CN113618358A - 不锈钢搭扣组装的壳体翻转机构、拉环组装装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械零件组装技术领域，尤其是一种不锈钢搭扣组装的壳体翻转机构、拉环组装装置及系统，包括翻转组装气缸、推块、壳体翻转板和限位块；翻转组装气缸水平安装在顶升板的上端面上，翻转组装气缸的输出端连接推块，壳体翻转板的中部铰接在两个铰接耳上，壳体翻转板的下部设有连接槽，连接槽内设置限位块，限位块固定安装在推块的端部；壳体翻转板的前侧面上设有用于壳体定位的第四定位槽；本专利通过翻转板上的第四定位槽定位壳体，将翻转板铰接在铰接耳上，通过翻转组装气缸推动推块，实现翻转板的翻转，从而调整壳体的姿态，便于拉环的组装。

Description

不锈钢搭扣组装的壳体翻转机构、拉环组装装置及系统

技术领域

本发明涉及机械零件组装技术领域，尤其是一种不锈钢搭扣组装的壳体翻转机构、拉环组装装置及系统。

背景技术

搭扣是一种即方便又快捷而且能反复开启/关闭，同时安全性非常稳定的锁扣件，因此搭扣在各行各业均有十分广泛的应用，且形式各样，目前市场上需求的一种不锈钢搭扣，由壳体、定位销和拉环构成。

现有的组装设备，例如中国发明专利(公开号：CN107571198A，公开日：20180112)公开了一种快速安装搭扣工件的工装，包括工件底板，工件底板一端设有定位组件，定位组件的侧边设有稳固工件的第一挡块，工件底板的另一端设有与第一挡块配合的第二挡块，第二挡块上固定有工件夹具，工件底板上固定有与工件夹具配合的第一垫块，第一垫块与定位组件之间设有撑开组件，撑开组件穿过工件底板，撑开组件顶端撑开工件的侧面，撑开组件由撑开气缸顶起的顶块撑开，工件底板的两侧还设置有插装机构，插装机构包括插装气缸和插针，插装气缸推动插针将工件铰接件插入工件，本发明快速定位工件各部件，方便插装连接工件各部件的铰接件，充分提高了生产效率。

但上述组装设备存在以下问题：

1.拉环为C型，难以直接安装到竖向放置的壳体上，要考虑如何调整壳体的姿态，便于拉环的组装。

2.拉环为由圆柱形的长条弯折呈C型，导致拉环长度方向上较长，宽度较窄，难以对其定位，不容易抓取。

发明内容

为解决上述现有的问题，本发明的目的是提供一种不锈钢搭扣组装的壳体翻转机构、拉环组装装置及系统，通过翻转板上的第四定位槽定位壳体，将翻转板铰接在铰接耳上，通过翻转组装气缸推动推块，实现翻转板的翻转，从而调整壳体的姿态，便于拉环的组装。

为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：

一种用于不锈钢搭扣组装的壳体翻转机构，该机构包括机架及安装在机架上的壳体推送组件和翻转组装组件；壳体推送组件的上方设置翻转组装组件，壳体推送组件用于横向和竖向推动翻转组装组件；翻转组装组件用于翻转壳体，使拉环组装到壳体上。

作为优选，壳体推送组件包括壳体推送气缸、底座、壳体推送滑台、壳体顶升气缸、顶升板和顶升导向杆；壳体推送气缸水平固定安装在机架上；壳体推送气缸的输出端连接壳体推送滑台，壳体推送滑台的底部滑动安装在底座上，壳体推送滑台上竖向固定壳体顶升气缸，壳体推送滑台的输出端固定安装顶升板，顶升板通过轴套连接顶升导向杆，顶升导向杆的下端固定安装在壳体推送滑台上。

作为优选，顶升板上设有两个铰接耳；翻转组装组件包括翻转组装气缸、推块、壳体翻转板和限位块；翻转组装气缸水平安装在顶升板的上端面上，翻转组装气缸的输出端连接推块，壳体翻转板的中部铰接在两个铰接耳上，壳体翻转板的下部设有连接槽，连接槽内设置限位块，限位块固定安装在推块的端部；壳体翻转板的前侧面上设有用于壳体定位的第四定位槽。

作为优选，壳体翻转板的上部设有向出料端延伸的上部限位条，上部限位条的背面设有用于拉环上部安装的第一拉环安装槽，壳体翻转板的中部设有用于在组装时支撑壳体的支撑板，壳体翻转板的下部设有向出料端延伸的下部限位条，下部限位条的背面设有用于拉环下部安装的第二拉环安装槽。

作为优选，翻转组装组件还包括推块限位板；推块位于两块推块限位板之间，两块推块限位板分别固定安装在顶升板上端面的两侧；推块的上部设有用于限位的斜面。

一种用于不锈钢搭扣组装的拉环组装装置，该装置包括拉环抓取机构、拉环张开机构和上述的壳体翻转机构；拉环抓取机构的一侧衔接拉环张开机构，拉环抓取机构和拉环张开机构之间衔接壳体翻转机构，拉环抓取机构的移动方向与壳体翻转机构的推送方向在一条直线上；拉环抓取机构用于抓住拉环的上部并使其移动到拉环张开机构中；拉环张开机构用于固定拉环的下部以及向上按压拉环，将拉环的上部向上张开；壳体翻转机构用于将壳体推到拉环抓取机构和拉环张开机构之间，并翻转壳体，使拉环的上部和下部都安装到壳体上。

作为优选，拉环抓取机构包括支架及安装在支架上的横移组件、竖移组件、拉环抓取气缸、第一拉环夹爪、第二拉环夹爪、第一阻挡块和第二阻挡块；横移组件水平固定安装在支架上，横移组件的输出端设置竖移组件，竖移组件的输出端设置拉环抓取气缸，拉环抓取气缸水平设置；拉环抓取气缸的两个输出端分别安装第一拉环夹爪和第二拉环夹爪，拉环抓取气缸控制第一拉环夹爪和第二拉环夹爪相互靠近，实现拉环的抓取；第一拉环夹爪为L型，第一拉环夹爪的一侧设有第一夹取限位槽；第二拉环夹爪为L型，第二拉环夹爪上设有V型夹槽；第二拉环夹爪的侧面设有第二夹取限位槽；第一拉环夹爪和第二拉环夹爪上设有对应的U型挖空；第一阻挡块和第二阻挡块分别固定安装在拉环抓取气缸的前侧和后侧；第一阻挡块的一端与第一夹取限位槽和第二夹取限位槽对应，第一阻挡块用于阻挡拉环的一侧；第二阻挡块为L型，第二阻挡块用于阻挡拉环的另一侧。

作为优选，拉环张开机构包括基座、移动座、张开气缸、气缸接头、连接板、导向杆、旋转杆、升降块、拉环下部夹紧块、拉环下部夹紧座和移动座推动气缸；基座固定安装在机架上，基座上滑动安装移动座，移动座的顶部竖向固定安装张开气缸，张开气缸的输出端连接气缸接头，气缸接头上固定设置水平的连接板，连接板的端部固定安装竖向的导向杆，导向杆的上部穿设在移动座的上部；气缸接头的下端衔接旋转杆的左端，旋转杆的中部转动安装在移动座的右侧，旋转杆的右端衔接升降块，升降块上下滑动设置在移动座的右侧；升降块的右端设有夹紧头，夹紧头的右侧端面为竖直平面，夹紧头的左侧为圆弧形凹槽，圆弧形凹槽与拉环下侧的形状匹配，夹紧时，拉环的上端位于圆弧形凹槽内；移动座的右侧下部设有横向固定安装的拉环下部夹紧块，拉环下部夹紧块的右端为V型凹槽；拉环下部夹紧块与拉环下部夹紧座衔接，拉环下部夹紧座竖向固定安装在机架上；拉环下部夹紧座的上部设有夹紧横梁；夹紧时，拉环的下部夹在夹紧横梁和拉环下部夹紧块的右端之间；移动座通过移动座推动气缸驱动。

一种不锈钢搭扣的壳体和拉环组装系统，该系统包括拉环供料装置和上述的拉环组装装置；拉环供料装置的出料端衔接拉环组装装置；拉环供料装置用于拉环的供料；拉环组装装置用于抓取拉环并将拉环张开后组装到壳体的第二通孔上。

作为优选，拉环供料装置包括供料皮带、供料电机、翻转座、盖板、限位滑座、底板、分料板和推出气缸；供料皮带通过供料电机驱动，拉环平方在供料皮带上进行输送；供料皮带的出料端衔接翻转座，翻转座为圆弧形，翻转座的进口为水平方向，下部出口为竖直方向，翻转座用于将平方的拉环翻转为竖向；翻转座出口的下方衔接限位滑座，限位滑座上设有竖向的拉环限位槽，拉环限位槽形状与拉环匹配；限位滑座的下部滑动安装在底板上；限位滑座的一侧上部设有水平方向的分料板，分料板用于阻挡后续的拉环；限位滑座的后侧连接推出气缸，推出气缸用于推动限位滑座水平方向移动；限位滑座包括滑座主体和立板，立板竖向固定安装在滑座主体上，滑座主体和立板之间的空隙即为拉环限位槽；滑座主体和立板上部均设有对应的凸块，凸块与分料板之间形成拉环抓取槽；底板的一端设有挡板，挡板上设有竖向的限位条，限位条与拉环限位槽对应。

综上所述，本发明的技术效果是：

1.通过翻转板上的第四定位槽定位壳体，将翻转板铰接在铰接耳上，通过翻转组装气缸推动推块，实现翻转板的翻转，从而调整壳体的姿态，便于拉环的组装。同时在翻转板的后部设有第一拉环安装槽和第二拉环安装槽，便于拉环对准壳体上的第二通孔，壳体推送气缸和壳体顶升气缸相互配合，实现壳体位置的精确控制，有利于将通孔对准拉环。

2.拉环在输送时，平放在供料皮带上，然后通过翻转座将水平的拉环翻转为竖向，且翻转后的拉环直接掉落到限位滑座的拉环限位槽内，通过拉环限位槽使拉环保持竖向，然后推出气缸驱动限位滑座沿着底板向挡板移动，拉环限位槽刚好与限位条衔接，限位条顶在拉环的上下端，进一步对拉环限位，使拉环的上部位于拉环抓取槽内，便于拉环的抓取。

附图说明

图1为拉环供料装置和拉环组装装置的结构示意图。

图2为不锈钢搭扣的结构示意图。

图3为拉环供料装置和拉环抓取机构的结构示意图。

图4为限位滑座、底板、分料板和推出气缸的结构示意图。

图5为拉环抓取气缸、第一拉环夹爪、第二拉环夹爪、第一阻挡块和第二阻挡块一个视角的结构示意图。

图6为拉环抓取气缸、第一拉环夹爪、第二拉环夹爪、第一阻挡块和第二阻挡块另一个视角的结构示意图。

图7为拉环张开机构的结构示意图。

图8为图7中A处的局部放大图。

图9为壳体推送组件和翻转组装组件的结构示意图。

图10为壳体推送组件和翻转组装组件另一视角的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种不锈钢搭扣的壳体和拉环组装系统，包括拉环供料装置7和拉环组装装置8。拉环供料装置7的出料端衔接拉环组装装置8，拉环供料装置7用于拉环的供料。拉环组装装置8用于抓取拉环并将拉环张开后组装到壳体的第二通孔上。拉环组装装置8即为一种用于不锈钢搭扣组装的拉环组装装置。

如图2所示，不锈钢搭扣包括壳体101、定位销102和拉环103。壳体101的上下两端设有向同一侧弯曲的折弯部，在折弯部上设有第一通孔1011和第二通孔1012。定位销102插在第一通孔1011内。拉环103为C型，拉环103的上端设有向下的折弯，拉环103的下端设有向上的折弯，拉环103的上端和下端分别安装在上部的第二通孔1012和下部的第二通孔1012内。

如图3和图4所示，拉环供料装置7包括供料皮带71、供料电机72、翻转座73、盖板74、限位滑座75、底板76、分料板77和推出气缸78。供料皮带71通过供料电机72驱动，拉环平方在供料皮带71上进行输送。供料皮带71的出料端衔接翻转座73，翻转座73为圆弧形，翻转座73的进口为水平方向，下部出口为竖直方向，翻转座73用于将平方的拉环翻转为竖向。翻转座73出口的下方衔接限位滑座75，限位滑座75上设有竖向的拉环限位槽750，拉环限位槽750形状与拉环匹配。限位滑座75的下部滑动安装在底板76上。限位滑座75的一侧上部设有水平方向的分料板77，分料板77用于阻挡后续的拉环。限位滑座75的后侧连接推出气缸78，推出气缸78用于推动限位滑座75水平方向移动。限位滑座75包括滑座主体751和立板752，立板752竖向固定安装在滑座主体751上，滑座主体751和立板752之间的空隙即为拉环限位槽750。滑座主体751和立板752上部均设有对应的凸块753，凸块753与分料板77之间形成拉环抓取槽。底板76的一端设有挡板761，挡板761上设有竖向的限位条762，限位条762与拉环限位槽750对应。

拉环供料装置7动作时，拉环平方在供料皮带71上，供料电机72驱动供料皮带71移动，在翻转座73的作用下，平方的拉环翻转为竖向，并落到限位滑座75的拉环限位槽750内，拉环的上端位于拉环抓取槽内，便于拉环组装装置8抓取拉环。然后，推出气缸78驱动限位滑座75沿着底板76向挡板761移动，拉环限位槽750刚好与限位条762衔接，限位条762顶在拉环的上下端，进一步对拉环限位，便于拉环的抓取，同时分料板77将后一个拉环挡在翻转座73内。

拉环供料装置7解决了拉环为由圆柱形的长条弯折呈C型，导致拉环长度方向上较长，宽度较窄，难以对其定位，不容易抓取的问题。拉环供料装置7的优点是拉环在输送时，平放在供料皮带71上，然后通过翻转座73将水平的拉环翻转为竖向，且翻转后的拉环直接掉落到限位滑座75的拉环限位槽750内，通过拉环限位槽750使拉环保持竖向，然后推出气缸78驱动限位滑座75沿着底板76向挡板761移动，拉环限位槽750刚好与限位条762衔接，限位条762顶在拉环的上下端，进一步对拉环限位，使拉环的上部位于拉环抓取槽内，便于拉环的抓取。

如图1所示，拉环组装装置8包括拉环抓取机构81、拉环张开机构82和壳体翻转机构。拉环抓取机构81的一侧衔接拉环张开机构82，拉环抓取机构81和拉环张开机构82之间衔接壳体翻转机构，拉环抓取机构81的移动方向与壳体翻转机构的推送方向在一条直线上。拉环抓取机构81用于抓住拉环的上部并使其移动到拉环张开机构82中；拉环张开机构82用于固定拉环的下部以及向上按压拉环，将拉环的上部向上张开；壳体翻转机构用于将壳体推到拉环抓取机构81和拉环张开机构82之间，并翻转壳体，使拉环的上部和下部都安装到壳体上。

如图3，图5和图6所示，拉环抓取机构81包括支架及安装在支架上的横移组件811、竖移组件812、拉环抓取气缸813、第一拉环夹爪814、第二拉环夹爪815、第一阻挡块816和第二阻挡块817。横移组件811水平固定安装在支架上，横移组件811的输出端设置竖移组件812，竖移组件812的输出端设置拉环抓取气缸813，拉环抓取气缸813水平设置。拉环抓取气缸813的两个输出端分别安装第一拉环夹爪814和第二拉环夹爪815，拉环抓取气缸813控制第一拉环夹爪814和第二拉环夹爪815相互靠近，实现拉环的抓取。第一拉环夹爪814为L型，第一拉环夹爪814的一侧设有第一夹取限位槽8141。第二拉环夹爪815为L型，第二拉环夹爪815上设有V型夹槽8151。第二拉环夹爪815的侧面设有第二夹取限位槽8152。第一拉环夹爪814和第二拉环夹爪815上设有对应的U型挖空。第一阻挡块816和第二阻挡块817分别固定安装在拉环抓取气缸813的前侧和后侧。第一阻挡块816的一端与第一夹取限位槽8141和第二夹取限位槽8152对应，第一阻挡块816用于阻挡拉环的一侧。第二阻挡块817为L型，第二阻挡块817用于阻挡拉环的另一侧。

拉环抓取机构81动作时，横移组件811和竖移组件812相互配合，将拉环抓取气缸813对准拉环的上部，然后拉环抓取气缸813驱动第一拉环夹爪814和第二拉环夹爪815相互靠近，并通过V型夹槽8151定位拉环，同时在第一阻挡块816的作用，有效防止第二拉环夹爪815过度挤压拉环，第一阻挡块816和第二阻挡块817将拉环的前后侧限制在第一阻挡块816和第二阻挡块817之间，拉环抓取机构81将拉环移动到拉环张开机构82的上方。

如图7和图8所示，拉环张开机构82包括基座821、移动座822、张开气缸823、气缸接头8231、连接板8232、导向杆8233、旋转杆824、升降块825、拉环下部夹紧块826、拉环下部夹紧座827和移动座推动气缸828。基座821固定安装在机架上，基座821上滑动安装移动座822，移动座822的顶部竖向固定安装张开气缸823，张开气缸823的输出端连接气缸接头8231，气缸接头8231上固定设置水平的连接板8232，连接板8232的端部固定安装竖向的导向杆8233，导向杆8233的上部穿设在移动座822的上部。气缸接头8231的下端衔接旋转杆824的左端，旋转杆824的中部转动安装在移动座822的右侧，旋转杆824的右端衔接升降块825，升降块825上下滑动设置在移动座822的右侧。升降块825的右端设有夹紧头8251，夹紧头8251的右侧端面为竖直平面，夹紧头8251的左侧为圆弧形凹槽，圆弧形凹槽与拉环下侧的形状匹配，夹紧时，拉环的上端位于圆弧形凹槽内。移动座822的右侧下部设有横向固定安装的拉环下部夹紧块826，拉环下部夹紧块826的右端为V型凹槽8261。拉环下部夹紧块826与拉环下部夹紧座827衔接，拉环下部夹紧座827竖向固定安装在机架上。拉环下部夹紧座827的上部设有夹紧横梁8271。夹紧时，拉环的下部夹在夹紧横梁8271和拉环下部夹紧块826的右端之间。移动座822通过移动座推动气缸828驱动。

拉环张开机构82动作时，移动座推动气缸828驱动移动座822沿着基座821向右移动，拉环下部夹紧块826向拉环下部夹紧座827向右移动，将拉环的下端固定在V型凹槽8261和夹紧横梁8271之间。拉环的上端通过拉环抓取机构81固定，然后张开气缸823驱动气缸接头8231向下移动，气缸接头8231带动连接板8232向下移动，在导向杆8233的导向下，保证气缸接头8231平稳的向下移动，并压在的旋转杆824的左端，从而旋转杆824逆时针旋转，旋转杆824的右端带动升降块825向上提升，升降块825的夹紧头8251压在拉环上端的下侧，并将拉环上端向上张开。

如图9和图10所示，壳体翻转机构包括壳体推送组件83和翻转组装组件84。壳体推送组件83的上方设置翻转组装组件84，壳体推送组件83用于横向和竖向推动翻转组装组件84。翻转组装组件84用于翻转壳体，使拉环组装到壳体上。壳体推送组件83包括壳体推送气缸831、底座832、壳体推送滑台833、壳体顶升气缸834、顶升板835和顶升导向杆836。壳体推送气缸831水平固定安装在机架上。壳体推送气缸831的输出端连接壳体推送滑台833，壳体推送滑台833的底部滑动安装在底座832上，壳体推送滑台833上竖向固定壳体顶升气缸834，壳体推送滑台833的输出端固定安装顶升板835，顶升板835的通过轴套连接四根顶升导向杆836，顶升导向杆836的下端固定安装在壳体推送滑台833上。顶升板835上设有两个铰接耳8351。翻转组装组件84包括翻转组装气缸841、推块842、推块限位板8421、壳体翻转板843和限位块844。翻转组装气缸841水平安装在顶升板835的上端面上，翻转组装气缸841的输出端连接推块842，推块842位于两块推块限位板8421之间，两块推块限位板8421分别固定安装在顶升板835上端面的两侧。推块842的上部设有用于限位的斜面。壳体翻转板843的中部铰接在两个铰接耳8351上，壳体翻转板843的下部设有连接槽8431，连接槽8431内设置限位块844，限位块844固定安装在推块842的端部。壳体翻转板843上设有用于壳体定位的第四定位槽8432。壳体翻转板843的上部向出料端延伸的上部限位条，上部限位条的背面设有用于拉环上部安装的第一拉环安装槽8433，壳体翻转板843的中部设有用于在组装时支撑壳体的支撑板8434，壳体翻转板843的下部向出料端延伸的下部限位条，下部限位条的背面设有用于拉环下部安装的第二拉环安装槽8435。

壳体翻转机构动作时，壳体通过壳体翻转板843上的第四定位槽8432定位，壳体推送气缸831驱动壳体推送滑台833沿着底座832向左移动，将顶升板835向拉环张开机构82靠近，然后壳体顶升气缸834调整顶升板835的高度，使壳体下部高度高于拉环的下端，然后壳体推送气缸831继续推动顶升板835向左移动，将壳体下部的第二通孔对准拉环下端，然后壳体顶升气缸834向下移，将拉环的下端插进壳体下部的第二通孔内，然后翻转组装气缸841推动推块842向有移动，在限位块844的作用下，壳体翻转板843发生翻转，将壳体的上端向拉环的上端翻转，由于此时拉环已经被张开，拉环的上端高于壳体，只需调整壳体翻转的角度，使第二通孔对准拉环的上端，然后拉环张开机构82复位，拉环复原，拉环的上端插进壳体上部的第二通孔内，松开拉环的上端和下端，翻转组装气缸841复位，壳体转为竖向，壳体推送气缸831复位，将壳体翻转板843与移料通道30对齐，然后通过步进移料装置3将组装完成的产品推入出料装置9。

壳体翻转机构解决了拉环为C型，难以直接安装到竖向放置的壳体上，要考虑如何调整壳体的姿态，便于拉环的组装的问题。壳体翻转机构的优点是通过翻转板843上的第四定位槽8432定位壳体，将翻转板843铰接在铰接耳8351上，通过翻转组装气缸841推动推块842，实现翻转板843的翻转，从而调整壳体的姿态，便于拉环的组装。同时在翻转板843的后部设有第一拉环安装槽8433和第二拉环安装槽8435，便于拉环对准壳体上的第二通孔，壳体推送气缸831和壳体顶升气缸834相互配合，实现壳体位置的精确控制，有利于将通孔对准拉环。

Claims (10)

1.一种用于不锈钢搭扣组装的壳体翻转机构，其特征在于，该机构包括机架及安装在机架上的壳体推送组件(83)和翻转组装组件(84)；壳体推送组件(83)的上方设置翻转组装组件(84)，壳体推送组件(83)用于横向和竖向推动翻转组装组件(84)；翻转组装组件(84)用于翻转壳体，使拉环组装到壳体上。

2.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢搭扣组装的壳体翻转机构，其特征在于，壳体推送组件(83)包括壳体推送气缸(831)、底座(832)、壳体推送滑台(833)、壳体顶升气缸(834)、顶升板(835)和顶升导向杆(836)；壳体推送气缸(831)水平固定安装在机架上；壳体推送气缸(831)的输出端连接壳体推送滑台(833)，壳体推送滑台(833)的底部滑动安装在底座(832)上，壳体推送滑台(833)上竖向固定壳体顶升气缸(834)，壳体推送滑台(833)的输出端固定安装顶升板(835)，顶升板(835)通过轴套连接顶升导向杆(836)，顶升导向杆(836)的下端固定安装在壳体推送滑台(833)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于不锈钢搭扣组装的壳体翻转机构，其特征在于，顶升板(835)上设有两个铰接耳(8351)；翻转组装组件(84)包括翻转组装气缸(841)、推块(842)、壳体翻转板(843)和限位块(844)；翻转组装气缸(841)水平安装在顶升板(835)的上端面上，翻转组装气缸(841)的输出端连接推块(842)，壳体翻转板(843)的中部铰接在两个铰接耳(8351)上，壳体翻转板(843)的下部设有连接槽(8431)，连接槽(8431)内设置限位块(844)，限位块(844)固定安装在推块(842)的端部；壳体翻转板(843)的前侧面上设有用于壳体定位的第四定位槽(8432)。

4.根据权利要求3所述的一种用于不锈钢搭扣组装的壳体翻转机构，其特征在于，壳体翻转板(843)的上部设有向出料端延伸的上部限位条，上部限位条的背面设有用于拉环上部安装的第一拉环安装槽(8433)，壳体翻转板(843)的中部设有用于在组装时支撑壳体的支撑板(8434)，壳体翻转板(843)的下部设有向出料端延伸的下部限位条，下部限位条的背面设有用于拉环下部安装的第二拉环安装槽(8435)。

5.根据权利要求3所述的一种用于不锈钢搭扣组装的壳体翻转机构，其特征在于，翻转组装组件(84)还包括推块限位板(8421)；推块(842)位于两块推块限位板(8421)之间，两块推块限位板(8421)分别固定安装在顶升板(835)上端面的两侧；推块(842)的上部设有用于限位的斜面。

6.一种用于不锈钢搭扣组装的拉环组装装置，其特征在于，该装置包括拉环抓取机构(81)、拉环张开机构(82)和权利要求1所述的壳体翻转机构；拉环抓取机构(81)的一侧衔接拉环张开机构(82)，拉环抓取机构(81)和拉环张开机构(82)之间衔接壳体翻转机构，拉环抓取机构(81)的移动方向与壳体翻转机构的推送方向在一条直线上；拉环抓取机构(81)用于抓住拉环的上部并使其移动到拉环张开机构(82)中；拉环张开机构(82)用于固定拉环的下部以及向上按压拉环，将拉环的上部向上张开；壳体翻转机构用于将壳体推到拉环抓取机构(81)和拉环张开机构(82)之间，并翻转壳体，使拉环的上部和下部都安装到壳体上。

7.根据权利要求6所述的一种用于不锈钢搭扣组装的拉环组装装置，其特征在于，拉环抓取机构(81)包括支架及安装在支架上的横移组件(811)、竖移组件(812)、拉环抓取气缸(813)、第一拉环夹爪(814)、第二拉环夹爪(815)、第一阻挡块(816)和第二阻挡块(817)；横移组件(811)水平固定安装在支架上，横移组件(811)的输出端设置竖移组件(812)，竖移组件(812)的输出端设置拉环抓取气缸(813)，拉环抓取气缸(813)水平设置；拉环抓取气缸(813)的两个输出端分别安装第一拉环夹爪(814)和第二拉环夹爪(815)，拉环抓取气缸(813)控制第一拉环夹爪(814)和第二拉环夹爪(815)相互靠近，实现拉环的抓取；第一拉环夹爪(814)为L型，第一拉环夹爪(814)的一侧设有第一夹取限位槽(8141)；第二拉环夹爪(815)为L型，第二拉环夹爪(815)上设有V型夹槽(8151)；第二拉环夹爪(815)的侧面设有第二夹取限位槽(8152)；第一拉环夹爪(814)和第二拉环夹爪(815)上设有对应的U型挖空；第一阻挡块(816)和第二阻挡块(817)分别固定安装在拉环抓取气缸(813)的前侧和后侧；第一阻挡块(816)的一端与第一夹取限位槽(8141)和第二夹取限位槽(8152)对应，第一阻挡块(816)用于阻挡拉环的一侧；第二阻挡块(817)为L型，第二阻挡块(817)用于阻挡拉环的另一侧。

8.根据权利要求6所述的一种用于不锈钢搭扣组装的拉环组装装置，其特征在于，拉环张开机构(82)包括基座(821)、移动座(822)、张开气缸(823)、气缸接头(8231)、连接板(8232)、导向杆(8233)、旋转杆(824)、升降块(825)、拉环下部夹紧块(826)、拉环下部夹紧座(827)和移动座推动气缸(828)；基座(821)固定安装在机架上，基座(821)上滑动安装移动座(822)，移动座(822)的顶部竖向固定安装张开气缸(823)，张开气缸(823)的输出端连接气缸接头(8231)，气缸接头(8231)上固定设置水平的连接板(8232)，连接板(8232)的端部固定安装竖向的导向杆(8233)，导向杆(8233)的上部穿设在移动座(822)的上部；气缸接头(8231)的下端衔接旋转杆(824)的左端，旋转杆(824)的中部转动安装在移动座(822)的右侧，旋转杆(824)的右端衔接升降块(825)，升降块(825)上下滑动设置在移动座(822)的右侧；升降块(825)的右端设有夹紧头(8251)，夹紧头(8251)的右侧端面为竖直平面，夹紧头(8251)的左侧为圆弧形凹槽，圆弧形凹槽与拉环下侧的形状匹配，夹紧时，拉环的上端位于圆弧形凹槽内；移动座(822)的右侧下部设有横向固定安装的拉环下部夹紧块(826)，拉环下部夹紧块(826)的右端为V型凹槽(8261)；拉环下部夹紧块(826)与拉环下部夹紧座(827)衔接，拉环下部夹紧座(827)竖向固定安装在机架上；拉环下部夹紧座(827)的上部设有夹紧横梁(8271)；夹紧时，拉环的下部夹在夹紧横梁(8271)和拉环下部夹紧块(826)的右端之间；移动座(822)通过移动座推动气缸(828)驱动。

9.一种不锈钢搭扣的壳体和拉环组装系统，其特征在于，该系统包括拉环供料装置(7)和权利要求6所述的拉环组装装置(8)；拉环供料装置(7)的出料端衔接拉环组装装置(8)；拉环供料装置(7)用于拉环的供料；拉环组装装置(8)用于抓取拉环并将拉环张开后组装到壳体的第二通孔上。

10.根据权利要求9所述的一种不锈钢搭扣的壳体和拉环组装系统，其特征在于，拉环供料装置(7)包括供料皮带(71)、供料电机(72)、翻转座(73)、盖板(74)、限位滑座(75)、底板(76)、分料板(77)和推出气缸(78)；供料皮带(71)通过供料电机(72)驱动，拉环平方在供料皮带(71)上进行输送；供料皮带(71)的出料端衔接翻转座(73)，翻转座(73)为圆弧形，翻转座(73)的进口为水平方向，下部出口为竖直方向，翻转座(73)用于将平方的拉环翻转为竖向；翻转座(73)出口的下方衔接限位滑座(75)，限位滑座(75)上设有竖向的拉环限位槽(750)，拉环限位槽(750)形状与拉环匹配；限位滑座(75)的下部滑动安装在底板(76)上；限位滑座(75)的一侧上部设有水平方向的分料板(77)，分料板(77)用于阻挡后续的拉环；限位滑座(75)的后侧连接推出气缸(78)，推出气缸(78)用于推动限位滑座(75)水平方向移动；限位滑座(75)包括滑座主体(751)和立板(752)，立板(752)竖向固定安装在滑座主体(751)上，滑座主体(751)和立板(752)之间的空隙即为拉环限位槽(750)；滑座主体(751)和立板(752)上部均设有对应的凸块(753)，凸块(753)与分料板(77)之间形成拉环抓取槽；底板(76)的一端设有挡板(761)，挡板(761)上设有竖向的限位条(762)，限位条(762)与拉环限位槽(750)对应。

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