CN113619511B - 启动用锂离子电池组及组装系统 - Google Patents
启动用锂离子电池组及组装系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113619511B CN113619511B CN202110975734.1A CN202110975734A CN113619511B CN 113619511 B CN113619511 B CN 113619511B CN 202110975734 A CN202110975734 A CN 202110975734A CN 113619511 B CN113619511 B CN 113619511B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery pack
- battery
- group
- module frame
- starting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 31
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 29
- 239000013589 supplement Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 80
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 77
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 30
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 21
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 21
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- GELKBWJHTRAYNV-UHFFFAOYSA-K lithium iron phosphate Chemical compound [Li+].[Fe+2].[O-]P([O-])([O-])=O GELKBWJHTRAYNV-UHFFFAOYSA-K 0.000 claims description 9
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 5
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 32
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- HZEWFHLRYVTOIW-UHFFFAOYSA-N [Ti].[Ni] Chemical compound [Ti].[Ni] HZEWFHLRYVTOIW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000178 monomer Substances 0.000 description 1
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000510 noble metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012946 outsourcing Methods 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/033—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
- H01M10/052—Li-accumulators
- H01M10/0525—Rocking-chair batteries, i.e. batteries with lithium insertion or intercalation in both electrodes; Lithium-ion batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
- H01M50/244—Secondary casings; Racks; Suspension devices; Carrying devices; Holders characterised by their mounting method
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
- H01M50/249—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders specially adapted for aircraft or vehicles, e.g. cars or trains
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
本发明涉及启动用锂离子电池组及组装系统，用于电连接发电机及启动马达；启动用锂离子电池组包括A组电池组、B组电池组；发电机，用于通过充电电路给A组电池组及B组电池组充电；A组电池组，作为启动电源，用于启动启动马达；B组电池组，作为蓄能电源，用于通过电路平衡器给A组电池组单向电连接，以补充电能。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及启动用锂离子电池组及组装系统。
背景技术
当今成熟的内燃机（汽车）上作为启动用电源（电瓶），自诞生至今已有162年，均由高污染和强腐蚀的铅酸电池当家。其使用寿命循环次数最多也就300-500次，易受低气温影响其蓄电能力及电容量减容十分明显。铅酸电池根据使用性质分为牵引（动力，容量）型和启动型（内燃机启动用）。现有电池结构不合理，没有充分利用各种电池的特性充分发挥其功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种启动用锂离子电池组及组装系统。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种启动用锂离子电池组 ，用于电连接发电机及启动马达；启动用锂离子电池组包括A组电池组、B组电池组；
发电机，用于通过充电电路给A组电池组及B组电池组充电；
A组电池组，作为启动电源，用于启动启动马达；
B组电池组，作为蓄能电源，用于通过电路平衡器给A组电池组单向电连接，以补充电能。
作为上述技术方案的进一步改进： （以下各段；各分号句子均可作为独立技术方案或组合）。
A组电池组配套有电源管理系统A， B组电池组配套有电源管理系统B；
A组电池组通过A组开关独立电连接启动马达；启动马达具有马达磁力开关；
B组电池组通过启动开关电连接马达磁力开关；
B组电池组通过电源总开关电连接负载部；
A组电池组为钛酸锂电池；
B组电池组包括磷酸铁锂或三元锂电池；
电路平衡器包括单向二极管；
电路平衡器包括手动复位开关，当A组电池组充电短路时，手动复位开关自动断开手动复位；
B组电池组通过保险盒分别电连接启动开关和/或负载部；保险盒控制B组电池组电路短路；
A组电池组与B组电池组分离设置在电池外壳组件中，分别引出各自的正极桩头，以连接启动马达和/或负载部，A组电池组与B组电池组的负极接头并联设置电池外壳组件的负极桩头上；
A组电池组与负载部具有断路连接状态。
A组电池组和/或B组电池组分别通过电芯支架支撑连接；A组电池组和B组电池组集成安装在电池外壳组件中 。
一种启动用锂离子电池组的组装系统 ，所组装的启动用锂离子电池组包括电池外壳组件；电池外壳组件包括外箱体；在外箱体中安装有A组电池组和/或B组电池组；
A组电池组包括模块框架及放置到对应模块框架中的电池A组和/或B组电池组包括模块框架及放置到对应模块框架中的电池B组；
在模块框架上端口一侧设置有铰接部，在铰接部上铰接有铰接扣盖；在铰接部中，转轴与转套间隙配合；
在模块框架中放置有若干单个电池；在铰接扣盖上设置有盖帽豁口用于外露电极，以连接导线；
铰接扣盖通过端面螺栓与模块框架上端连接；
在铰接扣盖中部具有下凹部，在下凹部头部及根部侧分别设置有工艺斜面，在模块框架设置有工艺空档；在下凹部下表面设置有顶部间隔板及定位工艺垫；
顶部间隔板，用于侧定位单个电池；
定位工艺垫，用于与单个电池上表面压力接触；
在模块框架底部设置有底部定位凹槽，用于容纳单个电池下端部；
在模块框架一侧壁上设置有安装工艺豁口；在模块框架两侧壁上设置有辅助弹性伸缩V型夹头；
辅助弹性伸缩V型夹头用于夹持单个电池两端；
系统包括传送带，用于连接各个工位，工位包括上框架工位、电池安装工位及后续工位；
在传送带上设置有传输载具，用于承载模块框架；在传输载具上设置有载具工艺豁口。
作为上述技术方案的进一步改进：
在框架工位竖直设置有存储通道，以存储模块框架；在存储通道下端一方向两侧设置有第一工艺插口，在存储通道下端另一方向两侧设置有第二工艺底槽；第二工艺底槽位于第一工艺插口下方；
在存储通道下方设置有承接载台，在承接载台上设置有若干输出辊，在输出辊之间及后部设置有弹簧承载托板，在承接载台输出侧设置有导向斜面；
自然状态下，弹簧承载托板高于输出辊，当承载模块框架后，弹簧承载托板下降，模块框架下表面与输出辊滚动接触；在弹簧承载托板上表面设置有辅助辊；
在存储通道下出口设置有曲轴连杆下料机械手，其包括对向设置的第一托载臂及对向设置的第二托载臂；第一托载臂及第二托载臂联动一进一出交替插入到存储通道中；第一斜楔头用于进入到次底层的模块框架的侧壁豁口中；第二斜楔头用于托载最底层的模块框架的底部或侧部豁口中；在存储通道下方设置有用于输出模块框架的通道；
第一托载臂，进出于第一工艺插口；
第二托载臂，进出于第二工艺底槽；
第一工艺插口与第二工艺底槽之间错落高度与相邻层的侧壁豁口错落高度向匹配；在第一托载臂前端设置有第一斜楔头；在第二托载臂前端设置有第二斜楔头，第一斜楔头与次底层的模块框架接触时，第二斜楔头与最底层的模块框架不接触；第一斜楔头与次底层的模块框架不接触时，第二斜楔头与最底层的模块框架接触；
第二斜楔头前端设置有第二斜面，在第二斜面下端设置有第二下托板；两侧的第二托载臂的第二下托板及第二斜面交错设置；
第二下托板位置不高于弹簧承载托板的位置；
弹簧承载托板具有宽于第二下托板宽度的豁口。
在电池安装工位，在传送带一侧铰接有结构相同的前摆动臂组及后摆动臂组；
前摆动臂组包括两个平行等长的弯曲连杆；后摆动臂组包括两个平行等长的弯曲连杆；
前摆动臂组、后摆动臂组及带推杆后载台形成平行四边形摆动升降机构；
在前摆动臂组及后摆动臂组上方分别铰接有带推杆后载台，在带推杆后载台前端单向铰接有前托手叉；
在带推杆后载台前端下部设置有后挡臂，在前托手叉后端下部设置有用于与后挡臂抵接的前单向限位块；
在电池安装工位上方另一侧设置有后侧挡板；在电池安装工位上方一侧设置有前侧导向弧板；前侧导向弧板位于前托手叉中空处；
在前托手叉承接待组装的单个电池并放置到模块框架向下摆动过程中，前托手叉从安装工艺豁口进入，当到达安装工艺豁口底部被阻挡而向上摆动翘起，而逐渐离开模块框架，并最终从载具工艺豁口离开；
当传输载具离开电池安装工位，前托手叉回摆动到初始工位，等待下一个单个电池被放置到前托手叉上。
后续工位包括
手工组装工位，用于安装模块框架上的配件；
接线工位，用于将单个电池进行导线电连接；
检测工位，用于检测单个电池的参数信息；
标记工位，根据检测参数信息，在模块框架标记信息并输送到下一道工序进行整体组装。
一种基于启动用锂离子电池组的发动系统，包括电池组、发电机、负载部及启动马达；
发电机，用于通过充电电路给A组电池组及B组电池组充电并向负载部供电；
启动马达，用于被B组电池组电驱动以输出动力；
负载部，用于与电池组电连接。
本发明作为内燃机（汽车）启动用电池组是以高倍率的锂离子钛酸锂电芯为主材，针对不同功率内燃机，不同气候和车载用电负荷条件的需求，搭配其他材质的锂离子电芯一种或多种，制作而成内燃机用启动电池。本电池除满足供内燃机在各种工况条件下能迅速启动外，还满足了机械或车辆上所有低压电器负载的电力供应，承受内燃机所带发电机发出的最大充电电流。
本发明优点很多，例如：
1、满足地球上人能生存的地区气候，在-50°到50°气温中有足够的电力，迅速启动内燃机，不用特意对电池进行保温措施
2、超长的使用寿命，其使用寿命循环次数可达20000次。全过程无需维护。
3、极长的值机时间，满充电后静置365天，仍有使内燃机启动的电力存在，是内燃机应急设备的最佳启动电源
4、极轻的重量和较小的体积，便于隐蔽安装。
5、产品制作，使用，废品处理均无污染物产生，十分环保。
6、产品十分安全，当被穿刺，挤压，碰撞，甚至短路，电池不起火不爆炸。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
图1是本发明的电池电路示意图。
图2是本发明的电池结构示意图。
图3是本发明的电池模块结构示意图。
图4是本发明的电池模块组装结构示意图。
图5是本发明的安装电池使用结构示意图。
图6是本发明的下落电池结构示意图。
其中： 1、发电机；2、电池外壳组件；3、A组电池组；4、B组电池组；5、电芯支架；6、电源管理系统A；7、电源管理系统B；8、A组开关；9、电路平衡器；10、电源总开关；11、马达磁力开关；12、启动马达；13、启动开关；14、保险盒；15、负载部；16、充电电路；17、外箱体；18、电池A组；19、电池B组；20、模块框架；21、铰接扣盖；22、单个电池；23、盖帽豁口；24、铰接部；25、端面螺栓；26、下凹部；27、工艺斜面；28、工艺空档；29、定位工艺垫；30、顶部间隔板；31、底部定位凹槽；32、安装工艺豁口；33、辅助弹性伸缩V型夹头；34、存储通道；35、第一工艺插口；36、第二工艺底槽；37、承接载台；38、弹簧承载托板；39、输出辊；40、导向斜面；41、传送带；42、传输载具；43、载具工艺豁口；44、电池安装工位；45、后续工位；46、前摆动臂组；47、后摆动臂组；48、带推杆后载台；49、前托手叉；50、后挡臂；51、前单向限位块；52、后侧挡板；53、前侧导向弧板；54、曲轴连杆下料机械手；55、第一托载臂；56、第二托载臂；57、第一斜楔头；58、第二斜楔头；59、第二斜面；60、第二下托板。
具体实施方式
如图1-6所示，本实施例的启动用锂离子电池组，用于电连接发电机1及启动马达12；启动用锂离子电池组包括A组电池组3、B组电池组4；
发电机1，用于通过充电电路16给A组电池组3及B组电池组4充电；
A组电池组3，作为启动电源，用于启动启动马达12；
B组电池组4，作为蓄能电源，用于通过电路平衡器9给A组电池组3单向电连接，以补充电能，并供应除启动外的所有负载用电。
A组电池组3与B组电池组4分离设置在电池外壳组件2中，分别引出各自的正极桩头，以连接启动马达12和/或负载部15，A组电池组3与B组电池组4的负极接头并联设置电池外壳组件2的负极桩头上。
A组电池组3配套有电源管理系统A6， B组电池组4配套有电源管理系统B7；
A组电池组3通过A组开关8独立电连接启动马达12；启动马达12具有马达磁力开关11；
B组电池组4通过电源总开关10电连接负载部15；
B组电池组4通过启动开关13电连接马达磁力开关11；
A组电池组3为钛酸锂电池；
B组电池组4包括磷酸铁锂或三元锂电池，或适配的其他电池；
电路平衡器9包括单向二极管，从而实现单向输出，作为扩展，可以增加变压模块，从而使得两个电池电压得到平衡稳定；
电路平衡器9包括手动复位开关，当A组电池组3充电短路时，手动复位开关自动断开手动复位；
B组电池组4通过保险盒14分别电连接启动开关13和/或负载部15；保险盒14控制B组电池组4电路短路；
A组电池组3和/或B组电池组4分别通过电芯支架5支撑连接；A组电池组3和B组电池组4集成安装在电池外壳组件2中 。
A组电池组3与负载部15具有断路连接状态，即包括不连接状态及为了规避本专利采用的开关断开状态等状态。
本实施例的启动用锂离子电池组的组装系统 ，所组装的启动用锂离子电池组包括电池外壳组件2；电池外壳组件2包括外箱体17；在外箱体17中安装有A组电池组3和/或B组电池组4；
A组电池组3包括模块框架20及放置到对应模块框架20中的电池A组18和/或B组电池组4包括模块框架20及放置到对应模块框架20中的电池B组19；
在模块框架20上端口一侧设置有铰接部24，在铰接部24上铰接有铰接扣盖21；在铰接部24中，转轴与转套间隙配合；
在模块框架20中放置有若干单个电池22；在铰接扣盖21上设置有盖帽豁口23用于外露电极，以连接导线；
铰接扣盖21通过端面螺栓25与模块框架20上端连接；
在铰接扣盖21中部具有下凹部26，在下凹部26头部及根部侧分别设置有工艺斜面27，在模块框架20设置有工艺空档28；在下凹部26下表面设置有顶部间隔板30及定位工艺垫29；
顶部间隔板30，用于侧定位单个电池22；
定位工艺垫29，用于与单个电池22上表面压力接触；
在模块框架20底部设置有底部定位凹槽31，用于容纳单个电池22下端部；
在模块框架20一侧壁上设置有安装工艺豁口32；在模块框架20两侧壁上设置有辅助弹性伸缩V型夹头33；
辅助弹性伸缩V型夹头33用于夹持单个电池22两端；
系统包括传送带41，用于连接各个工位，工位包括上框架工位、电池安装工位44及后续工位45；
在传送带41上设置有传输载具42，用于承载模块框架20；在传输载具42上设置有载具工艺豁口43。
在框架工位竖直设置有存储通道34，以存储模块框架20；在存储通道34下端一方向两侧设置有第一工艺插口35，在存储通道34下端另一方向两侧设置有第二工艺底槽36；第二工艺底槽36位于第一工艺插口35下方；
在存储通道34下方设置有承接载台37，在承接载台37上设置有若干输出辊39，在输出辊39之间及后部设置有弹簧承载托板38，在承接载台37输出侧设置有导向斜面40；
自然状态下，弹簧承载托板38高于输出辊39，当承载模块框架20后，弹簧承载托板38下降，模块框架20下表面与输出辊39滚动接触；在弹簧承载托板38上表面设置有辅助辊；
在存储通道34下出口设置有曲轴连杆下料机械手54，其包括对向设置的第一托载臂55及对向设置的第二托载臂56；第一托载臂55及第二托载臂56联动一进一出交替插入到存储通道34中；第一斜楔头57用于进入到次底层的模块框架20的侧壁豁口中；第二斜楔头58用于托载最底层的模块框架20的底部或侧部豁口中；在存储通道34下方设置有用于输出模块框架20的通道；
第一托载臂55，进出于第一工艺插口35；
第二托载臂56，进出于第二工艺底槽36；
第一工艺插口35与第二工艺底槽36之间错落高度与相邻层的侧壁豁口错落高度向匹配；在第一托载臂55前端设置有第一斜楔头57；在第二托载臂56前端设置有第二斜楔头58，第一斜楔头57与次底层的模块框架20接触时，第二斜楔头58与最底层的模块框架20不接触；第一斜楔头57与次底层的模块框架20不接触时，第二斜楔头58与最底层的模块框架20接触；
第二斜楔头58前端设置有第二斜面59，在第二斜面59下端设置有第二下托板60；两侧的第二托载臂56的第二下托板60及第二斜面59交错设置；
第二下托板60位置不高于弹簧承载托板38的位置；
弹簧承载托板38具有宽于第二下托板60宽度的豁口。
在电池安装工位44，在传送带41一侧铰接有结构相同的前摆动臂组46及后摆动臂组47；
前摆动臂组46包括两个平行等长的弯曲连杆；后摆动臂组47包括两个平行等长的弯曲连杆；
前摆动臂组46、后摆动臂组47及带推杆后载台48形成平行四边形摆动升降机构；
在前摆动臂组46及后摆动臂组47上方分别铰接有带推杆后载台48，在带推杆后载台48前端单向铰接有前托手叉49；
在带推杆后载台48前端下部设置有后挡臂50，在前托手叉49后端下部设置有用于与后挡臂50抵接的前单向限位块51；
在电池安装工位44上方另一侧设置有后侧挡板52；在电池安装工位44上方一侧设置有前侧导向弧板53；前侧导向弧板53位于前托手叉49中空处；
在前托手叉49承接待组装的单个电池22并放置到模块框架20向下摆动过程中，前托手叉49从安装工艺豁口32进入，当到达安装工艺豁口32底部被阻挡而向上摆动翘起，而逐渐离开模块框架20，并最终从载具工艺豁口43离开；
当传输载具42离开电池安装工位44，前托手叉49回摆动到初始工位，等待下一个单个电池22被放置到前托手叉49上。
后续工位45包括
手工组装工位，用于安装模块框架20上的配件；
接线工位，用于将单个电池22进行导线电连接；
检测工位，用于检测单个电池22的参数信息；
标记工位，根据检测参数信息，在模块框架20标记信息并输送到下一道工序进行整体组装。
本实施例的基于启动用锂离子电池组的发动系统，包括电池组、发电机1、负载部15及启动马达12；
发电机1，用于通过充电电路16给A组电池组3及B组电池组4充电并向负载部15供电；
启动马达12，用于被B组电池组4电驱动以输出动力；
负载部15，用于与电池组电连接。
本实施例的基于锂离子电池的启动方法，执行以下步骤，
S3.1，首先，启动内燃机时，B电池组4供应电力通过启动点火开关13，吸合马达电磁开关11，此时A电池组3的电力驱动启动马达12转动，内燃机发动运转；然后，在内燃机驱动下，发电机1开始工作，发电机1的电流向B电池组4和A电池组3充电，同时也向负载部15供出足够电力。
S3.2，B电池组4的电容量和电压与A电池组3的电容量和电压到设定值时，由电路平衡器9自动平衡A电池组3和B电池组4各自需要的电压。
S3.3，发电机1的发电量大小，受B电池组4的电压影响；
本实施例的启动用锂离子电池组的组装工艺， 借助于传送带41；执行以下步骤；
S1.1，首先，在存储通道34中层叠预存模块框架20，其最底层的模块框架20位于第一斜楔头57上；然后，曲轴连杆下料机械手54操控下，第一斜楔头57回退，使得模块框架20下落到第二斜楔头58上；其次，第二斜楔头58后退，使得模块框架20沿着第二斜面59逐渐下落到第二下托板60上并被弹簧承载托板38下压承载到输出辊39；
S1.2， 输出辊39旋转将模块框架20沿着导向斜面40输出到传送带41的上框架工位上的传输载具42上。
本实施例的启动用锂离子电池组的组装工艺， 借助于传送带41；执行以下步骤；
S1.3，在电池安装工位44，首先，将单个电池22放置到前托手叉49上；然后，在后侧挡板52及前侧导向弧板53的导向下，前摆动臂组46、后摆动臂组47及带推杆后载台48形成平行四边形摆动升降机构将单个电池22下送到模块框架20中；其次，前托手叉49从安装工艺豁口32进入，当到达安装工艺豁口32底部被阻挡而反向向上摆动翘起，而逐渐离开模块框架20，并最终从载具工艺豁口43离开；
S1.4，当传输载具42离开电池安装工位44，前托手叉49回摆动到初始工位，等待下一个单个电池22被放置到前托手叉49上。
借助于传送带41；执行以下步骤；
S1.5，在手工组装工位，安装模块框架20上的配件；
S1.6，在接线工位，将单个电池22进行导线电连接；
S1.7，在检测工位，检测单个电池22的参数信息；
S1.8，在标记工位，根据检测参数信息，在模块框架20标记信息并输送到下一道工序进行S2整体组装。
本实施例的启动用锂离子电池组的组装工艺，包括S2整体组装步骤：
S2.1，首先，调整标记后的单个电池22底部与底部定位凹槽31适配；然后，调定辅助弹性伸缩V型夹头33的弹簧力，夹持单个电池22两端；其次，选配定位工艺垫29厚度；之后，铰接扣盖21通过铰接部24安装并将其下摆扣合在外箱体17上，通过端面螺栓25连接；
S2.2，A组电池组3和/或B组电池组4放置到外箱体17中并固定；
S3，执行整体检测步骤；搭建模拟发动系统，进行检测步骤；
S3.1，首先，启动内燃机时，B电池组4供应电力通过启动点火开关13，吸合马达电磁开关11，此时A电池组3的电力驱动启动马达12转动，内燃机发动运转；然后，在内燃机驱动下，发电机1开始工作，发电机1的电流向B电池组4和A电池组3充电，同时也向负载部15供出足够电力。
S3.2，B电池组4的电容量和电压与A电池组3的电容量和电压到设定值时，由电路平衡器9自动平衡A电池组3和B电池组4各自需要的电压。
本发明模块框架20实现了模块化安装，通过豁口实现通风散热，铰接扣盖21实现防护，盖帽豁口23方便电极露出进行电连接，铰接部24具有间隙量，以便端面螺栓25对正螺孔，下凹部26提供强度，方便下压固定电极，工艺斜面27避免铰接挡碍，工艺空档28减轻重量方便散热，定位工艺垫29适配厚度进行固定，顶部间隔板30实现侧向固定，底部定位凹槽31实现侧向间隔，安装工艺豁口32方便手叉下摆动通过，辅助弹性伸缩V型夹头33实现了侧向弹性支撑，从而实现吸振与热胀冷缩适应，存储通道34实现框架的存储，第一工艺插口35与第二工艺底槽36实现对应斜楔头进出，承接载台37，弹簧承载托板38实现了减速缓冲下落，输出辊39实现水平输出，导向斜面40实现输出导向，传送带41实现工序衔接，传输载具42实现托载工件，载具工艺豁口43方便叉手通过，电池安装工位44，后续工位45实现对接对应工序，前摆动臂组46，后摆动臂组47实现了电池平稳到位，相比于传统组装方式，避免电池液的剧烈活动，实现水平方向分速度缓慢减速避免液体晃动，竖直方向吸收晃动。带推杆后载台48实现辅助调整电池在前托手叉49上的位置，通过间隙避免挡碍，后挡臂50，前单向限位块51实现了限制手叉下摆而可以上摆动，手叉根部与端部优选具有弯弧部，从而实现了避免挡碍，过渡平滑，后侧挡板52，前侧导向弧板53实现了下落导向，曲轴连杆下料机械手54通过中间联动机构，例如齿轮组等，实现联动与速度匹配，第一托载臂55，第二托载臂56一出一进实现了框架下落，第一斜楔头57，第二斜楔头58利用斜度实现了框架下落速度降低，利用第二斜面59，第二下托板60，实现了最下层工件的缓慢下落输出。本发明设计巧妙，解决了现有组装电池液晃动问题，提高了组装的自动化程度。
本发明依据内燃机的排量和功率及启动机的工作电压，由最高倍率能达60C的高倍率钛酸锂组成的启动电池组，负责内燃机的启动，并接受内燃机自带充电发电机对电池组迅速充电。
本发明电池组根据内燃机上启动机的工作电压，由多只高倍率钛酸锂电芯，通过支架和连接片串并联，连接成符合启动机工作电压的电池组，由电源管理系统BMS加以电池内部系统管理，成品的电池组装在塑料电池外壳内，用螺栓和塑料压板固定，用导线连接电池外壳上正负极接头。本发明电池组有充放电最大过流和正负极短路保护，当放电过流达1500A以上时BMS系统智能自动开通旁路分流，当电流大于2500A时电池组进入短路保护，被短路保护的电池经过人为复位可继续工作。电源管理系统为外购件。本发明省略了机械手、固定架体等常规结构。
传统的内燃机通常不独立使用，它广泛应用在交通，电力，工程，农业，船舶，矿山，石油，住建及军队的各类机械或车辆的设备上，这些设备有照明，音响，空调，喇叭，雨刮，通讯等直流电器需要由蓄电池组供电，因此电池组必须有足够的电容量。钛酸锂系由昂贵的镍钛等稀有贵金属做材料，为了节约成本，在本电池组制作中，并入成本低很多的其他锂离子电芯做成的电池组来增大容量，形成多锂离子电芯的电池组。由于两种不同材质的单体电芯，其电压，充放电倍率，内阻等技术指标差异很大，需通过一个装置加以智能自动控制才能使用。充分利用不同电池组的特性，相互弥补各自优劣，巧妙组合，实现了1+1＞2的效果。通过小容量的钛酸锂电池实现了快速启动，当钛酸锂电池多次打火没有成功，降压缺电或时，通过预充电的磷酸铁锂电池实现对钛酸锂电池单向补充电压。磷酸铁锂电池在发动机启动后，通过发电机实现补充。
通过BMS控制不同材质锂离子电芯的工作状态，当电池组用于内燃机启动时，BMS智能控制以钛酸锂材质组成的电池组（甲）向内燃机启动马达及车辆负载供应电力，内燃机启动后，其自带的发电机开始工作，通过BMS首先向以钛酸锂材质组成的电池组（甲）充电和向车辆低压电器负载供电。当电池组（甲）的电量和电压到设定值时，BMS自动切换，内燃机带的发电机同时向所有电池组充电和向车辆各类电器负载供电。内燃机停机时，因其自带发电机不工作，为了保证车辆或机械上的电器负载还能持续正常使用，BMS自动控制另一组锂离子电池组（乙）工作，而这组电池的电量使用情况，不影响钛酸锂电池组（甲）的电存量，这样就充分保证了不因电池组(（乙）电力被过度使用而影响内燃机的启动用电。设计巧妙。本电池组根据内燃机的排量及其匹配的车辆或机械用电电压和电容量要求可任意设定电容量，最大输出电流，最大充电电压（过压）最低电压（欠压）保护。
本发明是以高倍率的锂离子钛酸锂电芯为主材，针对不同功率内燃机，不同气候和车载用电负荷条件的需求，搭配其他材质的锂离子电芯一种或多种，制作而成内燃机用启动电池。
为了节约制作和使用成本，又要满足内燃机启动和负载的实际需要。电池组制作方案举例描述如下
钛酸锂为主磷酸铁锂为辅的搭配电池组
钛酸锂的单体电芯最高充电电压是2.75v工作电压2.40v 放电截止电压为2.0v,磷酸铁锂最高充电电压为3.60v工作电压为3.20v放电截止电压为2.50v,两种截然不同技术指标的单体电芯，先独立各自制作成符合内燃机及其负载要用的电压，容量可以不一样。由钛酸锂单体电芯5只或10串联成的电压12V或24V电池组（甲）用钛酸锂的BMS独立管理。,由磷酸铁锂单体电芯4只或8只串联成12V或24V电池组（乙）用磷酸铁锂的BMS独立管理。甲乙两电池组独立安装在一个电池外壳内，分别引出独立的正极桩头，连接马达和负载，两组电池组的负极接头并联接在电池外壳负极桩头上，这是本发明的一大创新，从而解决了现有电压无法平衡的问题。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (1)
1. 一种启动用锂离子电池组的组装系统 ，其特征在于：所组装的启动用锂离子；
A组电池组（3）与负载部（15）具有断路连接状态电池组包括电池外壳组件（2）；电池外壳组件（2）包括外箱体（17）；在外箱体（17）中安装有A组电池组（3）和/或B组电池组（4）；
A组电池组（3）包括模块框架（20）及放置到对应模块框架（20）中的电池A组（18）和/或B组电池组（4）包括模块框架（20）及放置到对应模块框架（20）中的电池B组（19）；
在模块框架（20）上端口一侧设置有铰接部（24），在铰接部（24）上铰接有铰接扣盖（21）；在铰接部（24）中，转轴与转套间隙配合；
在模块框架（20）中放置有若干单个电池（22）；在铰接扣盖（21）上设置有盖帽豁口（23）用于外露电极，以连接导线；
铰接扣盖（21）通过端面螺栓（25）与模块框架（20）上端连接；
在铰接扣盖（21）中部具有下凹部（26），在下凹部（26）头部及根部侧分别设置有工艺斜面（27），在模块框架（20）设置有工艺空档（28）；在下凹部（26）下表面设置有顶部间隔板（30）及定位工艺垫（29）；
顶部间隔板（30），用于侧定位单个电池（22）；
定位工艺垫（29），用于与单个电池（22）上表面压力接触；
在模块框架（20）底部设置有底部定位凹槽（31），用于容纳单个电池（22）下端部；
在模块框架（20）一侧壁上设置有安装工艺豁口（32）；在模块框架（20）两侧壁上设置有辅助弹性伸缩V型夹头（33）；
辅助弹性伸缩V型夹头（33）用于夹持单个电池（22）两端；
系统包括传送带（41），用于连接各个工位，工位包括上框架工位、电池安装工位（44）及后续工位（45）；
在传送带（41）上设置有传输载具（42），用于承载模块框架（20）；在传输载具（42）上设置有载具工艺豁口（43）；
在框架工位竖直设置有存储通道（34），以存储模块框架（20）；在存储通道（34）下端一方向两侧设置有第一工艺插口（35），在存储通道（34）下端另一方向两侧设置有第二工艺底槽（36）；第二工艺底槽（36）位于第一工艺插口（35）下方；
在存储通道（34）下方设置有承接载台（37），在承接载台（37）上设置有若干输出辊（39），在输出辊（39）之间及后部设置有弹簧承载托板（38），在承接载台（37）输出侧设置有导向斜面（40）；
自然状态下，弹簧承载托板（38）高于输出辊（39），当承载模块框架（20）后，弹簧承载托板（38）下降，模块框架（20）下表面与输出辊（39）滚动接触；在弹簧承载托板（38）上表面设置有辅助辊；
在存储通道（34）下出口设置有曲轴连杆下料机械手（54），其包括对向设置的第一托载臂（55）及对向设置的第二托载臂（56）；第一托载臂（55）及第二托载臂（56）联动一进一出交替插入到存储通道（34）中；第一斜楔头（57）用于进入到次底层的模块框架（20）的侧壁豁口中；第二斜楔头（58）用于托载最底层的模块框架（20）的底部或侧部豁口中；在存储通道（34）下方设置有用于输出模块框架（20）的通道；
第一托载臂（55），进出于第一工艺插口（35）；
第二托载臂（56），进出于第二工艺底槽（36）；
第一工艺插口（35）与第二工艺底槽（36）之间错落高度与相邻层的侧壁豁口错落高度向匹配；在第一托载臂（55）前端设置有第一斜楔头（57）；在第二托载臂（56）前端设置有第二斜楔头（58），第一斜楔头（57）与次底层的模块框架（20）接触时，第二斜楔头（58）与最底层的模块框架（20）不接触；第一斜楔头（57）与次底层的模块框架（20）不接触时，第二斜楔头（58）与最底层的模块框架（20）接触；
第二斜楔头（58）前端设置有第二斜面（59），在第二斜面（59）下端设置有第二下托板（60）；两侧的第二托载臂（56）的第二下托板（60）及第二斜面（59）交错设置；
第二下托板（60）位置不高于弹簧承载托板（38）的位置；
弹簧承载托板（38）具有宽于第二下托板（60）宽度的豁口；
在电池安装工位（44），在传送带（41）一侧铰接有结构相同的前摆动臂组（46）及后摆动臂组（47）；
前摆动臂组（46）包括两个平行等长的弯曲连杆；后摆动臂组（47）包括两个平行等长的弯曲连杆；
前摆动臂组（46）、后摆动臂组（47）及带推杆后载台（48）形成平行四边形摆动升降机构；
在前摆动臂组（46）及后摆动臂组（47）上方分别铰接有带推杆后载台（48），在带推杆后载台（48）前端单向铰接有前托手叉（49）；
在带推杆后载台（48）前端下部设置有后挡臂（50），在前托手叉（49）后端下部设置有用于与后挡臂（50）抵接的前单向限位块（51）；
在电池安装工位（44）上方另一侧设置有后侧挡板（52）；在电池安装工位（44）上方一侧设置有前侧导向弧板（53）；前侧导向弧板（53）位于前托手叉（49）中空处；
在前托手叉（49）承接待组装的单个电池（22）并放置到模块框架（20）向下摆动过程中，前托手叉（49）从安装工艺豁口（32）进入，当到达安装工艺豁口（32）底部被阻挡而向上摆动翘起，而逐渐离开模块框架（20），并最终从载具工艺豁口（43）离开；
当传输载具（42）离开电池安装工位（44），前托手叉（49）回摆动到初始工位，等待下一个单个电池（22）被放置到前托手叉（49）上；
后续工位（45）包括
手工组装工位，用于安装模块框架（20）上的配件；
接线工位，用于将单个电池（22）进行导线电连接；
检测工位，用于检测单个电池（22）的参数信息；
标记工位，根据检测参数信息，在模块框架（20）标记信息并输送到下一道工序进行整体组装；
其中，用于组装的电池组采用启动用锂离子电池组 ，用于电连接发电机（1）及启动马达（12）；启动用锂离子电池组包括A组电池组（3）、B组电池组（4）；
发电机（1），用于通过充电电路（16）给A组电池组（3）及B组电池组（4）充电；
A组电池组（3），作为启动电源，用于启动启动马达（12）；
B组电池组（4），作为蓄能电源，用于通过电路平衡器（9）给A组电池组（3）单向电连接，以补充电能；
A组电池组（3）配套有电源管理系统A（6）, B组电池组（4）配套有电源管理系统B（7）；
A组电池组（3）通过A组开关（8）独立电连接启动马达（12）；启动马达（12）具有马达磁力开关（11）；
B组电池组（4）通过电源总开关（10）电连接负载部（15）；
B组电池组（4）通过启动开关（13）电连接马达磁力开关（11）；
A组电池组（3）为钛酸锂电池；
B组电池组（4）包括磷酸铁锂或三元锂电池；
电路平衡器（9）包括单向二极管；
电路平衡器（9）包括手动复位开关，当A组电池组（3）充电短路时，手动复位开关自动断开手动复位；
B组电池组（4）通过保险盒（14）分别电连接启动开关（13）和/或负载部（15）；保险盒（14）控制B组电池组（4）电路短路；
A组电池组（3）和/或B组电池组（4）分别通过电芯支架（5）支撑连接；
A组电池组（3）与B组电池组（4）分离设置在电池外壳组件（2）中，分别引出各自的正极桩头，以连接启动马达（12）和/或负载部（15），A组电池组（3）与B组电池组（4）的负极接头并联设置电池外壳组件（2）的负极桩头上；
A组电池组（3）与负载部（15）具有断路连接状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110975734.1A CN113619511B (zh) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | 启动用锂离子电池组及组装系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110975734.1A CN113619511B (zh) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | 启动用锂离子电池组及组装系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113619511A CN113619511A (zh) | 2021-11-09 |
| CN113619511B true CN113619511B (zh) | 2024-05-24 |
Family
ID=78387533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110975734.1A Active CN113619511B (zh) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | 启动用锂离子电池组及组装系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113619511B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006258090A (ja) * | 2004-10-08 | 2006-09-28 | Komatsu Zenoah Co | 小型エンジン始動装置の電動モーター駆動用バッテリーパック、同パックにより駆動されるエンジン始動装置及び同始動装置を搭載した手作業機 |
| CN102801189A (zh) * | 2011-05-26 | 2012-11-28 | 株式会社丰田自动织机 | 可再充电电池电源启动器和电池平衡设备 |
| CN106058342A (zh) * | 2016-08-10 | 2016-10-26 | 东莞市钛能能源科技有限公司 | 一种启动电瓶 |
| CN106329692A (zh) * | 2016-09-13 | 2017-01-11 | 上海展枭新能源科技有限公司 | 一种汽车应急启动电源及其启动控制方法 |
-
2021
- 2021-08-24 CN CN202110975734.1A patent/CN113619511B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006258090A (ja) * | 2004-10-08 | 2006-09-28 | Komatsu Zenoah Co | 小型エンジン始動装置の電動モーター駆動用バッテリーパック、同パックにより駆動されるエンジン始動装置及び同始動装置を搭載した手作業機 |
| CN102801189A (zh) * | 2011-05-26 | 2012-11-28 | 株式会社丰田自动织机 | 可再充电电池电源启动器和电池平衡设备 |
| CN106058342A (zh) * | 2016-08-10 | 2016-10-26 | 东莞市钛能能源科技有限公司 | 一种启动电瓶 |
| CN106329692A (zh) * | 2016-09-13 | 2017-01-11 | 上海展枭新能源科技有限公司 | 一种汽车应急启动电源及其启动控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113619511A (zh) | 2021-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10604027B2 (en) | Electric vehicle automatic charging station | |
| EP2686197B1 (en) | Energy source devices and systems having a battery and ultracapacitors | |
| KR102532788B1 (ko) | 이동식 전기차 충전시스템 | |
| CN103165946A (zh) | 电池组 | |
| CN115013213B (zh) | 用于启动的锂离子电池组组装及启动方法 | |
| CN201247804Y (zh) | 锂电池结合铅酸电池的复合电池装置 | |
| CN113619511B (zh) | 启动用锂离子电池组及组装系统 | |
| CN1264504A (zh) | 串联连接的电池单元和蓄电池的均衡技术 | |
| CN113497282B (zh) | 车辆用电池系统 | |
| CN214189325U (zh) | 一种车用充电宝系统 | |
| CN211654999U (zh) | 一种装配式新能源汽车电池组保护装置 | |
| CN201345556Y (zh) | 蓄电池组串并联转换装置 | |
| CN201044366Y (zh) | 一种电池轮充轮放控制电路 | |
| CN102810881A (zh) | 一种双模便携式车辆应急启动电源系统 | |
| CN201039040Y (zh) | 野外光伏供电系统 | |
| CN104175893B (zh) | 一种太阳能自充电式电动汽车 | |
| CN205646974U (zh) | 瞬态动力功率补偿器 | |
| CN214045158U (zh) | 一种超级蓄电池 | |
| CN1349274A (zh) | 综合充电模式 | |
| CN105914860A (zh) | 一种组合式超级电池及其供电方法 | |
| CN110707255A (zh) | 一种新能源汽车电池模组放置机构 | |
| CN217508304U (zh) | 一种内燃机车用镍氢电池供电系统 | |
| CN204055412U (zh) | 一种太阳能自充电式电动汽车 | |
| CN214278250U (zh) | 新能源汽车动力驱动电机电池技术实训台 | |
| KR102532787B1 (ko) | 고정식 전기차 충전시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |