CN113623840A - 多联机系统及其回油控制方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents

多联机系统及其回油控制方法、装置、存储介质及处理器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多联机系统的回油控制方法、装置、多联机系统、存储介质及处理器，该方法包括：在多联机系统运行的情况下，确定多联机系统中N个室内机的回油等级；根据多联机系统中N个室内机的回油等级，确定多联机系统的回油模式；在多联机系统需要回油的情况下，根据多联机系统的回油模式，控制多联机系统进行回油；在多联机系统回油结束后，控制多联机系统继续运行。该方案，通过在多联机系统的回油过程中，对室内机参与回油的控制进行优先级控制，能够减小甚至避免室内温度波动和室内机噪音增大，有利于提升用户体验。

Description

多联机系统及其回油控制方法、装置、存储介质及处理器
技术领域
本发明属于空调系统技术领域，具体涉及一种多联机系统的回油控制方法、装置、多联机系统、存储介质及处理器，尤其涉及一种多联机系统中多联室内机参与回油的优先级控制方法、装置、多联机系统、存储介质及处理器。
背景技术
随着人们生活水平的提高，对空调系统(如多联机系统)的舒适性要求也越来越严格。而相关方案在多联机系统中，为了确保可靠性，多联机系统每间隔一段时间都统一进行一次回油，以便将多联机系统运行时冷媒带出去吸附在管路上的油回收，确保压缩机不会缺油运行。但是在回油过程中，室内机需要进行相应的回油控制，在室内机的回油控制过程中，由于压缩机的频率上升和室内机的电子膨胀阀开度变化，导致室内机中冷媒的状态和流量变化，使室内温度波动和室内机噪音增大，特别是噪音，用户体验效果较差，更严重的情况下，有可能会引起用户投诉。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种多联机系统的回油控制方法、装置、多联机系统、存储介质及处理器，以解决多联机系统每间隔一段时间统一进行一次回油，在回油过程中室内机需要进行相应的回油控制，使得室内机中冷媒的状态和流量发生变化，引起室内温度波动和室内机噪音增大，影响用户体验的问题，达到通过在多联机系统的回油过程中，对室内机参与回油的控制进行优先级控制，能够减小甚至避免室内温度波动和室内机噪音增大，有利于提升用户体验的效果。
本发明提供一种多联机系统的回油控制方法中，所述多联机系统，具有室内机和室外机；所述室内机的数量为N，N为正整数；N个所述室内机的回油等级，能够被设置；所述多联机系统的回油控制方法，包括：在所述多联机系统运行的情况下，确定所述多联机系统中N个所述室内机的回油等级；根据所述多联机系统中N个所述室内机的回油等级，确定所述多联机系统的回油模式；在所述多联机系统需要回油的情况下，根据所述多联机系统的回油模式，控制所述多联机系统进行回油；在所述多联机系统回油结束后，控制所述多联机系统继续运行。
在一些实施方式中，确定所述多联机系统中N个所述室内机的回油等级，包括：根据N个所述室内机中每个所述室内机在室内安装位置的舒适性需求，确定N个所述室内机的回油等级；N个所述室内机的回油等级，包括：第一等级、第二等级和第三等级，不同等级的室内机所参与的回油模式不同；其中，在N个所述室内机中，所述第一等级的室内机的总容量，不少于N个所述室内机的总容量的第一设定比例；在N个所述室内机中，所述第二等级的室内机的总容量，不超过N个所述室内机的总容量的第二设定比例；在N个所述室内机中，所述第三等级的室内机的总容量，不超过N个所述室内机的总容量的第三设定比例；所述第一设定比例大于所述第二设定比例，所述第二设定比例大于所述第三设定比例；所述第一等级、所述第二等级和所述第三等级，对于室内机在室内安装位置的舒适性需求逐渐增大。
在一些实施方式中，所述多联机系统的回油模式，包括：第一模式、第二模式、第三模式和第四模式；所述第一模式，是正常回油模式；所述第二模式，是正常回油模式、以及全时段的分段式回油模式相结合的分段回油模式；所述第三模式，是正常回油模式、分时段的分段式回油模式相结合的分段回油模式；所述第四模式，是正常回油模式、全时段的分段式回油模式、以及分时段的分段式回油模式相结合的分段回油模式；所述分时段的分段式回油模式，是在第一设定时段内参与分段式回油、且在第二设定时段内不参与回油的模式；在N个所述室内机的回油等级包括第一等级、第二等级和第三等级的情况下，根据所述多联机系统中N个所述室内机的回油等级，确定所述多联机系统的回油模式，包括：若N个所述室内机的回油等级为所述第一等级，则确定N个所述室内机的回油模式为所述第一模式；若N个所述室内机的回油等级为所述第一等级和所述第二等级，则确定N个所述室内机的回油模式为所述第二模式；若N个所述室内机的回油等级为所述第一等级和所述第三等级，则确定N个所述室内机的回油模式为所述第三模式；若N个所述室内机的回油等级为所述第一等级、所述第二等级和所述第三等级，则确定N个所述室内机的回油模式为所述第四模式。
在一些实施方式中，在N个所述室内机的回油等级包括第一等级、第二等级和第三等级，且所述多联机系统的回油模式包括第一模式、第二模式、第三模式和第四模式的情况下，根据所述多联机系统的回油模式，控制所述多联机系统进行回油，包括：若所述多联机系统的回油模式为第一模式，则在所述多联机系统需要回油的情况下，控制所述多联机系统的压缩机频率由初始化频率逐渐增大至第一回油目标频率，以及，控制所述多联机系统中第一等级的室内机的节流元件开度逐渐开大至第一回油开度、并保持第一设定时间，以完成所述第一模式下的回油控制过程；若所述多联机系统的回油模式为第二模式或第三模式或第四模式，则在所述多联机系统需要回油的情况下，先进入第一阶段回油控制过程，即控制所述多联机系统的压缩机频率由初始化频率逐渐增大至第二回油目标频率，以及，控制所述多联机系统中第一等级的室内机的节流元件开度逐渐开大至第二回油开度、并保持第二设定时间；之后，进入第二阶段回油控制过程，即控制所述多联机系统的压缩机频率由所述第二回油目标频率逐渐增大至第三回油目标频率，以及，控制所述多联机系统中第一等级的室内机的节流元件开度保持所述第二回油开度，以及，控制所述多联机系统中第二等级和/或第三等级的室内机的节流元件开度逐渐开大至第三回油开度、并保持第三设定时间，以完成所述第一模式下的回油控制过程；其中，若所述多联机系统的回油模式为第三模式或第四模式，则在第二设定时段内所述第三等级的室内机不参与回油。
在一些实施方式中，在N个所述室内机的回油等级包括第一等级、第二等级和第三等级，且所述多联机系统的回油模式包括第一模式、第二模式、第三模式和第四模式的情况下，还包括：在所述多联机系统的回油模式为第二模式的情况下，确定所述第二模式下的回油累计次数，记为第一回油累计次数；若所述第一回油累计次数小于第一判断值，则下一次回油时继续执行所述第二模式；若所述第一回油累计次数大于或等于所述第一判断值，则下一次回油时所述第二模式下参与回油的所有室内机均执行所述第一模式，并在回油结束后对所述第一回油累计次数清零；在所述多联机系统的回油模式为第三模式和第四模式中的任一模式的情况下，确定所述第三模式或所述第四模式下全时段的分段式回油的回油累计次数，记为第二回油累计次数；并确定所述第三模式或所述第四模式下分时段的分段式回油的回油累计次数，记为第三回油累计次数；若所述第二回油累计次数大于或等于第二判断值、且所述第三回油累计次数大于或等于第三判断值，则下一次回油时执行所述第一模式，并在回油结束后对所述第一回油累计次数清零；若所述第二回油累计次数小于所述第二判断值，则下一次回油时继续执行所述第三模式；若所述第三回油累计次数小于所述第三判断值，则下一次回油时继续执行所述第四模式。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种多联机系统的回油控制装置，中，所述多联机系统，具有室内机和室外机；所述室内机的数量为N，N为正整数；N个所述室内机的回油等级，能够被设置；所述多联机系统的回油控制装置，包括：控制单元，被配置为在所述多联机系统运行的情况下，确定所述多联机系统中N个所述室内机的回油等级；所述控制单元，还被配置为根据所述多联机系统中N个所述室内机的回油等级，确定所述多联机系统的回油模式；所述控制单元，还被配置为在所述多联机系统需要回油的情况下，根据所述多联机系统的回油模式，控制所述多联机系统进行回油；所述控制单元，还被配置为在所述多联机系统回油结束后，控制所述多联机系统继续运行。
在一些实施方式中，所述控制单元，确定所述多联机系统中N个所述室内机的回油等级，包括：根据N个所述室内机中每个所述室内机在室内安装位置的舒适性需求，确定N个所述室内机的回油等级；N个所述室内机的回油等级，包括：第一等级、第二等级和第三等级，不同等级的室内机所参与的回油模式不同；其中，在N个所述室内机中，所述第一等级的室内机的总容量，不少于N个所述室内机的总容量的第一设定比例；在N个所述室内机中，所述第二等级的室内机的总容量，不超过N个所述室内机的总容量的第二设定比例；在N个所述室内机中，所述第三等级的室内机的总容量，不超过N个所述室内机的总容量的第三设定比例；所述第一设定比例大于所述第二设定比例，所述第二设定比例大于所述第三设定比例；所述第一等级、所述第二等级和所述第三等级，对于室内机在室内安装位置的舒适性需求逐渐增大。
在一些实施方式中，所述多联机系统的回油模式，包括：第一模式、第二模式、第三模式和第四模式；所述第一模式，是正常回油模式；所述第二模式，是正常回油模式、以及全时段的分段式回油模式相结合的分段回油模式；所述第三模式，是正常回油模式、分时段的分段式回油模式相结合的分段回油模式；所述第四模式，是正常回油模式、全时段的分段式回油模式、以及分时段的分段式回油模式相结合的分段回油模式；所述分时段的分段式回油模式，是在第一设定时段内参与分段式回油、且在第二设定时段内不参与回油的模式；所述控制单元，在N个所述室内机的回油等级包括第一等级、第二等级和第三等级的情况下，根据所述多联机系统中N个所述室内机的回油等级，确定所述多联机系统的回油模式，包括：若N个所述室内机的回油等级为所述第一等级，则确定N个所述室内机的回油模式为所述第一模式；若N个所述室内机的回油等级为所述第一等级和所述第二等级，则确定N个所述室内机的回油模式为所述第二模式；若N个所述室内机的回油等级为所述第一等级和所述第三等级，则确定N个所述室内机的回油模式为所述第三模式；若N个所述室内机的回油等级为所述第一等级、所述第二等级和所述第三等级，则确定N个所述室内机的回油模式为所述第四模式。
在一些实施方式中，所述控制单元，在N个所述室内机的回油等级包括第一等级、第二等级和第三等级，且所述多联机系统的回油模式包括第一模式、第二模式、第三模式和第四模式的情况下，根据所述多联机系统的回油模式，控制所述多联机系统进行回油，包括：若所述多联机系统的回油模式为第一模式，则在所述多联机系统需要回油的情况下，控制所述多联机系统的压缩机频率由初始化频率逐渐增大至第一回油目标频率，以及，控制所述多联机系统中第一等级的室内机的节流元件开度逐渐开大至第一回油开度、并保持第一设定时间，以完成所述第一模式下的回油控制过程；若所述多联机系统的回油模式为第二模式或第三模式或第四模式，则在所述多联机系统需要回油的情况下，先进入第一阶段回油控制过程，即控制所述多联机系统的压缩机频率由初始化频率逐渐增大至第二回油目标频率，以及，控制所述多联机系统中第一等级的室内机的节流元件开度逐渐开大至第二回油开度、并保持第二设定时间；之后，进入第二阶段回油控制过程，即控制所述多联机系统的压缩机频率由所述第二回油目标频率逐渐增大至第三回油目标频率，以及，控制所述多联机系统中第一等级的室内机的节流元件开度保持所述第二回油开度，以及，控制所述多联机系统中第二等级和/或第三等级的室内机的节流元件开度逐渐开大至第三回油开度、并保持第三设定时间，以完成所述第一模式下的回油控制过程；其中，若所述多联机系统的回油模式为第三模式或第四模式，则在第二设定时段内所述第三等级的室内机不参与回油。
在一些实施方式中，在N个所述室内机的回油等级包括第一等级、第二等级和第三等级，且所述多联机系统的回油模式包括第一模式、第二模式、第三模式和第四模式的情况下，还包括：所述控制单元，还被配置为在所述多联机系统的回油模式为第二模式的情况下，确定所述第二模式下的回油累计次数，记为第一回油累计次数；若所述第一回油累计次数小于第一判断值，则下一次回油时继续执行所述第二模式；若所述第一回油累计次数大于或等于所述第一判断值，则下一次回油时所述第二模式下参与回油的所有室内机均执行所述第一模式，并在回油结束后对所述第一回油累计次数清零；所述控制单元，还被配置为在所述多联机系统的回油模式为第三模式和第四模式中的任一模式的情况下，确定所述第三模式或所述第四模式下全时段的分段式回油的回油累计次数，记为第二回油累计次数；并确定所述第三模式或所述第四模式下分时段的分段式回油的回油累计次数，记为第三回油累计次数；若所述第二回油累计次数大于或等于第二判断值、且所述第三回油累计次数大于或等于第三判断值，则下一次回油时执行所述第一模式，并在回油结束后对所述第一回油累计次数清零；若所述第二回油累计次数小于所述第二判断值，则下一次回油时继续执行所述第三模式；若所述第三回油累计次数小于所述第三判断值，则下一次回油时继续执行所述第四模式。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种多联机系统，包括：以上所述的多联机系统的回油控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的多联机系统的回油控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的多联机系统的回油控制方法。
由此，本发明的方案，通过工程设置，针对不同的室内机设置对应的回油等级，在多联机系统的回油过程中，室外机再根据室内机的回油等级进行相对应的回油控制；从而，通过在多联机系统的回油过程中，对室内机参与回油的控制进行优先级控制，能够减小甚至避免室内温度波动和室内机噪音增大，有利于提升用户体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的多联机系统的回油控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为多联机系统的一实施例的多联室内机参与回油的优先级控制逻辑示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种多联机系统的回油控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述多联机系统，具有室内机和室外机。所述室内机的数量为N，N为正整数。N个所述室内机的回油等级，能够被设置，如在多联机机组安装调试时，用户根据室内机实际安装位置的使用舒适性要求设置成不同的回油等级。所述多联机系统的回油控制方法，包括：步骤S110至步骤S140。
在步骤S110处，在所述多联机系统运行的情况下，确定所述多联机系统中N个所述室内机的回油等级。
在一些实施方式中，步骤S110中确定所述多联机系统中N个所述室内机的回油等级，包括：根据N个所述室内机中每个所述室内机在室内安装位置的舒适性需求，确定N个所述室内机的回油等级。N个所述室内机的回油等级，包括：第一等级、第二等级和第三等级，不同等级的室内机所参与的回油模式不同。所述第一等级的室内机，参与正常回油模式、以及全时段的分段式回油模式。所述第二等级的室内机，参与全时段的分段式回油模式。所述第三等级的室内机，是分时段分段式回油模式，即参与第一设定时段内的分段式回油、以及第二设定时段内不参与回油的模式。
其中，在N个所述室内机中，所述第一等级的室内机的总容量，不少于N个所述室内机的总容量的第一设定比例。
在N个所述室内机中，所述第二等级的室内机的总容量，不超过N个所述室内机的总容量的第二设定比例。
在N个所述室内机中，所述第三等级的室内机的总容量，不超过N个所述室内机的总容量的第三设定比例。所述第一设定比例大于所述第二设定比例，所述第二设定比例大于所述第三设定比例。
所述第一等级、所述第二等级和所述第三等级，对于室内机在室内安装位置的舒适性需求逐渐增大。
图2为多联机系统的一实施例的多联室内机参与回油的优先级控制逻辑示意图。在图2所示的例子中，A、B、C为室内机可设置的三种回油等级类型，具体如下：
第一等级，如等级A：参与正常回油，对于安装在舒适性要求一般的场所的室内机可设置成等级A，等级A的室内机总容量不少于室内机总容量的a％。
第二等级，如等级B：参与分段式回油，对于安装在舒适性要求较高的场所的室内机可设置成等级B，等级B的室内机总容量不超过室内机总容量的b％。
第三等级，如等级C，白天参与分段式回油，夜间不参与回油，对于安装在夜间需要舒适性较高的场所的室内机可设置成等级C，等级C的室内机总容量不超过室内机总容量的c％，a％＞b％＞c％。正常回油可以确保回油完整，分段回油有可能会剩余部分油没有回到外机，因此回油越少的机器，占比应该越少，才能更好保证系统的可靠性。
其中，设置夜间为时间段T1～T2。时间段T1～T2的具体时间，可设置，默认为22:00～7:00，其余时间段为白天。夜间和白天的时间，可由多联机系统的控制器自带的记忆时钟或联网装置判断。
这样，通过工程设置将室内机划分为不同的回油级别，外机再根据室内机设置的回油等级进行相对应的回油控制，使用户可根据室内机实际安装位置的舒适性要求，设置合适的回油等级，提高用户对多联机系统的使用舒适性。
在步骤S120处，根据所述多联机系统中N个所述室内机的回油等级，确定所述多联机系统的回油模式。
在一些实施方式中，所述多联机系统的回油模式，包括：第一模式、第二模式、第三模式和第四模式。
所述第一模式，是正常回油模式。所述第二模式，是正常回油模式、以及全时段的分段式回油模式相结合的分段回油模式。所述第三模式，是正常回油模式、分时段的分段式回油模式相结合的分段回油模式。所述第四模式，是正常回油模式、全时段的分段式回油模式、以及分时段的分段式回油模式相结合的分段回油模式。所述分时段的分段式回油模式，是在第一设定时段内参与分段式回油、且在第二设定时段内不参与回油的模式。
在N个所述室内机的回油等级包括第一等级、第二等级和第三等级的情况下，步骤S120中根据所述多联机系统中N个所述室内机的回油等级，确定所述多联机系统的回油模式，包括以下任一种确定情形：
第一种确定情形：若N个所述室内机的回油等级为所述第一等级，则确定N个所述室内机的回油模式为所述第一模式。
第二种确定情形：若N个所述室内机的回油等级为所述第一等级和所述第二等级，则确定N个所述室内机的回油模式为所述第二模式。
第三种确定情形：若N个所述室内机的回油等级为所述第一等级和所述第三等级，则确定N个所述室内机的回油模式为所述第三模式。
第四种确定情形：若N个所述室内机的回油等级为所述第一等级、所述第二等级和所述第三等级，则确定N个所述室内机的回油模式为所述第四模式。
如图2所示，多联机系统的多联室内机参与回油的优先级控制逻辑，包括：
步骤1、多联机系统正常运行。
步骤2、检测室内机设置的回油等级类型。可以提前给每台内机设置回油等级类型，未设置就默认为等级A。
在多联机机组安装调试时，用户根据室内机实际安装位置的使用舒适性要求设置成不同的回油等级，如上所述，分别为A、B、C三种。在多联机系统运行时，检测多联机系统中各室内机设置的回油等级。
步骤3、根据室内机设置的回油等级类型，多联机系统中一共有三种回油模式，即正常回油模式、分段式回油模式、以及夜间不参与回油模式。
也就是说，在步骤3中，根据室内机设置的回油等级设置，分别存在有四种回油情况：
第一种回油情况：多联机系统中只存在有等级A的室内机，多联机系统只进行正常回油模式。
第二种回油情况：多联机系统中存在有等级A和等级B的室内机，等级A的室内机参与分段式回油模式的第一阶段回油，等级B的室内机参与第二阶段回油。其中，等级A在组合方案中是同时参与两段回油的。
第三种回油情况：多联机系统中存在有等级A和等级C的室内机，等级A的室内机参与分段式回油模式的第一阶段回油，等级C的室内机在白天参与第二阶段回油，夜间不参与回油。
第四种回油情况：多联机系统中存在有等级A、B、C的室内机，等级A的室内机参与分段式回油模式的第一阶段回油，等级B和等级C的室内机参与第二阶段回油，且等级C的室内机在夜间不参与回油。
这样，通过将室内机参与回油制定优先级的控制，实现分段式回油，使用户可以根据室内机实际安装位置的舒适性要求，选择设置合适的回油等级，避免在回油过程中，用户使用要求舒适性高的室内机出现环境温度波动、噪音异响等舒适性差的问题，提高多联机的使用舒适性。
在步骤S130处，在所述多联机系统需要回油的情况下，根据所述多联机系统的回油模式，控制所述多联机系统进行回油。
在一些实施方式中，在N个所述室内机的回油等级包括第一等级、第二等级和第三等级，且所述多联机系统的回油模式包括第一模式、第二模式、第三模式和第四模式的情况下，步骤S130中根据所述多联机系统的回油模式，控制所述多联机系统进行回油，包括以下任一种控制情形：
第一种控制情形：若所述多联机系统的回油模式为第一模式，则在所述多联机系统需要回油的情况下，控制所述多联机系统的压缩机频率由初始化频率逐渐增大至第一回油目标频率，以及，控制所述多联机系统中第一等级的室内机的节流元件开度逐渐开大至第一回油开度、并保持第一设定时间，以完成所述第一模式下的回油控制过程。
第二种控制情形：若所述多联机系统的回油模式为第二模式或第三模式或第四模式，则在所述多联机系统需要回油的情况下，先进入第一阶段回油控制过程，即控制所述多联机系统的压缩机频率由初始化频率逐渐增大至第二回油目标频率，以及，控制所述多联机系统中第一等级的室内机的节流元件开度逐渐开大至第二回油开度、并保持第二设定时间。之后，进入第二阶段回油控制过程，即控制所述多联机系统的压缩机频率由所述第二回油目标频率逐渐增大至第三回油目标频率，以及，控制所述多联机系统中第一等级的室内机的节流元件开度保持所述第二回油开度，以及，控制所述多联机系统中第二等级和/或第三等级的室内机的节流元件开度逐渐开大至第三回油开度、并保持第三设定时间，以完成所述第一模式下的回油控制过程。
其中，若所述多联机系统的回油模式为第三模式或第四模式，则在第二设定时段内所述第三等级的室内机不参与回油。
参见图2所示的例子，步骤3具体控制如下：
步骤31、正常回油模式：多联机系统运行后，根据当前机组实际运行的参数，每间隔一定的回油累计时间t，多联机系统就执行一次回油。如直接根据回油累计时间来回油，达到t就执行一次回油。
当执行回油时，若多联机系统为制冷运行，无需多联机系统的四通阀换向。若多联机系统为制热运行，则需要多联机系统的四通阀换向。然后，多联机系统的压缩机频率由初始化频率F0逐渐增大至第一回油目标频率F1。同时，需要进入正常回油的室内机的电子膨胀阀开度，逐渐开大至第一回油开度V1，保持第一设定时间t1分钟后，回油结束。
其中，回油累计时间t，在回油结束后，清零。压缩机的第一回油目标频率F1，为根据需要进入正常回油的室内机容量大小换算成的压缩机频率值。
步骤32、分段式回油模式：该分段式回油模式分为两个阶段，第一阶段为只有等级A的室内机参与的回油，第二阶段为等级A的室内机、以及等级B或等级C的室内机一起参与的回油。
多联机系统运行后，根据当前机组实际运行的参数，每间隔一定的回油累计时间t，多联机系统就执行一次回油。
当执行回油时，若多联机系统为制冷运行，无需四通阀换向。若多联机系统为制热运行，则需四通阀换向。然后进入第一阶段回油，压缩机频率由初始化频率F0逐渐增大至第二回油目标频率F2。同时，等级A的室内机，电子膨胀阀开度逐渐开大至第二回油开度V2，保持第二设定时间t2分钟后，进入第二阶段回油，压缩机频率由第二回油目标频率F2升高至第三回油目标频率F3，等级A的室内机的电子膨胀阀的开度保持第二回油开度V2不变，等级B或等级C的室内机电子膨胀阀逐渐开大至第三回油开度V3，保持第三设定时间t3分钟后，回油结束。
其中，回油累计时间t，在回油结束后，清零。第三回油开度V3≤第二回油开度V2/2。等级A的室内机的电子膨胀阀的开度保持第二回油开度V2不变，等级B或等级C的室内机电子膨胀阀逐渐开大至第三回油开度V3，可以减小噪音。
压缩机分段式第二回油目标频率F2、第三回油目标频率F3，为分别根据需要进入第一阶段、第二阶段回油的室内机容量大小换算成的压缩机频率值，F2＞F3。第二阶段的压缩机频率应大于第一阶段的压缩机频率，内机开的越多，频率可以越大。所以，第二阶段的压缩机频率需要由第二回油目标频率F2升高至第三回油目标频率F3。
步骤33、夜间不参与回油模式：在晚上固定时间段T1～T2内，不参与回油。
在步骤S140处，在所述多联机系统回油结束后，控制所述多联机系统继续运行。
本发明的方案，提供一种多联机系统中多联室内机参与回油的优先级控制方法，室内机可根据实际安装位置需求设置为不同的回油等级，进行优先级控制，使用户可根据室内机实际安装位置的舒适性要求，设置合适的回油等级，提高用户对多联机系统的使用舒适性。
在一些实施方式中，在N个所述室内机的回油等级包括第一等级、第二等级和第三等级，且所述多联机系统的回油模式包括第一模式、第二模式、第三模式和第四模式的情况下，还包括：依据回油次数进行回油控制的过程，具体包括以下任一种回油控制情形：
第一种回油控制情形：在所述多联机系统的回油模式为第二模式的情况下，确定所述第二模式下的回油累计次数，记为第一回油累计次数。若所述第一回油累计次数小于第一判断值，则下一次回油时继续执行所述第二模式。若所述第一回油累计次数大于或等于所述第一判断值，则下一次回油时所述第二模式下参与回油的所有室内机均执行所述第一模式，并在回油结束后对所述第一回油累计次数清零。
第二种回油控制情形：在所述多联机系统的回油模式为第三模式和第四模式中的任一模式的情况下，确定所述第三模式或所述第四模式下全时段的分段式回油的回油累计次数，记为第二回油累计次数。并确定所述第三模式或所述第四模式下分时段的分段式回油的回油累计次数，记为第三回油累计次数。若所述第二回油累计次数大于或等于第二判断值、且所述第三回油累计次数大于或等于第三判断值，则下一次回油时执行所述第一模式，并在回油结束后对所述第一回油累计次数清零。若所述第二回油累计次数小于所述第二判断值，则下一次回油时继续执行所述第三模式。若所述第三回油累计次数小于所述第三判断值，则下一次回油时继续执行所述第四模式。
参见图2所示的例子，多联机系统的多联室内机参与回油的优先级控制逻辑，还包括：
步骤4、为了提高多联机系统的回油可靠性，在参与分段式回油模式和夜间不回油模式一定次数后，下次回油时，所有参与回油的室内机(即参与分段式回油模式和夜间不回油模式的室内机)执行正常回油。
在上述第二种回油情况的情形下，每次分段式回油结束时，检测第二种回油情况下分段式回油的第一回油累计次数n1，是否不小于第一判断值N1。若第一回油累计次数n1＜第一判断值N1，则下一次回油继续执行分段式回油。若第一回油累计次数n1≥第一判断值N1，则下一次回油所有参与回油的室内机执行正常回油，正常回油结束后，第一回油累计次数n1清零。
在上述第三种回油情况和第四种回油情况的情形下，每次第三种回油情况和第四种回油情况下的分段式回油结束时，检测第三种回油情况和第四种回油情况下的分段式回油的第二回油累计次数n2，是否不小于第二判断值N2。且夜间不参与回油的第三回油累计次数n3，是否不小于判断值第三判断值N3。若第二回油累计次数n2≥第二判断值N2，且第三回油累计次数n3≥第三判断值N3，则下一次回油所有参与回油的室内机执行正常回油，正常回油结束后，第二回油累计次数n2、第三回油累计次数n3清零。否则，下一次回油继续执行分段式回油。
其中，第一判断值N1、第二判断值N2、第三判断值N3的值，可以根据实验室测试的数据制定的。
其中，第一判断值N1、第二判断值N2、第三判断值N3的值的取值范围和大小没有限制。根据不同机器的测试情况，在分段回油或者夜间回油后，记录剩余没有回到外机的油量，当累计到一定数量，例如500g之后，将当前的次数设定为N1/N2/N3，如果回油一直没有油剩余，则可以直接不设置N1/N2/N3，并取消相关控制。
步骤5、回油模式结束后，多联机系统恢复正常运行。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过工程设置，针对不同的室内机设置对应的回油等级，在多联机系统的回油过程中，室外机再根据室内机的回油等级进行相对应的回油控制。从而，通过在多联机系统的回油过程中，对室内机参与回油的控制进行优先级控制，能够减小甚至避免室内温度波动和室内机噪音增大，有利于提升用户体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于多联机系统的回油控制方法的一种多联机系统的回油控制装置。所述多联机系统，具有室内机和室外机。所述室内机的数量为N，N为正整数。N个所述室内机的回油等级，能够被设置，如在多联机机组安装调试时，用户根据室内机实际安装位置的使用舒适性要求设置成不同的回油等级。所述多联机系统的回油控制装置，包括：控制单元。
其中，所述控制单元，被配置为在所述多联机系统运行的情况下，确定所述多联机系统中N个所述室内机的回油等级。该控制单元的具体功能及处理参见步骤S110。
在一些实施方式中，所述控制单元，确定所述多联机系统中N个所述室内机的回油等级，包括：所述控制单元，具体还被配置为根据N个所述室内机中每个所述室内机在室内安装位置的舒适性需求，确定N个所述室内机的回油等级。N个所述室内机的回油等级，包括：第一等级、第二等级和第三等级，不同等级的室内机所参与的回油模式不同。所述第一等级的室内机，参与正常回油模式、以及全时段的分段式回油模式。所述第二等级的室内机，参与全时段的分段式回油模式。所述第三等级的室内机，是分时段分段式回油模式，即参与第一设定时段内的分段式回油、以及第二设定时段内不参与回油的模式。
其中，在N个所述室内机中，所述第一等级的室内机的总容量，不少于N个所述室内机的总容量的第一设定比例。
在N个所述室内机中，所述第二等级的室内机的总容量，不超过N个所述室内机的总容量的第二设定比例。
在N个所述室内机中，所述第三等级的室内机的总容量，不超过N个所述室内机的总容量的第三设定比例。所述第一设定比例大于所述第二设定比例，所述第二设定比例大于所述第三设定比例。
所述第一等级、所述第二等级和所述第三等级，对于室内机在室内安装位置的舒适性需求逐渐增大。
图2为多联机系统的一实施例的多联室内机参与回油的优先级控制逻辑示意图。在图2所示的例子中，A、B、C为室内机可设置的三种回油等级类型，具体如下：
第一等级，如等级A：参与正常回油，对于安装在舒适性要求一般的场所的室内机可设置成等级A，等级A的室内机总容量不少于室内机总容量的a％。
第二等级，如等级B：参与分段式回油，对于安装在舒适性要求较高的场所的室内机可设置成等级B，等级B的室内机总容量不超过室内机总容量的b％。
第三等级，如等级C，白天参与分段式回油，夜间不参与回油，对于安装在夜间需要舒适性较高的场所的室内机可设置成等级C，等级C的室内机总容量不超过室内机总容量的c％，a％＞b％＞c％。
其中，设置夜间为时间段T1～T2。时间段T1～T2的具体时间，可设置，默认为22:00～7:00，其余时间段为白天。夜间和白天的时间，可由多联机系统的控制器自带的记忆时钟或联网装置判断。
这样，通过工程设置将室内机划分为不同的回油级别，外机再根据室内机设置的回油等级进行相对应的回油控制，使用户可根据室内机实际安装位置的舒适性要求，设置合适的回油等级，提高用户对多联机系统的使用舒适性。
所述控制单元，还被配置为根据所述多联机系统中N个所述室内机的回油等级，确定所述多联机系统的回油模式。该控制单元的具体功能及处理还参见步骤S120。
在一些实施方式中，所述多联机系统的回油模式，包括：第一模式、第二模式、第三模式和第四模式。
所述第一模式，是正常回油模式。所述第二模式，是正常回油模式、以及全时段的分段式回油模式相结合的分段回油模式。所述第三模式，是正常回油模式、分时段的分段式回油模式相结合的分段回油模式。所述第四模式，是正常回油模式、全时段的分段式回油模式、以及分时段的分段式回油模式相结合的分段回油模式。所述分时段的分段式回油模式，是在第一设定时段内参与分段式回油、且在第二设定时段内不参与回油的模式。
所述控制单元，在N个所述室内机的回油等级包括第一等级、第二等级和第三等级的情况下，根据所述多联机系统中N个所述室内机的回油等级，确定所述多联机系统的回油模式，包括以下任一种确定情形：
第一种确定情形：所述控制单元，具体还被配置为若N个所述室内机的回油等级为所述第一等级，则确定N个所述室内机的回油模式为所述第一模式。
第二种确定情形：所述控制单元，具体还被配置为若N个所述室内机的回油等级为所述第一等级和所述第二等级，则确定N个所述室内机的回油模式为所述第二模式。
第三种确定情形：所述控制单元，具体还被配置为若N个所述室内机的回油等级为所述第一等级和所述第三等级，则确定N个所述室内机的回油模式为所述第三模式。
第四种确定情形：所述控制单元，具体还被配置为若N个所述室内机的回油等级为所述第一等级、所述第二等级和所述第三等级，则确定N个所述室内机的回油模式为所述第四模式。
如图2所示，多联机系统的多联室内机参与回油的优先级控制逻辑，包括：
步骤1、多联机系统正常运行。
步骤2、检测室内机设置的回油等级类型。
在多联机机组安装调试时，用户根据室内机实际安装位置的使用舒适性要求设置成不同的回油等级，如上所述，分别为A、B、C三种。在多联机系统运行时，检测多联机系统中各室内机设置的回油等级。
步骤3、根据室内机设置的回油等级类型，多联机系统中一共有三种回油模式，即正常回油模式、分段式回油模式、以及夜间不参与回油模式。
也就是说，在步骤3中，根据室内机设置的回油等级设置，分别存在有四种回油情况：
第一种回油情况：多联机系统中只存在有等级A的室内机，多联机系统只进行正常回油模式。
第二种回油情况：多联机系统中存在有等级A和等级B的室内机，等级A的室内机参与分段式回油模式的第一阶段回油，等级B的室内机参与第二阶段回油。其中，等级A在组合方案中是同时参与两段回油的。
第三种回油情况：多联机系统中存在有等级A和等级C的室内机，等级A的室内机参与分段式回油模式的第一阶段回油，等级C的室内机在白天参与第二阶段回油，夜间不参与回油。
第四种回油情况：多联机系统中存在有等级A、B、C的室内机，等级A的室内机参与分段式回油模式的第一阶段回油，等级B和等级C的室内机参与第二阶段回油，且等级C的室内机在夜间不参与回油。
这样，通过将室内机参与回油制定优先级的控制，实现分段式回油，使用户可以根据室内机实际安装位置的舒适性要求，选择设置合适的回油等级，避免在回油过程中，用户使用要求舒适性高的室内机出现环境温度波动、噪音异响等舒适性差的问题，提高多联机的使用舒适性。
所述控制单元，还被配置为在所述多联机系统需要回油的情况下，根据所述多联机系统的回油模式，控制所述多联机系统进行回油。该控制单元的具体功能及处理还参见步骤S130。
在一些实施方式中，所述控制单元，在N个所述室内机的回油等级包括第一等级、第二等级和第三等级，且所述多联机系统的回油模式包括第一模式、第二模式、第三模式和第四模式的情况下，根据所述多联机系统的回油模式，控制所述多联机系统进行回油，包括以下任一种控制情形：
第一种控制情形：所述控制单元，具体还被配置为若所述多联机系统的回油模式为第一模式，则在所述多联机系统需要回油的情况下，控制所述多联机系统的压缩机频率由初始化频率逐渐增大至第一回油目标频率，以及，控制所述多联机系统中第一等级的室内机的节流元件开度逐渐开大至第一回油开度、并保持第一设定时间，以完成所述第一模式下的回油控制过程。
第二种控制情形：所述控制单元，具体还被配置为若所述多联机系统的回油模式为第二模式或第三模式或第四模式，则在所述多联机系统需要回油的情况下，先进入第一阶段回油控制过程，即控制所述多联机系统的压缩机频率由初始化频率逐渐增大至第二回油目标频率，以及，控制所述多联机系统中第一等级的室内机的节流元件开度逐渐开大至第二回油开度、并保持第二设定时间。之后，进入第二阶段回油控制过程，即控制所述多联机系统的压缩机频率由所述第二回油目标频率逐渐增大至第三回油目标频率，以及，控制所述多联机系统中第一等级的室内机的节流元件开度保持所述第二回油开度，以及，控制所述多联机系统中第二等级和/或第三等级的室内机的节流元件开度逐渐开大至第三回油开度、并保持第三设定时间，以完成所述第一模式下的回油控制过程。
其中，若所述多联机系统的回油模式为第三模式或第四模式，则在第二设定时段内所述第三等级的室内机不参与回油。
参见图2所示的例子，步骤3具体控制如下：
步骤31、正常回油模式：多联机系统运行后，根据当前机组实际运行的参数，每间隔一定的回油累计时间t，多联机系统就执行一次回油。
当执行回油时，若多联机系统为制冷运行，无需多联机系统的四通阀换向。若多联机系统为制热运行，则需要多联机系统的四通阀换向。然后，多联机系统的压缩机频率由初始化频率F0逐渐增大至第一回油目标频率F1。同时，需要进入正常回油的室内机的电子膨胀阀开度，逐渐开大至第一回油开度V1，保持第一设定时间t1分钟后，回油结束。
其中，回油累计时间t，在回油结束后，清零。压缩机的第一回油目标频率F1，为根据需要进入正常回油的室内机容量大小换算成的压缩机频率值。
步骤32、分段式回油模式：该分段式回油模式分为两个阶段，第一阶段为只有等级A的室内机参与的回油，第二阶段为等级A的室内机、以及等级B或等级C的室内机一起参与的回油。
多联机系统运行后，根据当前机组实际运行的参数，每间隔一定的回油累计时间t，多联机系统就执行一次回油。
当执行回油时，若多联机系统为制冷运行，无需四通阀换向。若多联机系统为制热运行，则需四通阀换向。然后进入第一阶段回油，压缩机频率由初始化频率F0逐渐增大至第二回油目标频率F2。同时，等级A的室内机，电子膨胀阀开度逐渐开大至第二回油开度V2，保持第二设定时间t2分钟后，进入第二阶段回油，压缩机频率由第二回油目标频率F2升高至第三回油目标频率F3，等级A的室内机的电子膨胀阀的开度保持第二回油开度V2不变，等级B或等级C的室内机电子膨胀阀逐渐开大至第三回油开度V3，保持第三设定时间t3分钟后，回油结束。
其中，回油累计时间t，在回油结束后，清零。第三回油开度V3≤第二回油开度V2/2。等级A的室内机的电子膨胀阀的开度保持第二回油开度V2不变，等级B或等级C的室内机电子膨胀阀逐渐开大至第三回油开度V3，可以减小噪音。
压缩机分段式第二回油目标频率F2、第三回油目标频率F3，为分别根据需要进入第一阶段、第二阶段回油的室内机容量大小换算成的压缩机频率值，F2＞F3。第二阶段的压缩机频率应大于第一阶段的压缩机频率，内机开的越多，频率可以越大。所以，第二阶段的压缩机频率需要由第二回油目标频率F2升高至第三回油目标频率F3。
步骤33、夜间不参与回油模式：在晚上固定时间段T1～T2内，不参与回油。
所述控制单元，还被配置为在所述多联机系统回油结束后，控制所述多联机系统继续运行。该控制单元的具体功能及处理还参见步骤S140。
本发明的方案，提供一种多联机系统中多联室内机参与回油的优先级控制装置，室内机可根据实际安装位置需求设置为不同的回油等级，进行优先级控制，使用户可根据室内机实际安装位置的舒适性要求，设置合适的回油等级，提高用户对多联机系统的使用舒适性。
在一些实施方式中，在N个所述室内机的回油等级包括第一等级、第二等级和第三等级，且所述多联机系统的回油模式包括第一模式、第二模式、第三模式和第四模式的情况下，还包括：依据回油次数进行回油控制的过程，具体包括以下任一种回油控制情形：
第一种回油控制情形：所述控制单元，还被配置为在所述多联机系统的回油模式为第二模式的情况下，确定所述第二模式下的回油累计次数，记为第一回油累计次数。若所述第一回油累计次数小于第一判断值，则下一次回油时继续执行所述第二模式。若所述第一回油累计次数大于或等于所述第一判断值，则下一次回油时所述第二模式下参与回油的所有室内机均执行所述第一模式，并在回油结束后对所述第一回油累计次数清零。
第二种回油控制情形：所述控制单元，还被配置为在所述多联机系统的回油模式为第三模式和第四模式中的任一模式的情况下，确定所述第三模式或所述第四模式下全时段的分段式回油的回油累计次数，记为第二回油累计次数。并确定所述第三模式或所述第四模式下分时段的分段式回油的回油累计次数，记为第三回油累计次数。若所述第二回油累计次数大于或等于第二判断值、且所述第三回油累计次数大于或等于第三判断值，则下一次回油时执行所述第一模式，并在回油结束后对所述第一回油累计次数清零。若所述第二回油累计次数小于所述第二判断值，则下一次回油时继续执行所述第三模式。若所述第三回油累计次数小于所述第三判断值，则下一次回油时继续执行所述第四模式。
参见图2所示的例子，多联机系统的多联室内机参与回油的优先级控制逻辑，还包括：
步骤4、为了提高多联机系统的回油可靠性，在参与分段式回油模式和夜间不回油模式一定次数后，下次回油时，所有参与回油的室内机执行正常回油。
在上述第二种回油情况的情形下，每次分段式回油结束时，检测第二种回油情况下分段式回油的第一回油累计次数n1，是否不小于第一判断值N1。若第一回油累计次数n1＜第一判断值N1，则下一次回油继续执行分段式回油。若第一回油累计次数n1≥第一判断值N1，则下一次回油所有参与回油的室内机执行正常回油，正常回油结束后，第一回油累计次数n1清零。
在上述第三种回油情况和第四种回油情况的情形下，每次第三种回油情况和第四种回油情况下的分段式回油结束时，检测第三种回油情况和第四种回油情况下的分段式回油的第二回油累计次数n2，是否不小于第二判断值N2。且夜间不参与回油的第三回油累计次数n3，是否不小于判断值第三判断值N3。若第二回油累计次数n2≥第二判断值N2，且第三回油累计次数n3≥第三判断值N3，则下一次回油所有参与回油的室内机执行正常回油，正常回油结束后，第二回油累计次数n2、第三回油累计次数n3清零。否则，下一次回油继续执行分段式回油。
其中，第一判断值N1、第二判断值N2、第三判断值N3的值，可以根据实验室测试的数据制定的。
步骤5、回油模式结束后，多联机系统恢复正常运行。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过工程设置，针对不同的室内机设置对应的回油等级，在多联机系统的回油过程中，室外机再根据室内机的回油等级进行相对应的回油控制，提高用户对多联机系统的使用舒适性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于多联机系统的回油控制装置的一种多联机系统。该多联机系统可以包括：以上所述的多联机系统的回油控制装置。
由于本实施例的多联机系统所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过工程设置，针对不同的室内机设置对应的回油等级，在多联机系统的回油过程中，室外机再根据室内机的回油等级进行相对应的回油控制，避免在回油过程中，用户使用要求舒适性高的室内机出现环境温度波动、噪音异响等舒适性差的问题。
根据本发明的实施例，还提供了对应于多联机系统的回油控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的多联机系统的回油控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过工程设置，针对不同的室内机设置对应的回油等级，在多联机系统的回油过程中，室外机再根据室内机的回油等级进行相对应的回油控制，使用户可根据室内机实际安装位置的舒适性要求，设置合适的回油等级，满足用户的舒适性要求。
根据本发明的实施例，还提供了对应于多联机系统的回油控制方法的一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的多联机系统的回油控制方法。
由于本实施例的处理器所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过工程设置，针对不同的室内机设置对应的回油等级，在多联机系统的回油过程中，室外机再根据室内机的回油等级进行相对应的回油控制，按不同等级实现分段回油，能够提高用户对多联机系统的使用舒适性。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种多联机系统的回油控制方法，其特征在于，所述多联机系统，具有室内机和室外机；所述室内机的数量为N，N为正整数；N个所述室内机的回油等级，能够被设置；所述多联机系统的回油控制方法，包括：
在所述多联机系统运行的情况下，确定所述多联机系统中N个所述室内机的回油等级；
根据所述多联机系统中N个所述室内机的回油等级，确定所述多联机系统的回油模式；
在所述多联机系统需要回油的情况下，根据所述多联机系统的回油模式，控制所述多联机系统进行回油；
在所述多联机系统回油结束后，控制所述多联机系统继续运行。
2.根据权利要求1所述的多联机系统的回油控制方法，其特征在于，确定所述多联机系统中N个所述室内机的回油等级，包括：
根据N个所述室内机中每个所述室内机在室内安装位置的舒适性需求，确定N个所述室内机的回油等级；N个所述室内机的回油等级，包括：第一等级、第二等级和第三等级，不同等级的室内机所参与的回油模式不同；
其中，在N个所述室内机中，所述第一等级的室内机的总容量，不少于N个所述室内机的总容量的第一设定比例；
在N个所述室内机中，所述第二等级的室内机的总容量，不超过N个所述室内机的总容量的第二设定比例；
在N个所述室内机中，所述第三等级的室内机的总容量，不超过N个所述室内机的总容量的第三设定比例；所述第一设定比例大于所述第二设定比例，所述第二设定比例大于所述第三设定比例；
所述第一等级、所述第二等级和所述第三等级，对于室内机在室内安装位置的舒适性需求逐渐增大。
3.根据权利要求1所述的多联机系统的回油控制方法，其特征在于，所述多联机系统的回油模式，包括：第一模式、第二模式、第三模式和第四模式；
所述第一模式，是正常回油模式；所述第二模式，是正常回油模式、以及全时段的分段式回油模式相结合的分段回油模式；所述第三模式，是正常回油模式、分时段的分段式回油模式相结合的分段回油模式；所述第四模式，是正常回油模式、全时段的分段式回油模式、以及分时段的分段式回油模式相结合的分段回油模式；所述分时段的分段式回油模式，是在第一设定时段内参与分段式回油、且在第二设定时段内不参与回油的模式；
在N个所述室内机的回油等级包括第一等级、第二等级和第三等级的情况下，根据所述多联机系统中N个所述室内机的回油等级，确定所述多联机系统的回油模式，包括：
若N个所述室内机的回油等级为所述第一等级，则确定N个所述室内机的回油模式为所述第一模式；
若N个所述室内机的回油等级为所述第一等级和所述第二等级，则确定N个所述室内机的回油模式为所述第二模式；
若N个所述室内机的回油等级为所述第一等级和所述第三等级，则确定N个所述室内机的回油模式为所述第三模式；
若N个所述室内机的回油等级为所述第一等级、所述第二等级和所述第三等级，则确定N个所述室内机的回油模式为所述第四模式。
4.根据权利要求1所述的多联机系统的回油控制方法，其特征在于，在N个所述室内机的回油等级包括第一等级、第二等级和第三等级，且所述多联机系统的回油模式包括第一模式、第二模式、第三模式和第四模式的情况下，根据所述多联机系统的回油模式，控制所述多联机系统进行回油，包括：
若所述多联机系统的回油模式为第一模式，则在所述多联机系统需要回油的情况下，控制所述多联机系统的压缩机频率由初始化频率逐渐增大至第一回油目标频率，以及，控制所述多联机系统中第一等级的室内机的节流元件开度逐渐开大至第一回油开度、并保持第一设定时间，以完成所述第一模式下的回油控制过程；
若所述多联机系统的回油模式为第二模式或第三模式或第四模式，则在所述多联机系统需要回油的情况下，先进入第一阶段回油控制过程，即控制所述多联机系统的压缩机频率由初始化频率逐渐增大至第二回油目标频率，以及，控制所述多联机系统中第一等级的室内机的节流元件开度逐渐开大至第二回油开度、并保持第二设定时间；之后，进入第二阶段回油控制过程，即控制所述多联机系统的压缩机频率由所述第二回油目标频率逐渐增大至第三回油目标频率，以及，控制所述多联机系统中第一等级的室内机的节流元件开度保持所述第二回油开度，以及，控制所述多联机系统中第二等级和/或第三等级的室内机的节流元件开度逐渐开大至第三回油开度、并保持第三设定时间，以完成所述第一模式下的回油控制过程；
其中，若所述多联机系统的回油模式为第三模式或第四模式，则在第二设定时段内所述第三等级的室内机不参与回油。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的多联机系统的回油控制方法，其特征在于，在N个所述室内机的回油等级包括第一等级、第二等级和第三等级，且所述多联机系统的回油模式包括第一模式、第二模式、第三模式和第四模式的情况下，还包括：
在所述多联机系统的回油模式为第二模式的情况下，确定所述第二模式下的回油累计次数，记为第一回油累计次数；若所述第一回油累计次数小于第一判断值，则下一次回油时继续执行所述第二模式；若所述第一回油累计次数大于或等于所述第一判断值，则下一次回油时所述第二模式下参与回油的所有室内机均执行所述第一模式，并在回油结束后对所述第一回油累计次数清零；
在所述多联机系统的回油模式为第三模式和第四模式中的任一模式的情况下，确定所述第三模式或所述第四模式下全时段的分段式回油的回油累计次数，记为第二回油累计次数；并确定所述第三模式或所述第四模式下分时段的分段式回油的回油累计次数，记为第三回油累计次数；若所述第二回油累计次数大于或等于第二判断值、且所述第三回油累计次数大于或等于第三判断值，则下一次回油时执行所述第一模式，并在回油结束后对所述第一回油累计次数清零；若所述第二回油累计次数小于所述第二判断值，则下一次回油时继续执行所述第三模式；若所述第三回油累计次数小于所述第三判断值，则下一次回油时继续执行所述第四模式。
6.一种多联机系统的回油控制装置，其特征在于，所述多联机系统，具有室内机和室外机；所述室内机的数量为N，N为正整数；N个所述室内机的回油等级，能够被设置；所述多联机系统的回油控制装置，包括：
控制单元，被配置为在所述多联机系统运行的情况下，确定所述多联机系统中N个所述室内机的回油等级；
所述控制单元，还被配置为根据所述多联机系统中N个所述室内机的回油等级，确定所述多联机系统的回油模式；
所述控制单元，还被配置为在所述多联机系统需要回油的情况下，根据所述多联机系统的回油模式，控制所述多联机系统进行回油；
所述控制单元，还被配置为在所述多联机系统回油结束后，控制所述多联机系统继续运行。
7.根据权利要求6所述的多联机系统的回油控制装置，其特征在于，所述控制单元，确定所述多联机系统中N个所述室内机的回油等级，包括：
根据N个所述室内机中每个所述室内机在室内安装位置的舒适性需求，确定N个所述室内机的回油等级；N个所述室内机的回油等级，包括：第一等级、第二等级和第三等级，不同等级的室内机所参与的回油模式不同；
其中，在N个所述室内机中，所述第一等级的室内机的总容量，不少于N个所述室内机的总容量的第一设定比例；
在N个所述室内机中，所述第二等级的室内机的总容量，不超过N个所述室内机的总容量的第二设定比例；
在N个所述室内机中，所述第三等级的室内机的总容量，不超过N个所述室内机的总容量的第三设定比例；所述第一设定比例大于所述第二设定比例，所述第二设定比例大于所述第三设定比例；
所述第一等级、所述第二等级和所述第三等级，对于室内机在室内安装位置的舒适性需求逐渐增大。
8.根据权利要求6所述的多联机系统的回油控制装置，其特征在于，所述多联机系统的回油模式，包括：第一模式、第二模式、第三模式和第四模式；
所述第一模式，是正常回油模式；所述第二模式，是正常回油模式、以及全时段的分段式回油模式相结合的分段回油模式；所述第三模式，是正常回油模式、分时段的分段式回油模式相结合的分段回油模式；所述第四模式，是正常回油模式、全时段的分段式回油模式、以及分时段的分段式回油模式相结合的分段回油模式；所述分时段的分段式回油模式，是在第一设定时段内参与分段式回油、且在第二设定时段内不参与回油的模式；
所述控制单元，在N个所述室内机的回油等级包括第一等级、第二等级和第三等级的情况下，根据所述多联机系统中N个所述室内机的回油等级，确定所述多联机系统的回油模式，包括：
若N个所述室内机的回油等级为所述第一等级，则确定N个所述室内机的回油模式为所述第一模式；
若N个所述室内机的回油等级为所述第一等级和所述第二等级，则确定N个所述室内机的回油模式为所述第二模式；
若N个所述室内机的回油等级为所述第一等级和所述第三等级，则确定N个所述室内机的回油模式为所述第三模式；
若N个所述室内机的回油等级为所述第一等级、所述第二等级和所述第三等级，则确定N个所述室内机的回油模式为所述第四模式。
9.根据权利要求6所述的多联机系统的回油控制装置，其特征在于，所述控制单元，在N个所述室内机的回油等级包括第一等级、第二等级和第三等级，且所述多联机系统的回油模式包括第一模式、第二模式、第三模式和第四模式的情况下，根据所述多联机系统的回油模式，控制所述多联机系统进行回油，包括：
若所述多联机系统的回油模式为第一模式，则在所述多联机系统需要回油的情况下，控制所述多联机系统的压缩机频率由初始化频率逐渐增大至第一回油目标频率，以及，控制所述多联机系统中第一等级的室内机的节流元件开度逐渐开大至第一回油开度、并保持第一设定时间，以完成所述第一模式下的回油控制过程；
若所述多联机系统的回油模式为第二模式或第三模式或第四模式，则在所述多联机系统需要回油的情况下，先进入第一阶段回油控制过程，即控制所述多联机系统的压缩机频率由初始化频率逐渐增大至第二回油目标频率，以及，控制所述多联机系统中第一等级的室内机的节流元件开度逐渐开大至第二回油开度、并保持第二设定时间；之后，进入第二阶段回油控制过程，即控制所述多联机系统的压缩机频率由所述第二回油目标频率逐渐增大至第三回油目标频率，以及，控制所述多联机系统中第一等级的室内机的节流元件开度保持所述第二回油开度，以及，控制所述多联机系统中第二等级和/或第三等级的室内机的节流元件开度逐渐开大至第三回油开度、并保持第三设定时间，以完成所述第一模式下的回油控制过程；
其中，若所述多联机系统的回油模式为第三模式或第四模式，则在第二设定时段内所述第三等级的室内机不参与回油。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的多联机系统的回油控制装置，其特征在于，在N个所述室内机的回油等级包括第一等级、第二等级和第三等级，且所述多联机系统的回油模式包括第一模式、第二模式、第三模式和第四模式的情况下，还包括：
所述控制单元，还被配置为在所述多联机系统的回油模式为第二模式的情况下，确定所述第二模式下的回油累计次数，记为第一回油累计次数；若所述第一回油累计次数小于第一判断值，则下一次回油时继续执行所述第二模式；若所述第一回油累计次数大于或等于所述第一判断值，则下一次回油时所述第二模式下参与回油的所有室内机均执行所述第一模式，并在回油结束后对所述第一回油累计次数清零；
所述控制单元，还被配置为在所述多联机系统的回油模式为第三模式和第四模式中的任一模式的情况下，确定所述第三模式或所述第四模式下全时段的分段式回油的回油累计次数，记为第二回油累计次数；并确定所述第三模式或所述第四模式下分时段的分段式回油的回油累计次数，记为第三回油累计次数；若所述第二回油累计次数大于或等于第二判断值、且所述第三回油累计次数大于或等于第三判断值，则下一次回油时执行所述第一模式，并在回油结束后对所述第一回油累计次数清零；若所述第二回油累计次数小于所述第二判断值，则下一次回油时继续执行所述第三模式；若所述第三回油累计次数小于所述第三判断值，则下一次回油时继续执行所述第四模式。
11.一种多联机系统，其特征在于，包括：如权利要求6至10中任一项所述的多联机系统的回油控制装置。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任一项所述的多联机系统的回油控制方法。
13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任一项所述的多联机系统的回油控制方法。
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