CN113521330A - 用于改善的卫生处理的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明题为“用于改善的卫生处理的装置和方法”。本发明公开了用于改善的卫生处理的方法、装置、设备和计算机程序产品。示例性设备包括输出卫生处理剂的卫生处理元件。该设备还包括生成物体的物理形式的扫描数据的扫描设备。该设备还包括操作地联接到卫生处理元件和扫描设备的控制器。该控制器确定在扫描设备的操作期间的卫生处理剂输出，接收由扫描设备生成的扫描数据，并且基于扫描数据和卫生处理剂输出来确定物体的未能与卫生处理剂充分接触的一个或多个区域。

Description

用于改善的卫生处理的装置和方法

技术领域

本公开的示例性实施方案整体涉及卫生处理操作，并且更具体地涉及确保适当的物体消毒。

背景技术

物体、表面等可成为病毒、细菌、病菌和其他有害物质的宿主。在许多情况下，这些微生物和物质可长时间存活在表面上，并且即使在这些物体上的较小位置包含病菌也能可造成显著威胁。通过所付努力、智慧和创新，包括在本公开的实施方案中的开发解决方案已经解决了已识别的卫生处理问题中的许多问题，本文详细描述了这些解决方案的许多示例。

发明内容

本文公开了用于改善的卫生处理的系统、装置、方法和计算机程序产品。参照示例性设备，设备可包括被配置为输出用于对物体进行消毒的卫生处理剂的卫生处理元件。该设备还可包括被配置为生成物体的物理形式的扫描数据的扫描设备。该设备还可包括操作地联接到卫生处理元件和扫描设备的控制器。控制器可被配置为确定在扫描设备的操作期间的卫生处理剂输出，接收由扫描设备生成的扫描数据，并且基于扫描数据和卫生处理剂输出来确定物体的未能与卫生处理剂充分接触的一个或多个区域。

在一些实施方案中，卫生处理元件是紫外(UV)光，使得卫生处理剂是UV电磁辐射。

在一些实施方案中，扫描设备包括三维(3D)扫描仪。

在一些另外的实施方案中，该设备可包括支承卫生处理元件和扫描设备的壳体。壳体可被配置为将卫生处理元件定位成邻近扫描设备，使得扫描设备的扫描方向与卫生处理剂的输出基本上对齐。

在一些实施方案中，控制器可被进一步配置为生成物体的未能与卫生处理剂充分接触的一个或多个区域的指示。

在一些实施方案中，控制器可被进一步配置为响应于接收到扫描数据而生成物体的三维(3D)渲染。在此类实施方案中，控制器可被进一步配置为在物体的3D渲染上生成物体的未能与卫生处理剂充分接触的一个或多个区域的指示。

在一些另外的实施方案中，控制器可被配置为分析扫描数据以确定设备相对于物体的位置，从卫生处理元件接收卫生处理剂在该位置处的强度分布，并且将强度分布与暴露阈值进行比较。在强度分布不满足暴露阈值的情况下，控制器可确定该位置对应于物体的未能与卫生处理剂充分接触的区域。

在一些另外的实施方案中，扫描数据还可包括相关联的时间数据。

在一些其他另外的实施方案中，控制器可在物体的每个位置处的强度分布满足暴露阈值的情况下确定有效条件。

在一些实施方案中，控制器可被进一步配置为存储对物体的有效条件的确定。

在其他实施方案中，控制器可被配置为基于对有效条件的一个或多个先前确定来修改暴露阈值。

提供上述发明内容仅是为了概述一些示例性实施方案的目的，以提供对本公开一些方面的基本了解。因此，应当理解，上述实施方案仅为示例并且不应理解为以任何方式缩小本公开的范围或实质。应当理解，除了这里总结的那些，本公开的范围还涵盖了很多可能的实施方案，这些实施方案中的一些实施方案将在下面进一步描述。

附图说明

上面已经概括地描述了本公开的某些示例性实施方案，现在将参考附图。在本文所述的某些实施方案中，附图中所示的部件可以存在也可以不存在。一些实施方案可以包括比图中所示的那些更少(或更多)的部件。

图1示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的用于改善的卫生处理的设备。

图2示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的可执行各种操作的示例性电路的示意性框图。

图3示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的用于改善的卫生处理的示例性流程图。

图4示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的用于强度分布分析的示例性流程图。

图5示出了根据本文所述的一些示例实施方案的示例性输出渲染。

具体实施方式

在下文中将参考附图更全面地描述本公开的一些实施方案，附图中示出了本公开的一些实施方案，但未示出全部实施方案。实际上，本公开可以许多不同的形式体现，并且不应该被解释为限于本文阐述的实施方案；相反，提供这些实施方案是为了使本公开满足适用的法律要求。在全篇内容中，类似的标号指代类似的元件。如本文所用，本说明书可将控制器和设备指代为示例性“装置”。然而，本文所述的装置的元件可同样适用于受权利要求书保护的方法和计算机程序产品。因此，任何此类术语的使用不应被理解为限制本公开的实施方案的精神和范围。

术语的定义

如本文所用，术语“数据”、“内容”、“信息”、“电子信息”、“信号”、“命令”和类似术语可互换使用以指代能够根据本发明的实施方案发送、接收和/或存储的数据。因此，任何此类术语的使用不应被理解为限制本公开的实施方案的实质或范围。此外，在第一计算设备在本文中被描述为从第二计算设备接收数据的情况下，应当理解，可直接从第二计算设备接收数据或可经由一个或多个中间计算设备(诸如例如一个或多个服务器、中继器、路由器、网络接入点、基站、主机等，有时在本文中称为“网络”)间接地接收数据。相似地，在第一计算设备在本文中被描述为将数据发送到第二计算设备的情况下，应当理解，可将数据直接发送到第二计算设备或可经由一个或多个中间计算设备(诸如例如一个或多个服务器、远程服务器、基于云的服务器(例如云工具)、中继器、路由器、网络接入点、基站、主机等)间接地发送数据。

如本文所用，术语“包括”意指包括但不限于，并且应以在专利语境中通常使用的方式加以解释。应当理解，使用广义的术语如“包含”、“包括”和“具有”提供对狭义的术语诸如“由…组成”、“基本上由…组成”和“基本上由…构成”的支持。

如本文所用，短语“在一个实施方案中”、“根据一个实施方案”、“在一些实施方案中”等一般是指跟在该短语后的特定特征、结构或特性可被包括在本公开的至少一个实施方案中。因此，该特定特征、结构或特性可包括在本公开的多于一个实施方案中，使得这些短语不一定是指相同的实施方案。

如本文所用，词语“示例性”在本文中用于意指“用作示例、实例或例证”。本文描述为“示例”的任何具体实施不一定被理解为比其他具体实施优选或有利。

如本文所用，术语“计算机可读介质”是指可由控制器、微控制器、计算系统或计算系统的模块访问以在其上编码计算机可执行指令或软件程序的非暂态存储硬件、非暂态存储设备或非暂态计算机系统存储器。非暂态“计算机可读介质”可由计算系统或计算系统的模块访问，以检索和/或执行在该介质上编码的计算机可执行指令或软件程序。示例性非暂态计算机可读介质可包括但不限于一种或多种类型的硬件存储器、非暂态有形介质(例如，一个或多个磁存储盘、一个或多个光盘、一个或多个USB闪存驱动器)、计算机系统存储器或随机存取存储器(诸如DRAM、SRAM、EDO RAM)等。

在列出了贯穿本申请的所需一系列定义之后，下文描述了用于实现本公开的示例性实施方案和特征的示例性系统架构和示例性装置。

用于改善的卫生处理的设备

如上所述，物体、物品、表面等可成为病毒、细菌、病菌、微生物和其他有害物质的宿主或以其他方式为这些物质提供支持。具体地讲，医院、学校和其他类似环境可能具有较大的污染风险，并且可能在寻求消毒或卫生处理解决方案来降低与这些微生物相关的风险。在许多情况下，这些微生物可长时间存活在表面上，并且即使在这些物体上的较小区域包含病菌也能可造成显著威胁。传统清洁依赖于抗菌或消毒剂擦拭物、紫外线(UV)应用、热应用、雾化剂应用等来消除病菌相关的威胁。然而，这些传统方法不能确保有效地完成卫生处理，并且常常导致物体和物品的继续成为病菌宿主的区域。此外，许多物体被重复使用，诸如在医院环境中，并且要求在每次使用之后进行卫生处理。然而，监测这些卫生处理操作是麻烦的并且通常无法验证。

为了解决这些问题和其他问题，本公开的实施方案的示例性实施方式可利用输出卫生处理剂的卫生处理元件结合扫描设备来确保对物体进行正确消毒。在操作中，本公开的实施方案可确定和/或监测在扫描设备的操作期间的卫生处理剂输出并且接收表示物体的物理形式的扫描数据。这些实施方案可进一步确定物体的未能与卫生处理剂充分接触的一个或多个区域，并且可向用户输出这些区域的指示。这样做时，本申请的实施方案可确保物体被有效地消毒并且还可提供卫生处理操作的可验证记录。

参考图1，示例性设备200(例如，用于改善的卫生处理的设备)被示出为经由网络104可通信地连接到服务器102。如图所示，设备200还可包括由壳体201支承的卫生处理元件205和扫描设备203。在操作中，设备200可被配置为分别经由扫描设备203和卫生处理元件205对物体100进行分析和消毒/卫生处理。

如图所示，设备200可与服务器102(例如，基于云的服务器或其他服务器)可通信地联接，使得设备200可向服务器102传输数据并从该服务器接收数据。以举例的方式，设备200可被配置为通过网络104将关于物体100的卫生处理的数据输出到服务器102。服务器102可包括被配置为全部或部分地执行本文所述的各种过程的电路、联网处理器等，并且可以是任何合适的网络服务器和/或其他类型的处理设备。就这一点而言，服务器102可由多种设备中的任何一种体现。例如，服务器102可被配置为接收/传输数据，并且可包括各种固定终端中的任何固定终端，诸如服务器、台式计算机或信息亭，或者可包括各种移动终端中的任何移动终端，诸如便携式数字助理(PDA)、移动电话、智能电话、膝上型计算机、平板电脑，或者在一些实施方案中，是连接到一个或多个固定或移动终端的外围设备。在一些实施方案中，服务器102可位于远离设备200的位置。在一些实施方案中，服务器102可包括执行互连和/或分布式功能的若干服务器或计算设备。换句话讲，在一些实施方案中，服务器102可被配置为本地托管的服务器、基于云的分布式服务器或对等网络。尽管本文设想了许多布置，但服务器102在本文中被示出和描述为单个计算设备，以避免不必要地使本公开过分复杂。

网络104可包括一个或多个有线或无线通信网络，包括例如有线和/或无线局域网(LAN)、个人区域网(PAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)等，以及用于实现该一个或多个网络的任何硬件、软件和/或固件(诸如网络路由器、交换机、集线器等)。例如，网络104可包括蜂窝电话、移动宽带、长期演进(LTE)、GSM/EDGE、UMTS/HSPA、IEEE802.11、IEEE 802.16、IEEE802.20、Wi-Fi、拨号、3G、4G、5G和/或WiMAX网络。此外，网络104可包括公共网络(诸如互联网)、专用网络(诸如内联网)或它们的组合，并且可利用现在可用的或以后开发的多种联网协议，包括但不限于基于TCP/IP的联网协议。

物体100可指可由设备200进行消毒或卫生处理的任何物品、表面、元件、特征部、部件、区域、面部、侧面等。如图所示，物体100可为例如杯子，其可能成为微生物的宿主或以其他方式为微生物提供支持，如上所述。尽管本文参考杯子举例说明和描述，但本公开设想物体100可不受限制地为任何物品。此外，本公开设想物体100可包括任何数量的表面、转角、裂缝、腔体、开口等，使得随着由物体100限定的特征部的数量增加，物体100的相关联卫生处理的难度也增大。换句话讲，与具有复杂几何形状的物体100相比，对具有简单几何形状的物体100(例如，平坦表面、桌子等)进行卫生处理或消毒可能需要更少的时间和/或卫生处理剂。

继续参考图1，设备200可包括被配置为输出用于对物体100进行消毒的卫生处理剂的卫生处理元件205。以举例的方式，在一些实施方案中，卫生处理元件205可为紫外(UV)光。在此类实施方案中，由卫生处理元件205输出的卫生处理剂可为UV电磁辐射。因此，卫生处理元件205可包括被配置为输出UV电磁辐射(紫外线杀菌辐射)的一个或多个UV光、灯具、发光二极管(LED)等，该UV电磁辐射被配置为使位于物体100上的病菌、病毒、细菌、微生物等无效。根据本公开，对于本领域的普通技术人员将显而易见的是，卫生处理元件205可被配置为输出具有适当波长的UV电磁辐射(例如，卫生处理剂)以杀死或失活病菌、病毒、细菌和/或其他微生物。此外，尽管例示了单个卫生处理元件205，但本公开设想卫生处理元件205可基于设备200的预期应用包括任何数量的UV光、灯具、LED等。换句话讲，卫生处理元件205可被配置为基于待消毒的物体100、与物体100的消毒相关的法规或指南等产生UV电磁辐射的可变输出。卫生处理元件205可由设备200的电源或电池(未示出)供电或经由与外部电源的电连接来供电。

尽管本文结合消毒或卫生处理操作进行描述，但本公开设想设备200可类似地被配置为与树脂固化实施方式一起使用。卫生处理元件205可包括配置为输出UV电磁辐射(紫外杀菌辐射)的一个或多个UV光、灯具、发光二极管(LED)等，该UV电磁辐射被配置为固化施加到物体100的树脂。以举例的方式，物体100可指可接纳树脂(或等同聚合物)以例如填充用户牙齿中的开口的牙科植入物、用户牙齿等。因此，卫生处理元件205可输出适当波长的卫生处理剂(例如，UV光)以固化施加到物体的树脂。尽管结合牙科应用进行描述，但本公开设想设备200可与其中树脂或相关联的聚合物被固化的任何应用一起使用。

尽管本文结合包括UV灯的卫生处理元件205进行描述，但本公开设想可类似地使用任何形式的光学辐射、X射线、电子通量等来输出相应的卫生处理剂以便对物体100进行消毒。此外，本公开设想也可用来对物体100进行消毒的任何方法(例如，非基于辐射的方法)。以举例的方式，在一些实施方案中，卫生处理元件205可包括流体消毒剂施用装置、气溶胶喷雾、雾化化学试剂等，使得卫生处理剂改为包括抗菌流体或以其他方式消毒的流体。如下文所述，扫描设备203可类似地适于与流体消毒剂应用一起使用。在其他实施方案中，卫生处理元件205可包括热应用(例如，与热相关的卫生处理)，使得卫生处理剂是热的。类似地，在此类实施方案中，扫描设备203可适于与热应用(例如，热相机或红外相机)一起使用。

继续参考图1，设备200还可包括被配置为生成扫描数据的扫描设备203。如下文所述，扫描数据可表示或以其他方式指示物体100的物理形式(例如，形状)。以举例的方式，扫描设备203可包括被配置为收集3D数据(例如，扫描数据)并基于该3D数据(例如，扫描数据)生成3D模型或渲染的三维(3D)扫描仪。扫描设备203可包括被配置为生成表示物体100的物理形式的3D数据(例如，扫描数据)的一个或多个光学引擎、3D层析成像传感器、相机、3D相机、可见光传感器、激光跟踪器等。尽管例示了两(2)个3D扫描设备，但本公开设想扫描设备203可包括基于设备200的预期应用的任何数量的光学引擎、3D层析成像传感器、相机、3D相机、可见光传感器、激光跟踪器等。此外，本公开设想扫描设备203可被配置为执行任何3D成像技术，包括飞行时间、三角形划分、锥光全息、结构光、调制光、体积式和/或任何接触、非接触有源或非接触无源技术。扫描设备203也可由设备200的电源或电池(未示出)供电或经由与外部电源的电连接来供电。

设备200还可包括支承卫生处理元件205和扫描设备203的壳体201。壳体201的尺寸(例如，大小和形状)可被设定成容纳卫生处理设备205的任意数量的元件(例如，UV灯等)和扫描设备203的任意数量的元件(例如，3D相机等)。此外，在一些实施方案中，壳体201可被形成为与用户的手一起使用。换句话讲，壳体201的尺寸(例如，大小和形状)可被设定成提供旨在由用户接合的人体工程学柄部、形状因数等。在一些实施方案中，壳体201可将卫生处理元件205定位成邻近扫描设备203，使得扫描设备203的扫描方向与卫生处理剂的输出基本上对齐。如下文参考图3至图4的操作所述，设备200可确定在扫描设备203的操作期间的卫生处理剂输出(例如，输出的UV电磁辐射)。这样，在此类实施方案中，卫生处理设备205可被定位成紧邻扫描设备203，使得输出方向(例如，发射的UV电磁辐射的锥)与扫描设备203的视野或扫描方向基本上对齐(例如，在适用的行业公差内)。

设备200还可包括操作地联接到卫生处理元件205和扫描设备203的控制器(例如，图2的控制器)。如下文所述，控制器可包括被配置为在一些实施方案中控制卫生处理元件205和/或扫描设备203的操作的各种电路部件。在其他实施方案中，卫生处理元件205和/或扫描设备203可包括被配置为全部或部分地控制这些相应元件的功能的操作的单独控制器、计算设备等。在一些另外的实施方案中，服务器102可包括被配置为全部或部分地控制设备200、卫生处理元件205和/或扫描设备203的操作的各种电路部件。本文设想的示例性实施方案可具有各种形状因数和设计，但仍然将包括至少图2所示和结合该图所述的部件。

如图2所示，设备200可包括控制器，该控制器包括处理器202、存储器204、通信电路208、输入/输出电路206，并且在一些实施方案中，包括扫描电路210和试剂输出电路212。控制器可被配置为执行下文结合图3至图4所述的操作。虽然在一些情况下使用功能性语言来描述部件202至212，但应当理解，特定的具体实施必定包括特定硬件的使用。还应当理解，这些部件202至212中的某些部件可包括类似或常见的硬件。例如，两组电路均可使用相同的处理器202、存储器204、通信电路208等来执行其相关联的功能，使得每组电路均不需要重复的硬件。如本文使用的术语“电路”的使用包括被配置为执行与本文所述的相应电路相关联的功能的特定硬件。如上述示例中所述，在一些实施方案中，控制器的电路的各种元件或部件可容纳在卫生处理元件205、扫描设备203和/或服务器102内。就这一点而言，应当理解，结合设备200和相关联的控制器描述的部件中的一些可容纳在这些设备中的一个设备内，而其他部件被容纳在这些设备中的另一个设备内，或者由图1中未明确示出的又一个设备容纳。

当然，尽管术语“电路”应当被广义地理解为包括硬件，但在一些实施方案中，术语“电路”也可包括用于配置硬件的软件。例如，虽然“电路”可包括处理电路、存储介质、网络接口、输入/输出设备等，但设备200的其他元件可提供或补充特定电路的功能。

在一些实施方案中，处理器202(和/或协处理器或协助该处理器或以其他方式与该处理器相关联的任何其他处理电路)可经由总线与存储器204通信，以用于在设备200的部件之间传递信息。存储器204可为非暂态的，并且可包括例如一个或多个易失性和/或非易失性存储器。换句话讲，例如，存储器可以是电子存储设备(例如，非暂态计算机可读存储介质)。存储器204可被配置为存储用于使设备200和控制器能够根据本公开的示例性实施方案执行各种功能的信息、数据、内容、应用、指令等。

处理器202可以多种不同的方式体现，并且例如可以包括被配置为独立执行的一个或多个处理设备。除此之外或另选地，处理器可包括经由总线串联配置的一个或多个处理器，以实现指令、流水线和/或多线程的独立执行。术语“处理电路”的使用可被理解为包括单核处理器、多核处理器、设备200和控制器内部的多个处理器和/或远程或“云”处理器。

在示例性实施方案中，处理器202可被配置为执行存储在存储器204中或能够以其他方式供处理器202访问的指令。另选地或除此之外，处理器202可被配置为执行硬编码功能。因此，无论通过硬件来配置还是通过硬件与软件的组合来配置，处理器202均可表示能够根据本公开的实施方案执行操作同时进行相应配置的实体(例如，以电路形式物理地体现)。另选地，又如，当处理器202体现为软件指令的执行器时，这些指令可将处理器202专门配置为在执行这些指令时执行本文所述的算法和/或操作。

设备200和控制器还包括输入/输出电路206，该输入/输出电路继而可与处理器202通信，以向用户提供输出并从用户、用户设备或另一来源接收输入。就这一点而言，输入/输出电路206可包括可由用户或移动应用程序操纵的显示器。在一些实施方案中，输入/输出电路206还可包括附加功能性，诸如键盘、鼠标、操纵杆、触摸屏、触摸区域、软键、麦克风、扬声器或其他输入/输出机构。处理器202和/或包括处理器202的用户界面电路可被配置为通过存储在该处理器可访问的存储器(例如，存储器204等)上的计算机程序指令(例如，软件和/或固件)来控制显示器的一个或多个功能。

通信电路208可为任何装置，诸如以硬件或者硬件和软件的组合体现的设备或电路，其被配置为从和/或向网络和/或与设备200和控制器通信的任何其他设备、电路或模块接收和/或传输数据。就这一点而言，通信电路208可包括例如用于实现与有线或无线通信网络通信的网络接口。例如，通信电路208可包括一个或多个网络接口卡、天线、总线、交换机、路由器、调制解调器和支持硬件和/或软件，或适用于经由网络实现通信的任何其他设备。附加地或另选地，通信接口可包括用于与一个或多个天线交互的电路以使得信号经由一个或多个天线传输或处理经由一个或多个天线接收的信号接收。这些信号可由设备200和控制器使用多种无线个人区域网(PAN)技术中的任一者来发送，诸如

1.0版至3.0版、蓝牙低功耗(BLE)、红外无线(例如，IrDA)、超宽带(UWB)、感应无线传输、3G、4G、5G等。此外，应当理解，这些信号可使用Wi-Fi、近场通信(NFC)、全球微波接入互操作(WiMAX)或其他基于接近度的通信协议来发送。

扫描电路210包括被设计成生成表示物体100的物理形式的扫描数据的硬件部件。在一些情况下，扫描电路210还被进一步配置为基于扫描数据生成物体的3D渲染和/或分析扫描数据以确定设备200相对于物体100的位置。扫描电路210可利用处理电路诸如处理器202来执行其对应的操作，并且可利用存储器204来存储所收集的信息。

试剂输出电路212包括被设计成确定和/或监测在扫描设备203的操作期间的卫生处理剂输出的硬件部件。在一些情况下，试剂输出电路212可被进一步配置为从卫生处理元件205接收卫生处理剂的强度分布，将该强度分布与暴露阈值进行比较，并且确定物体100的未能与卫生处理剂充分接触的区域。试剂输出电路212可利用处理电路诸如处理器202来执行其对应的操作，并且可利用存储器204来存储所收集的信息。

此外，可将计算机程序指令和/或其他类型的代码加载到计算机、处理器或其他可编程设备的电路上以产生机器，使得在该机器上执行该代码的计算机、处理器、其他可编程电路形成用于实现各种功能(包括本文接合设备200的部件和相关联的控制器所述的那些功能)的装置。

如上所述且基于本公开应当理解，本公开的实施方案可被配置为系统、方法、移动设备等。因此，实施方案可包括各种装置，这些装置包括完全硬件或者软件和硬件的任何组合。此外，实施方案可采取计算机程序产品的形式，该计算机程序产品包括存储在至少一个非暂态计算机可读存储介质上的指令(例如，存储在硬件设备上的计算机软件)。可利用任何合适的计算机可读存储介质，包括非暂态硬盘、CD-ROM、闪存存储器、光存储设备或磁存储设备。

示例性操作

图3示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的包含用于改善的卫生处理的一系列操作的流程图。图3所示的操作可例如由设备200(例如，用于改善的卫生处理的设备)的处理器执行、在其辅助下执行和/或在其控制下执行，如上所述。就这一点而言，这些操作的执行可调用处理器202、存储器204、输入/输出电路206、通信电路208、扫描电路210和/或试剂输出电路212中的一者或多者。

如操作305中所示，设备200包括诸如输入/输出电路206、通信电路208、试剂输出电路212等装置，用于确定在扫描设备203的操作过程中由卫生处理元件205进行的卫生处理剂输出。如上所述，卫生处理元件205可例如包括UV光、灯具、LED等，使得卫生处理剂为UV电磁辐射。如下文参考操作310所述，操作设备200的用户可围绕物体100移动设备200，作为扫描物体100的一部分。换句话讲，用户可围绕物体100移动设备200以便采集与物体100相关的足够数据(例如，扫描数据)，使得设备200可生成物体100的3D渲染。在该操作期间，卫生处理元件205可连续地或间歇地操作以输出卫生处理剂。

继续以举例的方式，卫生处理元件205可通电或以其他方式开启，使得UV灯(例如，卫生处理元件205)输出UV电磁辐射(例如，卫生处理剂)。在一些实施方案中，如通过下文关于扫描数据的描述显而易见的是，由设备200(例如，控制器或等同计算设备)进行的该确定可对应于对卫生处理剂的输出的主动监测。例如，设备200的控制器可迭代地从卫生处理元件205接收指示卫生处理剂的当前输出的数据。在卫生处理元件205为UV灯的情况下，该输出可对应于UV电磁辐射波动在x方向、y方向和z方向上的强度(例如，强度分布)。换句话讲，设备200(例如，经由控制器)可通过在设备200的操作时间内主动监测UV电磁辐射在每个方向上相对于设备200的输出来确定可变强度(例如，每个卫生处理输出数据条目可与对应的时间戳或时间数据相关联)。当如下文所述与位置数据(例如，扫描数据)结合使用时，设备200(例如，控制器)能够将卫生处理元件205的输出与设备200的对应位置相关联。

在其他实施方案中，设备200(例如，控制器或等同计算设备)的该确定可对应于接收来自设备200的一个或多个先前操作的卫生处理剂输出或卫生处理元件205的已知特性(例如，平均卫生处理剂输出)。例如，设备200的控制器可存储来自卫生处理元件205的输出数据(例如，存储在存储器204等中)，该输出数据指示在设备200的先前操作期间的卫生处理剂输出，或者可查询服务器102以接收卫生处理元件205的输出数据。在卫生处理元件205为UV灯的情况下，该输出可对应于UV电磁辐射波动在x方向、y方向和z方向上的强度(例如，强度分布)。

之后，如操作310中所示，设备200包括诸如通信电路208、扫描电路210等装置，用于接收由扫描设备203生成的扫描数据。如上所述，用户可通过围绕物体100移动设备200和相关联的扫描设备203来操作设备200。扫描设备203的一个或多个传感器、相机等可被配置为生成指示物体100的物理形式的扫描数据。以举例的方式，在扫描设备203是3D扫描仪的情况下，扫描仪的一个或多个3D相机可生成相对于物体100的每个位置的扫描数据。该扫描数据可指示设备200的相对位置(例如，设备200的x坐标、y坐标和z坐标)以及用于将物体100渲染为3D物体的多个3D数据点。换句话讲，扫描设备203可生成可用于生成3D点云或网格的多个扫描数据条目。随着扫描数据条目的数量增加并且条目的多样性增加(例如，相对于物体100的位置改变)，扫描设备203可改善物体100的3D渲染。如上所述，该位置数据也可加上时间戳(例如，时间数据)并且随后与在操作305处接收的卫生处理剂输出配对。这样，设备200可确定卫生处理元件205在相对于物体100的每个位置处的卫生处理剂输出。

之后，如操作315中所示，设备200包括诸如通信电路208、扫描电路210等装置，用于基于扫描数据和卫生处理剂输出来确定物体100的未能与卫生处理剂充分接触的一个或多个区域。如下文参考图4所述，设备200结合卫生处理剂的输出来分析扫描设备203的扫描数据，以确定卫生处理剂在相对于物体100的每个位置处的强度分布。可随后将这些强度分布与一个或多个暴露阈值进行比较，从而确定物体是否经受足够的卫生处理剂以对物体100的该对应部分(例如，物体100的对应于设备200的位置或在扫描设备203的扫描方向与卫生处理剂的输出的对齐方向上的部分)进行消毒。在设备200被配置为固化一种或多种树脂的实施方案中，暴露阈值可指足以固化树脂的卫生处理剂(例如，UV光)。

继续以举例的方式，物体100可包括具有距设备200的各种深度或距离的多个表面。类似地，操作设备200的用户可使设备200与物体100之间的距离波动(例如，移动设备200使其更靠近和更远离物体100)。因此，一个或多个暴露阈值可基于设备200相对于物体100的位置来限定物体100的表面必须与卫生处理元件205的卫生处理剂接触的时间量。换句话讲，在设备200基本上接近物体100的表面的情况下，暴露阈值可限定在设备基本上远离物体的情况下基本上小于暴露阈值的时间。类似地，具有复杂几何形状的物体100可能需要与卫生处理剂的额外接触以满足暴露阈值。如下文参考图4所述，设备200(例如，控制器)可比较设备200相对于物体100的每个位置处的强度分布，以便确定物体100的未能与卫生处理剂充分接触的一个或多个区域。

在一些实施方案中，如操作320中所示，设备200包括诸如通信电路208、输入/输出电路206等装置，用于生成物体100的未能与卫生处理剂充分接触的一个或多个区域的指示。在一些实施方案中，设备200可向用户生成文本通知或其他听觉/视觉提示，指示物体100的需要与卫生处理剂额外接触的区域。在用户、系统管理员、服务器102等已经将名称与物体100的区域(例如，柄部、桌面、底表面等)相关联的情况下，指示可在给通知中的用户引用这些名称。

如上所述，在一些实施方案中，扫描设备203可包括被配置为基于所生成的扫描数据生成物体100的3D渲染的3D扫描仪。在此类实施方案中，物体100的未能与卫生处理剂充分接触的一个或多个区域的指示可在物体100的3D渲染上示出。如图5所示，例如，杯子(例如，物体100)的柄部可以不同的颜色示出，以便指示着色区域需要与卫生处理剂额外接触。在其他实施方案中，不需要与卫生处理剂额外接触的区域(例如，满足暴露阈值的区域)也可以不同于用于指示需要额外接触的区域的着色来着色(例如，在颜色、阴影、分级等方面)。

接下来转到图4，示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的用于强度分布分析的流程图。图4所示的操作可例如由设备200(例如，用于改善的卫生处理的设备)的处理器执行、在其辅助下执行和/或在其控制下执行，如上所述。就这一点而言，这些操作的执行可调用处理器202、存储器204、输入/输出电路206、通信电路208、扫描电路210和/或试剂输出电路212中的一者或多者。

如操作405中所示，设备200包括诸如输入/输出电路206、通信电路208、扫描电路210等装置，用于分析扫描数据以确定设备200相对于物体100的位置。如上所述，在扫描设备203是3D扫描仪的情况下，扫描仪的一个或多个3D相机可生成相对于物体100的每个位置的扫描数据。该扫描数据可指示设备200的相对位置(例如，设备200的x坐标、y坐标和z坐标)，并且可经由任何3D成像技术生成，包括飞行时间、三角形划分、锥光全息、结构光、调制光、体积式和/或任何接触、非接触有源或非接触无源技术。随着用户围绕物体100移动设备200，生成针对设备200所位于的每个位置的扫描数据。随着扫描数据条目的数量增加，位置确定的准确度可增大。另外，这些扫描数据条目中的每个扫描数据条目可加上时间戳(例如，时间数据)，以便将设备200的位置与卫生处理元件205在该位置处的对应强度分布相关联(例如，将在特定时间的强度分布与同时接收的扫描数据相关联)。

如操作410中所示，设备200包括诸如输入/输出电路206、通信电路208、试剂输出电路212等装置，用于从卫生处理元件205接收该位置处的卫生处理剂的强度分布。如上所述，设备200(例如，控制器或等同计算设备)可迭代地从卫生处理元件205接收指示卫生处理剂的当前输出的数据。然而，在一些实施方案中，接收卫生处理剂的强度分布可指接收来自设备200的一个或多个先前操作的卫生处理剂输出或卫生处理元件205的已知特性(例如，平均卫生处理剂输出)。在卫生处理元件205为UV灯的情况下，该输出可对应于UV电磁辐射波动在x方向、y方向和z方向上的强度(例如，强度分布)。换句话讲，在操作410处，设备200可监测在操作时间内在相对于设备200的每个方向上的UV电磁辐射输出的可变强度(例如，强度分布)。类似于操作405处的扫描数据，这些强度分布条目中的每个强度分布条目可加上时间戳(例如，时间数据)，以便将卫生处理元件205的强度分布与设备200的位置相关联(例如，将特定时间的强度分布与同时接收的扫描数据相关联)。这样做时，可确定每个位置处相对于物体100(例如，物体100在设备200的扫描方向上的相关区域)的强度分布。

如本文所述，卫生处理剂的强度分布可对应于UV电磁辐射波动在x方向、y方向和z方向上的强度(例如，强度分布)。然而，由于外部因素(例如，物体100的材料、环境UV光等)以及由于电磁辐射的性质(例如，通量等)，该分布可在设备200的操作期间波动。因此，设备200可被配置为确定和/或监测卫生处理元件205在操作期间的强度分布，以便确保卫生处理剂的适当且一致的输出。这样，设备200可操作以管理复杂卫生处理剂的输出，从而确保物体100的有效状态(例如，消毒的物体、固化的树脂等)。

如操作415和420中所示，设备200包括诸如输入/输出电路206、通信电路208、试剂输出电路212、扫描电路210等装置，用于将强度分布与暴露阈值进行比较。如上所述，物体100可包括具有距设备200的各种深度或距离的多个表面。类似地，操作设备200的用户可使设备200与物体100之间的距离波动(例如，移动设备200使其更靠近和更远离物体100)。因此，暴露阈值可基于设备200相对于物体100的位置来限定物体100的表面必须与卫生处理元件205的卫生处理剂接触的时间量。因此，在操作415、420处的暴露阈值比较可包括与设备的特定位置相关联(例如，在操作405处确定)的暴露阈值。例如，暴露阈值可限定距物体100特定距离处并持续特定时间量的强度分布(以毫瓦/平方厘米(mW/cm²)、毫焦耳/平方厘米(mJ/cm²)等为单位测量)。例如，在距物体100十五(15)cm的距离处，暴露阈值可为1.0mW/cm²并持续五(5)秒的时间段。尽管参考本文的这些特定值进行描述，但本公开设想最小强度分布、时间和距离可由设备200基于预期应用而变化。

在一些实施方案中，如果在操作415、420处强度分布不满足暴露阈值的任何元素(例如，强度分布、时间和/或距离)，则设备200(例如，控制器)可确定强度分布不满足暴露阈值。以举例的方式，操作设备200的用户可在操作期间相对于物体100移动设备，使得不满足暴露阈值的距离分量。然而，用户可大大超过暴露阈值的时间分量，使得物体的表面与卫生处理剂充分接触。然而，需要非常谨慎，在操作425处，设备200可确定该位置对应于物体100的未能与卫生处理剂充分接触的区域。在其他实施方案中，暴露阈值可在操作期间动态地调节以考虑设备200相对于物体100的移动。之后，如操作425中所示，设备200包括诸如通信电路208、扫描电路210等装置，用于确定物体100的未能与卫生处理剂充分接触的一个或多个区域，如上文参照操作315所述。

如上所述，卫生处理剂的强度分布可在设备200的操作期间波动。类似地，设备200利用的暴露阈值可被配置为在设备的操作期间动态地变化。换句话讲，当用户围绕物体100移动设备200时，设备200可确定卫生处理剂输出的强度分布的变化。作为响应，设备200的控制器可动态地修改、增强或调整暴露阈值以适应强度分布的变化。

在一些实施方案中，操作415、420可在设备200的操作(例如，围绕物体100的移动)期间实时执行。以举例的方式，随着用户将设备200定位在每个位置处，设备200可执行针对所述位置的强度分布和相关联暴露阈值之间的比较。然而，在其他实施方案中，在执行操作415、420之前，设备200可等待完成用户操作(例如，一旦设备200接收到足够的扫描数据以生成物体100的3D渲染)。换句话讲，设备200可允许完成物体100的3D渲染，使得可基于扫描数据的完整集合来确定物体的未能与卫生处理剂充分接触的区域，以便减少与部分完整渲染相关联的潜在误差(例如，位置数据不足)。

在一些实施方案中，如操作430中所示，设备200包括诸如通信电路208、扫描电路210、试剂输出电路212等装置，用于在物体100的每个位置处的强度分布满足暴露阈值的情况下确定有效条件。以举例的方式，操作设备200的用户可以足够的强度分布在足够的时间量内将设备200引导并定位在物体100的每个表面处，以便满足相对于物体100的每个位置的暴露阈值。在这种情况下，设备200可确定物体的有效条件(例如，物体100进行了卫生处理)，并且可存储对物体100的有效条件的确定。设备200可经由网络104将指示对物体有效条件的确定的数据传输到服务器102，并且服务器102可存储该数据。在一些实施方案中，设备200的存储器204可存储该确定。以举例的方式，医院环境可根据政策、政府法规、专业规范等要求环境内的物体在使用之后或在限定的时间段之后进行卫生处理或消毒。通过存储对有效条件的确定，设备200可操作以提供卫生处理操作的可验证记录。

此外，在一些实施方案中，设备200(例如，控制器)可被配置为基于对物体100的有效条件的一个或多个先前确定来修改暴露阈值。具体地讲，由设备200针对物体100执行的卫生处理操作的先前迭代可用于细化暴露阈值的强度分布、距离和/或时间分量。在一些实施方案中，物体100的几何结构、尺寸和/或形状可使得物体100的一些部分或区域需要与卫生处理剂额外接触。以举例的方式，在消毒应用中，物体100可包括需要与卫生处理剂额外接触以便确保物体100的适当消毒的任何数量的表面、转角、裂缝、腔体和/或开口。类似地，在树脂固化实施方案中，物体100可包括需要与卫生处理剂额外接触以便确保施加到物体100的树脂的适当固化的表面、转角、裂缝、腔体和/或开口。

在一些实施方案中，物体100的材料可进一步操作以确定与卫生处理剂的所需接触。以举例的方式，设备200可围绕由各种材料(例如，硬纸板、织物、粘合剂、带材、塑料、聚合物、陶瓷等)形成的物体100移动，使得对于每种材料而言与卫生处理剂的充分接触是变化的。类似地，物体100的每种材料的暴露阈值也可变化。如上所述，暴露阈值的最小强度分布、时间和距离可因此响应于物体100的所确定的材料而变化。

在一些实施方案中，如上所述，设备200可确定物体的有效条件(例如，物体100进行了卫生处理或固化)，并且可存储对物体100的有效条件的确定。设备200可经由网络104将指示对物体有效条件的确定的数据传输到服务器102，并且服务器102可存储该数据。在一些实施方案中，设备200的存储器204可存储该确定。设备200还可使用对物体的有效条件的这些一个或多个先前确定来生成可训练模型和/或标记数据集。具体地讲，设备200可采用各种机器学习技术来改善设备200的进一步操作。例如，可训练模型和/或标记数据集可用于改善扫描设备203的3D建模、对物体100的区域的确定、对暴露阈值的修改等。

另选地或除此之外，在执行本文所述的操作的过程中，设备200可采用一种或多种图像识别和标测技术。例如，设备200可结合关于卫生处理元件205的数据(例如，强度分布等)来生成表示物体100的物理形式的数据(例如，扫描数据)。基于该数据，设备200可生成可训练模型和/或标记数据集，该可训练模型和/或标记数据集可由设备200在进一步操作中访问以及响应由设备200捕获的图像。换句话讲，设备200可在操作期间捕获物体100的图像，并且这些图像可由设备200(或与设备200通信的其他计算设备)进行分析，以识别带有与当前物体具有类似几何结构和/或材料的物体的设备200的先前操作。这样，设备200可操作以修改暴露阈值，从而改善设备200的进一步操作。

因此，图3至图4示出了描述根据本文设想的示例性实施方案的装置、方法和计算机程序产品的操作的流程图。应当理解，每个流程图框以及流程图框的组合可以通过各种装置(诸如硬件、固件、处理器、电路和/或与包括一个或多个计算机程序指令的软件的执行相关联的其他设备)来实现。例如，上述操作中的一个或多个操作可由执行计算机程序指令的装置来实现。就这一点而言，计算机程序指令可由设备200的存储器204存储并由设备200的处理器202执行。应当理解，可将任何此类计算机程序指令加载到计算机或其他可编程装置(例如，硬件)上以产生机器，使得所得计算机或其他可编程装置实现流程图框中指定的功能。这些计算机程序指令还可存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可指示计算机或其他可编程装置以特定方式工作，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生一种制品，这些指令的执行实现流程图框中指定的功能。计算机程序指令还可以加载到计算机或其他可编程装置上，以使得在该计算机或其他可编程装置上执行一系列操作，从而产生计算机实现的过程，使得在该计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实现流程图框中指定的功能的操作。

流程图框支持用于执行指定功能的装置的组合以及用于执行指定功能的操作的组合。应当理解，流程图的一个或多个框以及流程图中的框的组合可由执行指定功能的基于硬件的专用计算机系统或者专用硬件的组合通过计算机指令来实现。

参考图5，示出了示例性输出渲染500。如图所示，在例如操作320处生成的指示可包括物体100的3D渲染502。3D渲染502还可包括指示物体的未能与卫生处理剂充分接触的区域的信号504。如图所示，如渲染502所示的杯子(例如，物体100)的柄部(例如，信号)被突出显示，以便指示有必要进一步与卫生处理剂接触。尽管在图5中以突出显示信号示出，但本公开设想可使用任何指示器来警示用户物体的特定区域需要与卫生处理剂额外接触。

结论

本公开所属领域的技术人员在受益于前述描述和相关附图中呈现的教导之后，将想到本文所阐述的许多修改和其他实施方案。因此，应当理解，本公开不限于所公开的特定实施方案，并且修改和其他实施方案旨在包括在所附权利要求书的范围内。此外，尽管上述描述和相关附图在元件和/或功能的某些示例性组合的语境中描述了示例性实施方案，但应当理解，在不脱离所附权利要求书的范围的情况下，可由另选的实施方案提供元件和/或功能的不同组合。就这一点而言，例如，还可设想与上文明确描述的那些不同的元件和/或功能组合，如可在所附权利要求中的一些中所示的那样。尽管本文采用了特定术语，但它们仅以一般性和描述性意义使用，而不是出于限制的目的。

Claims (10)

1.一种用于改善的卫生处理的设备，所述设备包括：

卫生处理元件，所述卫生处理元件被配置为输出卫生处理剂；

扫描设备，所述扫描设备被配置为生成物体的物理形式的扫描数据；和

控制器，所述控制器操作地联接到所述卫生处理元件和所述扫描设备；所述控制器被配置为：

确定在所述扫描设备的操作期间的所述卫生处理剂的输出；

接收由所述扫描设备生成的所述扫描数据；以及

基于所述扫描数据和所述卫生处理剂输出来确定所述物体的未能与所述卫生处理剂充分接触的一个或多个区域。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述卫生处理元件包括紫外(UV)光，使得所述卫生处理剂包括UV电磁辐射。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述扫描设备包括三维(3D)扫描仪。

4.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括支承所述卫生处理元件和所述扫描设备的壳体，其中所述壳体被配置为将所述卫生处理元件定位成邻近所述扫描设备，使得所述扫描设备的扫描方向与所述卫生处理剂的所述输出基本上对齐。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制器被进一步配置为生成所述物体的未能与所述卫生处理剂充分接触的所述一个或多个区域的指示。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制器被进一步配置为响应于接收到所述扫描数据而生成所述物体的三维(3D)渲染。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述控制器被进一步配置为在所述物体的所述3D渲染上生成所述物体的未能与所述卫生处理剂充分接触的所述一个或多个区域的指示。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制器被进一步配置为：

分析所述扫描数据以确定所述设备相对于所述物体的位置；

从所述卫生处理元件接收所述卫生处理剂在所述位置处的强度分布；

将所述强度分布与暴露阈值进行比较；以及

在所述强度分布不满足所述暴露阈值的情况下，确定所述位置对应于所述物体的未能与所述卫生处理剂充分接触的区域。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述控制器被进一步配置为在所述物体的每个位置处的所述强度分布满足所述暴露阈值的情况下确定有效条件。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述控制器被进一步配置为基于对所述有效条件的一个或多个先前确定来修改所述暴露阈值。

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