CN112515048A - 一种狗粮生产设备及其生产方法 - Google Patents

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CN112515048A CN202011269288.4A CN202011269288A CN112515048A CN 112515048 A CN112515048 A CN 112515048A CN 202011269288 A CN202011269288 A CN 202011269288A CN 112515048 A CN112515048 A CN 112515048A
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Abstract

本发明公开了一种狗粮生产设备及其生产方法，属于狗粮生产技术领域，包括工作台、装料装置、混合装置、切碎装置、防卡料装置、下压挤料装置、封装装置、封装管、输送带和消毒装置，所述工作台放置于地面，装料装置安装在工作台的顶部，混合装置安装在工作台的顶部，切碎装置安装在混合装置的顶部，防卡料装置安装在混合装置上，下压挤料装置安装在工作台的顶部，封装管安装在工作台上，封装装置安装在工作台上，输送带安装在工作台上，消毒装置安装在工作台上，本发明通过切碎装置可将边角部位的材料进行有效切碎，配合防卡料装置不会将切碎后的料卡住，通过混合装置、装料装置、下压挤料装置和封装装置提高了整体的生产作业加工效率。

Description

一种狗粮生产设备及其生产方法
技术领域
本发明涉及狗粮生产技术领域，尤其是涉及一种狗粮生产设备及其生产方法。
背景技术
狗粮是专门为犬提供的营养食品，介于人类食品与传统畜禽饲料之间的高档动物食品。其作用主要是为动物犬提供最基础的生命保证、生长发育和健康所需的营养物质。具有营养全面、消化吸收率高、配方科学、质量标准、饲喂方便以及可预防某些疾病等优点。
但是，现有的狗粮生产设备还存在以下问题：在对狗粮生产过程中，需将加工的材料进行切碎时无法将边角的狗粮材料进行有效切碎，在下料过程中会出现卡料的情况，生产过程繁杂耗时耗力需进行多组对狗粮的加工，在加工过程无法实现一体化的将狗粮进行加工作业，整体的工作效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种狗粮生产设备及其生产方法，以解决现有技术中在对狗粮生产过程中，需将加工的材料进行切碎时无法将边角的狗粮材料进行有效切碎，在下料过程中会出现卡料的情况，生产过程繁杂耗时耗力需进行多组对狗粮的加工，在加工过程无法实现一体化的将狗粮进行加工作业，整体的工作效率较低的技术问题。
本发明提供一种狗粮生产设备及其生产方法，包括工作台、装料装置、混合装置、切碎装置、防卡料装置、下压挤料装置、封装装置、封装管、输送带和消毒装置，所述工作台放置于地面，所述装料装置安装在工作台的顶部且与工作台滑动配合，所述混合装置安装在工作台的顶部位于装料装置的上方，所述切碎装置安装在混合装置的顶部，所述防卡料装置安装在混合装置上位于切碎装置的底部，所述下压挤料装置安装在工作台的顶部，所述封装管安装在工作台上位于下压挤料装置的下方，所述封装装置安装在工作台上，所述输送带安装在工作台上，所述消毒装置安装在工作台上位于输送带的旁侧。
进一步的，所述装料装置包括推动电缸、装料箱、阀门电机、阀门电机座、旋转盘、驱动盘和五个阀门块，所述装料箱安装在工作台的顶部且与工作台滑动配合，所述推动电缸安装在工作台的顶部，所述推动电缸的伸缩端与装料箱的侧壁连接，所述阀门电机座安装在装料箱的底部，所述阀门电机安装在阀门电机座上，所述旋转盘安装在阀门电机的主轴上且与阀门电机主轴转动配合，所述驱动盘安装在装料箱的底部且与旋转盘转动配合，所述驱动盘上设有卡槽和孔洞，所述装料箱设有与驱动盘相连通的下料孔，五个所述阀门块安装在驱动盘的底部且与驱动盘转动配合。
进一步的，所述混合装置包括承托座、放置箱、丝杆滑台、混合座、放置座、第一驱动电机、第二驱动电机、驱动丝杆、转动盘、转动架、驱动轮盘、移动架、混合架、铰接架、固定架和摆动锤，所述承托座安装在工作台的顶部，所述放置箱安装在承托座的侧壁上，所述丝杆滑台安装在放置箱内的侧壁上，所述混合座安装在丝杆滑台的滑台上，所述放置座安装在混合座的顶部，所述第一驱动电机和第二驱动电机均安装在放置座的底部，所述驱动丝杆安装在第一驱动电机的主轴上且贯穿混合座，所述转动盘安装在驱动丝杆上且与驱动丝杆螺纹配合，所述转动架安装在第二驱动电机的主轴上，所述驱动轮盘套设在转动架上且与转动架既转动配合也滑动配合，所述混合架的两端安装在混合座上且与混合座转动配合，所述铰接架安装在混合架上且与混合架铰接配合，所述固定架安装在铰接架上且与转动架相连接，所述移动架安装在驱动轮盘上且与固定架滑动配合，所述摆动锤安装在混合架上。
进一步的，所述封闭件包括支撑座、固定板、移动板、移动电机和旋转齿轮，所述固定板通过支撑座设置在支撑架的侧壁上，所述固定板上设有两个对称设置的滑轨，所述移动板设置在固定板的顶部且与两个滑轨滑动配合，所述移动电机固定设置在固定板的侧壁上，所述移动电机的输出轴竖直向上设置，所述旋转齿轮设置在移动电机的输出轴上，所述移动板上设有与旋转齿轮啮合的齿板，所述移动板上设有存料槽。
进一步的，所述切碎装置包括第一切碎组件和第二切碎组件，所述第一切碎组件和第二切碎组件结构相同对称设置在放置箱的顶部，所述第一切碎组件包括切碎筒、承载座、第一固定座、第二固定座、切碎电机、切碎电机座、第一切碎齿轮、第一旋转架、滑行块、滑行座、第二切碎齿轮、第二旋转架、摆动架、定位杆和切片刀，所述承载座安装在放置箱的顶部，所述第一固定座安装在承载座的侧壁上，所述第二固定座安装在承载座的侧壁上，所述切碎电机座安装在承载座的侧壁上，所述切碎电机安装在切碎电机座上，所述第一切碎齿轮安装在切碎电机上且与切碎电机传动配合，所述滑行座的一端安装在第一固定座上且与第一固定座铰接配合，所述滑行座上设有移行槽，所述第一旋转架的一端安装在第一切碎齿轮上且与第一切碎齿轮转动配合，所述滑行块安装在第一旋转架的另一端且与第一旋转架铰接配合，所述滑行块与滑行座上的移行槽滑动配合，所述第二切碎齿轮安装在第二固定座上，所述第二切碎齿轮与第一切碎齿轮啮合，所述第二旋转架的一端安装在第二切碎齿轮上，所述摆动架安装在第二旋转架的另一端且与第二旋转架的另一端铰接配合，所述定位杆安装在滑行座的另一端且贯穿摆动架与摆动架铰接配合，所述切片刀安装在摆动架上，所述切碎筒安装在放置箱的顶部且位于切片刀的下方。
进一步的，所述防卡料装置包括第一防卡料组件和第二防卡料组件，所述第一防卡料组件和第二防卡料组件分别设置在放置箱的底部，所述第一防卡料组件包括下料筒、工作电机、工作电机座、丝杆、转动轴、卡料座和四组探测组件，所述每组探测组件均包括滑杆、伸展杆和下料板，所述下料筒安装在放置箱的底部且位于切碎筒的底部，所述工作电机座安装在下料筒的侧壁上，所述工作电机安装在工作电机座上，所述丝杆的一端与工作电机的主轴连接，所述转动轴安装在丝杆上且与丝杆螺纹配合，所述卡料座与切碎筒相连接，所述丝杆的另一端与卡料座相连接，所述切碎筒的底部设有落料孔，所述探测组件安装在转动轴上，所述滑杆安装在卡料座上且与卡料座铰接配合，所述伸展杆的一端安装在转动轴上且与转动轴铰接配合，所述伸展杆的另一端与滑杆连接且与滑杆铰接配合，所述下料板安装在滑杆的顶部。
进一步的，所述下压挤料装置包括下压座、下压电缸、下压电缸座、滑动齿板、下压齿轮、下压杆、转动块、下压架、移动板、下压板、两个限定座和两个限定柱，所述下压座安装在工作台的顶部，所述下压电缸座安装在下压座的顶部，所述下压电缸安装在下压电缸座上，所述滑动齿板安装在下压电缸的伸缩端上且与下压座滑动配合，两个所述限定座安装在下压座的侧壁上，所述下压杆安装在两个限定座上且与两个限定座转动配合，所述下压齿轮安装在下压杆的一端且与滑动齿板啮合，所述转动块的一端安装在下压杆上且与下压杆转动配合，所述下压架安装在转动块的另一端且与转动块铰接配合，所述移动板安装在铰接块的另一端，两个所述限定柱对称安装在下压座的顶部，所述下压板安装在移动板的侧壁上且与两个限定柱滑动配合。
进一步的，所述封装装置包括支撑箱、封装电缸、推动块、上封装模块、下封装模块、两个滑动板、两个滑动杆、两个铰接块和四个铰接杆，所述支撑箱安装在工作台上，所述封装电缸安装在支撑箱内的侧壁上，所述推动块安装在封装电缸的伸缩端上，两个所述铰接块对称安装在支撑箱内的两侧壁上，四个所述铰接杆的一端两两设置在铰接块的两端，两个所述滑动板分别两两设置在其中两个铰接杆的另一端，所述其中一个滑动板与推动块相连接，两个所述滑动杆对称设置在两个滑动板上且与两个滑动板滑动配合，所述上封装模块安装在其中一个滑动板上，所述下封装模块安装在另一个滑动板上。
进一步的，所述消毒装置包括消毒箱、抽屉和若干高温管，所述消毒箱安装在工作台的顶部且位于输送带的旁侧，所述消毒箱上设有落料孔，所述抽屉安装在消毒箱内，若干所述高温管安装在消毒箱内的侧壁上。
一种狗粮生产设备的生产方法，包括以下步骤：
第一步：当对狗粮材料进行切碎时，将不同的材料放入切碎筒内，可对不同的材料进行切碎配合混合装置可进行不同的狗粮搭配，此时第一切碎组件和第二切碎组件运作对不同的狗粮材料进行切碎，切碎电机运作带动第一切碎齿轮运作，第一切碎齿轮转动带动第一旋转架进行旋转，第一旋转架旋转带动滑行块在滑行座内的移行槽内滑动带动滑行座进行纵向运作，滑行座上下移动带动摆动架进行上下移动，当第一切碎齿轮转动时带动第二切碎齿轮转动，第二切碎齿轮转动带动第二旋转架进行运作，第二旋转架运作带动摆动架进行横向运作，使摆动架在切碎筒内进行横向和纵向的运动带动切片刀将切碎筒内的狗粮材料进行切碎，通过不规则的摆动切片解决了在切碎筒内边角位置上的材料无法被有效切碎的问题；
第二步：当切碎装置将狗粮切碎后，工作电机运作带动丝杆运作，丝杆带动转动轴移动，转动轴移动使伸展杆带动滑杆在卡料座上展开和收缩，将切碎后的材料在切碎筒内进行下料作业，防止因狗粮材料的堆积出现卡料的情况，影响整体狗粮的加工作业；
第三步：当切碎装置将狗粮的材料进行切割后，切割后的狗粮材料通过下料筒使人装料箱内，此时第二驱动电机转动带动转动架旋转，转动架旋转带动固定架转动，固定架转动带动铰接架转动，铰接架转动带动混合架转动，铰接架转动带动摆动锤在装料箱内对切碎后的材料进行混合，第一驱动电机转动带动驱动丝杆旋转，驱动丝杆带动转动盘进行移动，转动盘移动带动驱动轮盘在转动架上进行移动，驱动轮盘移动带动移动架在固定架上进行移动，使固定架发生偏转，固定架发生偏转带动铰接架发生偏转，使混合架的摆动幅度变大，对装料箱内的狗粮进行混合加工，当对狗粮加工混合后，通过丝杆滑台可将混合座进行上下移动，不影响后续的作业，通过对摆动锤震动幅度的变换可对狗粮的粘稠度进行不同程度的混合搭配不同狗粮，可使狗粮的种类更充分；
第四步：当混合装置将狗粮在装料箱内进行混合后，推动电缸运作带动装料箱在工作台上进行移动至封装管上方，阀门电机在阀门电机座上运作，阀门电机带动旋转盘旋转，旋转盘旋转带动驱动盘旋转，驱动盘转动带动五个阀门块转动，使装料箱内被混合装置混合后的狗粮通过下压挤料装置挤入封装管内完成对狗粮的下压挤料作业，可通过阀门电机的控制将驱动盘上的孔洞闭合打开无需通过多组对狗粮加工中的移动，提高了整体狗粮加工的工作效率；
第五步：当混合装置将狗粮混合后，通过装料装置移至下压挤料装置的下方和封装管的上方时，装料装置将下料孔打开，此时下压电缸运作带动滑动齿板在下压座上进行滑动，滑动齿板滑动带动下压齿轮旋转，下压齿轮旋转带动下压杆转动，下压杆转动带动转动块进行摆动，转动块摆动带动下压架进行移动，下压架移动带动移动板移动，移动板移动带动下压板进行上下移动，下压板移动对装料箱内混合后的狗粮进行下压将混合后的狗粮通过下料孔挤压至封装管内，配合装料装置完成对狗粮的挤压下料作业，通过对狗粮的挤压下料可将混合后的狗粮进行自动下料，可调整下料时的速度调整封装管内狗粮的充实度，可通过操作人员的需求来进行调整；
第六步：当狗粮被下压挤料装置通过装料装置挤入封装管内时，封装电缸运作带动推动块向前移动，推动块向前移动带动其中一个滑动板向前移动，其中一个滑动板向前移动带动上封装模块向前移动，其中一个滑动板移动带动两个铰接杆转动，两个铰接杆转动带动铰接块转动，铰接块转动带动另外两个铰接杆转动，另外两个铰接杆转动带动另一个滑动板进行移动，另一个滑动板移动带动下封装模块向前移动，上封装模块和下封装模块对封装管内加工的狗粮进行封装作业，将狗粮进行封装，防止狗粮有渗漏、损耗、散落和掺杂到其他杂质的问题，保障狗粮的质量；
第七步：当封装装置将狗粮封装后通过输送带输送到消毒箱内的抽屉中，若干高温管对消毒箱内的狗粮进行高温消毒作业，使狗粮更安全，抽屉方便操作人员将加工完成后的狗粮进行取出完成工作。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，当混合装置将狗粮在装料箱内进行混合后，推动电缸运作带动装料箱在工作台上进行移动至封装管上方，阀门电机在阀门电机座上运作，阀门电机带动旋转盘旋转，旋转盘旋转带动驱动盘旋转，驱动盘转动带动五个阀门块转动，使装料箱内被混合装置混合后的狗粮通过下压挤料装置挤入封装管内完成对狗粮的下压挤料作业，可通过阀门电机的控制将驱动盘上的孔洞闭合打开无需通过多组对狗粮加工中的移动，提高了整体狗粮加工的工作效率。
其二，当切碎装置将狗粮的材料进行切割后，切割后的狗粮材料通过下料筒使人装料箱内，此时第二驱动电机转动带动转动架旋转，转动架旋转带动固定架转动，固定架转动带动铰接架转动，铰接架转动带动混合架转动，铰接架转动带动摆动锤在装料箱内对切碎后的材料进行混合，第一驱动电机转动带动驱动丝杆旋转，驱动丝杆带动转动盘进行移动，转动盘移动带动驱动轮盘在转动架上进行移动，驱动轮盘移动带动移动架在固定架上进行移动，使固定架发生偏转，固定架发生偏转带动铰接架发生偏转，使混合架的摆动幅度变大，对装料箱内的狗粮进行混合加工，当对狗粮加工混合后，通过丝杆滑台可将混合座进行上下移动，不影响后续的作业，通过对摆动锤震动幅度的变换可对狗粮的粘稠度进行不同程度的混合搭配不同狗粮，可使狗粮的种类更充分。
其三，当对狗粮材料进行切碎时，将不同的材料放入切碎筒内，可对不同的材料进行切碎配合混合装置可进行不同的狗粮搭配，此时第一切碎组件和第二切碎组件运作对不同的狗粮材料进行切碎，切碎电机运作带动第一切碎齿轮运作，第一切碎齿轮转动带动第一旋转架进行旋转，第一旋转架旋转带动滑行块在滑行座内的移行槽内滑动带动滑行座进行纵向运作，滑行座上下移动带动摆动架进行上下移动，当第一切碎齿轮转动时带动第二切碎齿轮转动，第二切碎齿轮转动带动第二旋转架进行运作，第二旋转架运作带动摆动架进行横向运作，使摆动架在切碎筒内进行横向和纵向的运动带动切片刀将切碎筒内的狗粮材料进行切碎，通过不规则的摆动切片解决了在切碎筒内边角位置上的材料无法被有效切碎的问题。
其四，当切碎装置将狗粮切碎后，工作电机运作带动丝杆运作，丝杆带动转动轴移动，转动轴移动使伸展杆带动滑杆在卡料座上展开和收缩，将切碎后的材料在切碎筒内进行下料作业，防止因狗粮材料的堆积出现卡料的情况，影响整体狗粮的加工作业。
其五，当混合装置将狗粮混合后，通过装料装置移至下压挤料装置的下方和封装管的上方时，装料装置将下料孔打开，此时下压电缸运作带动滑动齿板在下压座上进行滑动，滑动齿板滑动带动下压齿轮旋转，下压齿轮旋转带动下压杆转动，下压杆转动带动转动块进行摆动，转动块摆动带动下压架进行移动，下压架移动带动移动板移动，移动板移动带动下压板进行上下移动，下压板移动对装料箱内混合后的狗粮进行下压将混合后的狗粮通过下料孔挤压至封装管内，配合装料装置完成对狗粮的挤压下料作业，通过对狗粮的挤压下料可将混合后的狗粮进行自动下料，可调整下料时的速度调整封装管内狗粮的充实度，可通过操作人员的需求来进行调整。
其六，当狗粮被下压挤料装置通过装料装置挤入封装管内时，封装电缸运作带动推动块向前移动，推动块向前移动带动其中一个滑动板向前移动，其中一个滑动板向前移动带动上封装模块向前移动，其中一个滑动板移动带动两个铰接杆转动，两个铰接杆转动带动铰接块转动，铰接块转动带动另外两个铰接杆转动，另外两个铰接杆转动带动另一个滑动板进行移动，另一个滑动板移动带动下封装模块向前移动，上封装模块和下封装模块对封装管内加工的狗粮进行封装作业，将狗粮进行封装，防止狗粮有渗漏、损耗、散落和掺杂到其他杂质的问题，保障狗粮的质量。
其七，当封装装置将狗粮封装后通过输送带输送到消毒箱内的抽屉中，若干高温管对消毒箱内的狗粮进行高温消毒作业，使狗粮更安全，抽屉方便操作人员将加工完成后的狗粮进行取出完成工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的局部立体结构示意图一；
图3为本发明的切碎装置立体结构示意图；
图4为本发明的防卡料装置立体结构示意图；
图5为本发明的混合装置立体结构示意图；
图6为本发明的下压挤料装置立体结构示意图；
图7为本发明的封装装置立体结构示意图；
图8为本发明的装料装置局部立体结构示意图；
图9为本发明的消毒装置立体结构示意图。
附图标记：
工作台1，装料装置2，推动电缸21，装料箱22，阀门电机23，阀门电机座24，旋转盘25，驱动盘26，阀门块27，混合装置3，承托座31，放置箱32，丝杆滑台33，混合座34，放置座35，第一驱动电机36，第二驱动电机37，驱动丝杆38，转动盘39，转动架391，驱动轮盘392，移动架393，混合架394，铰接架395，固定架396，摆动锤397，切碎装置4，第一切碎组件41，切碎筒411，承载座412，第一固定座413，第二固定座414，切碎电机415，切碎电机座416，第一切碎齿轮417，第一旋转架418，滑行块419，滑行座4190，第二切碎齿轮4191，第二旋转架4192，摆动架4193，定位杆4194，切片刀4195，第二切碎组件42，防卡料装置5，第一防卡料组件51，下料筒511，工作电机512，工作电机座513，丝杆514，转动轴515，卡料座516，探测组件517，滑杆5171，伸展杆5172，下料板5173，第二防卡料组件52，下压挤料装置6，下压座61，下压电缸62，下压电缸座63，滑动齿板64，下压齿轮65，下压杆66，转动块67，下压架68，移动板69，下压板691，限定座692，限定柱693，封装装置7，支撑箱71，封装电缸72，推动块73，上封装模块74，下封装模块75，滑动板76，滑动杆77，铰接块78，铰接杆79，封装管8，输送带9，消毒装置10，消毒箱101，抽屉102，高温管103。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种狗粮生产设备及其生产方法，包括工作台1、装料装置2、混合装置3、切碎装置4、防卡料装置5、下压挤料装置6、封装装置7、封装管8、输送带9和消毒装置10，所述工作台1放置于地面，所述装料装置2安装在工作台1的顶部且与工作台1滑动配合，所述混合装置3安装在工作台1的顶部位于装料装置2的上方，所述切碎装置4安装在混合装置3的顶部，所述防卡料装置5安装在混合装置3上位于切碎装置4的底部，所述下压挤料装置6安装在工作台1的顶部，所述封装管8安装在工作台1上位于下压挤料装置6的下方，所述封装装置7安装在工作台1上，所述输送带9安装在工作台1上，所述消毒装置10安装在工作台1上位于输送带9的旁侧；装料装置2通过配合混合装置3和下压挤料装置6提高了整体狗粮加工的工作效率，混合装置3通过将狗粮进行不同程度的混合作业使狗粮的粘稠度可根据实际需求来进行调整，切碎装置4对狗粮材料进行切碎时可解决边角的地方也可得到有效的切碎，防卡料装置5配合切碎装置4将切碎后的狗粮进行下料，防止在下料过程中出现卡料的情况，下压挤料装置6配合装料装置2将狗粮进行下压挤料可控制狗粮封装时的充实度，封装装置7对狗粮进行封装作业，防止狗粮出现渗漏、损耗、散落和掺杂到其他杂质的问题，消毒装置10对加工完成后的狗粮进行高温消毒，使狗粮更安全。
具体的，所述装料装置2包括推动电缸21、装料箱22、阀门电机23、阀门电机座24、旋转盘25、驱动盘26和五个阀门块27，所述装料箱22安装在工作台1的顶部且与工作台1滑动配合，所述推动电缸21安装在工作台1的顶部，所述推动电缸21的伸缩端与装料箱22的侧壁连接，所述阀门电机座24安装在装料箱22的底部，所述阀门电机23安装在阀门电机座24上，所述旋转盘25安装在阀门电机23的主轴上且与阀门电机23主轴转动配合，所述驱动盘26安装在装料箱22的底部且与旋转盘25转动配合，所述驱动盘26上设有卡槽和孔洞，所述装料箱22设有与驱动盘26相连通的下料孔，五个所述阀门块27安装在驱动盘26的底部且与驱动盘26转动配合；当混合装置3将狗粮在装料箱22内进行混合后，推动电缸21运作带动装料箱22在工作台1上进行移动至封装管8上方，阀门电机23在阀门电机座24上运作，阀门电机23带动旋转盘25旋转，旋转盘25旋转带动驱动盘26旋转，驱动盘26转动带动五个阀门块27转动，使装料箱22内被混合装置3混合后的狗粮通过下压挤料装置6挤入封装管8内完成对狗粮的下压挤料作业，可通过阀门电机23的控制将驱动盘26上的孔洞闭合打开无需通过多组对狗粮加工中的移动，提高了整体狗粮加工的工作效率。
具体的，所述混合装置3包括承托座31、放置箱32、丝杆滑台33、混合座34、放置座35、第一驱动电机36、第二驱动电机37、驱动丝杆38、转动盘39、转动架391、驱动轮盘392、移动架393、混合架394、铰接架395、固定架396和摆动锤397，所述承托座31安装在工作台1的顶部，所述放置箱32安装在承托座31的侧壁上，所述丝杆滑台33安装在放置箱32内的侧壁上，所述混合座34安装在丝杆滑台33的滑台上，所述放置座35安装在混合座34的顶部，所述第一驱动电机36和第二驱动电机37均安装在放置座35的底部，所述驱动丝杆38安装在第一驱动电机36的主轴上且贯穿混合座34，所述转动盘39安装在驱动丝杆38上且与驱动丝杆38螺纹配合，所述转动架391安装在第二驱动电机37的主轴上，所述驱动轮盘392套设在转动架391上且与转动架391既转动配合也滑动配合，所述混合架394的两端安装在混合座34上且与混合座34转动配合，所述铰接架395安装在混合架394上且与混合架394铰接配合，所述固定架396安装在铰接架395上且与转动架391相连接，所述移动架393安装在驱动轮盘392上且与固定架396滑动配合，所述摆动锤397安装在混合架394上；当切碎装置4将狗粮的材料进行切割后，切割后的狗粮材料通过下料筒511使人装料箱22内，此时第二驱动电机37转动带动转动架391旋转，转动架391旋转带动固定架396转动，固定架396转动带动铰接架395转动，铰接架395转动带动混合架394转动，铰接架395转动带动摆动锤397在装料箱22内对切碎后的材料进行混合，第一驱动电机36转动带动驱动丝杆38旋转，驱动丝杆38带动转动盘39进行移动，转动盘39移动带动驱动轮盘392在转动架391上进行移动，驱动轮盘392移动带动移动架393在固定架396上进行移动，使固定架396发生偏转，固定架396发生偏转带动铰接架395发生偏转，使混合架394的摆动幅度变大，对装料箱22内的狗粮进行混合加工，当对狗粮加工混合后，通过丝杆滑台33可将混合座34进行上下移动，不影响后续的作业，通过对摆动锤397震动幅度的变换可对狗粮的粘稠度进行不同程度的混合搭配不同狗粮，可使狗粮的种类更充分。
具体的，所述切碎装置4包括第一切碎组件41和第二切碎组件42，所述第一切碎组件41和第二切碎组件42结构相同对称设置在放置箱32的顶部，所述第一切碎组件41包括切碎筒411、承载座412、第一固定座413、第二固定座414、切碎电机415、切碎电机座416、第一切碎齿轮417、第一旋转架418、滑行块419、滑行座4190、第二切碎齿轮4191、第二旋转架4192、摆动架4193、定位杆4194和切片刀4195，所述承载座412安装在放置箱32的顶部，所述第一固定座413安装在承载座412的侧壁上，所述第二固定座414安装在承载座412的侧壁上，所述切碎电机座416安装在承载座412的侧壁上，所述切碎电机415安装在切碎电机座416上，所述第一切碎齿轮417安装在切碎电机415上且与切碎电机415传动配合，所述滑行座4190的一端安装在第一固定座413上且与第一固定座413铰接配合，所述滑行座4190上设有移行槽，所述第一旋转架418的一端安装在第一切碎齿轮417上且与第一切碎齿轮417转动配合，所述滑行块419安装在第一旋转架418的另一端且与第一旋转架418铰接配合，所述滑行块419与滑行座4190上的移行槽滑动配合，所述第二切碎齿轮4191安装在第二固定座414上，所述第二切碎齿轮4191与第一切碎齿轮417啮合，所述第二旋转架4192的一端安装在第二切碎齿轮4191上，所述摆动架4193安装在第二旋转架4192的另一端且与第二旋转架4192的另一端铰接配合，所述定位杆4194安装在滑行座4190的另一端且贯穿摆动架4193与摆动架4193铰接配合，所述切片刀4195安装在摆动架4193上，所述切碎筒411安装在放置箱32的顶部且位于切片刀4195的下方；当对狗粮材料进行切碎时，将不同的材料放入切碎筒411内，可对不同的材料进行切碎配合混合装置3可进行不同的狗粮搭配，此时第一切碎组件41和第二切碎组件42运作对不同的狗粮材料进行切碎，切碎电机415运作带动第一切碎齿轮417运作，第一切碎齿轮417转动带动第一旋转架418进行旋转，第一旋转架418旋转带动滑行块419在滑行座4190内的移行槽内滑动带动滑行座4190进行纵向运作，滑行座4190上下移动带动摆动架4193进行上下移动，当第一切碎齿轮417转动时带动第二切碎齿轮4191转动，第二切碎齿轮4191转动带动第二旋转架4192进行运作，第二旋转架4192运作带动摆动架4193进行横向运作，使摆动架4193在切碎筒411内进行横向和纵向的运动带动切片刀4195将切碎筒411内的狗粮材料进行切碎，通过不规则的摆动切片解决了在切碎筒411内边角位置上的材料无法被有效切碎的问题。
具体的，所述防卡料装置5包括第一防卡料组件51和第二防卡料组件52，所述第一防卡料组件51和第二防卡料组件52分别设置在放置箱32的底部，所述第一防卡料组件51包括下料筒511、工作电机512、工作电机座513、丝杆514、转动轴515、卡料座516和四组探测组件517，所述每组探测组件517均包括滑杆5171、伸展杆5172和下料板5173，所述下料筒511安装在放置箱32的底部且位于切碎筒411的底部，所述工作电机座513安装在下料筒511的侧壁上，所述工作电机512安装在工作电机座513上，所述丝杆514的一端与工作电机512的主轴连接，所述转动轴515安装在丝杆514上且与丝杆514螺纹配合，所述卡料座516与切碎筒411相连接，所述丝杆514的另一端与卡料座516相连接，所述切碎筒411的底部设有落料孔，所述探测组件517安装在转动轴515上，所述滑杆5171安装在卡料座516上且与卡料座516铰接配合，所述伸展杆5172的一端安装在转动轴515上且与转动轴515铰接配合，所述伸展杆5172的另一端与滑杆5171连接且与滑杆5171铰接配合，所述下料板5173安装在滑杆5171的顶部；当切碎装置4将狗粮切碎后，工作电机512运作带动丝杆514运作，丝杆514带动转动轴515移动，转动轴515移动使伸展杆5172带动滑杆5171在卡料座516上展开和收缩，将切碎后的材料在切碎筒411内进行下料作业，防止因狗粮材料的堆积出现卡料的情况，影响整体狗粮的加工作业。
具体的，所述下压挤料装置6包括下压座61、下压电缸62、下压电缸座63、滑动齿板64、下压齿轮65、下压杆66、转动块67、下压架68、移动板69、下压板691、两个限定座692和两个限定柱693，所述下压座61安装在工作台1的顶部，所述下压电缸座63安装在下压座61的顶部，所述下压电缸62安装在下压电缸座63上，所述滑动齿板64安装在下压电缸62的伸缩端上且与下压座61滑动配合，两个所述限定座692安装在下压座61的侧壁上，所述下压杆66安装在两个限定座692上且与两个限定座692转动配合，所述下压齿轮65安装在下压杆66的一端且与滑动齿板64啮合，所述转动块67的一端安装在下压杆66上且与下压杆66转动配合，所述下压架68安装在转动块67的另一端且与转动块67铰接配合，所述移动板69安装在铰接块67的另一端，两个所述限定柱693对称安装在下压座61的顶部，所述下压板691安装在移动板69的侧壁上且与两个限定柱693滑动配合；当混合装置3将狗粮混合后，通过装料装置2移至下压挤料装置6的下方和封装管8的上方时，装料装置2将下料孔打开，此时下压电缸62运作带动滑动齿板64在下压座61上进行滑动，滑动齿板64滑动带动下压齿轮65旋转，下压齿轮65旋转带动下压杆66转动，下压杆66转动带动转动块67进行摆动，转动块67摆动带动下压架68进行移动，下压架68移动带动移动板69移动，移动板69移动带动下压板691进行上下移动，下压板691移动对装料箱22内混合后的狗粮进行下压将混合后的狗粮通过下料孔挤压至封装管8内，配合装料装置2完成对狗粮的挤压下料作业，通过对狗粮的挤压下料可将混合后的狗粮进行自动下料，可调整下料时的速度调整封装管8内狗粮的充实度，可通过操作人员的需求来进行调整。
具体的，所述封装装置7包括支撑箱71、封装电缸72、推动块73、上封装模块74、下封装模块75、两个滑动板76、两个滑动杆77、两个铰接块78和四个铰接杆79，所述支撑箱71安装在工作台1上，所述封装电缸72安装在支撑箱71内的侧壁上，所述推动块73安装在封装电缸72的伸缩端上，两个所述铰接块78对称安装在支撑箱71内的两侧壁上，四个所述铰接杆79的一端两两设置在铰接块78的两端，两个所述滑动板76分别两两设置在其中两个铰接杆79的另一端，所述其中一个滑动板76与推动块73相连接，两个所述滑动杆77对称设置在两个滑动板76上且与两个滑动板76滑动配合，所述上封装模块74安装在其中一个滑动板76上，所述下封装模块75安装在另一个滑动板76上；当狗粮被下压挤料装置6通过装料装置2挤入封装管8内时，封装电缸72运作带动推动块73向前移动，推动块73向前移动带动其中一个滑动板76向前移动，其中一个滑动板76向前移动带动上封装模块74向前移动，其中一个滑动板76移动带动两个铰接杆79转动，两个铰接杆79转动带动铰接块78转动，铰接块78转动带动另外两个铰接杆79转动，另外两个铰接杆79转动带动另一个滑动板76进行移动，另一个滑动板76移动带动下封装模块75向前移动，上封装模块74和下封装模块75对封装管8内加工的狗粮进行封装作业，将狗粮进行封装，防止狗粮有渗漏、损耗、散落和掺杂到其他杂质的问题，保障狗粮的质量。
具体的，所述消毒装置10包括消毒箱101、抽屉102和若干高温管103，所述消毒箱101安装在工作台1的顶部且位于输送带9的旁侧，所述消毒箱101上设有落料孔，所述抽屉102安装在消毒箱101内，若干所述高温管103安装在消毒箱101内的侧壁上；当封装装置7将狗粮封装后通过输送带9输送到消毒箱101内的抽屉102中，若干高温管103对消毒箱101内的狗粮进行高温消毒作业，使狗粮更安全，抽屉102方便操作人员将加工完成后的狗粮进行取出完成工作。
一种狗粮生产设备的生产方法，包括以下步骤：
第一步：当对狗粮材料进行切碎时，将不同的材料放入切碎筒411内，可对不同的材料进行切碎配合混合装置3可进行不同的狗粮搭配，此时第一切碎组件41和第二切碎组件42运作对不同的狗粮材料进行切碎，切碎电机415运作带动第一切碎齿轮417运作，第一切碎齿轮417转动带动第一旋转架418进行旋转，第一旋转架418旋转带动滑行块419在滑行座4190内的移行槽内滑动带动滑行座4190进行纵向运作，滑行座4190上下移动带动摆动架4193进行上下移动，当第一切碎齿轮417转动时带动第二切碎齿轮4191转动，第二切碎齿轮4191转动带动第二旋转架4192进行运作，第二旋转架4192运作带动摆动架4193进行横向运作，使摆动架4193在切碎筒411内进行横向和纵向的运动带动切片刀4195将切碎筒411内的狗粮材料进行切碎，通过不规则的摆动切片解决了在切碎筒411内边角位置上的材料无法被有效切碎的问题；
第二步：当切碎装置4将狗粮切碎后，工作电机512运作带动丝杆514运作，丝杆514带动转动轴515移动，转动轴515移动使伸展杆5172带动滑杆5171在卡料座516上展开和收缩，将切碎后的材料在切碎筒411内进行下料作业，防止因狗粮材料的堆积出现卡料的情况，影响整体狗粮的加工作业；
第三步：当切碎装置4将狗粮的材料进行切割后，切割后的狗粮材料通过下料筒511使人装料箱22内，此时第二驱动电机37转动带动转动架391旋转，转动架391旋转带动固定架396转动，固定架396转动带动铰接架395转动，铰接架395转动带动混合架394转动，铰接架395转动带动摆动锤397在装料箱22内对切碎后的材料进行混合，第一驱动电机36转动带动驱动丝杆38旋转，驱动丝杆38带动转动盘39进行移动，转动盘39移动带动驱动轮盘392在转动架391上进行移动，驱动轮盘392移动带动移动架393在固定架396上进行移动，使固定架396发生偏转，固定架396发生偏转带动铰接架395发生偏转，使混合架394的摆动幅度变大，对装料箱22内的狗粮进行混合加工，当对狗粮加工混合后，通过丝杆滑台33可将混合座34进行上下移动，不影响后续的作业，通过对摆动锤397震动幅度的变换可对狗粮的粘稠度进行不同程度的混合搭配不同狗粮，可使狗粮的种类更充分；
第四步：当混合装置3将狗粮在装料箱22内进行混合后，推动电缸21运作带动装料箱22在工作台1上进行移动至封装管8上方，阀门电机23在阀门电机座24上运作，阀门电机23带动旋转盘25旋转，旋转盘25旋转带动驱动盘26旋转，驱动盘26转动带动五个阀门块27转动，使装料箱22内被混合装置3混合后的狗粮通过下压挤料装置6挤入封装管8内完成对狗粮的下压挤料作业，可通过阀门电机23的控制将驱动盘26上的孔洞闭合打开无需通过多组对狗粮加工中的移动，提高了整体狗粮加工的工作效率；
第五步：当混合装置3将狗粮混合后，通过装料装置2移至下压挤料装置6的下方和封装管8的上方时，装料装置2将下料孔打开，此时下压电缸62运作带动滑动齿板64在下压座61上进行滑动，滑动齿板64滑动带动下压齿轮65旋转，下压齿轮65旋转带动下压杆66转动，下压杆66转动带动转动块67进行摆动，转动块67摆动带动下压架68进行移动，下压架68移动带动移动板69移动，移动板69移动带动下压板691进行上下移动，下压板691移动对装料箱22内混合后的狗粮进行下压将混合后的狗粮通过下料孔挤压至封装管8内，配合装料装置2完成对狗粮的挤压下料作业，通过对狗粮的挤压下料可将混合后的狗粮进行自动下料，可调整下料时的速度调整封装管8内狗粮的充实度，可通过操作人员的需求来进行调整；
第六步：当狗粮被下压挤料装置6通过装料装置2挤入封装管8内时，封装电缸72运作带动推动块73向前移动，推动块73向前移动带动其中一个滑动板76向前移动，其中一个滑动板76向前移动带动上封装模块74向前移动，其中一个滑动板76移动带动两个铰接杆79转动，两个铰接杆79转动带动铰接块78转动，铰接块78转动带动另外两个铰接杆79转动，另外两个铰接杆79转动带动另一个滑动板76进行移动，另一个滑动板76移动带动下封装模块75向前移动，上封装模块74和下封装模块75对封装管8内加工的狗粮进行封装作业，将狗粮进行封装，防止狗粮有渗漏、损耗、散落和掺杂到其他杂质的问题，保障狗粮的质量；
第七步：当封装装置7将狗粮封装后通过输送带9输送到消毒箱101内的抽屉102中，若干高温管103对消毒箱101内的狗粮进行高温消毒作业，使狗粮更安全，抽屉102方便操作人员将加工完成后的狗粮进行取出完成工作。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种狗粮生产设备，其特征在于：包括工作台(1)、装料装置(2)、混合装置(3)、切碎装置(4)、防卡料装置(5)、下压挤料装置(6)、封装装置(7)、封装管(8)、输送带(9)和消毒装置(10)，所述工作台(1)放置于地面，所述装料装置(2)安装在工作台(1)的顶部且与工作台(1)滑动配合，所述混合装置(3)安装在工作台(1)的顶部位于装料装置(2)的上方，所述切碎装置(4)安装在混合装置(3)的顶部，所述防卡料装置(5)安装在混合装置(3)上位于切碎装置(4)的底部，所述下压挤料装置(6)安装在工作台(1)的顶部，所述封装管(8)安装在工作台(1)上位于下压挤料装置(6)的下方，所述封装装置(7)安装在工作台(1)上，所述输送带(9)安装在工作台(1)上，所述消毒装置(10)安装在工作台(1)上位于输送带(9)的旁侧。
2.根据权利要求1所述的一种狗粮生产设备，其特征在于：所述装料装置(2)包括推动电缸(21)、装料箱(22)、阀门电机(23)、阀门电机座(24)、旋转盘(25)、驱动盘(26)和五个阀门块(27)，所述装料箱(22)安装在工作台(1)的顶部且与工作台(1)滑动配合，所述推动电缸(21)安装在工作台(1)的顶部，所述推动电缸(2)的伸缩端与装料箱(22)的侧壁连接，所述阀门电机座(24)安装在装料箱(22)的底部，所述阀门电机(23)安装在阀门电机座(24)上，所述旋转盘(25)安装在阀门电机(23)的主轴上且与阀门电机(23)主轴转动配合，所述驱动盘(26)安装在装料箱(22)的底部且与旋转盘(25)转动配合，所述驱动盘(26)上设有卡槽和孔洞，所述装料箱(22)设有与驱动盘(26)相连通的下料孔，五个所述阀门块(27)安装在驱动盘(26)的底部且与驱动盘(26)转动配合。
3.根据权利要求1所述的一种狗粮生产设备，其特征在于：所述混合装置(3)包括承托座(31)、放置箱(32)、丝杆滑台(33)、混合座(34)、放置座(35)、第一驱动电机(36)、第二驱动电机(37)、驱动丝杆(38)、转动盘(39)、转动架(391)、驱动轮盘(392)、移动架(393)、混合架(394)、铰接架(395)、固定架(396)和摆动锤(397)，所述承托座(31)安装在工作台(1)的顶部，所述放置箱(32)安装在承托座(31)的侧壁上，所述丝杆滑台(33)安装在放置箱(32)内的侧壁上，所述混合座(34)安装在丝杆滑台(33)的滑台上，所述放置座(35)安装在混合座(34)的顶部，所述第一驱动电机(36)和第二驱动电机(37)均安装在放置座(35)的底部，所述驱动丝杆(38)安装在第一驱动电机(36)的主轴上且贯穿混合座(34)，所述转动盘(39)安装在驱动丝杆(38)上且与驱动丝杆(38)螺纹配合，所述转动架(391)安装在第二驱动电机(37)的主轴上，所述驱动轮盘(392)套设在转动架(391)上且与转动架(391)既转动配合也滑动配合，所述混合架(394)的两端安装在混合座(34)上且与混合座(34)转动配合，所述铰接架(395)安装在混合架(394)上且与混合架(394)铰接配合，所述固定架(396)安装在铰接架(395)上且与转动架(391)相连接，所述移动架(393)安装在驱动轮盘(392)上且与固定架(396)滑动配合，所述摆动锤(397)安装在混合架(394)上。
4.根据权利要求3所述的一种狗粮生产设备，其特征在于：所述切碎装置(4)包括第一切碎组件(41)和第二切碎组件(42)，所述第一切碎组件(41)和第二切碎组件(42)结构相同对称设置在放置箱(32)的顶部，所述第一切碎组件(41)包括切碎筒(411)、承载座(412)、第一固定座(413)、第二固定座(414)、切碎电机(415)、切碎电机座(416)、第一切碎齿轮(417)、第一旋转架(418)、滑行块(419)、滑行座(4190)、第二切碎齿轮(4191)、第二旋转架(4192)、摆动架(4193)、定位杆(4194)和切片刀(4195)，所述承载座(412)安装在放置箱(32)的顶部，所述第一固定座(413)安装在承载座(412)的侧壁上，所述第二固定座(414)安装在承载座(412)的侧壁上，所述切碎电机座(416)安装在承载座(412)的侧壁上，所述切碎电机(415)安装在切碎电机座(416)上，所述第一切碎齿轮(417)安装在切碎电机(415)上且与切碎电机(415)传动配合，所述滑行座(4190)的一端安装在第一固定座(413)上且与第一固定座(413)铰接配合，所述滑行座(4190)上设有移行槽，所述第一旋转架(418)的一端安装在第一切碎齿轮(417)上且与第一切碎齿轮(417)转动配合，所述滑行块(419)安装在第一旋转架(418)的另一端且与第一旋转架(418)铰接配合，所述滑行块(419)与滑行座(4190)上的移行槽滑动配合，所述第二切碎齿轮(4191)安装在第二固定座(414)上，所述第二切碎齿轮(4191)与第一切碎齿轮(417)啮合，所述第二旋转架(4192)的一端安装在第二切碎齿轮(4191)上，所述摆动架(4193)安装在第二旋转架(4192)的另一端且与第二旋转架(4192)的另一端铰接配合，所述定位杆(4194)安装在滑行座(4190)的另一端且贯穿摆动架(4193)与摆动架(4193)铰接配合，所述切片刀(4195)安装在摆动架(4193)上，所述切碎筒(411)安装在放置箱(32)的顶部且位于切片刀(4195)的下方。
5.根据权利要求4所述的一种狗粮生产设备，其特征在于：所述防卡料装置(5)包括第一防卡料组件(51)和第二防卡料组件(52)，所述第一防卡料组件(51)和第二防卡料组件(52)分别设置在放置箱(32)的底部，所述第一防卡料组件(51)包括下料筒(511)、工作电机(512)、工作电机座(513)、丝杆(514)、转动轴(515)、卡料座(516)和四组探测组件(517)，所述每组探测组件(517)均包括滑杆(5171)、伸展杆(5172)和下料板(5173)，所述下料筒(511)安装在放置箱(32)的底部且位于切碎筒(411)的底部，所述工作电机座(513)安装在下料筒(511)的侧壁上，所述工作电机(512)安装在工作电机座(513)上，所述丝杆(514)的一端与工作电机(512)的主轴连接，所述转动轴(515)安装在丝杆(514)上且与丝杆(514)螺纹配合，所述卡料座(516)与切碎筒(411)相连接，所述丝杆(514)的另一端与卡料座(516)相连接，所述切碎筒(411)的底部设有落料孔，所述探测组件(517)安装在转动轴(515)上，所述滑杆(5171)安装在卡料座(516)上且与卡料座(516)铰接配合，所述伸展杆(5172)的一端安装在转动轴(515)上且与转动轴(515)铰接配合，所述伸展杆(5172)的另一端与滑杆(5171)连接且与滑杆(5171)铰接配合，所述下料板(5173)安装在滑杆(5171)的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种狗粮生产设备，其特征在于：所述下压挤料装置(6)包括下压座(61)、下压电缸(62)、下压电缸座(63)、滑动齿板(64)、下压齿轮(65)、下压杆(66)、转动块(67)、下压架(68)、移动板(69)、下压板(691)、两个限定座(692)和两个限定柱(693)，所述下压座(61)安装在工作台(1)的顶部，所述下压电缸座(63)安装在下压座(61)的顶部，所述下压电缸(62)安装在下压电缸座(63)上，所述滑动齿板(64)安装在下压电缸(62)的伸缩端上且与下压座(61)滑动配合，两个所述限定座(692)安装在下压座(61)的侧壁上，所述下压杆(66)安装在两个限定座(692)上且与两个限定座(692)转动配合，所述下压齿轮(65)安装在下压杆(66)的一端且与滑动齿板(64)啮合，所述转动块(67)的一端安装在下压杆(66)上且与下压杆(66)转动配合，所述下压架(68)安装在转动块(67)的另一端且与转动块(67)铰接配合，所述移动板(69)安装在铰接块(67)的另一端，两个所述限定柱(693)对称安装在下压座(61)的顶部，所述下压板(691)安装在移动板(69)的侧壁上且与两个限定柱(693)滑动配合。
7.根据权利要求1所述的一种狗粮生产设备，其特征在于：所述封装装置(7)包括支撑箱(71)、封装电缸(72)、推动块(73)、上封装模块(74)、下封装模块(75)、两个滑动板(76)、两个滑动杆(77)、两个铰接块(78)和四个铰接杆(79)，所述支撑箱(71)安装在工作台(1)上，所述封装电缸(72)安装在支撑箱(71)内的侧壁上，所述推动块(73)安装在封装电缸(72)的伸缩端上，两个所述铰接块(78)对称安装在支撑箱(71)内的两侧壁上，四个所述铰接杆(79)的一端两两设置在铰接块(78)的两端，两个所述滑动板(76)分别两两设置在其中两个铰接杆(79)的另一端，所述其中一个滑动板(76)与推动块(73)相连接，两个所述滑动杆(77)对称设置在两个滑动板(76)上且与两个滑动板(76)滑动配合，所述上封装模块(74)安装在其中一个滑动板(76)上，所述下封装模块(75)安装在另一个滑动板(76)上。
8.根据权利要求1所述的一种狗粮生产设备，其特征在于：所述消毒装置(10)包括消毒箱(101)、抽屉(102)和若干高温管(103)，所述消毒箱(101)安装在工作台(1)的顶部且位于输送带(9)的旁侧，所述消毒箱(101)上设有落料孔，所述抽屉(102)安装在消毒箱(101)内，若干所述高温管(103)安装在消毒箱(101)内的侧壁上。
9.根据权利要求1-8任一项的一种狗粮生产设备的生产方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步：当对狗粮材料进行切碎时，将不同的材料放入切碎筒(411)内，可对不同的材料进行切碎配合混合装置(3)可进行不同的狗粮搭配，此时第一切碎组件(41)和第二切碎组件(42)运作对不同的狗粮材料进行切碎，切碎电机(415)运作带动第一切碎齿轮(417)运作，第一切碎齿轮(417)转动带动第一旋转架(418)进行旋转，第一旋转架(418)旋转带动滑行块(419)在滑行座(4190)内的移行槽内滑动带动滑行座(4190)进行纵向运作，滑行座(4190)上下移动带动摆动架(4193)进行上下移动，当第一切碎齿轮(417)转动时带动第二切碎齿轮(4191)转动，第二切碎齿轮(4191)转动带动第二旋转架(4192)进行运作，第二旋转架(4192)运作带动摆动架(4193)进行横向运作，使摆动架(4193)在切碎筒(411)内进行横向和纵向的运动带动切片刀(4195)将切碎筒(411)内的狗粮材料进行切碎；
第二步：当切碎装置(4)将狗粮切碎后，工作电机(512)运作带动丝杆(514)运作，丝杆(514)带动转动轴(515)移动，转动轴(515)移动使伸展杆(5172)带动滑杆(5171)在卡料座(516)上展开和收缩，将切碎后的材料在切碎筒(411)内进行下料作业；
第三步：当切碎装置(4)将狗粮的材料进行切割后，切割后的狗粮材料通过下料筒(511)使人装料箱(22)内，此时第二驱动电机(37)转动带动转动架(391)旋转，转动架(391)旋转带动固定架(396)转动，固定架(396)转动带动铰接架(395)转动，铰接架(395)转动带动混合架(394)转动，铰接架(395)转动带动摆动锤(397)在装料箱(22)内对切碎后的材料进行混合，第一驱动电机(36)转动带动驱动丝杆(38)旋转，驱动丝杆(38)带动转动盘(39)进行移动，转动盘(39)移动带动驱动轮盘(392)在转动架(391)上进行移动，驱动轮盘(392)移动带动移动架(393)在固定架(396)上进行移动，使固定架(396)发生偏转，固定架(396)发生偏转带动铰接架(395)发生偏转，使混合架(394)的摆动幅度变大，对装料箱(22)内的狗粮进行混合加工，当对狗粮加工混合后，通过丝杆滑台(33)可将混合座(34)进行上下移动，不影响后续的作业，通过对摆动锤(397)震动幅度的变换可对狗粮的粘稠度进行不同程度的混合搭配不同狗粮；
第四步：当混合装置(3)将狗粮在装料箱(22)内进行混合后，推动电缸(21)运作带动装料箱(22)在工作台(1)上进行移动至封装管(8)上方，阀门电机(23)在阀门电机座(24)上运作，阀门电机(23)带动旋转盘(25)旋转，旋转盘(25)旋转带动驱动盘(26)旋转，驱动盘(26)转动带动五个阀门块(27)转动，使装料箱(22)内被混合装置(3)混合后的狗粮通过下压挤料装置(6)挤入封装管(8)内完成对狗粮的下压挤料作业；
第五步：当混合装置(3)将狗粮混合后，通过装料装置(2)移至下压挤料装置(6)的下方和封装管(8)的上方时，装料装置(2)将下料孔打开，此时下压电缸(62)运作带动滑动齿板(64)在下压座(61)上进行滑动，滑动齿板(64)滑动带动下压齿轮(65)旋转，下压齿轮(65)旋转带动下压杆(66)转动，下压杆(66)转动带动转动块(67)进行摆动，转动块(67)摆动带动下压架(68)进行移动，下压架(68)移动带动移动板(69)移动，移动板(69)移动带动下压板(691)进行上下移动，下压板(691)移动对装料箱(22)内混合后的狗粮进行下压将混合后的狗粮通过下料孔挤压至封装管(8)内，配合装料装置(2)完成对狗粮的挤压下料作业；
第六步：当狗粮被下压挤料装置(6)通过装料装置(2)挤入封装管(8)内时，封装电缸(72)运作带动推动块(73)向前移动，推动块(73)向前移动带动其中一个滑动板(76)向前移动，其中一个滑动板(76)向前移动带动上封装模块(74)向前移动，其中一个滑动板(76)移动带动两个铰接杆(79)转动，两个铰接杆(79)转动带动铰接块(78)转动，铰接块(78)转动带动另外两个铰接杆(79)转动，另外两个铰接杆(79)转动带动另一个滑动板(76)进行移动，另一个滑动板(76)移动带动下封装模块(75)向前移动，上封装模块(74)和下封装模块(75)对封装管(8)内加工的狗粮进行封装作业，将狗粮进行封装；
第七步：当封装装置(7)将狗粮封装后通过输送带(9)输送到消毒箱(101)内的抽屉(102)中，若干高温管(103)对消毒箱(101)内的狗粮进行高温消毒作业。
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