CN113616836A - 杀菌方法、系统、终端和可读存储介质 - Google Patents

杀菌方法、系统、终端和可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种杀菌方法、系统、终端和可读存储介质。该方法包括：当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的当前剩余电量，确定杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积，根据房屋模型信息以及历史杀菌信息确定未杀菌区域，根据最大可杀菌面积从未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理，并得到剩余可杀菌区域，继续执行当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的实时剩余电量对剩余可杀菌区域进行杀菌处理，直到对全部未杀菌区域完成杀菌处理为止；该方法可以在上一次杀菌区域的基础上，对剩余可杀菌区域进行杀菌处理，不需要每次杀菌处理时对已杀菌区域进行重复杀菌，这样不仅能够对全部杀菌区域进行彻底杀菌，还能够提高杀菌效率。

Description

杀菌方法、系统、终端和可读存储介质
技术领域
本申请涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种杀菌方法、系统、终端和可读存储介质。
背景技术
通常遇到大的疫情时，居民会对屋内消毒杀菌的需求愈发强烈。因此，如何实现快速、便捷的屋内消毒杀菌效果将成为疫情期间的热点问题。
传统技术中，采用具备紫外杀菌功能的扫地机，以实现屋内消毒杀菌。但是，每次使用传统扫地机时，都会进行一次全新的杀菌过程，当房屋面积较大，且扫地机电量不足时，会导致杀菌不够彻底，杀菌效果较差。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够彻底杀菌提高杀菌效果的杀菌方法、系统、终端和可读存储介质。
一种杀菌方法，所述方法包括：
当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的当前剩余电量，确定所述杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积；
根据房屋模型信息以及历史杀菌信息，确定未杀菌区域；
根据所述最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理，并得到剩余可杀菌区域；
继续执行所述当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的实时剩余电量，对所述剩余可杀菌区域进行杀菌处理，直到对全部所述未杀菌区域完成杀菌处理为止。
在其中一个实施例中，所述根据杀菌机器人的当前剩余电量，确定所述杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积，包括：
通过所述杀菌机器人的当前剩余电量，以及所述杀菌机器人的实际电量与可杀菌面积之间的对应关系，确定所述最大可杀菌面积。
在其中一个实施例中，所述通过所述杀菌机器人的当前剩余电量，以及所述杀菌机器人的实际电量与可杀菌面积之间的对应关系，确定所述最大可杀菌面积，包括：
根据所述当前剩余电量以及所述杀菌机器人开启杀菌功能时所需电量，获取开启杀菌功能后所述杀菌机器人剩余的净电量；
从所述杀菌机器人的实际电量与可杀菌面积之间的对应关系中，获取所述净电量对应的可杀菌面积，并将所述可杀菌面积作为所述最大可杀菌面积。
在其中一个实施例中，所述根据历史杀菌信息以及房屋模型信息，确定未杀菌区域，包括：
根据所述房屋模型信息中的杀菌区域以及所述历史杀菌信息中的已杀菌区域，得到所述杀菌区域中的所述未杀菌区域。
在其中一个实施例中，所述根据所述最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理，并得到剩余可杀菌区域，包括：
根据所述最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理；
根据所述未杀菌区域以及所述可杀菌区域，确定所述剩余可杀菌区域。
在其中一个实施例中，所述根据所述最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理，包括：
根据所述最大可杀菌面积，从所述未杀菌区域中选择所述可杀菌区域；
根据所述可杀菌区域，确定起始杀菌位置；
从所述起始杀菌位置开始，对所述可杀菌区域进行杀菌处理。
在其中一个实施例中，所述继续执行所述当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的实时剩余电量，对所述剩余可杀菌区域进行杀菌处理，直到对全部所述未杀菌区域完成杀菌处理为止，包括：
当检测到所述杀菌机器人已完成杀菌处理的区域面积之和，等于所述杀菌区域总面积时，控制所述杀菌机器人停止杀菌。
一种杀菌系统，所述系统包括：
最大可杀菌面积确定模块，用于当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的当前剩余电量，确定所述杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积；
未杀菌区域确定模块，用于根据房屋模型信息以及历史杀菌信息，确定未杀菌区域；
杀菌处理模块，用于根据所述最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理，并得到剩余可杀菌区域；
循环执行处理模块，用于继续执行所述当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的实时剩余电量，对所述剩余可杀菌区域进行杀菌处理，直到对全部所述未杀菌区域完成杀菌处理为止。
一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的当前剩余电量，确定所述杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积；
根据房屋模型信息以及历史杀菌信息，确定未杀菌区域；
根据所述最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理，并得到剩余可杀菌区域；
继续执行所述当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的实时剩余电量，对所述剩余可杀菌区域进行杀菌处理，直到对全部所述未杀菌区域完成杀菌处理为止。
一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的当前剩余电量，确定所述杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积；
根据房屋模型信息以及历史杀菌信息，确定未杀菌区域；
根据所述最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理，并得到剩余可杀菌区域；
继续执行所述当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的实时剩余电量，对所述剩余可杀菌区域进行杀菌处理，直到对全部所述未杀菌区域完成杀菌处理为止。
上述杀菌方法、系统、终端和可读存储介质，当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的当前剩余电量，确定杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积，根据房屋模型信息以及历史杀菌信息，确定未杀菌区域，根据最大可杀菌面积从未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理，并得到剩余可杀菌区域，继续执行当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的实时剩余电量，对剩余可杀菌区域进行杀菌处理，直到对全部未杀菌区域完成杀菌处理为止；该方法可以在上一次杀菌区域的基础上，对杀菌区域中的剩余可杀菌区域进行杀菌处理，并且不需要每次杀菌处理时对已杀菌区域进行重复杀菌处理，这样不仅能够对全部杀菌区域进行彻底杀菌，还能够提高杀菌效率。
附图说明
图1为一个实施例中杀菌方法的应用环境图；
图2为另一实施例提供的杀菌机器人的顶部结构示意图；
图3为另一个实施例中杀菌方法的流程示意图；
图4为另一个实施例中杀菌方法的具体流程示意图；
图5为另一个实施例中杀菌机器人相关应用程序输出的全屋杀菌提醒界面示意图；
图6为另一个实施例中杀菌机器人相关应用程序输出的全屋杀菌报告示意图；
图7为另一个实施例中杀菌系统的结构示意图；
图8为一个实施例中终端的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的杀菌方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。图1中的杀菌系统包括：终端、云端服务器以及杀菌机器人；其中，终端、云端服务器以及杀菌机器人之间可以通过无线连接通信；无线连接的方式可以是WIFI，移动网络或蓝牙连接等。可选的，上述终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，只要能够安装应用程序的电子设备即可。可选的，上述云端服务器可以通过多个服务器组成的服务器集群来实现。可选的，上述杀菌机器人可以为具有扫地兼杀菌功能的扫地机，且该扫地机的底部和顶部均设置有紫外灯，通过紫外灯来对屋内杀菌。可选的，终端可以采集屋内相关图像以及接收用户当前状态，并将这些信息上传至云端服务器；云端服务器在确定用户为离家状态时，对这些信息进行一系列处理后，将处理后的结果发送至杀菌机器人，此时，杀菌机器人开启杀菌功能，然后根据处理后的结果进行全屋杀菌处理。可选的，终端上可以安装有一个杀菌机器人相关应用程序，打开应用程序后，用户可以设置本人的当前状态。
其中，本实施例中的杀菌机器人还可以有路径规划和房屋建模功能，即只要用杀菌机器人对同一扫地区域进行过扫地处理后，该杀菌机器人就可以获取该扫地区域布局，以得到该扫地区域对应的扫地路径以及扫地区域的建筑模型(即房屋建模)，因此，在用杀菌机器人对扫地区域进行杀菌处理时，就可以获取该扫地区域的建筑模型，进而能够准确得到杀菌区域面积。
另外，本实施例中的杀菌机器人的组成部件包括传统的扫地机器人1和紫外灯模块2、紫外灯保护罩3和人体红外传感器4，紫外灯模块2、紫外灯保护罩3和人体红外传感器4可以设置于扫地机器人1的顶部，杀菌机器人的顶部结构如图2所示。当杀菌机器人开启杀菌功能时，紫外灯保护罩3可以隐藏在扫地机器人1结构中，紫外灯模块2开启通过紫外光照射杀菌区域进行杀菌处理；当杀菌机器人关闭杀菌功能时，紫外灯保护罩3展开，将紫外灯模块2罩住，紫外灯模块2同时关闭；当人体红外传感器4检测到有人体或动物移动，此时，杀菌机器人会触发紫外灯模块2关闭，确保安全，避免通过紫外线照射对人体或动物造成危害。其中，扫地机器人1的底部也设置有紫外灯模块，默认情况下，该紫外灯模块常开，当杀菌机器人开启杀菌功能时，该紫外灯模块常开，家内有人或动物情况下，用户可选择底部紫外灯模块关闭。在下述实施例中将具体介绍杀菌方法的具体过程。
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
图3为一实施例提供的杀菌方法的流程示意图。本实施例涉及的是如何实现全屋杀菌处理的过程，以该方法应用于图1中的云端服务器为例进行说明。
如图3所示，该方法包括：
步骤S1000、当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的当前剩余电量，确定所述杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积。
在本实施例中，云端服务器执行步骤S1000之前或者之后，所述方法还可以包括：对杀菌房屋建立房屋模型，得到房屋模型信息。其中，房屋模型信息可以包括杀菌区域，杀菌区域可以包括未杀菌区域和已杀菌区域。
具体的，杀菌机器人内设的人体红外传感器若检测到预设区域内无人或者无动物的情况，可以判定用户当前为离家状态，此时，杀菌机器人才可以开启杀菌功能对杀菌区域进行杀菌处理，该种情况下，杀菌机器人可以将用户的离家状态信息发送至云端服务器，云端服务器才可以执行杀菌方法；否则，杀菌机器人不能开启杀菌功能对杀菌区域进行杀菌处理，该种情况下，杀菌机器人不会将用户的在家状态信息发送至云端服务器，云端服务器此时不可以执行杀菌方法。可选的，上述预设区域可以为杀菌区域，也可以为杀菌区域中的部分区域。
需要说明的是，房屋模型信息可以包括需要杀菌房屋对应的杀菌区域，杀菌房屋可以为有限区域范围内的室内建筑物，建筑物的具体面积不做任何限定。可选的，云端服务器可以通过接收到的多张建筑物图像对杀菌房屋建立房屋模型，并根据房屋模型获取房屋模型信息。可选的，房屋模型可以为三维建筑物模型。例如，杀菌房屋为一个三室一厅，则房屋模型中可以包括三室一厅中每个卧室以及客厅的内部建筑结构、卧室和客厅的尺寸大小、卧室和客厅内放置的家具和/或其它障碍物的位置和尺寸大小，进而云端服务器可以根据房屋模型中的这些信息获取房屋模型信息，房屋模型信息可以包括杀菌房屋对应的杀菌区域。可选的，杀菌区域可以为未放置家居和/或其它障碍物的空置区域，即可以让杀菌机器人进行杀菌处理的安全区域。
可以理解的是，具体的建立房屋模型的方式可以包括三种：一种是当杀菌房屋内安装有摄像头时，也就是在图1杀菌系统的基础上，杀菌系统还包括摄像头，通过摄像头还可以采集杀菌房屋内的多张建筑物图像，并将采集到的图像发送至云端服务器，其中，摄像头和云端服务器之间通过无线连接通信。云端服务器可以接收杀菌房屋中的摄像头获取房屋内不同角度的图像，根据不同角度的图像得到房屋模型。在杀菌房屋的对脚位置分别设置两个摄像头，这两个摄像头分别拍摄房屋图像，获得两张不同角度的房屋图像，结合这两张图像能够得到整个房屋的整体图像，云端服务器可以对得到的不同角度的房屋图像进行图像处理以及三维计算，从而生成房屋模型。进一步，在杀菌房屋的四角位置分别设置四个摄像头，这四个摄像头拍摄房屋图像，获得四张不同角度的房屋图像，云端服务器可以对这四张房屋图像来进行图像处理以及三维计算，生成房屋模型。以多个角度的房屋图像来获得房屋模型，使得获取的房屋模型更加的准确。另外一种是可以利用终端获取房屋中的全景图像；云端服务器可以根据终端上传的全景图像得到房屋模型。利用终端的摄像头扫描整个房屋，获取整个房屋的全景图像，云端服务器可以根据终端扫描获取的全景图像进行图像处理以及三维计算，生成房屋模型。最后一种是利用雷达获取房屋中不同角度的图像，也就是在图1杀菌系统的基础上，杀菌系统还包括雷达；云端服务器可以根据雷达发送的这些图像得到房屋模型。其中，雷达和云端服务器之间通过无线连接通信。优选地，杀菌机器人可以自动对杀菌区域建立房屋模型，并将建立的房屋模型发送至云端服务器，其中，该杀菌机器人对该杀菌区域至少进行过一次扫地处理。可选的，杀菌机器人建立的房屋模型中对应有具体的房屋布局信息。例如，杀菌区域为三室一厅，则房屋布局信息可以包括三个卧室的信息和一个客厅的信息，并且每个卧室和客厅均有对应的标记信息。可以理解的是，杀菌机器人对杀菌区域进行房屋建模时，可以对每个区域进行不同的标记处理，以便下次实现杀菌处理时，杀菌机器人能够对语音信息中的预设区域进行智能识别，进而直接对该预设区域进行杀菌处理。其中，若杀菌区域内无人或无动物时，杀菌机器人可以开启杀菌功能，对杀菌区域内的任意区域进行杀菌处理。但是，若杀菌区域为三室一厅，客厅有人或有动物，三个卧室均无人或无动物，此时，杀菌机器人可以判定三个卧室对应的用户当前为离家状态，杀菌机器人可以开启杀菌功能，对三个卧室中的任意区域进行杀菌处理。其中，杀菌机器人在执行杀菌处理的过程中，若杀菌区域有人或有动物闯入时，杀菌机器人的杀菌功能可以自动关闭，停止杀菌处理。
进一步地，杀菌机器人可以确定自身的当前剩余电量，并可以将当前剩余电量发送至云端服务器。在云端服务器确定用户当前为离家状态的条件下，可以根据杀菌机器人的当前剩余电量，确定杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积。可选的，杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积可以理解为从当前时刻至杀菌机器人将当前剩余电量耗尽时刻的过程中，杀菌机器人可以杀菌的最大区域面积。可选的，杀菌机器人的电量耗尽时刻可以理解为杀菌机器人的电量耗至0％的时刻，或者杀菌机器人的电量耗至最小电量阈值的时刻，用户可以自定义设置最小电量阈值。可选的，最小电量阈值可以表征杀菌机器人被允许耗电的最小界限值；其中，杀菌机器人的当前剩余电量小于等于最小电量阈值时，此时，杀菌机器人的电量已被耗尽，用户不可使用杀菌机器人。可选的，杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积可以小于杀菌区域总面积。
步骤S2000、根据房屋模型信息以及历史杀菌信息，确定未杀菌区域。
其中，上述步骤S2000中根据房屋模型信息以及历史杀菌信息，确定未杀菌区域的过程，具体可以包括：
步骤S2100、根据所述房屋模型信息中的杀菌区域以及所述历史杀菌信息中的已杀菌区域，得到所述杀菌区域中的所述未杀菌区域。
具体的，历史杀菌信息可以表征在本次杀菌处理之前的已杀菌信息，已杀菌信息可以包括已杀菌区域、已杀菌区域的杀菌时间和已杀菌区域面积。可选的，云端服务器可以将每次杀菌处理过程中的已杀菌信息保存在已杀菌信息库中。可选的，对全部杀菌区域进行一次杀菌处理后，已杀菌信息库中保存的信息可以自动清除，也就是在下一次对全部杀菌区域进行杀菌处理时，已杀菌信息库中保存的已杀菌区域为空，表征杀菌区域均未进行过杀菌处理。需要说明的是，云端服务器可以根据房屋模型信息中的杀菌区域以及历史杀菌信息中的已杀菌区域，得到杀菌区域中的未杀菌区域，也就是用杀菌区域减去已杀菌区域就是未杀菌区域。
步骤S3000、根据所述最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理，并得到剩余可杀菌区域。
具体的，本次杀菌处理获取的可杀菌区域可以为最大可杀菌区域中的全部区域或者部分区域，也可以理解为，可杀菌区域面积可以小于等于最大可杀菌区域面积。在本实施例中，可杀菌区域面积可以小于杀菌区域总面积。可选的，云端服务器可以根据最大可杀菌面积从未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理，并得到剩余可杀菌区域，以便下一次对剩余可杀菌区域中的部分区域或者全部区域进行杀菌处理。
步骤S4000、继续执行所述当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的实时剩余电量，对所述剩余可杀菌区域进行杀菌处理，直到对全部所述未杀菌区域完成杀菌处理为止。
具体的，在执行步骤S3000之后，云端服务器可以继续返回执行步骤S1000，以对剩余可杀菌区域进行杀菌处理，依次循环执行步骤S1000至步骤S3000，直到将全部杀菌区域进行一次完成的杀菌处理(即一次全屋杀菌处理)为止。
上述杀菌方法中，当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的当前剩余电量，确定杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积，根据房屋模型信息以及历史杀菌信息，确定未杀菌区域，根据最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理，并得到剩余可杀菌区域，继续执行当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的实时剩余电量，对剩余可杀菌区域进行杀菌处理，直到对全部未杀菌区域完成杀菌处理为止；该方法可以在上一次杀菌区域的基础上，对杀菌区域中的剩余可杀菌区域进行杀菌处理，不需要每次杀菌处理时对已杀菌区域进行重复杀菌处理，这样不仅节省了杀菌机器人的电量，还能够对杀菌区域进行全屋彻底杀菌，提高杀菌效率。
在一个实施例中，上述步骤S1000中根据杀菌机器人的当前剩余电量，确定所述杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积的过程，可以包括以下步骤：
步骤S1100、通过所述杀菌机器人的当前剩余电量，以及所述杀菌机器人的实际电量与可杀菌面积之间的对应关系，确定所述最大可杀菌面积。
具体的，每个杀菌机器人会存在一个杀菌机器人的实际电量与可杀菌面积之间的对应曲线图或者对应表格，其中，杀菌机器人的实际电量与可杀菌面积之间是线性对应关系，可杀菌面积实际上也可以理解为不同实际电量值对应杀菌机器人可查杀的最大杀菌面积。可选的，杀菌机器人可以将杀菌机器人的实际电量与可杀菌面积之间的对应关系发送至云端服务器进行存储，以供后续处理使用。需要说明的是，云端服务器可以通过杀菌机器人的当前剩余电量、杀菌机器人的实际电量与可杀菌面积之间的对应关系，确定杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积。可选的，杀菌机器人的当前剩余电量对应的可杀菌面积可以大于杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积。
其中，上述步骤S1100中通过所述杀菌机器人的当前剩余电量，以及所述杀菌机器人的实际电量与可杀菌面积之间的对应关系，确定所述最大可杀菌面积的过程，具体可以包括以下步骤：
步骤S1110、根据所述当前剩余电量以及所述杀菌机器人开启杀菌功能时所需电量，获取开启杀菌功能后所述杀菌机器人剩余的净电量。
需要说明的是，当杀菌机器人需要实现杀菌功能时，先要启动杀菌机器人的杀菌功能，启动杀菌功能需要消耗电量。可选的，云端服务器可以用杀菌机器人的当前剩余电量减去杀菌机器人开启杀菌功能时所需电量，等于杀菌机器人开启杀菌功能后但还未进入杀菌处理操作前剩余的净电量。
步骤S1120、从所述杀菌机器人的实际电量与可杀菌面积之间的对应关系中，获取所述净电量对应的可杀菌面积，并将所述可杀菌面积作为所述最大可杀菌面积。
具体的，云端服务器可以根据开启杀菌功能后杀菌机器人剩余的净电量，在杀菌机器人的实际电量与可杀菌面积之间的对应关系中查找净电量对应的可杀菌面积，并将查找到的可杀菌面积作为最大可杀菌面积。可选的，杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积也可以理解为，当前时刻开启杀菌功能后，杀菌机器人能够杀菌的最大区域面积。
上述杀菌方法中，通过杀菌机器人的当前剩余电量，以及杀菌机器人的实际电量与可杀菌面积之间的对应关系，确定杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积，进而根据房屋模型信息以及历史杀菌信息，确定未杀菌区域，根据最大可杀菌面积从未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理，并得到剩余可杀菌区域，依次循环上述过程，对剩余可杀菌区域进行杀菌处理，直到对全部杀菌区域完成杀菌处理为止。该方法能够在用户离家状态时对杀菌房屋进行全屋杀菌，从而避免用户在家时采用杀菌机器人对杀菌房屋进行杀菌，以使杀菌机器人通过紫外灯照射对人体造成伤害；同时，该方法可以在上一次杀菌区域的基础上，对杀菌区域中的剩余可杀菌区域进行杀菌处理，不需要每次杀菌处理时对已杀菌区域进行重复杀菌处理，这样不仅节省了杀菌机器人的电量，还能够对杀菌区域进行全屋彻底杀菌，提高杀菌效率。
在一个实施例中，上述步骤S3000中根据所述最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理，并得到剩余可杀菌区域的过程，可以包括以下步骤：
步骤S3100、根据所述最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理。
其中，上述步骤S3100中根据所述最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理的过程，具体可以包括以下步骤：
步骤S3110、根据所述最大可杀菌面积，从所述未杀菌区域中选择所述可杀菌区域。
具体的，最大可杀菌面积可以大于未杀菌区域面积，还可以小于等于未杀菌区域面积。例如，若最大可杀菌面积等于100平方米，未杀菌区域面积等于50平方米，该种情况表征最大可杀菌面积大于未杀菌区域面积，此时，云端服务器可以选择全部未杀菌区域作为可杀菌区域；若最大可杀菌面积等于100平方米，未杀菌区域面积等于150平方米，该种情况表征最大可杀菌面积小于未杀菌区域面积，此时，云端服务器可以从未杀菌区域中选择其中任意100平方米区域作为可杀菌区域；若最大可杀菌面积等于100平方米，未杀菌区域面积等于100平方米，该种情况表征最大可杀菌面积等于未杀菌区域面积，此时，云端服务器可以选择全部未杀菌区域作为可杀菌区域。
步骤S3120、根据所述可杀菌区域，确定起始杀菌位置。
具体的，云端服务器可以将确定的可杀菌区域中的任意位置，确定为起始杀菌位置。优选地，为了节省杀菌机器人的耗电量，云端服务器可以设定将本次可杀菌区域的顶点或边缘上任一位置作为起始杀菌位置，进而有规律的依次对其它位置进行杀菌处理。
步骤S3130、从所述起始杀菌位置开始，对所述可杀菌区域进行杀菌处理。
例如，本次可杀菌区域为圆形区域时，将圆形边缘上任一位置可以确定为起始杀菌位置，然后按照顺时针或逆时针转圈对圆形区域该进行杀菌处理；本次可杀菌区域为矩形区域时，将矩形区域的一个顶点位置可以确定为起始杀菌位置，然后按照顺时针或逆时针绕矩形区域的形状对矩形区域进行杀菌处理。
步骤S3200、根据所述未杀菌区域以及所述可杀菌区域，确定所述剩余可杀菌区域。
具体的，云端服务器可以用未杀菌区域减去本次可杀菌区域，得到剩余可杀菌区域。本实施例中，上述区域可以用位置表示。
进一步地，图4为杀菌方法的具体流程示意图，在图3的基础上，如图4所示，上述步骤S4000中继续执行所述当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的实时剩余电量，对所述剩余可杀菌区域进行杀菌处理，直到对全部所述未杀菌区域完成杀菌处理为止的过程，具体可以包括：
步骤S4100、当检测到所述杀菌机器人已完成杀菌处理的区域面积之和，等于所述杀菌区域总面积时，控制所述杀菌机器人停止杀菌。
例如，杀菌区域面积等于100平方米，且杀菌机器人满电状态时，杀菌机器人所允许可查杀的最大可杀菌面积等于100平方米，此时，杀菌机器人一次就可以完成全屋杀菌，同时，根据用户需求，可以自由配置让杀菌机器人多久进行一次全屋杀菌；杀菌区域面积等于200平方米，且杀菌机器人满电状态时，杀菌机器人所允许可查杀的最大可杀菌面积等于100平方米，此时，杀菌机器人一次仅能对杀菌区域中的一半区域进行杀菌，然后间隔一定的房屋杀菌频率后，杀菌机器人可以将剩余一半区域进行杀菌，这两次杀菌区域面积之和等于杀菌区域总面积，此时才算一次全屋杀菌工作完成；其它面积的杀菌区域实现全屋杀菌工作的方式也类似。可选的，房屋杀菌频率可以为一天、两天、三天等等，对此可以根据用户需求设定。
在本实施例中，完成一次全屋杀菌处理之后，用户长时间内未进行杀菌处理时，终端上安装的杀菌机器人相关的应用程序，可以自动输出提醒信息，提醒用户使用杀菌机器人对杀菌区域进行杀菌处理；终端上显示的提醒界面可以如图5所示，提醒界面上的内容还可以为其它提醒用户对杀菌区域进行杀菌处理的相关内容。同时，终端上安装的杀菌机器人相关的应用程序，还可以定期输出全屋杀菌的运行报告；该全屋杀菌的运行报告中的信息可以包括杀菌机器人在当前时刻之前一段时间内实现的全屋杀菌频率、每次实现杀菌处理的杀菌区域、杀菌时间以及每次实现杀菌处理使用的耗电量等信息。如图6为其中一种全屋杀菌的运行报告示意图，全屋杀菌的运行报告中的信息还可以以其它形式显示，例如，以视图和表格形式显示。
上述杀菌方法中，根据最大可杀菌面积从未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理，并得到剩余可杀菌区域，进而依次循环上述过程，对剩余可杀菌区域进行杀菌处理，直到对全部杀菌区域完成杀菌处理为止。该方法能够在用户离家状态时对杀菌房屋进行全屋杀菌，从而避免用户在家时采用杀菌机器人对杀菌房屋进行杀菌，以使杀菌机器人通过紫外灯照射对人体造成伤害；同时，该方法可以在上一次杀菌区域的基础上，对杀菌区域中的剩余可杀菌区域进行杀菌处理，不需要每次杀菌处理时对已杀菌区域进行重复杀菌处理，这样不仅节省了杀菌机器人的电量，还能够对杀菌区域进行全屋彻底杀菌，提高杀菌效率。
应该理解的是，虽然图3-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3-4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
图7为一实施例提供的杀菌系统的结构示意图。如图7所示，该系统可以包括：最大可杀菌面积确定模块11、未杀菌区域确定模块12、杀菌处理模块13以及循环执行处理模块14。
具体的，所述最大可杀菌面积确定模块11，用于当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的当前剩余电量，确定所述杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积；
所述未杀菌区域确定模块12，用于根据房屋模型信息以及历史杀菌信息，确定未杀菌区域；
所述杀菌处理模块13，用于根据所述最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理，并得到剩余可杀菌区域；
所述循环执行处理模块14，用于继续执行所述当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的实时剩余电量，对所述剩余可杀菌区域进行杀菌处理，直到对全部所述未杀菌区域完成杀菌处理为止。
本实施例提供的杀菌系统，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在其中一个实施例中，所述最大可杀菌面积确定模块11包括第一确定单元。
具体的，所述第一确定单元，用于通过所述杀菌机器人的当前剩余电量，以及所述杀菌机器人的实际电量与可杀菌面积之间的对应关系，确定所述最大可杀菌面积。
本实施例提供的杀菌系统，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在其中一个实施例中，所述第一确定单元包括：第一确定子单元和第二确定子单元。
具体的，所述第一确定子单元，用于根据所述当前剩余电量以及所述杀菌机器人开启杀菌功能时所需电量，获取开启杀菌功能后所述杀菌机器人剩余的净电量；
所述第二确定子单元，用于从所述杀菌机器人的实际电量与可杀菌面积之间的对应关系中，获取所述净电量对应的可杀菌面积，并将所述可杀菌面积作为所述最大可杀菌面积。
本实施例提供的杀菌系统，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在其中一个实施例中，所述未杀菌区域确定模块12具体用于根据所述房屋模型信息中的杀菌区域以及所述历史杀菌信息中的已杀菌区域，得到所述杀菌区域中的所述未杀菌区域。
本实施例提供的杀菌系统，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在其中一个实施例中，所述杀菌处理模块13包括：杀菌单元以及第二确定单元。
具体的，所述杀菌单元，用于根据所述最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理；
所述第二确定单元，用于根据所述未杀菌区域以及所述可杀菌区域，确定所述剩余可杀菌区域。
本实施例提供的杀菌系统，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在其中一个实施例中，所述杀菌单元包括：选择子单元、第三确定子单元以及杀菌子单元。
具体的，所述选择子单元，用于根据所述最大可杀菌面积，从所述未杀菌区域中选择所述可杀菌区域；
所述第三确定子单元，用于根据所述可杀菌区域，确定起始杀菌位置；
所述杀菌子单元，用于从所述起始杀菌位置开始，对所述可杀菌区域进行杀菌处理。
本实施例提供的杀菌系统，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在其中一个实施例中，所述循环执行处理模块14具体用于确定当检测到所述杀菌机器人已完成杀菌处理的区域面积之和，等于所述杀菌区域总面积时，控制所述杀菌机器人停止杀菌。。
本实施例提供的杀菌系统，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
关于杀菌系统的具体限定可以参见上文中对于杀菌方法的限定，在此不再赘述。上述杀菌系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于终端中的处理器中，也可以以软件形式存储于终端中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种终端，该终端可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该终端的处理器用于提供计算和控制能力。该终端的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该终端的数据库用于存储杀菌信息。该终端的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种杀菌方法。
在一个实施例中，提供了一种终端，该终端可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该终端的处理器用于提供计算和控制能力。该终端的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该终端的通信接口用于与外部的其它终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动网络、蓝牙、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种杀菌方法。该终端的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该终端的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是终端外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的终端的限定，具体的终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种终端，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的当前剩余电量，确定所述杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积；
根据房屋模型信息以及历史杀菌信息，确定未杀菌区域；
根据所述最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理，并得到剩余可杀菌区域；
继续执行所述当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的实时剩余电量，对所述剩余可杀菌区域进行杀菌处理，直到对全部所述未杀菌区域完成杀菌处理为止。
在一个实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的当前剩余电量，确定所述杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积；
根据房屋模型信息以及历史杀菌信息，确定未杀菌区域；
根据所述最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理，并得到剩余可杀菌区域；
继续执行所述当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的实时剩余电量，对所述剩余可杀菌区域进行杀菌处理，直到对全部所述未杀菌区域完成杀菌处理为止。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种杀菌方法，其特征在于，所述方法包括：
当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的当前剩余电量，确定所述杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积；
根据房屋模型信息以及历史杀菌信息，确定未杀菌区域；
根据所述最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理，并得到剩余可杀菌区域；
继续执行所述当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的实时剩余电量，对所述剩余可杀菌区域进行杀菌处理，直到对全部所述未杀菌区域完成杀菌处理为止。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据杀菌机器人的当前剩余电量，确定所述杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积，包括：
通过所述杀菌机器人的当前剩余电量，以及所述杀菌机器人的实际电量与可杀菌面积之间的对应关系，确定所述最大可杀菌面积。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述杀菌机器人的当前剩余电量，以及所述杀菌机器人的实际电量与可杀菌面积之间的对应关系，确定所述最大可杀菌面积，包括：
根据所述当前剩余电量以及所述杀菌机器人开启杀菌功能时所需电量，获取开启杀菌功能后所述杀菌机器人剩余的净电量；
从所述杀菌机器人的实际电量与可杀菌面积之间的对应关系中，获取所述净电量对应的可杀菌面积，并将所述可杀菌面积作为所述最大可杀菌面积。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据历史杀菌信息以及房屋模型信息，确定未杀菌区域，包括：
根据所述房屋模型信息中的杀菌区域以及所述历史杀菌信息中的已杀菌区域，得到所述杀菌区域中的所述未杀菌区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理，并得到剩余可杀菌区域，包括：
根据所述最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理；
根据所述未杀菌区域以及所述可杀菌区域，确定所述剩余可杀菌区域。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理，包括：
根据所述最大可杀菌面积，从所述未杀菌区域中选择所述可杀菌区域；
根据所述可杀菌区域，确定起始杀菌位置；
从所述起始杀菌位置开始，对所述可杀菌区域进行杀菌处理。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述继续执行所述当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的实时剩余电量，对所述剩余可杀菌区域进行杀菌处理，直到对全部所述未杀菌区域完成杀菌处理为止，包括：
当检测到所述杀菌机器人已完成杀菌处理的区域面积之和，等于所述杀菌区域总面积时，控制所述杀菌机器人停止杀菌。
8.一种杀菌系统，其特征在于，所述系统包括：
最大可杀菌面积确定模块，用于当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的当前剩余电量，确定所述杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积；
未杀菌区域确定模块，用于根据房屋模型信息以及历史杀菌信息，确定未杀菌区域；
杀菌处理模块，用于根据所述最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理，并得到剩余可杀菌区域；
循环执行处理模块，用于继续执行所述当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的实时剩余电量，对所述剩余可杀菌区域进行杀菌处理，直到对全部所述未杀菌区域完成杀菌处理为止。
9.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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