CN113618588B - 一种铁板除锈装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铁板除锈装置，涉及铁板除锈技术领域。包括底座，所述底座的顶部设有两个第一支撑座，两个第一支撑座平行设置，且两个第一支撑座的顶部共同支撑有一块第一支撑板；所述第一支撑板的顶部设有两个挡板，两个挡板平行设置，且两个挡板之间沿挡板的长度方向均匀分布有多个辊轮，各辊轮分别转动设于两个挡板之间；所述第一支撑板的一端设有开口，所述开口内转动设有第一转轴，所述第一转轴的外部设有一块第二支撑板，所述第二支撑板的底部一侧与所述底座之间连接有支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆与所述第二支撑板通过铰接连接，所述支撑气缸的底端与所述底座也通过铰接连接。本发明便于提高对铁板的除锈效果。

Description

一种铁板除锈装置
技术领域
本发明涉及铁板除锈技术领域，具体为一种铁板除锈装置。
背景技术
铁板是金属制品制造过程中使用广泛的一个部件，而一些金属制品拆解后，其上的铁板可再次进行回收利用，由于一些铁板长时间的放置，会导致其表面布满铁锈，因此再次加工利用前，需要对其进行除锈处理。
而现有的除锈装置在除锈过程中往往通过驱动装置持续不断驱动铁板的运动而进行除锈工作，对能源的消耗大；同时现有的除锈装置多采用激光除锈，但在除锈前缺少对铁板进行有效的清理工作，铁板上沾染的杂物等影响激光除锈的时间和效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铁板除锈装置，以便于在铁板进行激光除锈前进行有效的清理，有助于提高除锈效果。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种铁板除锈装置，包括底座，所述底座的顶部设有两个第一支撑座，两个第一支撑座平行设置，且两个第一支撑座的顶部共同支撑有一块第一支撑板；所述第一支撑板的顶部设有两个挡板，两个挡板平行设置，且两个挡板之间沿挡板的长度方向均匀分布有多个辊轮，各辊轮分别转动设于两个挡板之间；所述第一支撑板的一端设有开口，所述开口内转动设有第一转轴，所述第一转轴的外部设有一块第二支撑板，所述第二支撑板的底部一侧与所述底座之间连接有支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆与所述第二支撑板通过铰接连接，所述支撑气缸的底端与所述底座也通过铰接连接；所述第一支撑板倾斜设置，第一支撑板靠近第二支撑板的一端高于第一支撑板远离近第二支撑板的一端；所述第二支撑板的顶部设有两条滑轨，两条滑轨平行设置，且每一条滑轨内分别安装有一块滑块，两滑块上共同连接有一个用于固定铁板的安放机构；所述第二支撑板的上方设有一个用于清扫铁板表面的清扫机构；两所述挡板的顶部之间连接有限位机构，且两个挡板远离第二支撑板的一端之间连接有一块阻碍板；所述限位机构的一侧设有一个除锈机构。
进一步的，所述安放机构包括安装座，所述安装座的底部两侧分别与两块滑块之间连接有支撑杆；所述安装座的顶部设有加重块，所述加重块的顶部设有安装板，所述安装板内设有电磁吸盘。
进一步的，所述电磁吸盘的顶面与所述安装板的顶面在同一平面内，电磁吸盘顶面与第二支撑板顶面平行；且安装板顶面到第二支撑板顶面的距离同辊轮轴线到第一支撑板的距离与辊轮半径之和相等。
进一步的，所述清扫机构包括多个平行设置的限位盒，每一个限位盒的底部中心分别设有限位槽；每一个限位盒的一端分别固定有盒盖，每一个所述盒盖内侧分别固定有一根螺柱；每一个限位盒内分别安放有一个与其配合的框体，且各所述螺柱分别穿过各框体；每一个框体远离盒盖的一端分别抵紧有一个紧固螺母，且各紧固螺母分别通过螺纹配合在各螺柱的外部；每一个所述盒盖的外侧分别连接有一个连接柱；各连接柱共同连接有第二支撑座，所述第二支撑座设于所述底座上；每一个框体上分别连接有一块限位板，且各限位板分别穿过各限位槽；各限位板底部分别连接有一个刷体；所述刷体上设有多个钢丝刷毛，且钢丝刷毛为软毛。
进一步的，各所述限位盒的顶面在同一平面内，且限位盒的顶面与所述第一支撑板顶面平行。
进一步的，所述除锈机构包括激光发生器，所述激光发生器连接一个激光头，所述激光头为手持式，且激光头悬挂在一个挂板上，所述挂板设于激光发生器的一侧。
进一步的，所述限位机构包括第三支撑座和第四支撑座，所述第三支撑座和第四支撑座分别固定在两挡板顶部一侧；第三支撑座和第四支撑座上分别设有一个固定块，两个固定块之间转动设有第二转轴；所述第二转轴的外部套设有齿轮，所述齿轮的底部啮合有齿条，所述齿条与第三支撑座之间连接有直线导轨；所述第三支撑座上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与齿条一端固定连接；所述第二转轴的外部设有连接板，所述连接板上均匀分布多个圆弧杆，各圆弧杆远离连接板的一端分别设有缓冲组件；各所述圆弧杆的圆弧中心均经过第二转轴的轴线。
进一步的，所述缓冲组件包括设于圆弧杆一端的滑杆，所述滑杆的外部套设有与其配合的滑套，所述滑套的远离圆弧杆的一端固定有缓冲头，所述缓冲头与所述滑杆之间连接有缓冲弹簧。
进一步的，每一条所述滑轨的两端分别固定有橡胶块。
进一步的，所述阻碍板靠近辊轮的一侧固定有橡胶板。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果如下。
1、通过设置有清扫机构和除锈机构，实现对铁板除锈前进行表面清洁，便于提高除锈效果。
2、通过设置有安放组件便于安放和取下固定铁板。
3、通过滑块与滑轨的配合，依靠重力即可实现铁板运动至清扫机构、除锈机构等附近，移动过程中不用持续借助其他驱动装置。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明整体正视图。
图3是本发明第二支撑板旋转后的整体示意图。
图4是本发明安放机构的结构示意图。
图5是本发明清扫机构的安装示意图。
图6是本发明清扫机构的结构示意图。
图7是本发明除锈机构结构示意图。
图8是本发明限位机构安装示意图。
图9是本发明限位机构的结构示意图。
图10是本发明缓冲组件的安装示意图。
图11是本发明第一转轴的安装示意图。
图中：1、底座；11、第一支撑座；2、第一支撑板；21、挡板；211、辊轮；22、阻碍板；221、橡胶板；23、开口；231、第一转轴；3、第二支撑板；31、滑轨；311、橡胶块；4、安放机构；41、安装座；411、支撑杆；42、加重块；43、安装板；44、电磁吸盘；5、清扫机构；51、限位盒；511、限位槽；52、盒盖；53、螺柱；54、框体；55、限位板；56、刷体；561、刷毛；57、紧固螺母；58、第二支撑座；581、连接柱；6、除锈机构；61、激光发生器；62、激光头；63、挂板；7、限位机构；71、第三支撑座；72、第四支撑座；73、固定块；74、第二转轴；741、连接板；75、圆弧杆；76、缓冲组件；761、滑杆；762、滑套；763、缓冲头；764、缓冲弹簧；77、驱动气缸；78、齿轮；79、齿条；791、直线导轨；8、支撑气缸；9、滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，本发明提供技术方案：一种铁板除锈装置，包括底座1，底座1的顶部固定有两个第一支撑座11，两个第一支撑座11平行设置、且靠近底座1其中一对相对的侧面，两个第一支撑座11的顶部共同支撑有一块第一支撑板2，第一支撑板2与两第一支撑座11之间通过螺栓连接；第一支撑板2倾斜设置，其倾斜角度为10-20度，且第一支撑板2靠近第二支撑板3的一端高于第一支撑板2远离第二支撑板3的一端；第一支撑板2的顶部设有两个挡板21，两个挡板21平行设置，且两个挡板21之间沿挡板21的长度方向均匀分布有多个辊轮211，各辊轮211分别转动设于两个挡板21之间。
第一支撑板2的一端设有开口23，开口23内转动设有第一转轴231，第一转轴231的外部设有一块第二支撑板3，第二支撑板3的底部一侧与底座1之间连接有支撑气缸8，支撑气缸8的活塞杆与第二支撑板3通过铰接连接，支撑气缸8的底端与底座1也通过铰接连接；第二支撑板3的顶部设有两条滑轨31，两条滑轨31平行设置，且每一条滑轨31内分别安装有一块滑块9，两滑块9上共同连接有一个用于固定铁板的安放机构4；第二支撑板3的上方设有一个用于清扫铁板表面的清扫机构5；两挡板21的顶部之间连接有限位机构7，且两挡板21远离第二支撑板3的一端之间连接有一块阻碍板22；限位机构7的一侧设有一个除锈机构6。
支撑气缸8与一个开关电性连接，该开关控制支撑气缸8活塞的伸出和收缩，通过该开关可控制支撑气缸8活塞伸出、并带动第二支撑板3旋转至与第一支撑板2顶面相齐平，同时通过该开关可控制支撑气缸8活塞收缩回复至原来位置，该位置下可设置第二支撑板3远离第一支撑板2的一端低于第二支撑板3靠近转轴的一端，此时方便安放机构4对铁板的固定。
安放机构4包括安装座41，安装座41的底部两侧分别与两块滑块9之间连接有支撑杆411；安装座41的顶部设有加重块42，加重块42可采用石块，用于增加整个安放机构4的重量，从而依靠重力和滑块9作用，便于安放机构4沿着滑轨31移动；加重块42的顶部安装固定有安装板43，安装板43内设有电磁吸盘44，安装座41的一侧也设有一个开关，该开关控制电磁吸盘44的通电，便于电磁吸盘44通电吸附铁板。
电磁吸盘44的顶面与安装板43的顶面在同一平面内，且电磁吸盘44顶面与第二支撑板3顶面平行；安装板43顶面到第二支撑板3顶面的距离同辊轮211轴线到第一支撑板2的距离与辊轮211半径之和相等，当支撑气缸8带动第二支撑板3旋转，且当第二支撑板3顶面与第一支撑板2顶面位于同一平面内时，此时电磁吸盘44不通电，可便于其上的铁板移动至各辊轮211的表面，从而便于将铁板从电磁吸盘44移动至辊轮211上。
除锈机构6包括激光发生器61，激光发生器61连接一个激光头62，激光头62为手持式，激光头62且激光头62悬挂在一个挂板63上，挂板63设于激光发生器61的一侧，除锈机构6用于对铁板进行除锈，通过手持式激光头62，便于手持激光头62对铁板生锈位置进行除锈操作。
清扫机构5包括多个平行设置的限位盒51，限位盒51的数量为4-8个，每一个限位盒51的底部中心分别开设有限位槽511；每一个限位盒51的一端分别固定有盒盖52，每一个盒盖52内侧分别固定有一根螺柱53；每一个限位盒51内分别安放有一个与其配合的框体54，且各螺柱分别穿过各框体54；每一个框体54远离盒盖52的一端分别抵紧有一个紧固螺母57，且各紧固螺母57分别通过螺纹配合在各螺柱53的外部；每一个盒盖52的外侧分别连接有一个连接柱581；各连接柱581共同连接有第二支撑座58，第二支撑座58固定在底座1上；每一个框体54上分别连接有一块限位板55，且各限位板55分别穿过各限位槽511；各限位板55底部分别连接有一个刷体56；刷体56上设有多个钢丝刷毛561，且钢丝刷毛561为软毛，具有一定弹性。
清扫机构5用于对铁板表面进行清扫，且各限位盒51的顶面在同一平面内，且限位盒51的顶面与第一支撑板2顶面平行，当铁板跟随安放机构4运动至各刷毛561接触时，刷毛561便于对铁板表面进行清扫处理，方便在对铁板除锈前预先进行清理工作；同时由于框体54安放在限位盒51内，且通过紧固螺母57抵紧，通过旋出紧固螺母57，可将框体54从限位盒51内移出，从而实现对刷体56的拆卸，从而方便对刷体56的更换清理，且可根据实际需求安排刷体56安装数量。
限位机构7包括第三支撑座71和第四支撑座72，第三支撑座71和第四支撑座72分别固定在两挡板21顶部一侧，且第三支撑座71和第四支撑座72分别位于两挡板21顶部的中部靠近第二支撑板3一侧的位置处；第三支撑座71和第四支撑座72上分别固定一个固定块73，两个固定块73之间转动设有第二转轴74；第二转轴74的外部套设有齿轮78，齿轮78的底部啮合有齿条79，齿条79与第三支撑座71之间连接有直线导轨791；第三支撑座71上还安装有驱动气缸77，驱动气缸77的活塞杆与齿条79一端固定连接；第二转轴74的外部设有连接板741，连接板741上均匀分布多个圆弧杆75，各圆弧杆75远离连接板741的一端分别设有缓冲组件76；限位机构7用于阻挡从电磁吸盘44移动至辊轮211上的铁板，从而方便操作除锈机构6对铁板进行除锈。
而缓冲组件76包括设于圆弧杆75一端的滑杆761，滑杆761的外部套设有与其配合的滑套762，滑套762的远离圆弧杆75的一端固定有缓冲头763，缓冲头763与滑杆761之间连接有缓冲弹簧764，当铁板运动至靠近第二转轴74的部分辊轮211上，铁板移动会触碰缓冲头763，缓冲头763受力后，缓冲头763及滑套762发生运动，并压缩缓冲弹簧764发生弹性形变，利用缓冲弹簧764的弹性形变便于减缓缓冲头763的受力，方便将铁板截留，同时能够减缓铁板与缓冲头763的碰撞。第三支撑座71设有控制驱动气缸77的开关，该开关控制驱动气缸77活塞的伸出和回复。
当除锈完成后，可驱动驱动气缸77的活塞杆伸出带动齿轮78移动，从而带动齿轮78逆时针旋转，齿轮78带动第二转轴74逆时针旋转，进而带动连接板741、各圆弧杆75及各缓冲头763等的移动，从而松开对铁板的阻挡，此时铁板依靠重力可继续沿着其他辊轮211移动。各圆弧杆75的圆弧中心均经过第二转轴74的轴线，因此可保证圆弧杆75及各缓冲头763等移动的过程中不与辊轮211发生干涉。
每一条滑轨31的两端分别固定有橡胶块311，橡胶块311的设置后，一方面对滑块9进行阻挡限位，另一方便利用橡胶块311的弹性形变，便于减缓滑块9与橡胶块311的碰撞。
阻碍板22靠近辊轮211的一侧固定有橡胶板221，当缓冲头763松开对铁板的阻碍后，除锈后的铁板依靠辊轮211会运动至与橡胶板221接触，利用铁板触碰橡胶板221时橡胶板221的弹性形变，便于阻挡住铁板，同时减缓碰撞强度。
工作原理：首先将待处理的铁板放置于安装板43的顶面，并使得电磁吸盘44通电吸附住铁板，之后通过支撑气缸8的活塞杆伸出，带动第二支撑板3旋转，直至第二支撑板3顶面与第一支撑板2顶面位于同一平面内，在第二支撑板3旋转过程中，依靠安放机构4重力作用及滑块9与滑轨31配合作用下，安放机构4、铁板及滑块9沿着两滑轨31移动，当铁板移动至各刷体56的刷毛561接触时，利用刷毛561与铁板表面的摩擦，可便于对铁板表面进行清理，同时可通过控制支撑气缸8活塞杆的伸出和收缩，可将固定有铁板的安放机构4再次回复初始原来的位置(处初始位置指开始固定铁板时安放机构4所在的位置)，再次通过控制支撑气缸8活塞杆的伸出，再次带动第二支撑板3旋转至其顶面与第一支撑板2顶面位于同一平面内，此过程中又进行对铁板的清理，通过重复该操作可便于对铁板表面进行多次清理；当清理完成后，且第二支撑板3顶面与第一支撑板2顶面位于同一平面内时，此时断开对电磁吸盘44通电，铁板可依靠重力运动至辊轮211上、并被缓冲头763阻挡，铁板从电磁吸盘44上移出后，控制支撑气缸8带动第二支撑板3回复至原来位置，而安放机构4依靠重力及滑块9的作用也运动至初始位置，方便进行下一次的除锈工作；之后通过手持激光头62对铁板进行除锈处理，当除锈完成后，驱动驱动气缸77的活塞杆伸出带动齿轮78移动，从而带动齿轮78逆时针旋转，齿轮78带动第二转轴74逆时针旋转，进而带动连接板741、各圆弧杆75及各缓冲头763等的移动，从而松开对铁板的阻挡，除锈后的铁板依靠重力可继续沿着其他辊轮211移动，由于激光除锈过程中铁板表面会受热，在移动过程中，可便于对铁板表面进行冷却，最终铁板被阻碍板22阻挡住，最后取出除锈后的铁板即可完成除锈工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种铁板除锈装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部设有两个第一支撑座(11)，两个第一支撑座(11)平行设置，且两个第一支撑座(11)的顶部共同支撑有一块第一支撑板(2)；所述第一支撑板(2)的顶部设有两个挡板(21)，两个挡板(21)平行设置，且两个挡板(21)之间沿挡板(21)的长度方向均匀分布有多个辊轮(211)，各辊轮(211)分别转动设于两个挡板(21)之间；所述第一支撑板(2)的一端设有开口(23)，所述开口(23)内转动设有第一转轴(231)，所述第一转轴(231)的外部设有一块第二支撑板(3)，所述第二支撑板(3)的底部一侧与所述底座(1)之间连接有支撑气缸(8)，所述支撑气缸(8)的活塞杆与所述第二支撑板(3)通过铰接连接，所述支撑气缸(8)的底端与所述底座(1)也通过铰接连接；所述第一支撑板(2)倾斜设置，第一支撑板(2)靠近第二支撑板(3)的一端高于第一支撑板(2)远离近第二支撑板(3)的一端；所述第二支撑板(3)的顶部设有两条滑轨(31)，两条滑轨(31)平行设置，且每一条滑轨(31)内分别安装有一块滑块(9)，两滑块(9)上共同连接有一个用于固定铁板的安放机构(4)；所述第二支撑板(3)的上方设有一个用于清扫铁板表面的清扫机构(5)；两所述挡板(21)的顶部之间连接有限位机构(7)，且两个挡板(21)远离第二支撑板(3)的一端之间连接有一块阻碍板(22)；所述限位机构(7)的一侧设有一个除锈机构(6)；
所述安放机构(4)包括安装座(41)，所述安装座(41)的底部两侧分别与两块滑块(9)之间连接有支撑杆(411)；所述安装座(41)的顶部设有加重块(42)，所述加重块(42)的顶部设有安装板(43)，所述安装板(43)内设有电磁吸盘(44)；
所述电磁吸盘(44)的顶面与所述安装板(43)的顶面在同一平面内，电磁吸盘(44)顶面与第二支撑板(3)顶面平行；且安装板(43)顶面到第二支撑板(3)顶面的距离同辊轮(211)轴线到第一支撑板(2)的距离与辊轮(211)半径之和相等；
所述限位机构(7)包括第三支撑座(71)和第四支撑座(72)，所述第三支撑座(71)和第四支撑座(72)分别固定在两挡板(21)顶部一侧；两第三支撑座(71)和第四支撑座(72)上分别设有一个固定块(73)，两个固定块(73)之间转动设有第二转轴(74)；所述第二转轴(74)的外部套设有齿轮(78)，所述齿轮(78)的底部啮合有齿条(79)，所述齿条(79)与第三支撑座(71)之间连接有直线导轨(791)；所述第三支撑座(71)上安装有驱动气缸(77)，所述驱动气缸(77)的活塞杆与齿条(79)一端固定连接；所述第二转轴(74)的外部设有连接板(741)，所述连接板(741)上均匀分布多个圆弧杆(75)，各圆弧杆(75)远离连接板(741)的一端分别设有缓冲组件(76)；各所述圆弧杆(75)的圆弧中心均经过第二转轴(74)的轴线；
所述缓冲组件(76)包括设于圆弧杆(75)一端的滑杆(761)，所述滑杆(761)的外部套设有与其配合的滑套(762)，所述滑套(762)的远离圆弧杆(75)的一端固定有缓冲头(763)，所述缓冲头(763)与所述滑杆(761)之间连接有缓冲弹簧(764)；
每一条所述滑轨(31)的两端分别固定有橡胶块(311)。
2.根据权利要求1所述的一种铁板除锈装置，其特征在于：所述清扫机构(5)包括多个平行设置的限位盒(51)，每一个限位盒(51)的底部中心分别设有限位槽(511)；每一个限位盒(51)的一端分别固定有盒盖(52)，每一个所述盒盖(52)内侧分别固定有一根螺柱(53)；每一个限位盒(51)内分别安放有一个与其配合的框体(54)，且各所述螺柱(53)分别穿过各框体(54)；每一个框体(54)远离盒盖(52)的一端分别抵紧有一个紧固螺母(57)，且各紧固螺母(57)分别通过螺纹配合在各螺柱(53)的外部；每一个所述盒盖(52)的外侧分别连接有一个连接柱(581)；各连接柱(581)共同连接有第二支撑座(58)，所述第二支撑座(58)设于所述底座(1)上；每一个框体(54)上分别连接有一块限位板(55)，且各限位板(55)分别穿过各限位槽(511)；各限位板(55)底部分别连接有一个刷体(56)；所述刷体(56)上设有多个钢丝刷毛(561)，且钢丝刷毛(561)为软毛。
3.根据权利要求2所述的一种铁板除锈装置，其特征在于：各所述限位盒(51)的顶面在同一平面内，且限位盒(51)的顶面与所述第一支撑板(2)顶面平行。
4.根据权利要求1所述的一种铁板除锈装置，其特征在于：所述除锈机构(6)包括激光发生器(61)，所述激光发生器(61)连接一个激光头(62)，所述激光头(62)为手持式，且激光头(62)悬挂在一个挂板(63)上，所述挂板(63)设于激光发生器(61)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种铁板除锈装置，其特征在于：所述阻碍板(22)靠近辊轮(211)的一侧固定有橡胶板(221)。
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