CN113622687A - 一种装配式钢柱安装对接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工技术领域，具体是涉及一种装配式钢柱安装对接装置，包括待安装的第一钢柱和固定的第二钢柱，第一钢柱上靠近第一钢柱的一端设有第一对接机构，第二钢柱上靠近第二钢柱的一端设有第二对接机构；第一对接机构包括：第一凵型架；第一侧部定位导向板；第一上部定位导向板；第一底部承载辊；底部承载辊驱动组件；第二对接机构包括：第二凵型架；第二侧部定位导向板；第二上部定位导向板；第二底部承载辊；第一对接机构的两侧设置有校正插头，第二对接机构的两侧设有矫正插套，该设备可快速拆卸，且可将不同直径的钢柱进行对接，提高实用性，并且通过设置的每个矫正插头与对应的矫正插套配合，提升钢柱对接的准确性和稳定性。

Description

一种装配式钢柱安装对接装置

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体是涉及一种装配式钢柱安装对接装置。

背景技术

钢柱对接的质量直接影响整个结构的质量和安全性能，钢柱作为钢结构的纵向主受力构件，其安装质量和精度直接影响整栋钢结构建筑的安全性。目前，钢结构工程施工中，通常采用吊车或者塔吊吊装钢柱进行拼装。位于上部的钢柱在吊装过程中不稳定，且位于上部的钢柱与固定于下部的钢柱难以精准对位。

专利申请号CN201821949830.9公开了一种钢柱对接的校正装置，用于调节对接于下钢柱顶端的上钢柱的位置，校正装置包括设于下钢柱和上钢柱的对接位置的支座，所述支座形成有可拆卸地贴设固定于所述下钢柱的侧面的下固定面；可拆卸地竖向固定于所述支座，且对应于所述上钢柱的竖向千斤顶，所述竖向千斤顶包括固定于所述支座的竖向缸体和伸缩连接于所述竖向缸体的竖向推杆，所述竖向推杆形成有可拆卸地贴设固定于所述上钢柱的侧面的上固定面，所述上固定面和所述下固定面位于同一竖直面，从而所述上钢柱和所述下钢柱对应的侧面位于同一竖直面，并通过伸缩所述竖向推杆，带动所述上钢柱竖向移动实现校正所述上钢柱的位置，提高钢柱对接的焊接质量，但是该设备至针对一侧进行定位，钢柱的其他侧部在对接还是容易偏移，且该设备的是固定在钢柱上的，无法快速拆卸，进而很难二次利用，因此，我们提出了一种装配式钢柱安装对接装置，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种装配式钢柱安装对接装置，该设备可快速拆卸，且可将不同直径的钢柱进行对接，提高实用性，并且通过设置的每个矫正插头与对应的矫正插套配合，提升钢柱对接的准确性和稳定性。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种装配式钢柱安装对接装置，包括待安装的第一钢柱和固定的第二钢柱，

第一钢柱上靠近第一钢柱的一端设有第一对接机构，第二钢柱上靠近第二钢柱的一端设有第二对接机构；

第一对接机构包括：

第一凵型架，套设于第一钢柱的外部；

第一侧部定位导向板，具有一对，对称且能够相向的设置在第一凵型架的内部两侧；

第一上部定位导向板，其数量与第一侧部定位导向板的数量相同，分别能够升降的设置在两个第一侧部定位导向板相邻的一面上端；

第一底部承载辊，具有多个，沿第一凵型架的底部直线方向等间距设置在第一凵型架的内部下端；

底部承载辊驱动组件，设置在第一凵型架的一侧，其工作端与每个第一底部承载辊的一端传动连接；

第二对接机构包括：

第二凵型架，套设于第二钢柱的外部；

第二侧部定位导向板，具有一对，对称且能够相向的设置在第二凵型架的内部两侧；

第二上部定位导向板，其数量与第二侧部定位导向板的数量相同，分别能够升降的设置在两个第一侧部定位导向板相邻的一面上端；

第二底部承载辊，具有多个，沿第二凵型架的底部直线方向等间距设置在第二凵型架的内部下端；

第一对接机构的两侧设置有校正插头，第二对接机构的两侧设有与每个矫正插头吻合的矫正插套。

优选地，每个第一侧部定位导向板均包括：

第一竖向定位板，呈竖直位于第一凵型架内部一侧，第一竖向定位板与第一凵型架的内壁设有间隙，第一竖向定位板靠近第一凵型架的一端两侧分别设有交叉分布的第一连杆和第二连杆，每个第一连杆的上端分别第一竖向定位板的上端铰接，每个第一连杆的下端分别朝第一凵型架的内侧下端延伸，每个第二连杆的两端分别与第一凵型架的内壁上端和第一竖向定位板下端铰接，相邻的第一连杆与第二连杆之间通过转轴铰接；

第一液压推杆，呈竖直位于第一竖向定位板和第一凵型架之间，第一液压推杆通过第一固定架安装在第一凵型架的内侧壁上，

第一推板，呈水平位于两个第一连杆下端之间，第一液压推杆的输出端与第一推板的顶部中心处相连接，第一推板的两端分别与每个第一连杆的下端铰接，第一推板的两端设有向第一凵型架内侧壁方向延伸的第一滑块，第一凵型架的内侧壁上设有供每个第一滑块滑动的第一滑槽。

第一竖向抵接导辊，设有若干个，沿第一竖向定位板长度方向等间距分布设置在第一竖向定位板的下方，每个第一竖向抵接导辊的上下端均通过第一轴承座与第一竖向定位板的侧壁连接。

优选地，每个第一上部定位导向板均包括：

第一上固定横板，呈水平设置在第一竖向定位板远离第一液压推杆的一侧上端；

第一下升降横板，呈水平位于第一上固定横板的正下方，第一下升降横板的两端设有朝第一定位竖板方向延伸的第二滑块，第一定位竖板上设有供每个第二滑块滑动的第二滑槽。

第一双向丝杆，呈水平位于第一上固定横板和第一下升降横板之间，第一双向丝杆上对称设置有第一丝杆滑套，每个第一丝杆滑套均与第一双向丝杆螺纹连接，第一双向丝杆的两端均通过第二轴承座与第一上固定横板的底部连接；

第一铰接杆，具有一对，每个第一铰接杆的上端均与每个第一丝杆滑套铰接，每个第一铰接杆的下端均与第一下升降横板顶部铰接，两个第一铰接杆呈V型状分布设置；

第一电机，设置在其中一个第一轴承座的外部，第一电机的输出端与双向丝杆的一端传动连接；

第一横向抵接导辊，设有若干个，沿第一下升降横板长度方向等间距分布设置在第一升降横板的下方，每个第一横向抵接导辊的两端均通过第三轴承座与每个第一升降横板的底部连接。

优选地，底部承载辊驱动组件包括：

矩形仓，呈水平设置在第一凵型架的下端一侧；

转杆，呈水平位于矩形仓的内部，转杆的两端分别与矩形仓两端轴接，转杆上设有与每个第一底部承载轮一一对应的第一锥齿，每个第一底部承载轮上均设有与每个第一锥齿啮合的第二锥齿；

第二电机，设置在矩形仓的一端，第二电机的输出端与转杆的一端传动连接。

优选地，每个第二侧部定位导向板均包括：

第二竖向定位板，呈竖直位于第二凵型架内部一侧，第二竖向定位板与第二凵型架的内壁设有间隙，第二竖向定位板靠近第二凵型架的一端两侧分别设有交叉分布的第四连杆和第五连杆，每个第四连杆的上端分别第二竖向定位板的上端铰接，每个第四连杆的下端分别朝第二凵型架的内侧下端延伸，每个第五连杆的两端分别与第二凵型架的内壁上端和第二竖向定位板下端铰接，相邻的第四连杆与第五连杆之间通过转轴铰接；

第二液压推杆，呈竖直位于第二竖向定位板和第二凵型架之间，第二液压推杆通过第二固定架安装在第二凵型架的内侧壁上，

第二推板，呈水平位于两个第四连杆下端之间，第二液压推杆的输出端与第二推板的顶部中心处相连接，第二推板的两端分别与每个第五连杆的下端铰接，第二推板的两端设有向第二凵型架内侧壁方向延伸的第三滑块，第二凵型架的内侧壁上设有供每个第三滑块滑动的第三滑槽。

第二竖向抵接导辊，设有若干个，沿第二竖向定位板长度方向等间距分布设置在第二竖向定位板的下方，每个第二竖向抵接导辊的上下端均通过第四轴承座与第二竖向定位板的侧壁连接。

优选地，每个第二上部定位导向板均包括：

第二上固定横板，呈水平设置在第二竖向定位板远离第二液压推杆的一侧上端；

第二下升降横板，呈水平位于第二上固定横板的正下方，第二下升降横板的两端设有朝第二定位竖板方向延伸的第四滑块，第二定位竖板上设有供每个第四滑块滑动的第四滑槽。

第二双向丝杆，呈水平位于第二上固定横板和第二下升降横板之间，第二双向丝杆上对称设置有第二丝杆滑套，每个第二丝杆滑套均与第二双向丝杆螺纹连接，第二双向丝杆的两端均通过第五轴承座与第二上固定横板的底部连接；

第二铰接杆，具有一对，每个第二铰接杆的上端均与每个第二丝杆滑套铰接，每个第二铰接杆的下端均与第二下升降横板顶部铰接，两个第二铰接杆呈V型状分布设置；

第三电机，设置在其中一个第五轴承座的外部，第三电机的输出端与双向丝杆的一端传动连接；

第二横向抵接导辊，设有若干个，沿第二下升降横板长度方向等间距分布设置在第二升降横板的下方，每个第二横向抵接导辊的两端均通过第六轴承座与每个第二升降横板的底部连接。

优选地，每个校正插头均包括：

第一横向L型板，固定安装在第一凵型架的侧壁上；

电动推杆，呈水平固定安装在第一横向L型板的侧壁上；

定位推板，呈竖直设置在电动推杆的输出端，定位推板背向电动推杆的一侧上下端均设有呈水平设置的插头。

优选地，每个定位推板背向插头的上下端均设有呈水平设置的限位光杆，每个第一横向L型板上均开设有供每个限位光杆穿行的限位穿孔。

优选地，校正插套包括：

第二横向L型板，固定安装在第二凵型架的侧壁上；

校正定位套，其数量与插头的数量相同且一一对应的设置在第二横向L型板上。

优选地，每个插头的插入端均设置有弧形面，每个矫正定位套的插入端均开设有喇叭口。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过第一凵型架内的每个第二侧部定位导向板、第二上部定位导向板、第二底部承载辊之间的配合和第二凵型架内的每个第一侧部定位导向板、第一上部定位导向板、第一底部承载辊之间的配合可固定不同直径的钢柱进行对接，提高实用性，并且通过设置的每个矫正插头与对应的矫正插套可准确的将第一钢柱与第二钢柱对接，提升钢柱对接的准确性和稳定性，解决了如何针对不同直径的钢柱进行辅助对接以及如何提高钢柱对接准确性的技术问题。

2.本发明通过第一液压推杆、第一推板以及每个第一连杆和第二连杆之间的配合使第一竖向定位板向第一钢柱的一侧稳定移动，再通过每个第一竖向抵接导辊抵接第一钢柱的侧壁，使第一钢柱两侧进行定位，解决了如何定位第一钢柱两侧的技术问题。

3.本发明通过第一双向丝杆上的两个第一双向丝杆分别带动对应的第一铰接杆移动，再通过两个第一铰接杆传动，使第一升降横板向第一钢柱的顶部方向移动，再通过第一横向抵接导辊进行抵接，使第一钢柱的顶部定位，解决了如何定位第一钢柱顶部的技术问题。

4.本发明通过转杆上设置的每个第一锥齿分别与对应的第二锥齿配合带动对应的第一底部承载辊旋转，驱动第一钢柱向第二钢柱的一端进行对接，解决了如何驱动第一钢柱向第二钢柱的方向进行移动并进行对接的技术问题。

5.本发明通过第二液压推杆、第二推板以及每个第四连杆和第五连杆之间的配合使第二竖向定位板向第二钢柱的一侧稳定移动，再通过每个第二竖向抵接导辊抵接第二钢柱的侧壁，使第二钢柱两侧进行定位，解决了如何定位第二钢柱两侧的技术问题。

6.本发明通过第二双向丝杆上的两个第二双向丝杆分别带动对应的第二铰接杆移动，再通过两个第二铰接杆传动，使第二升降横板向第二钢柱的顶部方向移动，再通过第二横向抵接导辊进行抵接，使第二钢柱的顶部定位，解决了如何定位第二钢柱顶部的技术问题。

7.本发明通过电动推杆驱动定位推板上的插头与矫正插套配合，使第一钢柱与第二钢柱二者限位，解决了如何驱动矫正插头向矫正插套方向移动的技术问题。

8.本发明通过设置的每个限位光杆与对应的限位穿孔配合，避免定位推板在移动时自转，解决了如何防止定位推板在移动时自转的技术问题。

9.本发明通过矫正定位套与插头配合，用以限位第一钢柱与第二钢柱在对接时偏移，解决了如何通过矫正插套与插头配合的技术问题。

10.本发明通过插头插入端与矫正定位套上分别设置的弧形面和喇叭口，使插头更好的插入到矫正定位套内，解决了如何使插头更好的插入到矫正定位套内的技术问题。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的局部立体图一；

图4为本发明的局部立体图二；

图5为本发明的局部主视图；

图6为本发明的校正插头与矫正插套的局部立体图；

图7为本发明的图6中A处放大图；

图8为本发明的第一对接机构的局部立体图一；

图9为本发明的第一对接机构的俯视图；

图10为本发明的图9中沿B-B处的剖视图；

图11为本发明的图9中沿C-C处的剖视图；

图12为本发明的第一第对接机构的局部立体图二；

图13为本发明的第二对接机构的俯视图；

图14为本发明的图13中沿E-E处的剖视图；

图15为本发明的图13中沿D-D处的剖视图。

图中标号为：1-第一钢柱；2-第二钢柱；3-第一对接机构；4-第二对接机构；5-第一凵型架；6-第一侧部定位导向板；7-第一上部定位导向板；8-第一底部承载辊；9-底部承载辊驱动组件；10-第二凵型架；11-第二侧部定位导向板；12-第二上部定位导向板；13-第二底部承载辊；14-校正插头；15-矫正插套；16-第一竖向定位板；17-第一连杆；18-第二连杆；19-第一液压推杆；20-第一推板；21-第一滑块；22-第一滑槽；23-第一竖向抵接导辊；24-第一上固定横板；25-第一下升降横板；26-第二滑块；27-第二滑槽；28-第一双向丝杆；29-第一丝杆滑套；30-第一铰接杆；31-第一电机；32-第一横向抵接导辊；33-矩形仓；34-转杆；35-第一锥齿；36-第二锥齿；37-第二电机；38-第二竖向定位板；39-第四连杆；40-第五连杆；41-第二液压推杆；42-第二推板；43-第三滑块；44-第三滑槽；45-第二竖向抵接导辊；46-第二上固定横板；47-第二下升降横板；48-第四滑块；49-第四滑槽；50-第二双向丝杆；51-第二丝杆滑套；52-第二铰接杆；53-第三电机；54-第二横向抵接导辊；55-第一横向L型板；56-电动推杆；57-定位推板；58-插头；59-限位光杆；60-第二横向L型板；61-校正定位套；62-弧形面；63-喇叭口。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决如何针对不同直径的钢柱进行辅助对接以及如何提高钢柱对接准确性的技术问题，如图1至图4所示，提供以下技术方案：

一种装配式钢柱安装对接装置，包括待安装的第一钢柱1和固定的第二钢柱2，

第一钢柱1上靠近第一钢柱1的一端设有第一对接机构3，第二钢柱2上靠近第二钢柱2的一端设有第二对接机构4；

第一对接机构3包括：

第一凵型架5，套设于第一钢柱1的外部；

第一侧部定位导向板6，具有一对，对称且能够相向的设置在第一凵型架5的内部两侧；

第一上部定位导向板7，其数量与第一侧部定位导向板6的数量相同，分别能够升降的设置在两个第一侧部定位导向板6相邻的一面上端；

第一底部承载辊8，具有多个，沿第一凵型架5的底部直线方向等间距设置在第一凵型架5的内部下端；

底部承载辊驱动组件9，设置在第一凵型架5的一侧，其工作端与每个第一底部承载辊8的一端传动连接；

第二对接机构4包括：

第二凵型架10，套设于第二钢柱2的外部；

第二侧部定位导向板11，具有一对，对称且能够相向的设置在第二凵型架10的内部两侧；

第二上部定位导向板12，其数量与第二侧部定位导向板11的数量相同，分别能够升降的设置在两个第一侧部定位导向板6相邻的一面上端；

第二底部承载辊13，具有多个，沿第二凵型架10的底部直线方向等间距设置在第二凵型架10的内部下端；

第一对接机构3的两侧设置有校正插头58，第二对接机构4的两侧设有与每个矫正插头58吻合的矫正插套15。

具体的，作业时，事先将第二凵架套设于固定的第二钢柱2外部，使第二钢柱2的底部与第二底部承载辊13接触，通过两侧设置的第二上部定位导向板12相向运动，通过两个第二上部定位导向板12将固定的第二钢柱2两侧抵接，再通过每个第二上部定位导向板12将固定的第二钢柱2的上端抵接，直至完全抵接第二钢柱2的外部，随后再将第一凵型架5套设与待安装的第一钢柱1外部，通过两侧设置的第二上部定位导向板12将第一钢柱1的两侧抵接，再通过每个第一上部定位导向板7将第一钢柱1的上端抵接，使第一钢柱1外部完成抵接，随后将第一钢柱1与第二钢柱2两端对接，通过第一凵型架5上校正插头58插入第二凵型架10的校正插套内，使第一钢柱1与第二钢柱2对接更加准确，确保第一钢柱1与第二钢柱2对接焊接的准确性。

进一步的：

为了解决如何定位第一钢柱1两侧的技术问题，如图8、图11和图12所示，提供以下技术方案：

每个第一侧部定位导向板6均包括：

第一竖向定位板16，呈竖直位于第一凵型架5内部一侧，第一竖向定位板16与第一凵型架5的内壁设有间隙，第一竖向定位板16靠近第一凵型架5的一端两侧分别设有交叉分布的第一连杆17和第二连杆18，每个第一连杆17的上端分别第一竖向定位板16的上端铰接，每个第一连杆17的下端分别朝第一凵型架5的内侧下端延伸，每个第二连杆18的两端分别与第一凵型架5的内壁上端和第一竖向定位板16下端铰接，相邻的第一连杆17与第二连杆18之间通过转轴铰接；

第一液压推杆19，呈竖直位于第一竖向定位板16和第一凵型架5之间，第一液压推杆19通过第一固定架安装在第一凵型架5的内侧壁上，

第一推板20，呈水平位于两个第一连杆17下端之间，第一液压推杆19的输出端与第一推板20的顶部中心处相连接，第一推板20的两端分别与每个第一连杆17的下端铰接，第一推板20的两端设有向第一凵型架5内侧壁方向延伸的第一滑块21，第一凵型架5的内侧壁上设有供每个第一滑块21滑动的第一滑槽22。

第一竖向抵接导辊23，设有若干个，沿第一竖向定位板16长度方向等间距分布设置在第一竖向定位板16的下方，每个第一竖向抵接导辊23的上下端均通过第一轴承座与第一竖向定位板16的侧壁连接。

具体的，在需要定位第一钢柱1时，通过每个第一液压推杆19分别驱动对应的第一推板20向上移动，通过第一推板20两端分别带动每个第一连杆17向上移动，通过相邻的第一连杆17和第二连杆18的交叉作用将第一竖向定位板16向套设于第一凵型架5内的第一钢柱1一侧方向移动，通过每个第一竖向抵接导辊23抵接，使第一钢柱1两侧进行定位，设置的每个第一竖向抵接导辊23在定位的同时可方便水平调整第一钢柱1。

进一步的：

为了解决如何定位第一钢柱1顶部的技术问题，如图8、图10和图12所示，提供以下技术方案：

每个第一上部定位导向板7均包括：

第一上固定横板24，呈水平设置在第一竖向定位板16远离第一液压推杆19的一侧上端；

第一下升降横板25，呈水平位于第一上固定横板24的正下方，第一下升降横板25的两端设有朝第一定位竖板方向延伸的第二滑块26，第一定位竖板上设有供每个第二滑块26滑动的第二滑槽27。

第一双向丝杆28，呈水平位于第一上固定横板24和第一下升降横板25之间，第一双向丝杆28上对称设置有第一丝杆滑套29，每个第一丝杆滑套29均与第一双向丝杆28螺纹连接，第一双向丝杆28的两端均通过第二轴承座与第一上固定横板24的底部连接；

第一铰接杆30，具有一对，每个第一铰接杆30的上端均与每个第一丝杆滑套29铰接，每个第一铰接杆30的下端均与第一下升降横板25顶部铰接，两个第一铰接杆30呈V型状分布设置；

第一电机31，设置在其中一个第一轴承座的外部，第一电机31的输出端与双向丝杆的一端传动连接；

第一横向抵接导辊32，设有若干个，沿第一下升降横板25长度方向等间距分布设置在第一升降横板的下方，每个第一横向抵接导辊32的两端均通过第三轴承座与每个第一升降横板的底部连接。

具体的，在每个第一竖向抵接导辊23分别第一钢柱1的两侧抵接后，启动每个第一电机31，通过每个第一电机31分别驱动对应的第一双向丝杆28，每个通过第一双向丝杆28分别驱动对应的两个第一丝杆滑套29相向移动，通过两个第一丝杆滑套29分别驱动两个相邻的第一铰接杆30相向移动，通过相邻的两个第一铰接杆30驱动第一下升降横板25向第一钢柱1的顶部方向移动，通过设置的每个第一横向抵接导辊32分别抵接第一钢柱1的顶部，使第一钢柱1的顶部定位，设置的每个第一横向抵接导辊32在定位的同时可方便水平调整第一钢柱1。

进一步的：

为了解决如何驱动第一钢柱1向第二钢柱2的方向进行移动并进行对接的技术问题，如图8至图12所示，提供以下技术方案：

底部承载辊驱动组件9包括：

矩形仓33，呈水平设置在第一凵型架5的下端一侧；

转杆34，呈水平位于矩形仓33的内部，转杆34的两端分别与矩形仓33两端轴接，转杆34上设有与每个第一底部承载轮一一对应的第一锥齿35，每个第一底部承载轮上均设有与每个第一锥齿35啮合的第二锥齿36；

第二电机37，设置在矩形仓33的一端，第二电机37的输出端与转杆34的一端传动连接。

具体的，在第一钢柱1与第二钢柱2对接完成后，可通过第二电机37驱动转杆34旋转，通过转杆34驱动每个第一锥齿35旋转，通过每个第一锥齿35分别驱动对应的第二锥齿36旋转，再通过每个第二锥齿36分别驱动对应的第一底部承载辊8旋转，通过每个第一底部承载辊8驱动第一钢柱1向第二钢柱2的一端进行对接，直至使第一钢柱1与第二钢柱2完成对接。

进一步的：

为了解决如何定位第二钢柱2两侧的技术问题，如图13和图15所示，提供以下技术方案：

每个第二侧部定位导向板11均包括：

第二竖向定位板38，呈竖直位于第二凵型架10内部一侧，第二竖向定位板38与第二凵型架10的内壁设有间隙，第二竖向定位板38靠近第二凵型架10的一端两侧分别设有交叉分布的第四连杆39和第五连杆40，每个第四连杆39的上端分别第二竖向定位板38的上端铰接，每个第四连杆39的下端分别朝第二凵型架10的内侧下端延伸，每个第五连杆40的两端分别与第二凵型架10的内壁上端和第二竖向定位板38下端铰接，相邻的第四连杆39与第五连杆40之间通过转轴铰接；

第二液压推杆41，呈竖直位于第二竖向定位板38和第二凵型架10之间，第二液压推杆41通过第二固定架安装在第二凵型架10的内侧壁上，

第二推板42，呈水平位于两个第四连杆39下端之间，第二液压推杆41的输出端与第二推板42的顶部中心处相连接，第二推板42的两端分别与每个第五连杆40的下端铰接，第二推板42的两端设有向第二凵型架10内侧壁方向延伸的第三滑块43，第二凵型架10的内侧壁上设有供每个第三滑块43滑动的第三滑槽44。

第二竖向抵接导辊45，设有若干个，沿第二竖向定位板38长度方向等间距分布设置在第二竖向定位板38的下方，每个第二竖向抵接导辊45的上下端均通过第四轴承座与第二竖向定位板38的侧壁连接。

具体的，在需要定位第二钢柱2时，通过每个第二液压推杆41分别驱动对应的第二推板42向上移动，通过第二推板42两端分别带动每个第二连杆18向上移动，通过相邻的第四连杆39和第五连杆40的交叉作用将第二竖向定位板38向套设于第二凵型架10内的第二钢柱2一侧方向移动，通过每个第二竖向抵接导辊45抵接，使第二钢柱2两侧进行定位，设置的每个第二竖向抵接导辊45在定位的同时可方便水平调整第二钢柱2。

进一步的：

为了解决如何定位第二钢柱2顶部的技术问题，如图13和图14所示，提供以下技术方案：

每个第二上部定位导向板12均包括：

第二上固定横板46，呈水平设置在第二竖向定位板38远离第二液压推杆41的一侧上端；

第二下升降横板47，呈水平位于第二上固定横板46的正下方，第二下升降横板47的两端设有朝第二定位竖板方向延伸的第四滑块48，第二定位竖板上设有供每个第四滑块48滑动的第四滑槽49。

第二双向丝杆50，呈水平位于第二上固定横板46和第二下升降横板47之间，第二双向丝杆50上对称设置有第二丝杆滑套51，每个第二丝杆滑套51均与第二双向丝杆50螺纹连接，第二双向丝杆50的两端均通过第五轴承座与第二上固定横板46的底部连接；

第二铰接杆52，具有一对，每个第二铰接杆52的上端均与每个第二丝杆滑套51铰接，每个第二铰接杆52的下端均与第二下升降横板47顶部铰接，两个第二铰接杆52呈V型状分布设置；

第三电机53，设置在其中一个第五轴承座的外部，第三电机53的输出端与双向丝杆的一端传动连接；

第二横向抵接导辊54，设有若干个，沿第二下升降横板47长度方向等间距分布设置在第二升降横板的下方，每个第二横向抵接导辊54的两端均通过第六轴承座与每个第二升降横板的底部连接。

具体的，在每个第二竖向抵接导辊45分别第二钢柱2的两侧抵接后，启动每个第三电机53，通过每个第三电机53分别驱动对应的第二双向丝杆50，每个通过第二双向丝杆50分别驱动对应的两个第二丝杆滑套51相向移动，通过两个第二丝杆滑套51分别驱动两个相邻的第二铰接杆52相向移动，通过相邻的两个第二铰接杆52驱动第二下升降横板47向第二钢柱2的顶部方向移动，通过设置的每个第二横向抵接导辊54分别抵接第二钢柱2的顶部，使第二钢柱2的顶部定位，设置的每个第二横向抵接导辊54在定位的同时可方便水平调整第二钢柱2。

进一步的：

为了解决如何驱动矫正插头58向矫正插套15方向移动的技术问题，如图5至图7所示，提供以下技术方案：

每个校正插头58均包括：

第一横向L型板55，固定安装在第一凵型架5的侧壁上；

电动推杆56，呈水平固定安装在第一横向L型板55的侧壁上；

定位推板57，呈竖直设置在电动推杆56的输出端，定位推板57背向电动推杆56的一侧上下端均设有呈水平设置的插头58。

具体的，在第一钢柱1与第二钢柱2初步对接时，通过每个电动推杆56分别驱动对应定位推板57朝每个矫正插头58的方向移动，并通过设置的每个插头58分别与矫正插套15配合，继而使第一钢柱1与第二钢柱2对接时更加准确。

进一步的：

为了解决如何防止定位推板57在移动时自转的技术问题，如图6和图7所示，提供以下技术方案：

每个定位推板57背向插头58的上下端均设有呈水平设置的限位光杆59，每个第一横向L型板55上均开设有供每个限位光杆59穿行的限位穿孔。

具体的，在每个定位推板57分别向对应的矫正插套15方向移动时，通过设置的每个限位光杆59分别沿着每个限位穿孔限位移动，防止定位推板57在移动时自转。

进一步的：

为了解决如何通过矫正插套15与插头58配合的技术问题，如图5至图7所示，提供以下技术方案：

校正插套包括：

第二横向L型板60，固定安装在第二凵型架10的侧壁上；

校正定位套61，其数量与插头58的数量相同且一一对应的设置在第二横向L型板60上。

具体的，每个插头58均插设于对应的矫正定位套内，用以限位第一钢柱1与第二钢柱2在对接时偏移。

进一步的：

为了解决如何使插头58更好的插入到矫正定位套内的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：

每个插头58的插入端均设置有弧形面62，每个矫正定位套的插入端均开设有喇叭口63。

具体的，在每个插头58分别插入对应的矫正定位插头58前，通过插头58插入端与矫正定位套上分别设置的弧形面62和喇叭口63，使插头58更好的插入到矫正定位套内。

本申请通过第一凵型架5内的每个第二侧部定位导向板11、第二上部定位导向板12、第二底部承载辊13之间的配合和第二凵型架10内的每个第一侧部定位导向板6、第一上部定位导向板7、第一底部承载辊8之间的配合可固定不同直径的钢柱进行对接，提高实用性，并且通过设置的每个矫正插头58与对应的矫正插套15可准确的将第一钢柱1与第二钢柱2对接，提升钢柱对接的准确性和稳定性，解决了如何针对不同直径的钢柱进行辅助对接以及如何提高钢柱对接准确性的技术问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种装配式钢柱安装对接装置，包括待安装的第一钢柱(1)和固定的第二钢柱(2)，

其特征在于，第一钢柱(1)上靠近第一钢柱(1)的一端设有第一对接机构(3)，第二钢柱(2)上靠近第二钢柱(2)的一端设有第二对接机构(4)；

第一对接机构(3)包括：

第一凵型架(5)，套设于第一钢柱(1)的外部；

第一侧部定位导向板(6)，具有一对，对称且能够相向的设置在第一凵型架(5)的内部两侧；

第一上部定位导向板(7)，其数量与第一侧部定位导向板(6)的数量相同，分别能够升降的设置在两个第一侧部定位导向板(6)相邻的一面上端；

第一底部承载辊(8)，具有多个，沿第一凵型架(5)的底部直线方向等间距设置在第一凵型架(5)的内部下端；

底部承载辊驱动组件(9)，设置在第一凵型架(5)的一侧，其工作端与每个第一底部承载辊(8)的一端传动连接；

第二对接机构(4)包括：

第二凵型架(10)，套设于第二钢柱(2)的外部；

第二侧部定位导向板(11)，具有一对，对称且能够相向的设置在第二凵型架(10)的内部两侧；

第二上部定位导向板(12)，其数量与第二侧部定位导向板(11)的数量相同，分别能够升降的设置在两个第一侧部定位导向板(6)相邻的一面上端；

第二底部承载辊(13)，具有多个，沿第二凵型架(10)的底部直线方向等间距设置在第二凵型架(10)的内部下端；

第一对接机构(3)的两侧设置有校正插头(58)，第二对接机构(4)的两侧设有与每个矫正插头(58)吻合的矫正插套(15)。

2.根据权利要求1所述的一种装配式钢柱安装对接装置，其特征在于，每个第一侧部定位导向板(6)均包括：

第一竖向定位板(16)，呈竖直位于第一凵型架(5)内部一侧，第一竖向定位板(16)与第一凵型架(5)的内壁设有间隙，第一竖向定位板(16)靠近第一凵型架(5)的一端两侧分别设有交叉分布的第一连杆(17)和第二连杆(18)，每个第一连杆(17)的上端分别第一竖向定位板(16)的上端铰接，每个第一连杆(17)的下端分别朝第一凵型架(5)的内侧下端延伸，每个第二连杆(18)的两端分别与第一凵型架(5)的内壁上端和第一竖向定位板(16)下端铰接，相邻的第一连杆(17)与第二连杆(18)之间通过转轴铰接；

第一液压推杆(19)，呈竖直位于第一竖向定位板(16)和第一凵型架(5)之间，第一液压推杆(19)通过第一固定架安装在第一凵型架(5)的内侧壁上，

第一推板(20)，呈水平位于两个第一连杆(17)下端之间，第一液压推杆(19)的输出端与第一推板(20)的顶部中心处相连接，第一推板(20)的两端分别与每个第一连杆(17)的下端铰接，第一推板(20)的两端设有向第一凵型架(5)内侧壁方向延伸的第一滑块(21)，第一凵型架(5)的内侧壁上设有供每个第一滑块(21)滑动的第一滑槽(22)。

第一竖向抵接导辊(23)，设有若干个，沿第一竖向定位板(16)长度方向等间距分布设置在第一竖向定位板(16)的下方，每个第一竖向抵接导辊(23)的上下端均通过第一轴承座与第一竖向定位板(16)的侧壁连接。

3.根据权利要求2所述的一种装配式钢柱安装对接装置，其特征在于，每个第一上部定位导向板(7)均包括：

第一上固定横板(24)，呈水平设置在第一竖向定位板(16)远离第一液压推杆(19)的一侧上端；

第一下升降横板(25)，呈水平位于第一上固定横板(24)的正下方，第一下升降横板(25)的两端设有朝第一定位竖板方向延伸的第二滑块(26)，第一定位竖板上设有供每个第二滑块(26)滑动的第二滑槽(27)。

第一双向丝杆(28)，呈水平位于第一上固定横板(24)和第一下升降横板(25)之间，第一双向丝杆(28)上对称设置有第一丝杆滑套(29)，每个第一丝杆滑套(29)均与第一双向丝杆(28)螺纹连接，第一双向丝杆(28)的两端均通过第二轴承座与第一上固定横板(24)的底部连接；

第一铰接杆(30)，具有一对，每个第一铰接杆(30)的上端均与每个第一丝杆滑套(29)铰接，每个第一铰接杆(30)的下端均与第一下升降横板(25)顶部铰接，两个第一铰接杆(30)呈V型状分布设置；

第一电机(31)，设置在其中一个第一轴承座的外部，第一电机(31)的输出端与双向丝杆的一端传动连接；

第一横向抵接导辊(32)，设有若干个，沿第一下升降横板(25)长度方向等间距分布设置在第一升降横板的下方，每个第一横向抵接导辊(32)的两端均通过第三轴承座与每个第一升降横板的底部连接。

4.根据权利要求3所述的一种装配式钢柱安装对接装置，其特征在于，底部承载辊驱动组件(9)包括：

矩形仓(33)，呈水平设置在第一凵型架(5)的下端一侧；

转杆(34)，呈水平位于矩形仓(33)的内部，转杆(34)的两端分别与矩形仓(33)两端轴接，转杆(34)上设有与每个第一底部承载轮一一对应的第一锥齿(35)，每个第一底部承载轮上均设有与每个第一锥齿(35)啮合的第二锥齿(36)；

第二电机(37)，设置在矩形仓(33)的一端，第二电机(37)的输出端与转杆(34)的一端传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种装配式钢柱安装对接装置，其特征在于，每个第二侧部定位导向板(11)均包括：

第二竖向定位板(38)，呈竖直位于第二凵型架(10)内部一侧，第二竖向定位板(38)与第二凵型架(10)的内壁设有间隙，第二竖向定位板(38)靠近第二凵型架(10)的一端两侧分别设有交叉分布的第四连杆(39)和第五连杆(40)，每个第四连杆(39)的上端分别第二竖向定位板(38)的上端铰接，每个第四连杆(39)的下端分别朝第二凵型架(10)的内侧下端延伸，每个第五连杆(40)的两端分别与第二凵型架(10)的内壁上端和第二竖向定位板(38)下端铰接，相邻的第四连杆(39)与第五连杆(40)之间通过转轴铰接；

第二液压推杆(41)，呈竖直位于第二竖向定位板(38)和第二凵型架(10)之间，第二液压推杆(41)通过第二固定架安装在第二凵型架(10)的内侧壁上，

第二推板(42)，呈水平位于两个第四连杆(39)下端之间，第二液压推杆(41)的输出端与第二推板(42)的顶部中心处相连接，第二推板(42)的两端分别与每个第五连杆(40)的下端铰接，第二推板(42)的两端设有向第二凵型架(10)内侧壁方向延伸的第三滑块(43)，第二凵型架(10)的内侧壁上设有供每个第三滑块(43)滑动的第三滑槽(44)。

第二竖向抵接导辊(45)，设有若干个，沿第二竖向定位板(38)长度方向等间距分布设置在第二竖向定位板(38)的下方，每个第二竖向抵接导辊(45)的上下端均通过第四轴承座与第二竖向定位板(38)的侧壁连接。

6.根据权利要求5所述的一种装配式钢柱安装对接装置，其特征在于，每个第二上部定位导向板(12)均包括：

第二上固定横板(46)，呈水平设置在第二竖向定位板(38)远离第二液压推杆(41)的一侧上端；

第二下升降横板(47)，呈水平位于第二上固定横板(46)的正下方，第二下升降横板(47)的两端设有朝第二定位竖板方向延伸的第四滑块(48)，第二定位竖板上设有供每个第四滑块(48)滑动的第四滑槽(49)。

第二双向丝杆(50)，呈水平位于第二上固定横板(46)和第二下升降横板(47)之间，第二双向丝杆(50)上对称设置有第二丝杆滑套(51)，每个第二丝杆滑套(51)均与第二双向丝杆(50)螺纹连接，第二双向丝杆(50)的两端均通过第五轴承座与第二上固定横板(46)的底部连接；

第二铰接杆(52)，具有一对，每个第二铰接杆(52)的上端均与每个第二丝杆滑套(51)铰接，每个第二铰接杆(52)的下端均与第二下升降横板(47)顶部铰接，两个第二铰接杆(52)呈V型状分布设置；

第三电机(53)，设置在其中一个第五轴承座的外部，第三电机(53)的输出端与双向丝杆的一端传动连接；

第二横向抵接导辊(54)，设有若干个，沿第二下升降横板(47)长度方向等间距分布设置在第二升降横板的下方，每个第二横向抵接导辊(54)的两端均通过第六轴承座与每个第二升降横板的底部连接。

7.根据权利要求1所述的一种装配式钢柱安装对接装置，其特征在于，每个校正插头(58)均包括：

第一横向L型板(55)，固定安装在第一凵型架(5)的侧壁上；

电动推杆(56)，呈水平固定安装在第一横向L型板(55)的侧壁上；

定位推板(57)，呈竖直设置在电动推杆(56)的输出端，定位推板(57)背向电动推杆(56)的一侧上下端均设有呈水平设置的插头(58)。

8.根据权利要求7所述的一种装配式钢柱安装对接装置，其特征在于，每个定位推板(57)背向插头(58)的上下端均设有呈水平设置的限位光杆(59)，每个第一横向L型板(55)上均开设有供每个限位光杆(59)穿行的限位穿孔。

9.根据权利要求8所述的一种装配式钢柱安装对接装置，其特征在于，校正插套包括：

第二横向L型板(60)，固定安装在第二凵型架(10)的侧壁上；

校正定位套(61)，其数量与插头(58)的数量相同且一一对应的设置在第二横向L型板(60)上。

10.根据权利要求9所述的一种装配式钢柱安装对接装置，其特征在于，每个插头(58)的插入端均设置有弧形面(62)，每个矫正定位套的插入端均开设有喇叭口(63)。

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