底板顶部的一端固定有架体，且架体一侧的中间位置处安装有控制面板，所述架体内部的顶端设置有第一电磁滑轨，且第一电磁滑轨的内部安装有第一电磁滑块，该可对零件进行螺纹检测的非标连接件开槽装置，通过设置有活动座和安装座，活动座可在驱动轨内前后移动，带动安装座在上料工位、螺纹检测工位、开槽工位和开槽检测工位之间进行转移，即一次装夹即可完成连接件的检测与加工操作，无需人工对该零件进行转移或翻转，自动化程度更高，加工效率更高。

Description

一种可对零件进行螺纹检测的非标连接件开槽装置

技术领域

本发明涉及非标零件加工技术领域，具体为一种可对零件进行螺纹检测的非标连接件开槽装置。

背景技术

随着科技的进步和经济的快速发展，汽车的使用越来越普遍，人们出行时对汽车的依赖性也越来越大，所以，现在的汽车行业发展迅速，并带动与之相关的行业如汽车零件行业的发展，汽车零部件的形状多种多样，现有一种非标汽车连接件，该连接件的一端为螺杆部另一端为正四棱柱，且正四棱柱的底端设有用于铰接的开槽，加工时需对其螺杆部进行螺纹检测，并对其棱柱端进行开槽加工。

现有的加工装置，无法在一次装夹的情况下对该连接件进行螺纹检测、开槽加工和开槽检测，生产效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可对零件进行螺纹检测的非标连接件开槽装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可对零件进行螺纹检测的非标连接件开槽装置，包括底板、驱动轨、螺纹检测机构和开槽检测机构，所述底板顶部的一端固定有架体，且架体一侧的中间位置处安装有控制面板，所述架体内部的顶端设置有第一电磁滑轨，且第一电磁滑轨的内部安装有第一电磁滑块，所述第一电磁滑块的底端固定有第一液压升降杆，且第一液压升降杆的底部输出端安装有机械夹，所述底板顶部靠近控制面板的一侧安装有传送带，且传送带的顶端均匀设置有连接件，所述底板顶部远离控制面板的一侧安装有驱动轨，且驱动轨的内部固定有活动座，所述活动座内部底端的中间位置处开设有回收水槽，且回收水槽上方的活动座内固定有承载板，所述活动座内部的顶端通过转轴固定有安装座，且安装座一侧的活动座内固定有翻转电机，翻转电机的输出端通过转轴与安装座连接，所述承载板内部的四个拐角处均安装有液压顶杆，且液压顶杆的顶端固定有限位座，所述限位座的内部均匀设置有限位槽，所述驱动轨内部远离驱动电机的一端安装有水箱，且水箱内部的底端设置有送料泵，所述驱动轨顶部远离驱动电机的一端安装有固定架，且固定架内部的顶端开设有第二电磁滑轨，所述第二电磁滑轨的内部设置有第二电磁滑块，且第二电磁滑块的底端固定有活动轨，所述活动轨的底部安装有铣槽机构，且铣槽机构的外侧套设有防护罩，所述驱动轨顶部靠近驱动电机的一端设置有安装架，且安装架内部顶端开设有活动槽，所述活动槽内部的一侧固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端通过转轴安装有第一丝杆，所述第一丝杆上套设有与其相配合的第一丝杆套，且第一丝杆套的底端安装有螺纹检测机构，所述驱动轨顶部的中间位置处安装有支架，且支架内部的顶端开设有第三电磁滑轨，所述第三电磁滑轨的内部设置有第三电磁滑块，且第三电磁滑块的底端固定有第三液压升降杆，所述第三液压升降杆的底部安装有开槽检测机构。

可选的，所述驱动轨内部的一端安装有驱动电机，且驱动轨内部的两侧均设置有驱动丝杆，所述驱动电机的输出端通过皮带轮机构与驱动丝杆构成传动连接，且活动座内部底端的两侧均开设有与驱动丝杆相配合的丝杆槽。

可选的，所述螺纹检测机构包括旋转电机、第二液压升降杆、安装盘、旋转盘、连接杆、和检测环，且检测环的内部设置有与连接件螺杆段相配合的内螺纹，所述第一丝杆套底部的两侧均固定有第二液压升降杆，且第二液压升降杆的底端通过螺栓与安装盘的顶端连接，所述安装盘顶部的中间位置处固定有旋转电机，且安装盘的内部设置有旋转盘，旋转电机的输出端通过转轴与旋转盘连接，所述检测环的外周均匀设置有四个安装耳，且安装耳内均贯穿有连接杆，所述连接杆的顶端均与旋转盘卡接，且安装耳上方的连接杆外侧均套设有复位弹簧，所述旋转盘底部的中间位置处安装有激光测距仪。

可选的，所述安装座内部的两侧均安装有限位柱，且安装座内部的一端安装有固定座，所述安装座内部的另一端设置有夹持座，且夹持座的两侧均设置有与限位柱相配合的限位套，所述安装座靠近夹持座一端的两侧均固定有液压推杆，且液压推杆的输出端均与夹持座连接，所述固定座和夹持座的相对面皆均匀开设有四个与连接件棱柱段形状相吻合的夹持槽。

可选的，所述铣槽机构包括壳体、位于壳体内部的铣槽电机、与壳体底部旋转连接的液压伸缩杆和与液压伸缩杆底部输出端连接的铣头，且铣槽电机的底部输出端通过转轴与液压伸缩杆的顶端连接。

可选的，所述活动轨与第二电磁滑轨相垂直，且活动轨的一端安装有第二伺服电机，所述活动轨的内部设置有第二丝杆，且第二伺服电机的输出端通过转轴与第二丝杆连接，所述第二丝杆上套设有与其相配合的第二丝杆套，且第二丝杆套的底端通过螺栓与铣槽机构的顶端连接。

可选的，所述防护罩通过螺栓与壳体构成可拆式连接设计，且防护罩的内部开设有水腔，所述防护罩的内表面均匀设置有喷头，且送料泵的输出端通过软管与水腔相连通。

可选的，所述开槽检测机构包括与第三液压升降杆底部连接的套筒、位于套筒内部顶端的触碰感应器、顶部向上延伸至套筒内部的导柱、与导柱底部螺纹连接的连接柱、通过铰接球与连接柱底部构成旋转连接的压板和与压板两侧相铰接的侧板，所述压板和侧板的内部均嵌设有倾角传感器，且连接柱的两侧均通过弹簧与侧板构成弹性连接，所述套筒和连接柱之间的导柱外侧固定有压缩弹簧。

可选的，所述承载板两端的活动座内均开设有过滤槽，且过滤槽的内部均固定有滤网，过滤槽的底端均与回收水槽相连通，所述回收水槽的内部安装有水泵，且水泵的输出端通过软管与水箱连接。

本发明提供了一种可对零件进行螺纹检测的非标连接件开槽装置，具备以下有益效果：

1．该可对零件进行螺纹检测的非标连接件开槽装置，通过设置有活动座和安装座，活动座可在驱动轨内前后移动，带动安装座在上料工位、螺纹检测工位、开槽工位和开槽检测工位之间进行转移，上料时，连接件的螺杆部朝上方便螺纹检测机构对其进行螺纹检测，检测完成后，安装座可在翻转电机的作用下发生180°翻转，使得连接件的棱柱部朝上，方便铣槽机构和开槽检测机构对其进行开槽加工与检测，即一次装夹即可完成连接件的检测与加工操作，无需人工对该零件进行转移或翻转，自动化程度更高，加工效率更高。

2．该可对零件进行螺纹检测的非标连接件开槽装置，通过安装有螺纹检测机构，检测时第二液压升降杆伸长，使检测环向待检测连接件的螺杆部靠近，接着旋转电机工作，便可带动旋转盘旋转，从而使检测环旋转，检测环可在旋转的同时与连接件的螺杆部螺纹连接，若螺杆部合格则检测环可顺利下旋，若连接件螺杆部出现螺纹超差，则检测环无法顺利下旋，此时安装盘下移，复位弹簧被压缩，激光测距仪可测得检测环与旋转盘之间间距缩小，表示螺杆部的螺纹有误，后续不对该连接件进行开槽加工，且控制面板发出警报，提醒工作人员对前一步螺纹加工装置进行检查，避免无用加工。

3.该可对零件进行螺纹检测的非标连接件开槽装置，通过设置有安装座，安装座内设有固定座和夹持座，夹持座可在液压推杆的作用下向固定座靠拢，并配合固定座对连接件的棱柱部进行装夹，固定座和夹持座上分别开设有四个相对应的夹持槽，因此安装座一次可固定四个待加工的连接件，加工效率更高。

4．该可对零件进行螺纹检测的非标连接件开槽装置，通过设置有回收水槽、水箱和防护罩，铣槽机构工作时，水箱内的送料泵工作，将冷却液泵入防护罩的水腔内再由喷头喷出，对铣头和连接件的开槽部位进行冷却，冷却液落下后可经滤网过滤后由过滤槽流回回收水槽内，回收水槽内的水泵再通过软管将回收的冷却液送回水箱内，实现冷却液的循环利用，冷却效果更好且节约成本。

5.该可对零件进行螺纹检测的非标连接件开槽装置，通过安装有开槽检测机构，第三液压升降杆伸长，可带动开槽检测机构下移，开槽检测机构的压板可伸入连接件的开槽内部，紧贴开槽底部，压板内的倾角传感器可测得压板的倾角，从而确定开槽底部的平直度，同时压板两侧铰接的侧板可在弹簧作用下紧贴开槽的侧壁，倾角传感器可检测侧板的倾角，从而确定开槽侧壁的垂直度，第三液压升降杆伸长时，压缩弹簧被压缩，同时导柱插入套筒内，当开槽深度过浅时，导柱顶部提前接触触碰感应器，当开槽深度过深时，导柱顶部无法接触触碰感应器，由此可对开槽的深度进行检测，若检测不合格则控制面板发出警报，提醒工作人员对铣槽机构进行检查，提高产品的合格率，节约生产成本。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明驱动轨侧视剖面结构示意图；

图3为本发明活动座正视剖面结构示意图；

图4为本发明安装座俯视结构示意图；

图5为本发明铣槽机构侧视剖面结构示意图；

图6为本发明开槽检测机构正视剖面结构示意图；

图7为本发明螺纹检测机构正视剖面结构示意图；

图8为本发明连接件结构示意图。

图中：1、底板；2、传送带；3、连接件；4、架体；5、控制面板；6、机械夹；7、第一液压升降杆；8、第一电磁滑轨；801、第一电磁滑块；9、驱动轨；10、活动座；1001、丝杆槽；1002、回收水槽；11、安装架；1101、活动槽；12、第一伺服电机；1201、第一丝杆；1202、第一丝杆套；13、螺纹检测机构；1301、旋转电机；1302、第二液压升降杆；1303、安装盘；1304、旋转盘；1305、连接杆；1305a、复位弹簧；1306、检测环；1306a、安装耳；1307、激光测距仪；14、驱动电机；1401、驱动丝杆；15、安装座；1501、限位柱；16、固定架；17、第二电磁滑轨；1701、第二电磁滑块；18、铣槽机构；1801、壳体；1802、铣槽电机；1803、液压伸缩杆；1804、铣头；19、活动轨；1901、第二伺服电机；1902、第二丝杆；1903、第二丝杆套；20、防护罩；2001、水腔；2002、喷头；21、支架；22、第三电磁滑轨；2201、第三电磁滑块；23、第三液压升降杆；24、开槽检测机构；2401、套筒；2402、触碰感应器；2403、导柱；2403a、压缩弹簧；2404、连接柱；2404a、铰接球；2405、压板；2406、侧板；2407、倾角传感器；25、水箱；26、送料泵；27、水泵；28、承载板；29、过滤槽；2901、滤网；30、液压顶杆；31、限位座；3101、限位槽；32、翻转电机；33、固定座；34、夹持座；3401、夹持槽；3402、限位套；35、液压推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种可对零件进行螺纹检测的非标连接件开槽装置，包括底板1、驱动轨9、螺纹检测机构13和开槽检测机构24，底板1顶部的一端固定有架体4，且架体4一侧的中间位置处安装有控制面板5，架体4内部的顶端设置有第一电磁滑轨8，且第一电磁滑轨8的内部安装有第一电磁滑块801，第一电磁滑块801的底端固定有第一液压升降杆7，且第一液压升降杆7的底部输出端安装有机械夹6，底板1顶部靠近控制面板5的一侧安装有传送带2，且传送带2的顶端均匀设置有连接件3，底板1顶部远离控制面板5的一侧安装有驱动轨9，且驱动轨9的内部固定有活动座10，驱动轨9内部的一端安装有驱动电机14，且驱动轨9内部的两侧均设置有驱动丝杆1401，驱动电机14的输出端通过皮带轮机构与驱动丝杆1401构成传动连接，且活动座10内部底端的两侧均开设有与驱动丝杆1401相配合的丝杆槽1001，驱动电机14工作可通过皮带轮机构带动驱动丝杆1401旋转，从而使活动座10在驱动轨9内前后移动，带动安装座15在上料工位、螺纹检测工位、开槽工位和开槽检测工位之间进行转移，即一次装夹即可完成连接件3的检测与加工，无需人工对该零件进行转移，自动化程度更高。

活动座10内部底端的中间位置处开设有回收水槽1002，且回收水槽1002上方的活动座10内固定有承载板28，承载板28两端的活动座10内均开设有过滤槽29，且过滤槽29的内部均固定有滤网2901，过滤槽29的底端均与回收水槽1002相连通，回收水槽1002的内部安装有水泵27，且水泵27的输出端通过软管与水箱25连接，加工时水箱25内的送料泵26工作，将冷却液泵入防护罩20的水腔2001内再由喷头2002喷出，对铣头1804和连接件3的开槽部位进行冷却，冷却液落下后可经滤网2901过滤后由过滤槽29流入回收水槽1002内，回收水槽1002内的水泵27再通过软管将回收的冷却液送回水箱25内，实现冷却液的循环利用，冷却效果更好且节约成本。

活动座10内部的顶端通过转轴固定有安装座15，且安装座15一侧的活动座10内固定有翻转电机32，翻转电机32的输出端通过转轴与安装座15连接，安装座15内部的两侧均安装有限位柱1501，且安装座15内部的一端安装有固定座33，安装座15内部的另一端设置有夹持座34，且夹持座34的两侧均设置有与限位柱1501相配合的限位套3402，安装座15靠近夹持座34一端的两侧均固定有液压推杆35，且液压推杆35的输出端均与夹持座34连接，固定座33和夹持座34的相对面皆均匀开设有四个与连接件3棱柱段形状相吻合的夹持槽3401，夹持座34可在液压推杆35的作用下向固定座33靠拢，并配合固定座33对连接件3的棱柱部进行装夹，四个夹持槽3401设计安装座15一次可固定四个待加工的连接件3，加工效率更高，上料时，连接件3的螺杆部朝上方便螺纹检测机构13对其进行螺纹检测，检测完成后，安装座15可在翻转电机32的作用下发生180°翻转，使得连接件3的棱柱部朝上，方便铣槽机构18和开槽检测机构24对其进行开槽加工与检测，无需重复装夹或人工翻转，加工更方便。

承载板28内部的四个拐角处均安装有液压顶杆30，且液压顶杆30的顶端固定有限位座31，限位座31的内部均匀设置有限位槽3101，驱动轨9内部远离驱动电机14的一端安装有水箱25，且水箱25内部的底端设置有送料泵26，驱动轨9顶部远离驱动电机14的一端安装有固定架16，且固定架16内部的顶端开设有第二电磁滑轨17，第二电磁滑轨17的内部设置有第二电磁滑块1701，且第二电磁滑块1701的底端固定有活动轨19，活动轨19与第二电磁滑轨17相垂直，且活动轨19的一端安装有第二伺服电机1901，活动轨19的内部设置有第二丝杆1902，且第二伺服电机1901的输出端通过转轴与第二丝杆1902连接，第二丝杆1902上套设有与其相配合的第二丝杆套1903，且第二丝杆套1903的底端通过螺栓与铣槽机构18的顶端连接，第二伺服电机1901工作可通过丝杆传动作用带动铣槽机构18前后移动，从而由前至后对连接件3进行开槽加工，相垂直设计使得铣削的开槽与连接件3棱柱端底边垂直，开槽位置更准确，设计更合理。

活动轨19的底部安装有铣槽机构18，且铣槽机构18的外侧套设有防护罩20，铣槽机构18包括壳体1801、位于壳体1801内部的铣槽电机1802、与壳体1801底部旋转连接的液压伸缩杆1803和与液压伸缩杆1803底部输出端连接的铣头1804，且铣槽电机1802的底部输出端通过转轴与液压伸缩杆1803的顶端连接，液压伸缩杆1803工作可带动铣头1804下移接近待铣削部位，铣槽电机1802工作可带动铣头1804旋转，对连接件3进行铣削，操作十分便捷。

防护罩20通过螺栓与壳体1801构成可拆式连接设计，且防护罩20的内部开设有水腔2001，防护罩20的内表面均匀设置有喷头2002，且送料泵26的输出端通过软管与水腔2001相连通，防护罩20即能够对铣槽碎屑进行阻挡，避免废屑四散污染工作环境，又能够通过喷头2002对铣头1804和连接件3的开槽部位进行冷却，延长铣头1804的使用寿命，功能性更强。

驱动轨9顶部靠近驱动电机14的一端设置有安装架11，且安装架11内部顶端开设有活动槽1101，活动槽1101内部的一侧固定有第一伺服电机12，且第一伺服电机12的输出端通过转轴安装有第一丝杆1201，第一丝杆1201上套设有与其相配合的第一丝杆套1202，且第一丝杆套1202的底端安装有螺纹检测机构13，螺纹检测机构13包括旋转电机1301、第二液压升降杆1302、安装盘1303、旋转盘1304、连接杆1305、和检测环1306，且检测环1306的内部设置有与连接件3螺杆段相配合的内螺纹，第一丝杆套1202底部的两侧均固定有第二液压升降杆1302，且第二液压升降杆1302的底端通过螺栓与安装盘1303的顶端连接，安装盘1303顶部的中间位置处固定有旋转电机1301，且安装盘1303的内部设置有旋转盘1304，旋转电机1301的输出端通过转轴与旋转盘1304连接，检测环1306的外周均匀设置有四个安装耳1306a，且安装耳1306a内均贯穿有连接杆1305，连接杆1305的顶端均与旋转盘1304卡接，且安装耳1306a上方的连接杆1305外侧均套设有复位弹簧1305a，旋转盘1304底部的中间位置处安装有激光测距仪1307，第二液压升降杆伸长1302，使检测环1306向待检测连接件3的螺杆部靠近，接着旋转电机1301工作，带动旋转盘1304旋转，从而使检测环1306旋转，检测环1306可在旋转的同时与连接件3的螺杆部螺纹连接，若螺杆部合格则检测环1306可顺利下旋，若连接件3螺杆部出现螺纹超差，则检测环1306无法顺利下旋，此时安装盘1303随第二液压升降杆伸长1302下移，即复位弹簧1305a被压缩，此时激光测距仪1307可测得检测环1306与旋转盘1304之间间距缩小，则后续不对该连接件3进行开槽加工，且控制面板5发出警报，提醒工作人员对前一步螺纹加工装置进行检查，避免无用加工，节约生产成本。

驱动轨9顶部的中间位置处安装有支架21，且支架21内部的顶端开设有第三电磁滑轨22，第三电磁滑轨22的内部设置有第三电磁滑块2201，且第三电磁滑块2201的底端固定有第三液压升降杆23，第三液压升降杆23的底部安装有开槽检测机构24，开槽检测机构24包括与第三液压升降杆23底部连接的套筒2401、位于套筒2401内部顶端的触碰感应器2402、顶部向上延伸至套筒2401内部的导柱2403、与导柱2403底部螺纹连接的连接柱2404、通过铰接球2404a与连接柱2404底部构成旋转连接的压板2405和与压板2405两侧相铰接的侧板2406，压板2405和侧板2406的内部均嵌设有倾角传感器2407，且连接柱2404的两侧均通过弹簧与侧板2406构成弹性连接，套筒2401和连接柱2404之间的导柱2403外侧固定有压缩弹簧2403a，第三液压升降杆伸长23，可带动开槽检测机构24下移，开槽检测机构24的压板2405可伸入连接件3的开槽内部，紧贴开槽底部，压板2405内的倾角传感器2407可测得压板2405的倾角，从而确定开槽底部的平直度，同时压板2405两侧铰接的侧板2406可在弹簧作用下紧贴开槽的侧壁，其内倾角传感器2407可检测侧板2406的倾角，从而确定开槽侧壁的垂直度，第三液压升降杆23持续伸长，压缩弹簧2403a被压缩，同时导柱2403插入套筒2401内，当开槽深度过浅时，导柱2403顶部提前接触触碰感应器2402，当开槽深度过深时，导柱2403顶部无法接触触碰感应器2402，由此可对开槽的深度进行检测，若检测不合格则控制面板5发出警报，提醒工作人员对铣槽机构18进行检查，提高产品的合格率。

综上，该可对零件进行螺纹检测的非标连接件开槽装置，使用时，接通电源，首先，机械夹6抓取待加工的连接件3，并将其逐个插入限位座31的限位槽3101内，然后液压推杆35伸长，夹持座34可在液压推杆35的作用下向固定座33靠拢，并配合固定座33对连接件3的棱柱部进行装夹，固定完成后，驱动电机14工作通过丝杆传动作用带动活动座10转移至螺纹检测工位，连接件3位于螺纹检测机构13的正下方，第二液压升降杆伸长1302，使检测环1306向待检测连接件3的螺杆部靠近，接着旋转电机1301工作，带动旋转盘1304旋转，从而使检测环1306旋转，检测环1306可在旋转的同时与连接件3的螺杆部螺纹连接，若螺杆部合格则检测环1306可顺利下旋，若连接件3螺杆部出现螺纹超差，则检测环1306无法顺利下旋，此时安装盘1303随第二液压升降杆伸长1302下移，即复位弹簧1305a被压缩，此时激光测距仪1307可测得检测环1306与旋转盘1304之间间距缩小，表示螺杆部的螺纹有误，后续不对该连接件3进行开槽加工，且控制面板5发出警报，提醒工作人员对前一步螺纹加工装置进行检查，避免无用加工，检测完成后，活动座10转移至开槽工位，液压顶杆30收缩，限位座31下移，与连接件3分离，然后翻转电机32工作，带动安装座15旋转180°，即使得连接件3的棱柱部朝上，然后液压顶杆30伸长，带动限位座31上抬，此时连接件3的螺杆部插入限位槽3101内，接着铣槽机构18工作，对连接件3的待开槽部位进行开槽加工，铣槽时第二电磁滑块1701在第二电磁滑轨17内移动，可带动铣槽机构18左右移动，第二伺服电机1901工作，可通过丝杆传动作用带动铣槽机构18前后移动，从而实现全方位开槽，加工时水箱25内的送料泵26工作，将冷却液泵入防护罩20的水腔2001内再由喷头2002喷出，对铣头1804和连接件3的开槽部位进行冷却，冷却液落下后可经滤网2901过滤后由过滤槽29流入回收水槽1002内，回收水槽1002内的水泵27再通过软管将回收的冷却液送回水箱25内，实现冷却液的循环利用，开槽完成后，活动座10转移至开槽检测工位，第三液压升降杆伸长23，可带动开槽检测机构24下移，开槽检测机构24的压板2405可伸入连接件3的开槽内部，紧贴开槽底部，压板2405内的倾角传感器2407可测得压板2405的倾角，从而确定开槽底部的平直度，同时压板2405两侧铰接的侧板2406可在弹簧作用下紧贴开槽的侧壁，其内倾角传感器2407可检测侧板2406的倾角，从而确定开槽侧壁的垂直度，第三液压升降杆23持续伸长，压缩弹簧2403a被压缩，同时导柱2403插入套筒2401内，当开槽深度过浅时，导柱2403顶部提前接触触碰感应器2402，当开槽深度过深时，导柱2403顶部无法接触触碰感应器2402，由此可对开槽的深度进行检测，若检测不合格则控制面板5发出警报，提醒工作人员对铣槽机构18进行检查，检测完成后，活动座10回到上料工位，机械夹6将加工后的连接件3逐个放回传送带2上完成卸料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可对零件进行螺纹检测的非标连接件开槽装置，包括底板（1）、驱动轨（9）、螺纹检测机构（13）和开槽检测机构（24），其特征在于：所述底板（1）顶部的一端固定有架体（4），且架体（4）一侧的中间位置处安装有控制面板（5），所述架体（4）内部的顶端设置有第一电磁滑轨（8），且第一电磁滑轨（8）的内部安装有第一电磁滑块（801），所述第一电磁滑块（801）的底端固定有第一液压升降杆（7），且第一液压升降杆（7）的底部输出端安装有机械夹（6），所述底板（1）顶部靠近控制面板（5）的一侧安装有传送带（2），且传送带（2）的顶端均匀设置有连接件（3），所述底板（1）顶部远离控制面板（5）的一侧安装有驱动轨（9），且驱动轨（9）的内部固定有活动座（10），所述活动座（10）内部底端的中间位置处开设有回收水槽（1002），且回收水槽（1002）上方的活动座（10）内固定有承载板（28），所述活动座（10）内部的顶端通过转轴固定有安装座（15），且安装座（15）一侧的活动座（10）内固定有翻转电机（32），翻转电机（32）的输出端通过转轴与安装座（15）连接，所述承载板（28）内部的四个拐角处均安装有液压顶杆（30），且液压顶杆（30）的顶端固定有限位座（31），所述限位座（31）的内部均匀设置有限位槽（3101），所述驱动轨（9）内部远离驱动电机（14）的一端安装有水箱（25），且水箱（25）内部的底端设置有送料泵（26），所述驱动轨（9）顶部远离驱动电机（14）的一端安装有固定架（16），且固定架（16）内部的顶端开设有第二电磁滑轨（17），所述第二电磁滑轨（17）的内部设置有第二电磁滑块（1701），且第二电磁滑块（1701）的底端固定有活动轨（19），所述活动轨（19）的底部安装有铣槽机构（18），且铣槽机构（18）的外侧套设有防护罩（20），所述驱动轨（9）顶部靠近驱动电机（14）的一端设置有安装架（11），且安装架（11）内部顶端开设有活动槽（1101），所述活动槽（1101）内部的一侧固定有第一伺服电机（12），且第一伺服电机（12）的输出端通过转轴安装有第一丝杆（1201），所述第一丝杆（1201）上套设有与其相配合的第一丝杆套（1202），且第一丝杆套（1202）的底端安装有螺纹检测机构（13），所述驱动轨（9）顶部的中间位置处安装有支架（21），且支架（21）内部的顶端开设有第三电磁滑轨（22），所述第三电磁滑轨（22）的内部设置有第三电磁滑块（2201），且第三电磁滑块（2201）的底端固定有第三液压升降杆（23），所述第三液压升降杆（23）的底部安装有开槽检测机构（24）。

2.根据权利要求1所述的一种可对零件进行螺纹检测的非标连接件开槽装置，其特征在于：所述驱动轨（9）内部的一端安装有驱动电机（14），且驱动轨（9）内部的两侧均设置有驱动丝杆（1401），所述驱动电机（14）的输出端通过皮带轮机构与驱动丝杆（1401）构成传动连接，且活动座（10）内部底端的两侧均开设有与驱动丝杆（1401）相配合的丝杆槽（1001）。

3.根据权利要求1所述的一种可对零件进行螺纹检测的非标连接件开槽装置，其特征在于：所述螺纹检测机构（13）包括旋转电机（1301）、第二液压升降杆（1302）、安装盘（1303）、旋转盘（1304）、连接杆（1305）、和检测环（1306），且检测环（1306）的内部设置有与连接件（3）螺杆段相配合的内螺纹，所述第一丝杆套（1202）底部的两侧均固定有第二液压升降杆（1302），且第二液压升降杆（1302）的底端通过螺栓与安装盘（1303）的顶端连接，所述安装盘（1303）顶部的中间位置处固定有旋转电机（1301），且安装盘（1303）的内部设置有旋转盘（1304），旋转电机（1301）的输出端通过转轴与旋转盘（1304）连接，所述检测环（1306）的外周均匀设置有四个安装耳（1306a），且安装耳（1306a）内均贯穿有连接杆（1305），所述连接杆（1305）的顶端均与旋转盘（1304）卡接，且安装耳（1306a）上方的连接杆（1305）外侧均套设有复位弹簧（1305a），所述旋转盘（1304）底部的中间位置处安装有激光测距仪（1307）。

4.根据权利要求1所述的一种可对零件进行螺纹检测的非标连接件开槽装置，其特征在于：所述安装座（15）内部的两侧均安装有限位柱（1501），且安装座（15）内部的一端安装有固定座（33），所述安装座（15）内部的另一端设置有夹持座（34），且夹持座（34）的两侧均设置有与限位柱（1501）相配合的限位套（3402），所述安装座（15）靠近夹持座（34）一端的两侧均固定有液压推杆（35），且液压推杆（35）的输出端均与夹持座（34）连接，所述固定座（33）和夹持座（34）的相对面皆均匀开设有四个与连接件（3）棱柱段形状相吻合的夹持槽（3401）。

5.根据权利要求1所述的一种可对零件进行螺纹检测的非标连接件开槽装置，其特征在于：所述铣槽机构（18）包括壳体（1801）、位于壳体（1801）内部的铣槽电机（1802）、与壳体（1801）底部旋转连接的液压伸缩杆（1803）和与液压伸缩杆（1803）底部输出端连接的铣头（1804），且铣槽电机（1802）的底部输出端通过转轴与液压伸缩杆（1803）的顶端连接。

6.根据权利要求1所述的一种可对零件进行螺纹检测的非标连接件开槽装置，其特征在于：所述活动轨（19）与第二电磁滑轨（17）相垂直，且活动轨（19）的一端安装有第二伺服电机（1901），所述活动轨（19）的内部设置有第二丝杆（1902），且第二伺服电机（1901）的输出端通过转轴与第二丝杆（1902）连接，所述第二丝杆（1902）上套设有与其相配合的第二丝杆套（1903），且第二丝杆套（1903）的底端通过螺栓与铣槽机构（18）的顶端连接。

7.根据权利要求1所述的一种可对零件进行螺纹检测的非标连接件开槽装置，其特征在于：所述防护罩（20）通过螺栓与壳体（1801）构成可拆式连接设计，且防护罩（20）的内部开设有水腔（2001），所述防护罩（20）的内表面均匀设置有喷头（2002），且送料泵（26）的输出端通过软管与水腔（2001）相连通。

8.根据权利要求1所述的一种可对零件进行螺纹检测的非标连接件开槽装置，其特征在于：所述开槽检测机构（24）包括与第三液压升降杆（23）底部连接的套筒（2401）、位于套筒（2401）内部顶端的触碰感应器（2402）、顶部向上延伸至套筒（2401）内部的导柱（2403）、与导柱（2403）底部螺纹连接的连接柱（2404）、通过铰接球（2404a）与连接柱（2404）底部构成旋转连接的压板（2405）和与压板（2405）两侧相铰接的侧板（2406），所述压板（2405）和侧板（2406）的内部均嵌设有倾角传感器（2407），且连接柱（2404）的两侧均通过弹簧与侧板（2406）构成弹性连接，所述套筒（2401）和连接柱（2404）之间的导柱（2403）外侧固定有压缩弹簧（2403a）。

9.根据权利要求1所述的一种可对零件进行螺纹检测的非标连接件开槽装置，其特征在于：所述承载板（28）两端的活动座（10）内均开设有过滤槽（29），且过滤槽（29）的内部均固定有滤网（2901），过滤槽（29）的底端均与回收水槽（1002）相连通，所述回收水槽（1002）的内部安装有水泵（27），且水泵（27）的输出端通过软管与水箱（25）连接。

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