CN112495885B - 一种物流用存放架表面清洁除尘设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洁除尘设备，尤其涉及一种物流用存放架表面清洁除尘设备。本发明提供一种能够代替人工进行高危作业，提高清洁效率的物流用存放架表面清洁除尘设备。一种物流用存放架表面清洁除尘设备，包括：底座，底座顶部设置有支撑板；手柄，支撑板顶部一侧设置有手柄；升降机构，支撑板顶部远离手柄一侧设置有升降机构；喷洒机构，升降机构上部一侧设置有喷洒机构；清理机构，升降机构下部远离喷洒机构一侧设置有清理机构。升降机构将清洁用具调节至存放架的对应层，再由喷洒机构与清理机构进行清洁，可代替人工进行高危作业。

Description

一种物流用存放架表面清洁除尘设备

技术领域

本发明涉及一种清洁除尘设备，尤其涉及一种物流用存放架表面清洁除尘设备。

背景技术

存放架类清洁过程中，一般由工人喷射清洁剂于存放架的表面，再手持刷子工具刷过后，用刮板将清洁污液刮回收集箱，达到清洁的目的。在清洁过程中不时切换工具，清洁效率低。且存放架较高，纵深较长，尤其在物流用存放架的清洁，人工清洁危险性大，操作不便，如今的物流存储要求严格，物品管理要保证干净整洁，人工清洁的方式耗时长，工作效率低下，无法适应现代物流存储的需要。

因此需要设计一种能够代替人工进行高危作业，提高清洁效率的物流用存放架表面清洁除尘设备，用于解决上述问题。

发明内容

为了克服物流用存放架较高，纵深较长，人工清洁危险性大，在清洁过程中不时切换工具，清洁效率低的缺点，因此，本发明的技术问题是：提供一种能够代替人工进行高危作业，提高清洁效率的物流用存放架表面清洁除尘设备。

本发明的技术实施方案为：一种物流用存放架表面清洁除尘设备，包括：底座，底座顶部设置有支撑板；手柄，支撑板顶部一侧设置有手柄；升降机构，支撑板顶部远离手柄一侧设置有升降机构；喷洒机构，升降机构上部一侧设置有喷洒机构；清理机构，升降机构下部远离喷洒机构一侧设置有清理机构。

更为优选的是，升降机构包括：丝杆，支撑板顶部远离手柄一侧通过轴承对称旋转式设置有两个丝杆；螺母，丝杆上滑动式设置有螺母；升降板，螺母外表面之间设置有升降板；第一固定块，支撑板顶部中间设置有第一固定块；第一伺服电机，第一固定块一侧设置有第一伺服电机，伺服电机的输出轴通过第一皮带轮组件与丝杆传动连接。

更为优选的是，喷洒机构包括：第一轴承座，升降板顶部两侧对称设置有第一轴承座；第一转轴，两个第一轴承座之间旋转式设置有第一转轴；V型槽筒，第一转轴上设置有V型槽筒；第二轴承座，升降板顶部靠近丝杆一侧的两个第一轴承座之间设置有第二轴承座；第二固定块，第二轴承座顶部中间设置有第二固定块；第三固定块，升降板顶部远离丝杆一侧的两个第一轴承座之间设置有第三固定块；第一导杆，第二固定块与第三固定块之间设置有第一导杆；第一滑块，第一导杆上滑动式设置有第一滑块，第一滑块通过轴销滑动式连接在两个V型槽筒上；喷水装置，第一滑块顶部远离丝杆一侧设置有喷水装置；第二伺服电机，升降板顶部远离第一滑块一侧设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴通过第二皮带轮组件与第一转轴传动连接。

更为优选的是，清理机构包括：第二导杆，升降板顶部两侧均开有矩形槽，矩形槽内设置有第二导杆；第二滑块，两个第二导杆之间滑动设置有第二滑块；第一弹性件，第二导杆上套接有第一弹性件；第四固定块，第二滑块两端设置有第四固定块；第三轴承座，第四固定块下部开有方孔，方孔内滑动设置有第三轴承座；第二弹性件，方孔内设置有第二弹性件，第二弹性件一端固定连接在方孔底部，另一端固定连接在第三轴承座上；清扫滚筒，两个第三轴承座下部旋转式设置有清扫滚筒。

更为优选的是，还包括：第四轴承座，第一滑块底部两侧均设置有第四轴承座；第二转轴，第四轴承座上转动式设置有第二转轴；摆杆，第二转轴一端设置有摆杆；第三弹性件，第二转轴中间套接有第三弹性件；楔形块，升降板顶部两侧均设置有楔形块；限位块，楔形块斜面上设置有限位块；固定杆，升降板中间对称设置有固定杆；第五轴承座，固定杆靠近丝杆一端设置有第五轴承座；转杆，第五轴承座内转动式设置有转杆。

更为优选的是，还包括：第五固定块，升降板两侧下部均设置有第五固定块；导块，第五固定块下部设置有导块；H形滑槽板，导块外表面滑动式设置有H形滑槽板；收集箱，两个H形滑槽板之间设置有收集箱。

更为优选的是，还包括：第六固定块，支撑板底部靠近手柄一侧设置有第六固定块；第六轴承座，第六固定块底部对称设置有第六轴承座；脚轮，第六轴承座内旋转式设置有脚轮。

更为优选的是，还包括，第三弹性件为扭转弹簧。

本发明的有益效果是：1、升降机构将清洁用具调节至存放架的对应层，再由喷洒机构与清理机构进行清洁，可代替人工进行高危作业。

2、清扫滚筒在存放架的板框表面滚动清扫，并吸附杂物及粉尘，第一弹性件的设置可使清扫滚筒在阻力下上移，避免被大物阻挡而影响清洁效果。

3、第一滑块复位过程中带动呈竖直状态的摆杆往回移动，摆杆自行拉动第二滑块使之在第二导杆上滑动，达到移动喷洒与滚动清扫的联贯动作，提升清洁效率。

4、收集箱在导块的滑动支撑下可自由装卸，方便集中处理。

5、脚轮方便设备调节方向，移动作业，提高设备工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明升降机构的立体结构示意图。

图3为本发明喷洒机构的立体结构示意图。

图4为本发明清理机构的立体结构示意图。

图5为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图中：1底座，2支撑板，3手柄，4升降机构，41丝杆，42螺母，43升降板，44第一固定块，45第一伺服电机，46第一皮带轮组件，5喷洒机构，51第一轴承座，52第一转轴，53V型槽筒，54第二轴承座，55第二固定块，56第三固定块，57第一导杆，58第一滑块，59轴销，510喷水装置，511第二伺服电机，512第二皮带轮组件，6清理机构，61第二导杆，62第二滑块，63第一弹性件，64第四固定块，65第三轴承座，66第二弹性件，67清扫滚筒，7第四轴承座，8第二转轴，9摆杆，10第三弹性件，11楔形块，12限位块，13固定杆，14第五轴承座，15转杆，16第五固定块，17导块，18H形滑槽板，19收集箱，20第六固定块，21第六轴承座，22脚轮。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

如图1所示，一种物流用存放架表面清洁除尘设备，包括有底座1、支撑板2、手柄3、升降机构4、喷洒机构5和清理机构6，底座1顶部设置有支撑板2，支撑板2顶部一侧设置有手柄3，支撑板2顶部远离手柄3一侧设置有升降机构4，升降机构4上部一侧设置有喷洒机构5，升降机构4下部远离喷洒机构5一侧设置有清理机构6。

对物流用存放架表面进行清洁除尘作业，首先由升降机构4将清洁用具调节至存放架的对应层，然后喷洒机构5进行移动喷洒清洁剂，再由清理机构6进行滚动清洁。可代替人工进行高危作业。

实施例2

如图2、图3和图4所示，在实施例1的基础之上，升降机构4包括有丝杆41、螺母42、升降板43、第一固定块44和第一伺服电机45，支撑板2顶部远离手柄3一侧通过轴承对称旋转式设置有两个丝杆41、，丝杆41上滑动式设置有螺母42，螺母42外表面之间设置有升降板43，支撑板2顶部中间设置有第一固定块44，第一固定块44一侧设置有第一伺服电机45，伺服电机的输出轴通过第一皮带轮组件46与丝杆41传动连接。

喷洒机构5包括有第一轴承座51、第一转轴52、V型槽筒53、第二轴承座54、第二固定块55、第三固定块56、第一导杆57、第一滑块58、轴销59、喷水装置510和第二伺服电机511，升降板43顶部两侧对称设置有第一轴承座51，两个第一轴承座51之间旋转式设置有第一转轴52，第一转轴52上设置有V型槽筒53，升降板43顶部靠近丝杆41一侧的两个第一轴承座51之间设置有第二轴承座54，第二轴承座54顶部中间设置有第二固定块55，升降板43顶部远离丝杆41一侧的两个第一轴承座51之间设置有第三固定块56，第二固定块55与第三固定块56之间设置有第一导杆57，第一导杆57上滑动式设置有第一滑块58，第一滑块58通过轴销59滑动式连接在两个V型槽筒53上，第一滑块58顶部远离丝杆41一侧设置有喷水装置510，升降板43顶部远离第一滑块58一侧设置有第二伺服电机511，第二伺服电机511的输出轴通过第二皮带轮组件512与第一转轴52传动连接。

清理机构6包括有第二导杆61、第二滑块62、第一弹性件63、第四固定块64、第三轴承座65、第二弹性件66和清扫滚筒67，升降板43顶部两侧均开有矩形槽，矩形槽内设置有第二导杆61，两个第二导杆61之间滑动设置有第二滑块62，第二导杆61上套接有第一弹性件63，第二滑块62两端设置有第四固定块64，第四固定块64下部开有方孔，方孔内滑动设置有第三轴承座65，方孔内设置有第二弹性件66，第二弹性件66一端固定连接在方孔底部，另一端固定连接在第三轴承座65上，两个第三轴承座65下部旋转式设置有清扫滚筒67。

当工作人员需要对物流用存放架表面清洁除尘时，在存放架一侧使用本设备，启动第一伺服电机45，第一伺服电机45的输出轴通过第一皮带轮组件46带动两个丝杆41正向旋转，丝杆41旋转带动螺母42向上移动，螺母42带动升降板43向上移动到达存放架的对应层后即可控制第一伺服电机45暂停工作。然后启动第二伺服电机511，第二伺服电机511的输出轴通过第二皮带轮组件512带动两个第一转轴52正向旋转，第一转轴52带动V型槽筒53旋转，V型槽筒53旋转带动第一滑块58移动，第一滑块58带动喷水装置510进行移动喷洒清洁剂。待清洁剂反应完全后，再拉动第二滑块62使之在第二导杆61上滑动，第二滑块62带动第四固定块64移动，第四固定块64通过第三轴承座65带动清扫滚筒67移动，由于清扫滚筒67需直接接触存放架的板框，清扫滚筒67在存放架的板框表面滚动清扫，并吸附杂物及粉尘。第一弹性件63的设置可使清扫滚筒67在阻力下上移，避免被大物阻挡而影响清洁效果。

实施例3

如图5和图6所示，在实施例2的基础之上，还包括有第四轴承座7、第二转轴8、摆杆9、第三弹性件10、楔形块11、限位块12、固定杆13、第五轴承座14和转杆15，第一滑块58底部两侧均设置有第四轴承座7，第四轴承座7上转动式设置有第二转轴8，第二转轴8一端设置有摆杆9，第二转轴8中间套接有第三弹性件10，升降板43顶部两侧均设置有楔形块11，楔形块11斜面上设置有限位块12，升降板43中间对称设置有固定杆13，固定杆13靠近丝杆41一端设置有第五轴承座14，第五轴承座14内转动式设置有转杆15。

另一方面，在第一滑块58移动过程中，通过设置在第一滑块58底部的摆杆9，摆杆9初始状态被第三弹性件10的预紧扭力作用下扭转，并在固定杆13的阻挡下处于横向状态，第一滑块58带动摆杆9移动，摆杆9仍处于固定杆13的阻挡下，当摆杆9移动到末端时，固定杆13不对摆杆9产生阻挡，摆杆9在第三弹性件10的预紧扭力作用下复原呈竖直状态，此时，在第二伺服电机511反向旋转带动第一滑块58复位过程中，第一滑块58带动呈竖直状态的摆杆9往回移动，摆杆9自行拉动第二滑块62使之在第二导杆61上滑动，达到移动喷洒与滚动清扫的联贯动作，提升清洁效率。之后清扫滚筒67在第一弹性件63的作用下复位，摆杆9回位过程中被楔形块11滑动翻转并掀开转杆15回到预紧力横向状态下，限位块12可限制转杆15向下转动，保持摆杆9的预紧力横向状态。如此，可重复进行喷洒与清扫作业。

还包括有第五固定块16、导块17、H形滑槽板18和收集箱19，升降板43两侧下部均设置有第五固定块16，第五固定块16下部设置有导块17，导块17外表面滑动式设置有H形滑槽板18，两个H形滑槽板18之间设置有收集箱19。

杂物及粉尘被清扫滚筒67清扫至收集箱19，收集箱19在导块17的滑动支撑下可自由装卸，方便集中处理。

还包括有第六固定块20、第六轴承座21和脚轮22，支撑板2底部靠近手柄3一侧设置有第六固定块20，第六固定块20底部对称设置有第六轴承座21，第六轴承座21内旋转式设置有脚轮22。

设备安装脚轮22方便调节方向，移动作业，提高设备工作效率。

第三弹性件10为扭转弹簧，扭转弹簧是对旋转或旋转外力产生阻力的螺旋弹簧，当受到旋转外力时绕螺旋中心旋转，储存角能量。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种物流用存放架表面清洁除尘设备，其特征是，包括：

底座（1），底座（1）顶部设置有支撑板（2）；

手柄（3），支撑板（2）顶部一侧设置有手柄（3）；

升降机构（4），支撑板（2）顶部远离手柄（3）一侧设置有升降机构（4）；

喷洒机构（5），升降机构（4）上部一侧设置有喷洒机构（5）；

清理机构（6），升降机构（4）下部远离喷洒机构（5）一侧设置有清理机构（6）；

升降机构（4）包括：

丝杆（41），支撑板（2）顶部远离手柄（3）一侧通过轴承对称旋转式设置有两个丝杆（41）；

螺母（42），丝杆（41）上滑动式设置有螺母（42）；

升降板（43），螺母（42）外表面之间设置有升降板（43）；

第一固定块（44），支撑板（2）顶部中间设置有第一固定块（44）；

第一伺服电机（45），第一固定块（44）一侧设置有第一伺服电机（45），第一伺服电机（45）的输出轴通过第一皮带轮组件（46）与丝杆（41）传动连接；

喷洒机构（5）包括：

第一轴承座（51），升降板（43）顶部两侧对称设置有第一轴承座（51）；

第一转轴（52），两个第一轴承座（51）之间旋转式设置有第一转轴（52）；

V型槽筒（53），第一转轴（52）上设置有V型槽筒（53）；

第二轴承座（54），升降板（43）顶部靠近丝杆（41）一侧的两个第一轴承座（51）之间设置有第二轴承座（54）；

第二固定块（55），第二轴承座（54）顶部中间设置有第二固定块（55）；

第三固定块（56），升降板（43）顶部远离丝杆（41）一侧的两个第一轴承座（51）之间设置有第三固定块（56）；

第一导杆（57），第二固定块（55）与第三固定块（56）之间设置有第一导杆（57）；

第一滑块（58），第一导杆（57）上滑动式设置有第一滑块（58），第一滑块（58）通过轴销（59）滑动式连接在两个V型槽筒（53）上；

喷水装置（510），第一滑块（58）顶部远离丝杆（41）一侧设置有喷水装置（510）；

第二伺服电机（511），升降板（43）顶部远离第一滑块（58）一侧设置有第二伺服电机（511），第二伺服电机（511）的输出轴通过第二皮带轮组件（512）与第一转轴（52）传动连接。

2.按照权利要求1所述的一种物流用存放架表面清洁除尘设备，其特征是，清理机构（6）包括：

第二导杆（61），升降板（43）顶部两侧均开有矩形槽，矩形槽内设置有第二导杆（61）；

第二滑块（62），两个第二导杆（61）之间滑动设置有第二滑块（62）；

第一弹性件（63），第二导杆（61）上套接有第一弹性件（63）；

第四固定块（64），第二滑块（62）两端设置有第四固定块（64）；

第三轴承座（65），第四固定块（64）下部开有方孔，方孔内滑动设置有第三轴承座（65）；

第二弹性件（66），方孔内设置有第二弹性件（66），第二弹性件（66）一端固定连接在方孔底部，另一端固定连接在第三轴承座（65）上；

清扫滚筒（67），两个第三轴承座（65）下部旋转式设置有清扫滚筒（67）。

3.按照权利要求2所述的一种物流用存放架表面清洁除尘设备，其特征是，还包括：

第四轴承座（7），第一滑块（58）底部两侧均设置有第四轴承座（7）；

第二转轴（8），第四轴承座（7）上转动式设置有第二转轴（8）；

摆杆（9），第二转轴（8）一端设置有摆杆（9）；

第三弹性件（10），第二转轴（8）中间套接有第三弹性件（10）；

楔形块（11），升降板（43）顶部两侧均设置有楔形块（11）；

限位块（12），楔形块（11）斜面上设置有限位块（12）；

固定杆（13），升降板（43）中间对称设置有固定杆（13）；

第五轴承座（14），固定杆（13）靠近丝杆（41）一端设置有第五轴承座（14）；

转杆（15），第五轴承座（14）内转动式设置有转杆（15）。

4.按照权利要求3所述的一种物流用存放架表面清洁除尘设备，其特征是，还包括：

第五固定块（16），升降板（43）两侧下部均设置有第五固定块（16）；

导块（17），第五固定块（16）下部设置有导块（17）；

H形滑槽板（18），导块（17）外表面滑动式设置有H形滑槽板（18）；

收集箱（19），两个H形滑槽板（18）之间设置有收集箱（19）。

5.按照权利要求4所述的一种物流用存放架表面清洁除尘设备，其特征是，还包括：

第六固定块（20），支撑板（2）底部靠近手柄（3）一侧设置有第六固定块（20）；

第六轴承座（21），第六固定块（20）底部对称设置有第六轴承座（21）；

脚轮（22），第六轴承座（21）内旋转式设置有脚轮（22）。

6.按照权利要求5所述的一种物流用存放架表面清洁除尘设备，其特征是，还包括，第三弹性件（10）为扭转弹簧。

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