CN218891611U - 钢结构桥梁板单元自动打磨设备 - Google Patents

Abstract

钢结构桥梁板单元自动打磨设备，由可移动的龙门架、安装于龙门架上的行走装置、安装于行走装置上的储能装置和下支架、安装于储能装置和下支架上的伸缩气缸、安装于下支架的打磨系统组成。本实用新型不仅可实现多条待焊区域同时打磨，还可避免操作人员近距离接触打磨设备，从而提高打磨质量和效率，并大幅降低工人劳动强度，改善作业环境。

Description

钢结构桥梁板单元自动打磨设备

技术领域

本实用新型涉及钢结构构件打磨设备技术领域，特别是钢结构桥梁单元件待焊区域的打磨设备。

背景技术

钢结构桥桥梁具有跨越能力大、结构整体性强、抗震性能好、桥型美观宏伟等优点，越来越多桥梁结构选用钢结构。为保证钢结构焊接质量，组装前，必须将待焊区20~30毫米范围内的铁锈、氧化皮、油污等杂质打磨清理干净，并使表面露出金属光泽。

在钢结构制造厂，钢结构件大面积的待焊区域打磨大多依靠人工处理，打磨效率低，工人劳动强度大，作业环境差。现有的打磨设备专用属性较强，不适宜高效打磨钢结构件大面积的待焊区域，如CN107009236A 公开的轨道列车车体大部件打磨用龙门式砂带机，专用于轨道列车车体大部件打磨，其打磨头只能沿轨道方向移动打磨型材，磨头与打磨梁之间没有水平方向的相对运动，设置的两个打磨头一个磨平面、一个磨弧面，只适宜打磨专用型材。又如CN108527104A公开的大型钢板对接焊缝打磨机，设置了粗打磨装置和精打磨装置，粗打磨装置和精打磨装置沿行走方向前后设置并先后对大型钢板的对接焊缝进行打磨，其只能单向打磨且打磨区域较窄，仅限于焊缝的打磨，用于钢结构件大面积的待焊区域打磨效率低且难以保证打磨质量。因此，亟待开发适用的自动打磨设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种可提高桥梁钢结构单元件组装前待焊区域打磨效率和质量、降低工人劳动强度和改善施工环境的钢结构桥梁单元自动打磨设备。

本实用新型采取的技术方案如下：

钢结构桥梁单元自动打磨设备，由可移动的龙门架、安装于龙门架上的行走装置、安装于行走装置上的储能装置和下支架、安装于储能装置和下支架上的伸缩气缸、安装于下支架的打磨系统组成；

所述可移动的龙门架包含两根相对设置的底部安装有行走轮的纵梁、分别设置于两根纵梁两端的共四根立柱、安装于两两相对的两根立柱顶部且相互平行的两根横梁，在横梁的顶面安装有轨道，在横梁的侧面安装有齿条；

所述行走装置包括安装于一根横梁上的一个行走装置和安装于另一根横梁上的至少两个行走装置，行走装置包括顶部挂装于横梁上的吊架、安装于吊架顶板上且输出轴向下穿过吊架顶板的行走电机、与吊架顶板连接的两个可沿所述轨道滚动的滚轮、安装于行走电机输出轴上并与所述齿条啮合的齿轮；所述吊架的底板底部带有两个相对设置的下吊耳板，其中，单独安装于一根横梁上的行走装置的吊架底板的两个下吊耳板沿与横梁垂直方向相对设置，安装于另一根横梁上的至少两个行走装置的吊架底板的两个下吊耳板沿与横梁平行方向相对设置；

所述下支架包括带有两个上吊耳板的电机固定平台、连接于电机固定平台下面的斜向连接板，两个上吊耳板与吊架的下吊耳板通过销轴连接；

所述储能装置包括安装于吊架上并位于打磨电机上方的弹簧安装板、安装于弹簧安装板上的一组下垂的弹簧、安装于弹簧下端的气缸安装座、安装于气缸安装座上且活塞杆斜向向下的气缸；

所述打磨系统包括安装于电机固定平台上的打磨电机、由打磨电机带动的大皮带轮、安装于下支架的斜向连接板下端的转轴、分别安装于转轴两端的小皮带轮和抛光片、套装于大皮带轮和小皮带轮上的传动皮带，所述气缸的活塞杆前端连接于所述转轴上；

所述行走电机、打磨电机、气缸均与控制系统连接。

进一步地，在同侧两个立柱顶部外侧连接有加强梁。

进一步地，在安装有至少两个行走装置的横梁上，共安装有四个行走装置，相邻的两个行走装置为一组，由一台行走电机驱动，两个行走装置的吊架之间通过连接板相连。

本实用新型结构稳定，使用便捷，自动化程度高，通过控制系统控制设备自动打磨，不仅可实现多条待焊区域同时打磨，还可避免操作人员近距离接触打磨设备，从而提高打磨质量和效率，并大幅降低工人劳动强度，改善作业环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型从另一个方向看的示意图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的左视图；

图6为吊架与横梁连接的示意图。

实施方式

参考图1～图6，钢结构桥梁单元自动打磨设备，由可移动的龙门架、安装于龙门架上的行走装置、安装于行走装置上的储能装置和下支架、安装于储能装置和下支架上的伸缩气缸、安装于下支架的打磨系统、电气控制系统组成。

所述可移动的龙门架包含两根相对设置的底部安装有行走轮2的纵梁1、分别设置于两根纵梁两端的共四根立柱3、安装于两两相对的两根立柱顶部且相互平行的两根横梁4，在横梁的顶面安装有轨道5，在横梁的侧面安装有齿条6。在同侧两个立柱顶部外侧连接有加强梁26。本实施例只在图2、图3中示意性画出了行走轮2，图1中未画出行走轮。

所述行走装置包括安装于一根横梁上的一个行走装置和安装于另一根横梁上的至少两个行走装置，行走装置包括顶部挂装于横梁上的吊架7、安装于吊架顶板上且输出轴向下穿过吊架顶板的行走电机8、与吊架顶板连接的两个可沿所述轨道5滚动的滚轮9、安装于行走电机输出轴上并与所述齿条6啮合的齿轮10。所述吊架的底板底部带有两个相对设置的下吊耳板11，其中，单独安装于一根横梁上的行走装置的吊架底板的两个下吊耳板沿与横梁相垂直的方向相对设置，安装于另一根横梁上的至少两个行走装置的吊架底板的两个下吊耳板沿与横梁相平行的方向相对设置。本实施例在安装多个行走装置的横梁上共安装有四个行走装置，相邻的两个行走装置为一组，由一台行走电机驱动，两个行走装置的吊架之间通过连接板27相连。

所述下支架包括带有两个上吊耳板12的电机固定平台14、连接于电机固定平台下面的斜向连接板15，两个上吊耳板与吊架的下吊耳板通过销轴13连接。

所述储能装置包括安装于吊架上并位于打磨电机上方的弹簧安装板16、安装于弹簧安装板上的一组下垂的弹簧17、安装于弹簧下端的气缸安装座18、安装于气缸安装座上且活塞杆斜向向下的气缸19。

所述打磨系统包括安装于电机固定平台上的打磨电机20、由打磨电机带动的大皮带轮21、安装于下支架的斜向连接板下端的转轴24、分别安装于转轴两端的小皮带轮22和抛光片25、套装于大皮带轮和小皮带轮上的传动皮带23，所述气缸的活塞杆前端连接于所述转轴上。

所述行走电机、打磨电机、气缸均与控制系统连接。

本实施例共设置有五套打磨装置，其中一套用于横向打磨，四套用于纵向打磨。当下支架的上吊耳板12与单独安装于一根横梁上的行走装置的下吊耳板连接时，安装抛光片25的转轴24与横梁垂直，抛光片可沿横向对钢板待焊区域进行打磨。当下支架的上吊耳板12与安装多个行走装置的横梁上的行走装置的下吊耳板连接时，安装抛光片25的转轴24与横梁平行，抛光片可沿纵向对钢板待焊区域进行打磨。

本实用新型设备工作时，先将龙门架移动到打磨工位。然后龙门架保持不动，由行走电机提供横向匀速运动动力，驱动吊架7沿横梁移动。行走电机带动齿轮10转动，沿齿条移动，同时与吊架连接的滚轮9沿轨道5滚动，确保吊架移动平稳。吊架带动下支架和储能装置同步移动，打磨电机20启动，通过大皮带轮、小皮带轮、传动皮带组成的皮带传动系统带动转轴24转动，从而带动抛光片转动。当抛光片与待焊区域贴合，打磨待焊区域表面，达到除去氧化皮、铁锈等杂质的目的。控制系统控制气缸19运动，气缸的活塞杆向前推，带动下支架沿销轴13转动，使抛光片与待打磨位置表面贴合，启动打磨电机并可完成打磨作业。储能装置的气缸安装座18安装于弹簧17下端，通过弹簧使下支架可小范围旋转，并调节抛光片与待打磨位置的贴合度，避免抛光片由于摩擦力过大发生抱死现象。单独安装于一根横梁上的行走装置上的抛光片沿横向打磨钢板，并可通过控制系统调节打磨宽度；安装于另一根横梁上的四组行走装置上的抛光片沿纵向打磨钢板，并可通过控制系统调节打磨长度。

本实用新型的四套纵向打磨装置可同时运行，也可分别运行，根据纵向待打磨区域的数量调节打磨电机开启数量。

本实用新型相较于传统的人工打磨，不仅可实现多条待焊区域同时打磨提高效率，确保打磨质量，而且可避免操作人员直接接触打磨设备，降低工人劳动强度、改善施工环境。

Claims (3)

1.钢结构桥梁板单元自动打磨设备，其特征在于，由可移动的龙门架、安装于龙门架上的行走装置、安装于行走装置上的储能装置和下支架、安装于储能装置和下支架上的伸缩气缸、安装于下支架的打磨系统组成；

所述可移动的龙门架包含两根相对设置的底部安装有行走轮（2）的纵梁（1）、分别设置于两根纵梁两端的共四根立柱（3）、安装于两两相对的两根立柱顶部且相互平行的两根横梁（4），在横梁的顶面安装有轨道（5），在横梁的侧面安装有齿条（6）；

所述行走装置包括安装于一根横梁上的一个行走装置和安装于另一根横梁上的至少两个行走装置，行走装置包括顶部挂装于横梁上的吊架（7）、安装于吊架顶板上且输出轴向下穿过吊架顶板的行走电机（8）、与吊架顶板连接的两个可沿所述轨道（5）滚动的滚轮（9）、安装于行走电机输出轴上并与所述齿条（6）啮合的齿轮（10）；所述吊架的底板底部带有两个相对设置的下吊耳板（11），其中，单独安装于一根横梁上的行走装置的吊架底板的两个下吊耳板沿与横梁垂直方向相对设置，安装于另一根横梁上的至少两个行走装置的吊架底板的两个下吊耳板沿与横梁平行方向相对设置；

所述下支架包括带有两个上吊耳板（12）的电机固定平台（14）、连接于电机固定平台下面的斜向连接板（15），两个上吊耳板与吊架的下吊耳板通过销轴（13）连接；

所述储能装置包括安装于吊架上并位于打磨电机上方的弹簧安装板（16）、安装于弹簧安装板上的一组下垂的弹簧（17）、安装于弹簧下端的气缸安装座（18）、安装于气缸安装座上且活塞杆斜向向下的气缸（19）；

所述打磨系统包括安装于电机固定平台上的打磨电机（20）、由打磨电机带动的大皮带轮（21）、安装于下支架的斜向连接板下端的转轴（24）、分别安装于转轴两端的小皮带轮（22）和抛光片（25）、套装于大皮带轮和小皮带轮上的传动皮带（23），所述气缸的活塞杆前端连接于所述转轴上；

所述行走电机（8）、打磨电机（20）、气缸（19）均与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的钢结构桥梁板单元自动打磨设备，其特征在于，在同侧两个立柱顶部外侧连接有加强梁（26）。

3.根据权利要求1或2所述的钢结构桥梁板单元自动打磨设备，其特征在于，在安装有至少两个行走装置的横梁上，共安装有四个行走装置，相邻的两个行走装置为一组，由一台行走电机驱动，两个行走装置的吊架之间通过连接板（27）相连。

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