CN113617774B - 一种容器自动清洗、风干系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种容器自动清洗、风干系统，包括清洗设备、风干设备以及输送设备；输送设备使得容器以步进的方式依次清洗设备和风干设备进行清洁，容器进行相应的清洁时，输送设备对容器进行定位，本发明实现了容器高效的清洁。

Description

一种容器自动清洗、风干系统

技术领域

本发明涉及容器清洁设备领域，具体为一种容器自动清洗、风干系统。

背景技术

药材散落在容器内进行煎制，药材能充分得到煎制，药效能充分发挥，并且中药在煎制的过程中易出现溢锅现象，因此中药的煎制一般在深度较深的容器内进行煎制，但是完成容器将药渣倒出容器时，药渣易附着在容器内，进而倒置容器清洁困难，影响容器的回转效率，目前急需研制一种对药渣倾倒未完全的容器的清洁设备。

中国专利申请号为CN202110252139.5的发明专利公开了一种步进式综合清洗装置，属于零部件清洗技术领域，包括设置在机罩内部的粗洗喷淋系统、超声波清洗系统、精洗喷淋系统、烘干系统、链条无级调速系统以及电气控制系统；所述装置还包括设置在机罩上部的将内部热雾外排处理的吸雾风机以及用于支撑的装置地脚；所述粗洗喷淋系统、超声波清洗系统、精洗喷淋系统、烘干系统依次设置在机罩的内部；所述链条无级调速系统依次穿过粗洗喷淋系统、超声波清洗系统、精洗喷淋系统、烘干系统，该发明有效的解决了现有清洗方式存在的零部件清洗时间长、效率低、成本高、易出现二次污染、会对操作者产生人身伤害等问题，整个清洗过程以步进方式自动完成，运行过程稳定可靠。

但是，该发明所实用的步进式结构解决方案过于复杂，导致空间占用率大的同时维护更加的困难，不适用于容器的流转和风干进行使用。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种容器自动清洗、风干系统，其通过输送设备输送容器通过清洗设备和风干设备进行清洁，解决了现有技术中药渣难以倾倒干净导致容器清洗繁琐的技术痛点，并且容器在清洁时，输送设备对容器进行限位，保证了容器的清洁效率，解决了现有技术中锅的输送效率和清洁效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种容器自动清洗、风干系统，包括：

清洗设备；

风干设备；以及

输送设备；

所述输送设备使得容器以步进的方式依次通过所述清洗设备和所述风干设备进行清洁，所述容器进行相应的清洁时，所述输送设备对所述容器进行定位。

作为改进，所述输送设备运送呈倒扣状态的所述容器。

作为改进，所述清洗设备的前侧设置有放置等待区域。

作为改进，所述清洗设备和所述风干设备之间的设置有中转区域。

作为改进，所述清洗设备包括至少一组清洗单元。

作为改进，所述风干设备包括至少一组风干单元。

作为改进，所述清洗设备和所述风干设备内分别设置相应的所述输送设备输送所述容器。

作为改进，所述清洗设备和所述风干设备共用一组所述输送设备输送所述容器。

作为改进，所述输送设备包括用于承托所述容器的置物架；以及

送料装置；

所述置物架位于所述送料装置的下方。

作为改进，所述送料装置包括安装架；

两组夹取组件，两组所述夹取组件左右对称摆动设置在所述安装架下方；以及

横移组件，所述横移组件驱动所述夹取组件往复线性移动。

作为改进，所述夹取组件包括铰接在所述安装架上的动力单元d；

摆臂单元，所述摆臂单元设置为框形结构，其铰接于所述安装架上，且其与所述动力单元d的动力输出端有效连接；

滑动单元，所述滑动单元安装在所述摆臂单元下方且步进式往复运动设置；以及

夹爪，若干组所述夹爪均布在所述滑动单元的底上，且所述夹爪与所述容器可抵触设置。

作为改进，所述滑动单元包括导向块，若干组所述导向块均布在所述摆臂单元的下方；以及

滑轨，所述滑轨可滑动设置在若干组所述导向块内；所述夹爪安装在所述滑轨一侧。

作为改进，所述横移组件包括动力单元e，所述动力单元e安装在所述安装架上；

滑动架，所述滑动架横向架设在所述安装架上方且可线性滑动设置；以及

连接件，所述连接件位于所述滑动架的两端，且动力连接所述滑动架和所述滑动单元。

作为改进，所述清洁单元包括分别用于清洁所述容器内壁和外壁的清洗组件a和清洗组件b。

作为改进，所述清洗组件a在所述容器内上下移动并进行旋转，对其内壁进行清洁。

作为改进，所述清洗组件a和所述清洗组件b对所述容器进行喷水清洗。

作为改进，所述清洗设备还包括水循环装置，所述水循环装置用于将后道的所述清洁单元产生的废水经净化后回用于前道工序。

作为改进，所述风干单元包括风干区域；

至少一组风干组件，所述风干组件位于所述风干区域内；以及

动力装置b；

所述动力装置b驱动位于下方的所述风干组件沿所述容器轴向在所述容器内上下移动对其内壁风干。

作为改进，所述风干单元包括两组分别设置在所述风干区域上下两侧且分别对所述容器的内外两侧同步进行风干的所述风干组件。

作为改进，所述风干组件包括：

腔体；以及

出气部；

气体经所述腔体从所述出气部吹出对容器表面进行全覆盖风干。

作为改进，所述出气部产生的气流与所述容器的表面呈夹角设置。本发明的有益效果在于：

(1)本发明中输送设备输送倒扣的容器通过清洗设备和风干设备，清洗设备对容器的内外侧进行清洗，风干设备将容器的内外侧吹干，进而实现了对药渣倾倒不完全的容器的清洁，提高了药材散落形式煎药的效率；

(2)本发明中送料装置为步进式结构，容器在送料装置的输送作用下依次经过每个清洗装置和风干装置，并在清洗装置和风干装置上进行停留进行相应的清洁，停留时，送料装置对容器进行抓取，使得清洗装置和风干装置在清洁容器时，容器不会产生移动，使得清洗装置和风干装置能充分发挥清洁作用，保证了容器输送效率的同时提高了容器的清洁效果；

(3)本发明中送料装置位于清洁装置的上方，保证了清洗时的水不会影响送料装置的正常工作，保证了生产安全；

(4)本发明中容器通过清洗装置时，两组清洗装置分别对容器进行粗洗和精洗，提高了容器清洁效率的同时提高了清洁效果；

(5)本发明中精洗产生的水通过水循环装置被回用对容器进行粗洗，在保证清洁效果的同时实现了水资源的充分利用，节约资源；

(6)本发明中从出气部中吹出的气体与容器表面呈夹角设置，使得风对容器表面形成风切效果，提高风干效率。

综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙、容器输送效率高和容器清洁效果好等优点，尤其适用于对药渣倾倒不完全的容器进行清洗。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为清洗设备结构示意图；

图3为清洗装置结构示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为图3中B处放大图；

图6为动力装置a结构示意图；

图7为水循环装置结构示意图；

图8为图7中C处放大图；

图9为风干设备结构示意图；

图10为风干区域结构示意图；

图11为风干组件结构示意图；

图12为储气盘剖视结构图；

图13为图12中D处放大图；

图14为输送设备结构示意图图一；

图15为输送设备结构示意图图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1所示，一种容器自动清洗、风干系统，包括：

清洗设备1；

风干设备2；以及

输送设备3；

所述输送设备3使得容器100以步进的方式依次通过所述清洗设备1和所述风干设备2进行清洁，所述容器100进行相应的清洁时，所述输送设备3对所述容器100进行定位。

进一步的，所述清洗设备1和所述风干设备2内分别设置相应的所述输送设备3输送所述容器100。

进一步的，所述清洗设备1和所述风干设备2共用一组所述输送设备3输送所述容器100。

进一步的，所述输送设备3运送呈倒扣状态的所述容器100。

进一步的，所述清洗设备1的前侧设置有放置等待区域1001。

进一步的，所述清洗设备1和所述风干设备2之间的设置有中转区域10。

需要说明的是，所述放置等待区域1001和所述中转区域10设置保证了所述输送设备3能连续的运送所述容器。

更需要说明的是，所述清洗设备1的进料口和出料口处均设置有防止溅水的门帘。

进一步的，所述清洗设备1包括至少一组清洗单元14。

需要说明的是，所述清洗单元14优选为两组，两组所述清洗单元14分别用于对所述容器100进行精洗和粗洗，两组所述清洗单元14二者分别位于粗洗区域11和精洗区域12内。

进一步的，如图2至图5所示，两组所述清洗单元14均包括的集水区141、可对所述容器100内部对所述容器100进行清洁的清洁组件a142以及位于所述清洁组件a142正上方的用于清洁所述容器100外部的清洁组件b143。

进一步的，所述清洗组件a142和所述清洗组件b143均通过喷嘴单元140对所述容器100进行喷水清洗；

所述清洗组件a142和所述清洗组件b143上的所述喷嘴单元140分别于所述容器100的内壁和外壁相适配。

需要说明的是，所述集水区141用于收集所述清洗单元14产生的废水。

进一步的，如图6所示，所述清洁组件a142中的所述喷嘴单元140包括竖直设置的管道a1421、横向设置在所述管道a1421顶端的管道b1422以及若干组分布在所述管道b1422上的喷口a1423。

需要说明的是，所述管道a1421靠近所述管道b1422处也设置有喷口，为了提高所述清洁组件a142的清洗面积，所述管道a1421上的喷口以及若干组所述喷口a1423的喷水方向各不相同。

进一步的，如图6所示，所述清洁设备1还包括驱动下方的所述清洁组件a142旋转进入伸入所述容器100内的动力装置a16。

进一步的，所述动力装置a16包括横向设置且与两组清洁组件a142转动配合的安装板161、驱动所述安装板161上下移动的动力单元a162以及安装在所述安装板161上且驱动两组所述清洁组件a142同步进行转动的动力单元b163。

需要说明的是，所述容器100被送至所述清洁组件a142和所述清洁组件b143之间进行清洗，所述动力单元a163驱动所述安装板161上移，进而清洁组件a142的出水端进入所述容器100内，同时所述动力单元b163驱动所述清洁组件a142进行转动，使得所述容器100的内部能被全方位的进行清洁。

更需要说明的是，水与所述容器100的内壁接触时会反弹，进而可对所述容器100的内壁进行多次清洗，进一步的提高清洗效果。

着重需要说明的是，所述动力单元a163优选为气缸驱动组件；所述动力单元b142为电机通过链轮传动单元带动两组所述管道a1421同步进行转动的结构。

进一步的，如图5所示，所述清洁组件b143中的包括设置为螺旋状的管道c1431以及若干组分布在所述管道c1431上的喷口b1432。

需要说明的是，所述喷口b1432的出水方向向下。

更需要说明的是，所述喷口a1423和所述喷口1432喷出的水均为圆锥状。

进一步的，如图7和图8所示，还包括水循环装置15，所述水循环装置15用于将后道的所述清洗单元14产生的水收集并回用于前道对所述容器100的清洁。

需要说明的是，所述容器100的前道清洗为粗洗；后道清洗为精洗。

进一步的，所述水循环装置15包括位于所述放置等待区域1001下方的废水箱151、分别用于精洗和粗洗供水的供水箱a152和供水箱b155以及将精洗产生的废水引流至所述供水箱b155内的回水槽153。

需要说明的是，机械手先将所述容器100倒扣在所述废水箱151上，部分药渣会在重力的作用下落入所述废水箱151内。

进一步的，如图8所示，所述供水箱a152和所述供水箱b155均包括通过滤网分割形成的污水区1521及净水区1522以及对应安装在所述净水区1522上用于供水的水泵组件1524。

需要说明的是，所述水泵组件1524通过软管分别对所述清洁组件a142和所述清洁组件b143进行供水。

更需要说明的是，精洗的水通过所述清洗区11进入所述回水槽153，并流入所述供水箱b155的所述污水区1521内。

值得一提的是，粗洗产生的水直接进入所述废水箱151内进行收集。

进一步的，如图8所示，所述供水箱b155与所述废水箱151通过溢流口1525连通；两组所述污水区1521通过通道1523连通；所述溢流口1525低于所述通道1523设置。

需要说明的是，所述供水箱a152内的水较所述供水箱b155内的水更加的干净，为了保证所述容器100能彻底的被清洁干净，所述供水箱b155内的水不能进入与所述供水箱a152内。

进一步的，如图9和图10所示，所述风干单元20包括风干区域21；

两组风干组件22，两组所述风干组件22位于所述风干区域21的上下两侧；

两组所述风干组件22分别对所述容器100的内外两侧进行风干。

进一步的，位于下方的所述风干组件22沿所述容器100轴向在所述容器100内上下移动对所述容器100内壁进行风干。

进一步的，如图11至图13所示，所述出气部220产生的气流与所述容器100的表面呈夹角设置。

需要说明的是，所述出气部220包括出气单元a2201和出气单元b2202；所述风干组件22还包括进气管221和腔体222。

气体依次经所述进气管221和所述腔体222并从所述出气单元a2201和所述出气单元b2202吹出，气体与容器表面进行风干。

需要说明的是，所述进气管221与外部鼓风设备连通。

进一步的，所述出气单元b2202环绕所述出气单元a2201设置。

进一步的，从所述出气单元b2202吹出的气体远离所述出气单元a2201吹出的气体设置。

进一步的，所述腔体222与所述进气管221连通。

进一步的，所述腔体222包括盘体2221和盖板2222，所述盘体2221和所述盖板2222之间形成容纳气体的腔室2213。

进一步的，所述出气单元a2201包括沿所述盖板2222径向设置且圆周阵列分布在所述盖板2222上的出气口a22011。

进一步的，所述出气单元a2201还包括开设在所述盖板2222中心位置的出气口b22012。

进一步的，所述出气单元b2202设置为所述盖板2222的边缘与所述盘体2221形成的圆环状的出气口c22021。

进一步的，如图12和图13所示，沿气体流动方向所述出气口c22021的截面宽度尺寸逐渐减小。

需要说明的是，从所述出气口c22021吹出的气体流速较快，进而形成风道，可大大提高风干效果。

值得一提的是，所述出气口a22011和所述出气口b22012可按所述出气口c22021的开设方式设置，提高风干效果。

更需要说明的是，所述出气口c22021与所述出气口a22011和所述出气口b22012的出气方向不同，使得该风干装置具备较大的风干面积。

着重需要说明的是，位于下方的所述风干组件22通过动力装置b23进行驱动，进而实现上下移动。

需要说明的是，所述动力装置b23包括同于安装所述进气管221的安装座231以及驱动所述安装座231上下移动的动力单元c232，所述动力单元c232优选为气缸驱动组件。

更需要说明的是，位于上方的风干装置与所述容器100的外径适配，位于下方的风干装置与所述容器100的内径适配。

进一步的，如图14和图15所示，所述输送设备3包括用于承托所述容器100的置物架31；以及

送料装置32；

所述置物架31位于所述送料装置32的下方，所述置物架31横跨所述清洗设备1和所述风干设备2设置；所述送料装置32对应设置在所述清洗设备1和所述风干设备2。

进一步的，所述送料装置32包括安装架320；

两组夹取组件321，两组所述夹取组件321左右对称摆动设置在所述安装架320下方；以及

横移组件322，所述横移组件322驱动所述夹取组件321往复线性移动。

进一步的，所述夹取组件321包括铰接在所述安装架320上的动力单元d3212；

摆臂单元3210，所述摆臂单元3210设置为框形结构，其铰接于所述安装架320上，且其与所述动力单元d3212的动力输出端有效连接；

滑动单元3217，所述滑动单元3217安装在所述摆臂单元3210下方且步进式往复运动设置；以及

夹爪3216，若干组所述夹爪3216均布在所述滑轨3215上，且所述夹爪3216与所述容器100可抵触设置。

需要说明的是，所述摆臂单元3210包括两组与所述动力单元d3212连接的摆臂件3211、连接两组所述摆臂件3211的横杆3213。

进一步的，所述滑动单元3217包括导向块3214，若干组所述导向块3214均布在所述摆臂单元3210的下方；以及

滑轨3215，所述滑轨3215可滑动设置在若干组所述导向块3214内；所述夹爪3216安装在所述滑轨3215一侧。

进一步的，所述横移组件322包括动力单元e3223，所述动力单元e3223安装在所述安装架320上；

滑动架3221，所述滑动架3221横向架设在所述安装架320上方且可线性滑动设置；以及

连接件3222，所述连接件3222位于所述滑动架3221的两端，且动力连接所述滑动架3221和所述滑动单元3217。

需要说明的是，所述摆臂单元3210进行摆动时，所述连接件3222随之摆动。

更需要说明的是，机械手将所述容器100抓取并倒置放在所述置物架31上，两组所述动力单元d3212分别驱动相应的所述摆臂件3211向中间位置靠拢，两组所述夹爪3216将所述容器100夹紧，之后所述动力单元e3223驱动所述滑动架3221向前移动，所述滑动架3221通过所述连接件3222驱动所述滑轨3215移动，进而实现了所述容器100的向前移动；所述摆臂件3211向外移动，所述夹爪3216松开所述容器100，之后所述滑动架3221回移，准备对下一个所述容器100进行抓取，上述过程实现了所述容器100步进式向前输送。

更需要说明的是，所述容器100在所述清洗单元14或所述风干区域21处进行相应的清洁时，所述夹爪3216始终将所述容器100固定，保证了所述容器100在清洁时不会移动，所述清洗单元14和所述风干设备2可以充分发挥清洁效力。

值得一提的是，所述摆臂件3211为四连杆结构，所述动力单元d3212和所述动力单元e3223均优选为气缸驱动组件。

工作过程

所述输送设备3抓取倒置的所述容器100并携带所述容器100步进向前依次通过所述清洗设备1和风干设备2，所述容器100在通过所述清洗设备1时对该容器100的内壁和外壁进行清洁，所述容器100在通过所述风干设备2时对该容器100的内壁和外壁进行风干。

Claims (6)

1.一种容器自动清洗、风干系统，其特征在于，包括：

清洗设备（1）；

风干设备（2）；以及

输送设备（3）；

所述输送设备（3）使得容器（100）以步进的方式依次通过所述清洗设备（1）和所述风干设备（2）进行清洁，所述容器（100）进行相应的清洁时，所述输送设备（3）对所述容器（100）进行定位；

所述输送设备（3）包括用于承托所述容器（100）的置物架（31）；以及

送料装置（32）；

所述置物架（31）位于所述送料装置（32）的下方，所述置物架（31）横跨所述清洗设备（1）和所述风干设备（2）设置；所述送料装置（32）对应设置在所述清洗设备（1）和所述风干设备（2）；

所述送料装置（32）包括安装架（320）；

两组夹取组件（321），两组所述夹取组件（321）左右对称摆动设置在所述安装架（320）下方；以及

横移组件（322），所述横移组件（322）驱动所述夹取组件（321）往复线性移动；

所述输送设备（3）运送呈倒扣状态的所述容器（100）；

所述清洗设备（1） 包括至少一组清洁单元（14）；

所述风干设备（2）包括至少一组风干单元（20）；

所述夹取组件（321）包括铰接在所述安装架（320）上的动力单元d（3212）；

摆臂单元（3210），所述摆臂单元（3210）设置为框形结构，其铰接于所述安装架（320）上，且其与所述动力单元d（3212）的动力输出端有效连接；

滑动单元（3217），所述滑动单元（3217）安装在所述摆臂单元（3210）下方且步进式往复运动设置；以及

夹爪（3216），若干组所述夹爪（3216）均布在所述滑动单元（3217）的底上，且所述夹爪（3216）与所述容器（100）可抵触设置；

所述滑动单元（3217）包括导向块（3214），若干组所述导向块（3214）均布在所述摆臂单元（3210）的下方；以及

滑轨（3215），所述滑轨（3215）可滑动设置在若干组所述导向块（3214）内；所述夹爪（3216）安装在所述滑轨（3215）一侧；

所述横移组件（322）包括动力单元e（3223），所述动力单元e（3223）安装在所述安装架（320）上；

滑动架（3221），所述滑动架（3221）横向架设在所述安装架（320）上方且可线性滑动设置；以及

连接件（3222），所述连接件（3222）位于所述滑动架（3221）的两端，且动力连接所述滑动架（3221）和所述滑动单元（3217）；

所述清洁单元（14）包括分别用于清洁所述容器（100）内壁和外壁的清洗组件a（142）和清洗组件b（143）；

所述清洗组件a（142）在所述容器（100）内上下移动并进行旋转，对其内壁进行清洁；

所述风干单元（20）包括风干区域（21）；

至少一组风干组件（22），所述风干组件（22）位于所述风干区域（21）内；以及

动力装置b（23）；

所述动力装置b（23）驱动位于下方的所述风干组件（22）沿所述容器（100）轴向在所述容器（100）内上下移动对其内壁风干；

所述风干单元（20）包括两组分别设置在所述风干区域（21）上下两侧且分别对所述容器（100）的内外两侧同步进行风干的所述风干组件（22）。

2.根据权利要求1所述的一种容器自动清洗、风干系统，其特征在于，所述清洗设备（1）和所述风干设备（2）内分别设置相应的所述输送设备（3）输送所述容器（100）。

3.根据权利要求1所述的一种容器自动清洗、风干系统，其特征在于，所述清洗设备（1）和所述风干设备（2）共用一组所述输送设备（3）输送所述容器（100）。

4.根据权利要求1所述的一种容器自动清洗、风干系统，其特征在于，所述清洗设备（1）还包括水循环装置（15），所述水循环装置（15）用于将后道的所述清洁单元（14）产生的废水经净化后回用于前道工序。

5.根据权利要求1所述的一种容器自动清洗、风干系统，其特征在于，所述风干组件（22）包括：

腔体（222）；以及

出气部（220）；

气体经所述腔体（222）从所述出气部（220）吹出对容器表面进行全覆盖风干。

6.根据权利要求5所述的一种容器自动清洗、风干系统，其特征在于，所述出气部（220）产生的气流与所述容器（100）的表面呈夹角设置。

Images