CN113619118A - 一种3d打印机用回粉再利用装置及其回粉方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D打印机用回粉再利用装置及其回粉方法，背墙板的底部设置有扫粉机构，两侧的侧墙板上连接有吸粉机构，漏灰区的正下方设置有集粉机构。本发明提出的3D打印机用回粉再利用装置及其回粉方法，扫粉机构的设置可以对粘连在打印底板台面上的粉末进行清扫回收，清扫回收更加的彻底，避免粉末粘连造成浪费，时间长难以清理，吸粉机构可以在打印过程中进行工作，对粉末进行回收，避免打印完成后取件时会空气中的粉末被人吸入，破碎管道会对相粘连的粉末进行破碎，防止过度粘连导致回收使用不便，同时震荡电机可以对粘连在集灰斗以及破碎辊上的粉末进行震荡清除，提高回收效率，减震圈的设置减轻了震荡电机对打印机本体的影响。

Description

一种3D打印机用回粉再利用装置及其回粉方法

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，特别涉及一种3D打印机用回粉再利用装置及其回粉方法。

背景技术

3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。所谓的3D打印机与普通打印机工作原理基本相同，只是打印材料有些不同，普通打印机的打印材料是墨水和纸张，而3D打印机内装有金属、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”，是实实在在的原材料，打印机与电脑连接后，通过电脑控制可以把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。通俗地说，3D打印机是可以“打印”出真实的3D物体的一种设备。3D打印存在着许多不同的技术。它们的不同之处在于以可用的材料的方式，并以不同层构建创建部件。3D打印常用材料有尼龙玻纤、耐用性尼龙材料、石膏材料、铝材料、钛合金、不锈钢、镀银、镀金、橡胶类材料。现有技术下的3D打印机在打印过程中容易出现粉末浪费，增加了成本，同时长时间后很难对散落的粉末进行清理，同时现有的粉末回收结构容易产生粘连，回收粉末粘连于回收管道上，使得清理更加困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D打印机用回粉再利用装置及其回粉方法，具有清扫更彻底、防止粉末粘连在回收管道及其他组件的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3D打印机用回粉再利用装置，包括打印腔、侧墙板、背墙板和打印底板，其特征在于：所述打印腔的底部设置有打印底板，打印底板的左右两侧均固定侧墙板，打印底板的后侧固定链接有背墙板，两侧的侧墙板上连接有吸粉机构，背墙板上开设有左右对称的两个活动槽，打印底板的底部连接有集粉机构，集粉机构的底部连接有回粉箱，背墙板的底部设置有扫粉机构。

进一步的，所述打印底板的中部位置开设有漏灰区，漏灰区上均匀分布有通孔。

进一步的，所述扫粉机构包括有第一清扫轴、第二清扫轴、机盒和输出电机，第一清扫轴和第二清扫轴设置于背墙板靠近打印底板的一侧，第一清扫轴和第二清扫轴分别设置于漏灰区的左右两侧，第一清扫轴和第二清扫轴滑动连接在活动槽的内部，背墙板远离打印底板的一侧上固定连接有机盒，机盒的中部连接有输出电机，第一清扫轴与活动槽连接处设置有旋转轴，第一清扫轴位于背墙板外部且靠近打印底板的一端的侧壁上设置有清扫刷，第二清扫轴的整体结构与第一清扫轴相同，第一清扫轴和第二清扫轴上远离打印底板的一端穿过背墙板并设置于机盒的内部，第一清扫轴于机盒内部的一端上设置有第一连接齿轮，第二清扫轴于机盒内部的一端上设置有第二连接齿轮。

进一步的，所述机盒的左右两侧分别设置有左盒和右盒，第一连接齿轮设置于左盒内部，第二连接齿轮设置于右盒内部，机盒的中部设置有主动力齿轮，主动力齿轮与输出电机的输出轴相连接，主动力齿轮、第一连接齿轮和第二连接齿轮上均套接有传动链带，主动力齿轮的轮齿与两侧传动链带上的链齿啮合，第一连接齿轮和第二连接齿轮与传动链带之间设置有固定齿板，固定齿板固定连接在机盒的内部，固定齿板靠近第一连接齿轮和第二连接齿轮的一侧上设置有齿格，第一连接齿轮以及第二连接齿轮的轮齿同时与传动链带的链齿以及固定齿板上的齿格相啮合。

进一步的，所述漏灰区的正下方设置有集粉机构，集粉机构包括有集灰斗、破碎管道、破碎辊、连接端头、破碎电机、震荡电机、安装凸台和减震圈，集灰斗设置于漏灰区下方，集灰斗与漏灰区之间连接有减震圈，减震圈内部设置有减震弹簧，集灰斗远离漏灰区的一端连接有破碎管道，破碎管道的内部设置有破碎辊，破碎辊的两端可旋转连接在破碎管道的内部，破碎管道的外侧设置有连接端头和破碎电机，破碎辊的转轴与破碎电机的输出轴相连接，集灰斗的侧面设置有安装凸台，安装凸台上设置有震荡电机，破碎管道远离集灰斗的一端上连接有回粉箱。

进一步的，所述回粉箱包括有回粉入口、抽拉粉盒、管道接口、滑轨、导向斜板和拉环，回粉入口开设于回粉箱的顶部，回粉箱的内部设置有抽拉粉盒，抽拉粉盒的上方于回粉箱的内部设置有导向斜板，抽拉粉盒的侧壁上设置有滑轨，抽拉粉盒通过滑轨滑动连接在回粉箱的内部，抽拉粉盒的正面设置有拉环，回粉箱的左右两侧面顶部开设有管道接口，管道接口上连接有吸粉机构。

进一步的，所述吸粉机构包括有吸粉风扇和粉末管道，吸粉风扇设置于侧墙板的内部，吸粉风扇的吸风口与打印腔相连通，吸粉风扇远离打印腔的一端上连接有粉末管道，粉末管道远离吸粉风扇的一端连接在管道接口上。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种3D打印机用回粉再利用装置的回粉方法，包括如下步骤：

步骤一：打印机工作过程中，启动吸粉风扇，吸粉风扇开始工作对打印腔内部进行抽风，打印时所产生的散布于空气中的粉末受到吸粉风扇的作用被吸入其中，吸入的粉末经由管道接口进入回粉箱进行储存；

步骤二：打印机工作完成后，保持吸粉风扇开启，同时启动输出电机，输出电机带动主动力齿轮转动，从而带动传动链带转动，传动链带带动第一连接齿轮和第二连接齿轮转动，在固定齿板的限定下第一清扫轴和第二清扫轴进行水平移动和转动，对打印底板进行清扫，将打印底板上的散粉扫入漏灰区，被清扫刷扬起的粉末由吸粉风扇再次吸入；

步骤三：由漏灰区落下的粉末进入集灰斗中，启动破碎电机和震荡电机，破碎电机工作带动破碎辊进行转动，对落下的粘连的粉末进行破碎工作，震荡电机工作将粘连在集灰斗壁面上的粉末震落进入破碎管道内部；

步骤四：破碎完成的粉末由回粉入口进入回粉箱进行储存；

步骤五：取出抽拉粉盒对粉盒内部收集到的回粉进行二次使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的3D打印机用回粉再利用装置及其回粉方法，背墙板的底部设置有扫粉机构，扫粉机构的设置可以对粘连在打印底板台面上的粉末进行清扫回收，清扫回收更加的彻底，避免粉末粘连造成浪费，时间长难以清理。

2.本发明提出的3D打印机用回粉再利用装置及其回粉方法，两侧的侧墙板上连接有吸粉机构，吸粉机构可以在打印过程中进行工作，对粉末进行回收，避免打印完成后取件时会空气中的粉末被人吸入。

3.本发明提出的3D打印机用回粉再利用装置及其回粉方法，漏灰区的正下方设置有集粉机构，破碎管道会对相粘连的粉末进行破碎，防止过度粘连导致回收使用不便，同时震荡电机可以对粘连在集灰斗以及破碎辊上的粉末进行震荡清除，提高回收效率，减震圈的设置减轻了震荡电机对打印机本体的影响。

附图说明

图1为本发明的整体连接结构图；

图2为本发明的吸粉机构结构连接图；

图3为本发明的集粉机构结构示意图；

图4为本发明的集粉机构底部示意图；

图5为本发明的回粉箱结构示意图图；

图6为本发明的背墙板结构示意图；

图7为本发明的第一清扫轴结构示意图；

图8为本发明的机盒内部结构示意图。

图中：1、打印腔；2、侧墙板；3、背墙板；31、活动槽；4、打印底板；41、漏灰区；42、通孔；5、吸粉机构；51、吸粉风扇；52、粉末管道；6、集粉机构；61、集灰斗；62、破碎管道；63、破碎辊；64、连接端头；65、破碎电机；66、震荡电机；67、安装凸台；68、减震圈；7、回粉箱；71、回粉入口；72、抽拉粉盒；73、管道接口；74、滑轨；75、导向斜板；76、拉环；8、扫粉机构；81、第一清扫轴；811、旋转轴；812、清扫刷；813、第一连接齿轮；82、第二清扫轴；821、第二连接齿轮；83、机盒；831、左盒；832、右盒；833、传动链带；834、主动力齿轮；835、固定齿板；84、输出电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种3D打印机用回粉再利用装置，包括打印腔1、侧墙板2、背墙板3和打印底板4，打印腔1的底部设置有打印底板4，打印底板4的左右两侧均固定侧墙板2，打印底板4的后侧固定链接有背墙板3，两侧的侧墙板2上连接有吸粉机构5，背墙板3上开设有左右对称的两个活动槽31，打印底板4的底部连接有集粉机构6，集粉机构6的底部连接有回粉箱7，背墙板3的底部设置有扫粉机构8，打印底板4的中部位置开设有漏灰区41，漏灰区41上均匀分布有通孔42。

扫粉机构8包括有第一清扫轴81、第二清扫轴82、机盒83和输出电机84，第一清扫轴81和第二清扫轴82设置于背墙板3靠近打印底板4的一侧，第一清扫轴81和第二清扫轴82分别设置于漏灰区41的左右两侧，第一清扫轴81和第二清扫轴82滑动连接在活动槽31的内部，背墙板3远离打印底板4的一侧上固定连接有机盒83，机盒83的中部连接有输出电机84，第一清扫轴81与活动槽31连接处设置有旋转轴811，第一清扫轴81位于背墙板3外部且靠近打印底板4的一端的侧壁上设置有清扫刷812，第二清扫轴82的整体结构与第一清扫轴81相同，第一清扫轴81和第二清扫轴82上远离打印底板4的一端穿过背墙板3并设置于机盒83的内部，第一清扫轴81于机盒83内部的一端上设置有第一连接齿轮813，第二清扫轴82于机盒83内部的一端上设置有第二连接齿轮821。

机盒83的左右两侧分别设置有左盒831和右盒832，第一连接齿轮813设置于左盒831内部，第二连接齿轮821设置于右盒832内部，机盒83的中部设置有主动力齿轮834，主动力齿轮834与输出电机84的输出轴相连接，主动力齿轮834、第一连接齿轮813和第二连接齿轮821上均套接有传动链带833，主动力齿轮834的轮齿与两侧传动链带833上的链齿啮合，第一连接齿轮813和第二连接齿轮821与传动链带833之间设置有固定齿板835，固定齿板835固定连接在机盒83的内部，固定齿板835靠近第一连接齿轮813和第二连接齿轮821的一侧上设置有齿格，第一连接齿轮813以及第二连接齿轮821的轮齿同时与传动链带833的链齿以及固定齿板835上的齿格相啮合，输出电机84工作带动主动力齿轮834转动，从而带动传动链带833转动，传动链带833带动第一连接齿轮813和第二连接齿轮821转动，在固定齿板835的限定下第一清扫轴81和第二清扫轴82进行水平移动和转动，对打印底板4进行清扫，将打印底板4上的散粉扫入漏灰区41，扫粉机构8的设置可以对粘连在打印底板4台面上的粉末进行清扫回收，清扫回收更加的彻底，避免粉末粘连造成浪费，时间长难以清理。

漏灰区41的正下方设置有集粉机构6，集粉机构6包括有集灰斗61、破碎管道62、破碎辊63、连接端头64、破碎电机65、震荡电机66、安装凸台67和减震圈68，集灰斗61设置于漏灰区41下方，集灰斗61与漏灰区41之间连接有减震圈68，减震圈68内部设置有减震弹簧，集灰斗61远离漏灰区41的一端连接有破碎管道62，破碎管道62的内部设置有破碎辊63，破碎辊63的两端可旋转连接在破碎管道62的内部，破碎管道62的外侧设置有连接端头64和破碎电机65，破碎辊63的转轴与破碎电机65的输出轴相连接，集灰斗61的侧面设置有安装凸台67，安装凸台67上设置有震荡电机66，破碎管道62远离集灰斗61的一端上连接有回粉箱7，由漏灰区41落下的粉末进入集灰斗61中，启动破碎电机65和震荡电机66，破碎电机65工作带动破碎辊63进行转动，对落下的粘连的粉末进行破碎工作，震荡电机66工作将粘连在集灰斗61壁面上的粉末震落进入破碎管道62内部进行破碎，破碎完成的粉末由回粉入口71进入回粉箱7进行储存，破碎管道62会对相粘连的粉末进行破碎，防止过度粘连导致回收使用不便，同时震荡电机66可以对粘连在集灰斗61以及破碎辊63上的粉末进行震荡清除，提高回收效率，减震圈68的设置减轻了震荡电机66对打印机本体的影响。

回粉箱7包括有回粉入口71、抽拉粉盒72、管道接口73、滑轨74、导向斜板75和拉环76，回粉入口71开设于回粉箱7的顶部，回粉箱7的内部设置有抽拉粉盒72，抽拉粉盒72的上方于回粉箱7的内部设置有导向斜板75，抽拉粉盒72的侧壁上设置有滑轨74，抽拉粉盒72通过滑轨74滑动连接在回粉箱7的内部，抽拉粉盒72的正面设置有拉环76，回粉箱7的左右两侧面顶部开设有管道接口73，管道接口73上连接有吸粉机构5。

吸粉机构5包括有吸粉风扇51和粉末管道52，吸粉风扇51设置于侧墙板2的内部，吸粉风扇51的吸风口与打印腔1相连通，吸粉风扇51远离打印腔1的一端上连接有粉末管道52，粉末管道52远离吸粉风扇51的一端连接在管道接口73上，吸粉风扇51工作对打印腔1内部进行抽风，打印时所产生的散布于空气中的粉末受到吸粉风扇51的作用被吸入其中，吸入的粉末经由管道接口73进入回粉箱7进行储存，吸粉机构5可以在打印过程中进行工作，对粉末进行回收，避免打印完成后取件时会空气中的粉末被人吸入。

为了更好的展现3D打印机用回粉再利用装置，本实施例现提出一种3D打印机用回粉再利用装置的回粉方法，包括以下步骤：

步骤一：打印机工作过程中，启动吸粉风扇51，吸粉风扇51开始工作对打印腔1内部进行抽风，打印时所产生的散布于空气中的粉末受到吸粉风扇51的作用被吸入其中，吸入的粉末经由管道接口73进入回粉箱7进行储存；

步骤二：打印机工作完成后，保持吸粉风扇51开启，同时启动输出电机84，输出电机84带动主动力齿轮834转动，从而带动传动链带833转动，传动链带833带动第一连接齿轮813和第二连接齿轮821转动，在固定齿板835的限定下第一清扫轴81和第二清扫轴82进行水平移动和转动，对打印底板4进行清扫，将打印底板4上的散粉扫入漏灰区41，被清扫刷812扬起的粉末由吸粉风扇51再次吸入；

步骤三：由漏灰区41落下的粉末进入集灰斗61中，启动破碎电机65和震荡电机66，破碎电机65工作带动破碎辊63进行转动，对落下的粘连的粉末进行破碎工作，震荡电机66工作将粘连在集灰斗61壁面上的粉末震落进入破碎管道62内部；

步骤四：破碎完成的粉末由回粉入口71进入回粉箱7进行储存；

步骤五：取出抽拉粉盒72对粉盒内部收集到的回粉进行二次使用。

综上所述，本3D打印机用回粉再利用装置及回粉方法，输出电机84工作带动第一清扫轴81和第二清扫轴82进行水平移动和转动，对打印底板4进行清扫，将打印底板4上的散粉扫入漏灰区41，扫粉机构8的设置可以对粘连在打印底板4台面上的粉末进行清扫回收，清扫回收更加的彻底，避免粉末粘连造成浪费，时间长难以清理，吸粉机构5可以在打印过程中进行工作，对粉末进行回收，避免打印完成后取件时会空气中的粉末被人吸入，破碎管道62会对相粘连的粉末进行破碎，防止过度粘连导致回收使用不便，同时震荡电机66可以对粘连在集灰斗61以及破碎辊63上的粉末进行震荡清除，提高回收效率，减震圈68的设置减轻了震荡电机66对打印机本体的影响。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种3D打印机用回粉再利用装置及其回粉方法，包括打印腔(1)、侧墙板(2)、背墙板(3)和打印底板(4)，其特征在于：所述打印腔(1)的底部设置有打印底板(4)，打印底板(4)的左右两侧均固定侧墙板(2)，打印底板(4)的后侧固定链接有背墙板(3)，两侧的侧墙板(2)上连接有吸粉机构(5)，背墙板(3)上开设有左右对称的两个活动槽(31)，打印底板(4)的底部连接有集粉机构(6)，集粉机构(6)的底部连接有回粉箱(7)，背墙板(3)的底部设置有扫粉机构(8)。

2.如权利要求1所述的3D打印机用回粉再利用装置及其回粉方法，其特征在于：所述打印底板(4)的中部位置开设有漏灰区(41)，漏灰区(41)上均匀分布有通孔(42)。

3.如权利要求2所述的3D打印机用回粉再利用装置及其回粉方法，其特征在于：所述扫粉机构(8)包括有第一清扫轴(81)、第二清扫轴(82)、机盒(83)和输出电机(84)，第一清扫轴(81)和第二清扫轴(82)设置于背墙板(3)靠近打印底板(4)的一侧，第一清扫轴(81)和第二清扫轴(82)分别设置于漏灰区(41)的左右两侧，第一清扫轴(81)和第二清扫轴(82)滑动连接在活动槽(31)的内部，背墙板(3)远离打印底板(4)的一侧上固定连接有机盒(83)，机盒(83)的中部连接有输出电机(84)，第一清扫轴(81)与活动槽(31)连接处设置有旋转轴(811)，第一清扫轴(81)位于背墙板(3)外部且靠近打印底板(4)的一端的侧壁上设置有清扫刷(812)，第二清扫轴(82)的整体结构与第一清扫轴(81)相同，第一清扫轴(81)和第二清扫轴(82)上远离打印底板(4)的一端穿过背墙板(3)并设置于机盒(83)的内部，第一清扫轴(81)于机盒(83)内部的一端上设置有第一连接齿轮(813)，第二清扫轴(82)于机盒(83)内部的一端上设置有第二连接齿轮(821)。

4.如权利要求3所述的3D打印机用回粉再利用装置及其回粉方法，其特征在于：所述机盒(83)的左右两侧分别设置有左盒(831)和右盒(832)，第一连接齿轮(813)设置于左盒(831)内部，第二连接齿轮(821)设置于右盒(832)内部，机盒(83)的中部设置有主动力齿轮(834)，主动力齿轮(834)与输出电机(84)的输出轴相连接，主动力齿轮(834)、第一连接齿轮(813)和第二连接齿轮(821)上均套接有传动链带(833)，主动力齿轮(834)的轮齿与两侧传动链带(833)上的链齿啮合，第一连接齿轮(813)和第二连接齿轮(821)与传动链带(833)之间设置有固定齿板(835)，固定齿板(835)固定连接在机盒(83)的内部，固定齿板(835)靠近第一连接齿轮(813)和第二连接齿轮(821)的一侧上设置有齿格，第一连接齿轮(813)以及第二连接齿轮(821)的轮齿同时与传动链带(833)的链齿以及固定齿板(835)上的齿格相啮合。

5.如权利要求4所述的3D打印机用回粉再利用装置及其回粉方法，其特征在于：所述漏灰区(41)的正下方设置有集粉机构(6)，集粉机构(6)包括有集灰斗(61)、破碎管道(62)、破碎辊(63)、连接端头(64)、破碎电机(65)、震荡电机(66)、安装凸台(67)和减震圈(68)，集灰斗(61)设置于漏灰区(41)下方，集灰斗(61)与漏灰区(41)之间连接有减震圈(68)，减震圈(68)内部设置有减震弹簧，集灰斗(61)远离漏灰区(41)的一端连接有破碎管道(62)，破碎管道(62)的内部设置有破碎辊(63)，破碎辊(63)的两端可旋转连接在破碎管道(62)的内部，破碎管道(62)的外侧设置有连接端头(64)和破碎电机(65)，破碎辊(63)的转轴与破碎电机(65)的输出轴相连接，集灰斗(61)的侧面设置有安装凸台(67)，安装凸台(67)上设置有震荡电机(66)，破碎管道(62)远离集灰斗(61)的一端上连接有回粉箱(7)。

6.如权利要求5所述的3D打印机用回粉再利用装置及其回粉方法，其特征在于：所述回粉箱(7)包括有回粉入口(71)、抽拉粉盒(72)、管道接口(73)、滑轨(74)、导向斜板(75)和拉环(76)，回粉入口(71)开设于回粉箱(7)的顶部，回粉箱(7)的内部设置有抽拉粉盒(72)，抽拉粉盒(72)的上方于回粉箱(7)的内部设置有导向斜板(75)，抽拉粉盒(72)的侧壁上设置有滑轨(74)，抽拉粉盒(72)通过滑轨(74)滑动连接在回粉箱(7)的内部，抽拉粉盒(72)的正面设置有拉环(76)，回粉箱(7)的左右两侧面顶部开设有管道接口(73)，管道接口(73)上连接有吸粉机构(5)。

7.如权利要求6所述的3D打印机用回粉再利用装置及其回粉方法，其特征在于：所述吸粉机构(5)包括有吸粉风扇(51)和粉末管道(52)，吸粉风扇(51)设置于侧墙板(2)的内部，吸粉风扇(51)的吸风口与打印腔(1)相连通，吸粉风扇(51)远离打印腔(1)的一端上连接有粉末管道(52)，粉末管道(52)远离吸粉风扇(51)的一端连接在管道接口(73)上。

8.一种根据权利要求7所述的3D打印机用回粉再利用装置及其回粉方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：打印机工作过程中，启动吸粉风扇(51)，吸粉风扇(51)开始工作对打印腔(1)内部进行抽风，打印时所产生的散布于空气中的粉末受到吸粉风扇(51)的作用被吸入其中，吸入的粉末经由管道接口(73)进入回粉箱(7)进行储存；

步骤二：打印机工作完成后，保持吸粉风扇(51)开启，同时启动输出电机(84)，输出电机(84)带动主动力齿轮(834)转动，从而带动传动链带(833)转动，传动链带(833)带动第一连接齿轮(813)和第二连接齿轮(821)转动，在固定齿板(835)的限定下第一清扫轴(81)和第二清扫轴(82)进行水平移动和转动，对打印底板(4)进行清扫，将打印底板(4)上的散粉扫入漏灰区(41)，被清扫刷(812)扬起的粉末由吸粉风扇(51)再次吸入；

步骤三：由漏灰区(41)落下的粉末进入集灰斗(61)中，启动破碎电机(65)和震荡电机(66)，破碎电机(65)工作带动破碎辊(63)进行转动，对落下的粘连的粉末进行破碎工作，震荡电机(66)工作将粘连在集灰斗(61)壁面上的粉末震落进入破碎管道(62)内部；

步骤四：破碎完成的粉末由回粉入口(71)进入回粉箱(7)进行储存；

步骤五：取出抽拉粉盒(72)对粉盒内部收集到的回粉进行二次使用。

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