CN113619838A - 一种药片自动化包装机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及药片自动化包装技术领域，特别涉及一种药片自动化包装机械，包括底部机架、装填机构以及密封分切机构，装填机构安装在底部机架上端面左右两侧，底部机架上端面且位于装填机构之间安装有密封分切机构；本发明中的装填辊内部的腔体下端自前向后开设有出料口，在装填辊转动一圈时可以将药片同时放置在包装板上的凹槽内部，减少药片的放置时间；通过改变横向切割刀之间的间距，可以改变药片之间的分切规格，通过横向切割刀可以将药片分切成不同的数量规格。

Description

一种药片自动化包装机械
技术领域
本发明涉及药片自动化包装技术领域，特别涉及一种药片自动化包装机械。
背景技术
药片是用以预防、治疗及诊断疾病的物质，凡是能影响机体器官生理功能及细胞代谢活动的化学物质都属于药片的范畴，药物原料经过配比、灭菌、炮制后进行粉碎处理，粉碎处理的药物原料进行造粒以及包装处理后可以得到成型的药片。
目前，药片在包装过程中存在以下难题：a、传统的药片包装过程中通过现有设备将药片逐一安放在包装板上的凹槽中，安放过程中耗费时间长，安放效率较低；b、药片包装结束后需要对包装板进行分切处理，由于单个包装所需的药片数量要求可能不同，传统的药片包装过程中只能对单一数量规格的药片进行分切处理，分切范围小，分切效果较差。
发明内容
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种药片自动化包装机械，包括底部机架、装填机构以及密封分切机构，所述的装填机构安装在底部机架上端面左右两侧，底部机架上端面且位于装填机构之间安装有密封分切机构。
所述的装填机构包括卷绕机架、卷绕电机、卷绕辊、装填机架、装填辊、输出带轮、一号带轮、二号带轮以及皮带，其中所述的卷绕机架前后对称安装在底部机架上端面右侧，卷绕辊通过轴承安装在前后两个卷绕机架之间，卷绕辊圆周面上设置有压板，压板上前后对称通过螺纹设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓穿过压板通过螺纹安装在卷绕辊上，装填机架前后对称安装在底部机架上端面左侧，装填辊通过轴承安装在前后两个装填机架之间，装填辊内部开设有腔体，装填辊上开设有进料口，进料口卡接有盖板，装填辊外壁且位于进料口下方自前向后均匀开设有多组出料口，底部机架上端面且位于卷绕机架与装填机架之间通过电机座安装有卷绕电机，卷绕电机输出轴上安装有输出带轮，一号带轮安装在装填辊上，二号带轮安装在卷绕辊上，一号带轮、二号带轮以及输出带轮之间安装有皮带。
所述的密封分切机构包括密封机架、密封辊、加热块、赶压电机、赶压辊、切割机架、升降气缸、横向切割支链、纵向切割架以及纵向切割刀，其中所述的密封机架前后对称安装在底部机架上端面，密封辊通过轴承安装在前后两个密封机架之间，赶压电机通过电机座安装在后侧的密封机架前端面，赶压辊一端通过轴承安装在前侧的密封机架后端面，赶压辊另一端与赶压电机输出轴相连接，密封机架之间且位于密封辊与赶压辊之间安装有加热块，底部机架上端面且位于密封机架右侧安装有切割机架，切割机架上自左向右开设有切割通槽，切割通槽内部上端面通过气缸座安装有升降气缸，升降气缸驱动轴下端面安装有纵向切割架，纵向切割架下端面安装有纵向切割刀，切割通槽内部下端面开设有与纵向切割刀相配合的切割槽，切割通槽内部下端面设置有横向切割支链。
优选的，所述的装填机架之间且位于装填辊左右两侧安装有弧形板，弧形板贴靠在装填辊圆周面上，弧形板可以避免装填辊转动过程中药片从出料口落出的状况出现，当出料口移动到装填辊正下端后，两个弧形板下端面之间的间距大于出料口宽度，避免了弧形板造成出料口堵塞影响药片落出的状况出现。
优选的，所述的横向切割支链包括横向切割刀、横向切割架、往复电机、转动凸轮、往复弹簧杆以及收集框，其中所述的切割通槽下端面自前向后均匀开设有多组滑动槽，切割机架且位于滑动槽下端面贯通开设有调节槽，调节槽内部设置有横向切割架，横向切割刀设置在滑动槽内部，且横向切割刀下端卡接在横向切割架上端面，往复弹簧杆前后对称设置在调节槽内部，且往复弹簧杆的两端分别与横向切割架、调节槽内部下端面相连接，往复电机通过电机座安装在调节槽内部，往复电机输出轴上安装有转动凸轮，且转动凸轮抵靠在横向切割架下端面，底部机架上端面且位于切割机架的右侧安装有收集框。
优选的，所述的底部机架上端面且位于赶压辊下方安装有赶压台，赶压台上端面自前向后设置有多组赶压凸起，赶压台可以使赶压辊对包装纸压紧时保证包装纸与包装板之间受力均匀，避免了包装纸与包装板之间贴合不紧密影响包装纸热封效果的状况出现，赶压凸起既可以对包装板起到承托作用使得包装纸与包装板贴合更加紧密，又可以对包装板上的凹槽起到让位作用，避免了赶压辊对包装板赶压时造成包装板上的凹槽内部药片的损坏影响药片包装效果的状况出现。
优选的，所述的腔体内部侧壁左右对称滑动设置有电动滑块，电动滑块之间安装有拨动架，拨动架下端面自前向后均匀设置有多组拨动爪，当药片投放至腔体内部时，电动滑块启动通过拨动架带动拨动爪往复移动，拨动爪往复移动过程中对药片进行拨动处理，避免了药片在装填过程中发生堆积导致药片在出料口附近堆积从而影响药片落料效率的状况出现。
优选的，所述的装填辊内侧壁上左右对称贯穿开设有放置槽，且放置槽与腔体相贯通，放置板卡接在放置槽内部，放置板上开设有放料槽，放料槽内部设置有粘附纸，放料槽上安装有格栅网，装填辊转动过程中药片在其内部可能会破碎，导致药片在装填过程中破碎的药片通过出料口落入包装板上的凹槽内部，造成药片包装品质下降，影响药片的包装质量，放置板通过格栅网可以在装填辊转动过程中对破碎的药片进行收集处理，破碎的药片进入放料槽后通过粘附纸进行收集粘附处理，放置板卡接在放置槽内部，便于放置板的拆卸与安装。
优选的，所述的切割机架右端面且位于切割通槽下端面上方安装有自左向右倾斜向下的挡板，且挡板下端面高度低于切割通槽下端面高度，挡板可以对分切后的包装板进行限位处理，避免了包装板在切断过程中由于其本身的形变造成包装板的散落影响药片收集效果的状况出现。
本发明有益效果在于：1.本发明中的装填辊内部的腔体下端自前向后开设有出料口，在装填辊转动一圈时可以将药片同时放置在包装板上的凹槽内部，减少药片的放置时间；通过改变横向切割刀之间的间距，可以改变药片之间的分切规格，通过横向切割刀可以将药片分切成不同的数量规格。
2.本发明设计的密封分切机构中，当药片装填结束后可以通过加热块和赶压辊将加热后的包装纸热封在包装板上，赶压辊通过与赶压凸起相互配合对包装纸进行赶压处理，使得包装纸与包装板之间贴合更加紧密，在横向切割支链中，横向切割刀通过卡接的方式安装在横向切割架上，可以调节横向切割刀之间的间距，对不同数量规格的药片进行分切处理，转动凸轮通过横向切割架带动横向切割刀进行上下往复移动，进而使得包装板与包装纸在水平方向受力减小，避免了包装板与包装纸在横向切割刀处发生卡顿影响横向切割刀切割效率的状况出现。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明第一立体结构示意图。
图2是本发明第二立体结构示意图。
图3是本发明主视图。
图4是本发明俯视图。
图5是本发明切割机架与横向切割支链安装有立体结构示意图。
图6是本发明装填辊内部结构示意图。
图7是本发明图6的A处局部放大图。
图中：1、底部机架；2、装填机构；21、卷绕机架；22、卷绕电机；23、卷绕辊；231、压板；232、锁紧螺栓；233、出料口；24、装填机架；25、装填辊；251、弧形板；252、腔体；253、盖板；254、拨动爪；255、拨动架；256、电动滑块；257、放置板；258、粘附纸；259、格栅网；26、输出带轮；27、一号带轮；28、二号带轮；29、皮带；3、密封分切机构；31、密封机架；32、密封辊；33、加热块；34、赶压电机；35、赶压辊；351、赶压台；352、赶压凸起；36、切割机架；361、切割通槽；362、调节槽；363、挡板；37、升降气缸；38、横向切割支链；381、横向切割刀；382、横向切割架；383、往复电机；384、转动凸轮；385、往复弹簧杆；386、收集框；39、纵向切割架；30、纵向切割刀。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1，一种药片自动化包装机械，包括底部机架1、装填机构2以及密封分切机构3，所述的装填机构2安装在底部机架1上端面左右两侧，底部机架1上端面且位于装填机构2之间安装有密封分切机构3。
参阅图1、图3、图4以及图6，所述的装填机构2包括卷绕机架21、卷绕电机22、卷绕辊23、装填机架24、装填辊25、输出带轮26、一号带轮27、二号带轮28以及皮带29，其中所述的卷绕机架21前后对称安装在底部机架1上端面右侧，卷绕辊23通过轴承安装在前后两个卷绕机架21之间，卷绕辊23圆周面上设置有压板231，压板231上前后对称通过螺纹设置有锁紧螺栓232，锁紧螺栓232穿过压板231通过螺纹安装在卷绕辊23上，装填机架24前后对称安装在底部机架1上端面左侧，装填辊25通过轴承安装在前后两个装填机架24之间，装填辊25内部开设有腔体252，装填辊25上开设有进料口，进料口卡接有盖板253，装填辊25外壁且位于进料口下方自前向后均匀开设有多组出料口233，底部机架1上端面且位于卷绕机架21与装填机架24之间通过电机座安装有卷绕电机22，卷绕电机22输出轴上安装有输出带轮26，一号带轮27安装在装填辊25上，二号带轮28安装在卷绕辊23上，一号带轮27、二号带轮28以及输出带轮26之间安装有皮带29。
参阅图1、图4以及图5，所述的密封分切机构3包括密封机架31、密封辊32、加热块33、赶压电机34、赶压辊35、切割机架36、升降气缸37、横向切割支链38、纵向切割架39以及纵向切割刀30，其中所述的密封机架31前后对称安装在底部机架1上端面，密封辊32通过轴承安装在前后两个密封机架31之间，赶压电机34通过电机座安装在后侧的密封机架31的前端面，赶压辊35一端通过轴承安装在前侧的密封机架31后端面，赶压辊35另一端与赶压电机34输出轴相连接，密封机架31之间且位于密封辊32与赶压辊35之间安装有加热块33，底部机架1上端面且位于密封机架31右侧安装有切割机架36，切割机架36上自左向右开设有切割通槽361，切割通槽361内部上端面通过气缸座安装有升降气缸37，升降气缸37驱动轴下端面安装有纵向切割架39，纵向切割架39下端面安装有纵向切割刀30，切割通槽361内部下端面开设有与纵向切割刀30相配合的切割槽，切割通槽361内部下端面设置有横向切割支链38。
参阅图5，所述的横向切割支链38包括横向切割刀381、横向切割架382、往复电机383、转动凸轮384、往复弹簧杆385以及收集框386，其中所述的切割通槽361下端面自前向后均匀开设有多组滑动槽，切割机架36且位于滑动槽下端面贯通开设有调节槽362，调节槽362内部设置有横向切割架382，横向切割刀381设置在滑动槽内部，且横向切割刀381下端卡接在横向切割架382上端面，往复弹簧杆385前后对称设置在调节槽362内部，且往复弹簧杆385的两端分别与横向切割架382、调节槽362内部下端面相连接，往复电机383通过电机座安装在调节槽362内部，往复电机383输出轴上安装有转动凸轮384，且转动凸轮384抵靠在横向切割架382下端面，底部机架1上端面且位于切割机架36的右侧安装有收集框386。
具体工作时，根据每板药片的数量，将横向切割刀381分别穿过滑动槽卡接在横向切割架382上，再将包装板绕过装填辊25下端、加热块33下方、赶压辊35下端，经过横向切割刀381左端、纵向切割刀30下方后缠绕在卷绕辊23上，将压板231压在卷绕辊23上，转动锁紧螺栓232将压板231和卷绕辊23锁紧，使得压板231对分切后的包装板边料进行固定，将药片通过进料口投放至腔体252内部，再将盖板253卡接在进料口内部，卷绕电机22启动带动输出带轮26转动，进而通过皮带29与一号带轮27、二号带轮28相互配合分别带动装填辊25、卷绕辊23转动，参阅图4，其中一号带轮27直径大于二号带轮28直径，保证卷绕辊23转动一圈同步带动包装板上的凹槽移动到出料口233正下方，同时保证装填辊25转动一圈后出料口233位于装填辊25正下端，当包装板上的凹槽移动到出料口233正下方时，药片通过出料口233掉落在包装板上的凹槽内部，此时包装板带动药片继续向右移动，当包装板移动到密封机架31内部时，其中密封辊32上卷绕有包装纸，将密封辊32上的包装纸通过加热块33加热后贴附在包装板上，当贴附有包装纸的包装板经过赶压辊35下端时，赶压电机34启动带动赶压辊35对包装纸进行赶压，使得包装纸完全贴附在包装板上，包装板经过赶压辊35赶压后进入切割机架36内部，往复电机383启动带动转动凸轮384转动，进而通过横向切割架382带动横向切割刀381对包装板与包装纸进行横向切割，在切割过程中往复弹簧杆385通过横向切割架382对横向切割刀381起到复位以及支撑作用，其中转动凸轮384通过横向切割架382带动横向切割刀381进行上下往复移动，进而使得包装板与包装纸在水平方向受力减小，避免了包装板与包装纸在横向切割刀381处发生卡顿影响横向切割刀381切割效率的状况出现，其中横向切割刀381通过可拆卸的方式安装在横向切割架382上，可以根据每板药片的包装数量，将药片分割成不同数量规格，适应性更广，当包装板与包装纸横向切割后，升降气缸37启动通过纵向切割架39带动纵向切割刀30对包装板与包装纸进行切断处理，包装板与包装纸进行切断处理后得到成型的药片，药片掉落在收集框386中进行统一收集处理，卷绕辊23对分切后的包装板余料进行收集卷绕。
参阅图1，所述的装填机架24之间且位于装填辊25左右两侧安装有弧形板251，弧形板251贴靠在装填辊25圆周面上，弧形板251与装填机架24之间为可拆卸，弧形板251可以避免了装填辊25转动过程中药片从出料口233落出的状况出现，当出料口233移动到装填辊25正下端后，两个弧形板251下端面之间的间距大于出料口233宽度，避免了弧形板251造成出料口233堵塞影响药片落出的状况出现。
参阅图1，所述的装填辊25内侧壁上左右对称开设有放置槽，且放置槽与腔体252相贯通，放置槽内部卡接有放置板257，放置板257上开设有放料槽，放料槽内部设置有粘附纸258，放料槽上安装有格栅网259，装填辊25转动过程中药片在其内部可能会破碎，导致药片在装填过程中破碎的药片通过出料口233落入包装板上的凹槽内部，造成药片包装品质下降，影响药片的包装质量，放置板257通过格栅网259可以在装填辊25转动过程中对破碎的药片进行收集处理，破碎的药片进入放料槽后通过粘附纸258进行收集粘附处理，放置板257卡接在放置槽内部，便于放置板257的拆卸与安装。
参阅图6，所述的腔体252内部侧壁左右对称滑动设置有电动滑块256，电动滑块256之间安装有拨动架255，拨动架255下端面自前向后均匀设置有多组拨动爪254，当药片投放至腔体252内部时，电动滑块256启动通过拨动架255带动拨动爪254往复移动，拨动爪254往复移动过程中对药片进行拨动处理，避免了药片在装填过程中发生堆积导致药片在出料口233附近堆积从而影响药片落料效率的状况出现。
参阅图4，所述的底部机架1上端面且位于赶压辊35下方安装有赶压台351，赶压台351上端面自前向后设置有多组赶压凸起352，赶压台351可以使赶压辊35对包装纸压紧时保证包装纸与包装板之间受力均匀，避免了包装纸与包装板之间贴合不紧密影响包装纸热封效果的状况出现，赶压凸起352既可以对包装板起到承托作用使得包装纸与包装板贴合更加紧密，又可以对包装板上的凹槽起到让位作用，避免了赶压辊35对包装板赶压时造成包装板上的凹槽内部药片的损坏影响药片包装效果的状况出现。
参阅图3，所述的切割机架36右端面且位于切割通槽361下端面上方安装有自左向右倾斜向下的挡板363，且挡板363下端面高度低于切割通槽361下端面高度，挡板363可以对分切后的包装板进行导向处理，避免了包装板在切断过程中由于其本身的形变造成包装板的散落影响药片收集效果的状况出现。
本发明对药片包装过程包括以下步骤：第一步：预处理：将包装板绕过装填辊25下端、密封辊32下方、加热块33下方与赶压辊35下端，再经过横向切割刀381左端、纵向切割刀30下方卷绕在卷绕辊23上。
第二步：装填处理：将药片放置在装填辊25内部，卷绕电机22启动带动输出带轮26转动，输出带轮26转动通过皮带29与二号带轮28相互配合带动卷绕辊23对包装板余料进行收卷，输出带轮26通过皮带29与一号带轮27相互配合带动装填辊25转动，进而使得药片通过出料口233掉落进包装板上的凹槽内部。
第三步：密封切割：包装板装填药片后经过密封辊32后通过加热块33与包装纸相互配合对其进行热封处理，热封处理后的包装板与包装纸经过横向切割刀381与纵向切割刀30切割得到成型的药片。
第四步：收集处理：成型后的药片掉落进收集框386中，通过现有设备进行统一收集处理。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种药片自动化包装机械，包括底部机架(1)、装填机构(2)以及密封分切机构(3)，其特征在于：所述的装填机构(2)安装在底部机架(1)上端面左右两侧，底部机架(1)上端面且位于装填机构(2)之间安装有密封分切机构(3)；其中：
所述的装填机构(2)包括卷绕机架(21)、卷绕电机(22)、卷绕辊(23)、装填机架(24)、装填辊(25)、输出带轮(26)、一号带轮(27)、二号带轮(28)以及皮带(29)，其中所述的卷绕机架(21)前后对称安装在底部机架(1)上端面右侧，卷绕辊(23)通过轴承安装在前后两个卷绕机架(21)之间，卷绕辊(23)圆周面上设置有压板(231)，压板(231)上前后对称通过螺纹设置有锁紧螺栓(232)，锁紧螺栓(232)穿过压板(231)通过螺纹安装在卷绕辊(23)上，装填机架(24)前后对称安装在底部机架(1)上端面左侧，装填辊(25)通过轴承安装在前后两个装填机架(24)之间，装填辊(25)内部开设有腔体(252)，装填辊(25)上开设有进料口，进料口卡接有盖板(253)，装填辊(25)外壁且位于进料口下方自前向后均匀开设有多组出料口(233)，底部机架(1)上端面且位于卷绕机架(21)与装填机架(24)之间通过电机座安装有卷绕电机(22)，卷绕电机(22)输出轴上安装有输出带轮(26)，一号带轮(27)安装在装填辊(25)上，二号带轮(28)安装在卷绕辊(23)上，一号带轮(27)、二号带轮(28)以及输出带轮(26)之间安装有皮带(29)；
所述的密封分切机构(3)包括密封机架(31)、密封辊(32)、加热块(33)、赶压电机(34)、赶压辊(35)、切割机架(36)、升降气缸(37)、横向切割支链(38)、纵向切割架(39)以及纵向切割刀(30)，其中所述的密封机架(31)前后对称安装在底部机架(1)上端面，密封辊(32)通过轴承安装在前后两个密封机架(31)之间，赶压电机(34)通过电机座安装在后侧的密封机架(31)前端面，赶压辊(35)一端通过轴承安装在前侧的密封机架(31)后端面，赶压辊(35)另一端与赶压电机(34)输出轴相连接，密封机架(31)之间且位于密封辊(32)与赶压辊(35)之间安装有加热块(33)，底部机架(1)上端面且位于密封机架(31)右侧安装有切割机架(36)，切割机架(36)上自左向右开设有切割通槽(361)，切割通槽(361)内部上端面通过气缸座安装有升降气缸(37)，升降气缸(37)驱动轴下端面安装有纵向切割架(39)，纵向切割架(39)下端面安装有纵向切割刀(30)，切割通槽(361)内部下端面开设有与纵向切割刀(30)相配合的切割槽，切割通槽(361)内部下端面设置有横向切割支链(38)。
2.根据权利要求1所述的一种药片自动化包装机械，其特征在于：所述的装填机架(24)之间且位于装填辊(25)左右两侧安装有弧形板(251)，弧形板(251)贴靠在装填辊(25)圆周面上，弧形板(251)与装填机架(24)之间为可拆卸，两个弧形板(251)下端面之间的间距大于出料口(233)宽度。
3.根据权利要求1所述的一种药片自动化包装机械，其特征在于：所述的横向切割支链(38)包括横向切割刀(381)、横向切割架(382)、往复电机(383)、转动凸轮(384)、往复弹簧杆(385)以及收集框(386)，其中所述的切割通槽(361)下端面自前向后均匀开设有多组滑动槽，切割机架(36)且位于滑动槽下端面贯通开设有调节槽(362)，调节槽(362)内部设置有横向切割架(382)，横向切割刀(381)设置在滑动槽内部，且横向切割刀(381)下端卡接在横向切割架(382)上端面，往复弹簧杆(385)前后对称设置在调节槽(362)内部，且往复弹簧杆(385)的两端分别与横向切割架(382)、调节槽(362)内部下端面相连接，往复电机(383)通过电机座安装在调节槽(362)内部，往复电机(383)输出轴上安装有转动凸轮(384)，且转动凸轮(384)抵靠在横向切割架(382)下端面，底部机架(1)上端面且位于切割机架(36)的右侧安装有收集框(386)。
4.根据权利要求1所述的一种药片自动化包装机械，其特征在于：所述的底部机架(1)上端面且位于赶压辊(35)下方安装有赶压台(351)，赶压台(351)上端面自前向后设置有多组赶压凸起(352)。
5.根据权利要求1所述的一种药片自动化包装机械，其特征在于：所述的腔体(252)内部侧壁左右对称滑动设置有电动滑块(256)，电动滑块(256)之间安装有拨动架(255)，拨动架(255)下端面自前向后均匀设置有多组拨动爪(254)。
6.根据权利要求1所述的一种药片自动化包装机械，其特征在于：所述的装填辊(25)内侧壁上左右对称贯穿开设有放置槽，且放置槽与腔体(252)相贯通，放置槽内部卡接有放置板(257)，放置板(257)上开设有放料槽，放料槽内部设置有粘附纸(258)，放料槽上安装有格栅网(259)。
7.根据权利要求1所述的一种药片自动化包装机械，其特征在于：所述的一号带轮(27)直径大于二号带轮(28)直径。
8.根据权利要求1所述的一种药片自动化包装机械，其特征在于：所述的切割机架(36)右端面且位于切割通槽(361)下端面上方安装有自左向右倾斜向下的挡板(363)，且挡板(363)下端面高度低于切割通槽(361)下端面高度。
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