CN109414519A - 自动消毒系统 - Google Patents

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马赫迪·赛义德·侯赛因
马德琳·简·克莱格
布莱恩·欣利
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Abstract

本文描述的是一种自动装置形式的消毒系统，在满足房间内不存在人的情况下，用于在预定条件下在由房间的墙壁、天花板和地板限定的封闭空间内执行消毒操作。该系统的目的是环境消毒，特别是灭活病原生物。该装置包括消毒模块，用于在房间内不存在人时执行消毒操作；以及感测模块，用于感测房间内基本静止的人的存在。

Description

自动消毒系统
技术领域
本发明涉及用于在预定条件下在封闭空间内执行消毒操作的自动消毒系统。本发明的实施方案已经被特别开发用于医院房间，以在房间没有任何人存在时的任何时间点执行消毒操作。虽然本文将特别参考该申请描述一些实施方案，但是应当理解的是，本发明不限于该使用领域，而适用于更宽泛的情况中。
背景技术
在整个说明书中对背景技术的任何讨论决不应被认为是承认这种技术是众所周知的或形成本领域公知常识的一部分。
医院内获得性感染(HAIs)是医院和医疗诊所里日益严重的问题。澳大利亚每年约有20万人感染HAIs，对于其中约7000人来说是致命的。生病的患者不可避免地将细菌传播到空气中并跨越过许多表面，然后很容易被工作人员、访客或其他患者，特别是那些免疫系统低下的患者染上。此外，工作人员、患者或访客也可以充当载体并在房间之间传递细菌。
为了最大限度地减少HAIs和HAIs的扩散，一般必须对表面和房间进行消毒。整个房间消毒通常包括通过手动使用喷雾瓶和擦拭物将化学消毒剂施加到表面。然而，几乎不可能保证使用这些手动方法对可能藏有致病病菌的每个表面进行充分消毒。
近年来，出现了几种用于整个房间消毒的技术。一种这样的技术是使用紫外线(UV)辐射。UV辐射仅占据电磁波谱中可见光(较短波长)下方的一部分。UV辐射具有杀菌作用，因为这种频率的光子携带足够的能量来破坏细胞结构和DNA。
目前的UV消毒产品用于辅助终端消毒，这是在房间空置时，即在患者被迁出房间并且不再是感染源之后发生的房间消毒。最近的研究表明，当用于辅助终端消毒时，这些UV利用过程导致HAIs的普遍减少。
已知的UV消毒产品是可移动的手动操作单元。这些装置由操作者物理移动并定位在空房间中，并且当房间未被占用并且所有接入点都关闭时手动激活。当用于辅助终端消毒时，这些装置已经显示出减少HAIs。
然而，已知的手动操作的UV消毒装置的设置、运行和监控是困难且耗时的。其设计的本质需要消耗操作者大量的劳动、时间和精力来安全有效地部署。此外，这些单元通常相对较大、体积大且沉重，这为运输单元和储存单元提供了困难。
此外，由于手动操作的一般性质，已知的手动操作的UV消毒装置易于出现人为错误，并且没有提供用于确保每次都正确部署系统的明确、万无一失的指令。已知装置的手动性质为人员创造了额外的工作，并且还可能干扰其他职责的工作流程。
最后，许多已知的UV消毒装置是单点发射源。因此，这些装置可能不适当地消毒整个空间中的许多遮蔽区域，因为这些区域没有接收足够的UV量来灭活这些表面上的病菌。或者，可能需要多次重新定位这些装置以给大部分空间消毒。
发明内容
本发明的目的是克服或改善现有技术的至少一个缺点，或提供有用的替代方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种消毒系统，用于在满足所述预定条件时在封闭空间内执行消毒操作，所述系统包括：
消毒模块，用于在满足预定条件时执行消毒操作；
感测模块，包括至少一个传感器，用于感测封闭空间内所有基本上静止和/或间歇移动的人或动物的存在；
其中，所述预定条件是在所述封闭空间内不存在任何人或动物。
在一个实施方案中，所述感测模块包括多个传感器。在进一步的实施方案中，所述多个传感器中的至少一个可操作地彼此相关联。在另一个实施方案中，所述多个传感器中的每一个可操作地彼此相关联。
在一个实施方案中，所述感测模块包括至少一个能量发射检测传感器。在一个实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器用于识别人或动物的形状和形式。
在一个实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器包括成像传感器。在一个实施方案中，所述成像传感器是长波长红外传感器(long wavelength infrared sensor)。
在一个实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器用于识别人或动物的宏观运动。在一个实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器包括被动红外(PIR)传感器。
在一个实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器用于识别来自人或动物的存在的声音。在一个实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器包括至少一个麦克风。在进一步的实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器包括麦克风阵列。
在一个实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器用于识别来自人或动物的存在的振动。在一个实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器包括至少一个加速计。
在一个实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器用于识别由人或动物的存在引起的温度变化。在一个实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器包括至少一个温度传感器。在进一步的实施方案中，所述至少一个温度传感器是温度计。
在一个实施方案中，所述感测模块包括至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器(energy reflection,shadowing,transmission or absorption detectingsensor)，其检测能量反射、遮蔽、透射或吸收。
在一个实施方案中，所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器用于识别人或动物的形状和形式。在一个实施方案中，所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器包括至少一个成像传感器。在进一步实施方案中，所述至少一个成像传感器是可见光或短波长红外摄像机(short wavelength infrared camera)。在另一个实施方案中，所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器包括至少一个雷达传感器。
在一个实施方案中，所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器用于识别人或动物的宏观运动。在一个实施方案中，所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器包括测距传感器。在进一步的实施方案中，所述测距传感器是包含以下的组中的一个：测距雷达传感器、超声传感器或激光传感器。
在一个实施方案中，所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器用于识别人或动物的微观运动。在一个实施方案中，所述至少一个能量反射、阴影、透射或吸收检测传感器包括多普勒传感器。在进一步的实施方案中，所述多普勒传感器是包含以下组中的一个：多普勒雷达传感器、超声传感器或激光传感器。
在一个实施方案中，所述感测模块包括至少一个化学检测传感器，用于检测化学排出物或化学反应。在一个实施方案中，所述至少一个化学检测传感器用于识别人或动物的存在。在一个实施方案中，所述至少一个化学检测传感器包括以下组中的至少一个：二氧化碳传感器；湿度传感器；以及挥发性有机化合物(VOC)传感器。
在一个实施方案中，所述感测模块包括至少一个电场传感器，用于检测局部电场干扰。在一个实施方案中，其中所述至少一个电场传感器用于识别人或动物的电特性。在进一步的实施方案中，所述至少一个电场传感器包括至少一个电极，以检测电容变化。在另一实施方案中，所述至少一个电场传感器包括电极阵列。
在一个实施方案中，所述感测模块包括至少一个物理干扰传感器，用于检测局部物理干扰。在一个实施方案中，所述至少一个物理干扰传感器用于通过与人或动物接触来识别局部重量变化。在进一步的实施方案中，所述至少一个物理干扰传感器是压力传感器。
在一个实施方案中，所述感测模块包括至少一个有源或无源信号检测传感器，用于检测其他有源信号或无源信号。在一个实施方案中，所述至少一个有源或无源信号检测传感器用于识别附着于人或动物的标记物。在进一步的实施方案中，所述标记物包括应答器(transponder)或信标(beacon)。在实施方案中，所述标记物包括射频识别标签、红外信标、超声信标或射频信标。
在一个实施方案中，所述消毒操作是可中断的过程。
在一个实施方案中，所述系统包括用于容纳消毒模块、感测模块和处理模块的壳体。在一个实施方案中，所述壳体被配置为可安装到墙壁。在替代实施方案中，所述壳体被配置为可安装到天花板。
在另一个实施方案中，所述系统包括用于容纳所述消毒模块的第一壳体、用于容纳所述感测模块的第二壳体、以及用于容纳处理模块的第三壳体。
在一个实施方案中，所述消毒模块包括至少一个紫外线光源。在一个实施方案中，所述紫外线光源是包括以下组中的至少一种：紫外线A(UV-A)光源；紫外线B(UV-B)光源；以及紫外线C(UV-C)光源。
在一个实施方案中，所述消毒模块包括至少一种杀灭微生物的化学源。
在一个实施方案中，所述系统包括剂量控制模块，用于监控在预定操作期间从消毒操作得到的剂量信息。在一个实施方案中，所述剂量控制模块基于监控到的剂量信息重新校准所述消毒模块，以改变所述消毒操作。在进一步的实施方案中，所述消毒操作包括定时部件和强度部件，并且重新校准包括调整一个或多个定时部件和强度部件。
在一个实施方案中，所述系统包括处理模块，用于接收和整合来自所述感测模块的数据，并与所述消毒模块和所述剂量控制模块通信。
根据本发明的第二方面，提供了一种消毒方法，包括：
提供消毒模块，用于在满足预定条件时执行消毒操作；
提供感测模块，用于感测封闭空间内所有基本静止和/或间歇移动的人或动物的存在，所述感测模块包括至少一个传感器；以及
当满足所述预定条件时，在所述封闭空间内执行消毒操作，其中，所述预定条件是指在所述封闭空间内不存在人或动物。
在一个实施方案中，所述感测模块包括多个传感器。在进一步的实施方案中，所述多个传感器中的至少一个可操作地彼此相关联。在另一个实施方案中，所述多个传感器中的每一个可操作地彼此相关联。
在一个实施方案中，所述感测模块包括至少一个能量发射检测传感器。在一个实施方案中，提供感测模块的步骤之后是使用所述至少一个能量发射检测传感器来识别人或动物的形状和形式的附加步骤。
在一个实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器包括成像传感器。在一个实施方案中，所述成像传感器是长波长红外传感器。
在一个实施方案中，提供感测模块的步骤之后是使用所述至少一个能量发射检测传感器来识别人或动物的宏观运动的附加步骤。在一个实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器包括被动红外(PIR)传感器。
在一个实施方案中，提供感测模块的步骤之后是使用所述至少一个能量发射检测传感器来识别来自人或动物的存在的声音的附加步骤。在一个实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器包括至少一个麦克风。在进一步的实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器包括麦克风阵列。
在一个实施方案中，提供感测模块的步骤之后是使用所述至少一个能量发射检测传感器来识别来自人或动物的存在的振动的附加步骤。在一个实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器包括至少一个加速计。
在一个实施方案中，提供感测模块的步骤之后是使用所述至少一个能量发射检测传感器来识别由人或动物的存在引起的温度变化的附加步骤。在一个实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器包括至少一个温度传感器。在进一步的实施方案中，所述至少一个温度传感器是温度计。
在一个实施方案中，所述感测模块包括至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器，其检测能量反射、遮蔽、透射或吸收。
在一个实施方案中，提供感测模块的步骤之后是使用所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器来识别人或动物的形状和形式的附加步骤。在一个实施方案中，所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器包括至少一个成像传感器。在进一步的实施方案中，所述至少一个成像传感器是可见光或短波长红外摄像机。在另一实施方案中，所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器包括至少一个雷达传感器。
在一个实施方案中，提供感测模块的步骤之后是使用所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器来识别人或动物的宏观运动的附加步骤。在一个实施方案中，所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器包括测距传感器。在进一步的实施方案中，所述测距传感器是包含以下的组中的一个：测距雷达传感器、超声传感器或激光传感器。
在一个实施方案中，提供感测模块的步骤之后是使用所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器来识别人或动物的微观运动的附加步骤。在一个实施方案中，所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器包括多普勒传感器，例如多普勒雷达、超声传感器或激光传感器。
在一个实施方案中，所述感测模块包括至少一个化学检测传感器，用于检测化学排出物或化学反应。在一个实施方案中，提供感测模块的步骤之后是使用所述至少一个化学检测传感器来识别人或动物的存在的附加步骤。在一个实施方案中，所述至少一个化学检测传感器包括以下组中的至少一个：二氧化碳传感器；湿度传感器；以及挥发性有机化合物(VOC)传感器。
在一个实施方案中，所述感测模块包括至少一个电场传感器，用于检测局部电场干扰。在一个实施方案中，提供感测模块的步骤之后是使用所述至少一个电场传感器来识别人或动物的电特性的附加步骤。在进一步的实施方案中，所述至少一个电场传感器包括至少一个电极，以检测电容变化。在另一实施方案中，所述至少一个电场传感器包括电极阵列。
在一个实施方案中，所述感测模块包括至少一个物理干扰传感器，用于检测局部物理干扰。在一个实施方案中，提供感测模块的步骤之后是使用所述至少一个物理干扰传感器通过与人或动物接触来识别局部重量变化的附加步骤。在进一步的实施方案中，所述至少一个物理干扰传感器是压力传感器。
在一个实施方案中，所述感测模块包括至少一个有源或无源信号检测传感器，用于检测其他有源信号或无源信号。在一个实施方案中，提供感测模块的步骤之后是使用所述至少一个有源或无源信号检测传感器来识别附着于人或动物的标记物的附加步骤。在进一步实施方案中，所述标记物包括应答器或信标。在实施方案中，所述标记物包括射频识别标签，红外信标、超声信标或射频信标。
在一个实施方案中，所述消毒操作是可中断的过程。
在一个实施方案中，所述方法包括提供用于容纳所述消毒模块、所述感测模块和处理模块的壳体的附加步骤。在一个实施方案中，所述壳体被配置为可安装到墙壁。在替代实施方案中，所述壳体被配置为可安装到天花板。
在另一个实施方案中，所述方法包括提供用于容纳所述消毒模块的第一壳体、用于容纳所述感测模块的第二壳体和用于容纳处理模块的第三壳体的附加步骤。
在一个实施方案中，所述消毒模块包括至少一个紫外线光源。在一个实施方案中，所述紫外线光源是包括以下组的至少一种：紫外线A(UV-A)光源；紫外线B(UV-B)光源；以及紫外线C(UV-C)光源。
在一个实施方案中，所述消毒模块包括至少一种杀灭微生物的化学源。
在一个实施方案中，所述方法包括提供剂量控制模块的附加步骤，所述剂量控制模块用于监控在预定操作期间从消毒操作得到的剂量信息。在一个实施方案中，所述方法包括重新校准的附加步骤，基于监控的剂量信息通过所述剂量控制模块重新校准所述消毒模块，以改变消毒操作。在进一步的实施方案中，所述消毒操作包括定时部件和强度部件，并且所述重新校准步骤还包括调整一个或多个定时部件和强度部件。
在一个实施方案中，所述方法包括提供处理模块的附加步骤，所述处理模块用于接收和整合来自所述感测模块的数据，并与所述消毒模块和剂量控制模块通信。
根据本发明的第三方面，提供了一种传感系统，用于检测封闭空间内至少一个基本静止和/或间歇移动的人或动物的存在，所述系统可操作地与消毒过程相关联，所述系统包括：
至少一个传感器；
其中，当所述系统感测至少一个基本上静止和/或间歇移动的人或动物时，所述消毒过程将被禁用。
在一个实施方案中，所述系统包括多个传感器。在进一步的实施方案中，所述多个传感器中的至少一个与所述多个传感器中的至少另一个可操作地相关联。在另一实施方案中，所述多个传感器中的每一个可操作地彼此相关联。
在一个实施方案中，所述多个传感器包括至少一个能量发射检测传感器。在一个实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器用于识别人或动物的形状和形式。
在一个实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器包括成像传感器。在一个实施方案中，所述成像传感器是长波长红外传感器。
在一个实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器用于识别人或动物的宏观运动。在一个实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器包括被动红外(PIR)传感器。
在一个实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器用于识别来自人或动物的存在的声音。在一个实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器包括至少一个麦克风。在进一步的实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器包括麦克风阵列。
在一个实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器用于识别来自人或动物的存在的振动。在一个实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器包括至少一个加速计。
在一个实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器用于识别由人或动物的存在引起的温度变化。在一个实施方案中，所述至少一个能量发射检测传感器包括至少一个温度传感器。在进一步的实施方案中，所述至少一个温度传感器是温度计。
在一个实施方案中，所述多个传感器包括至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器，其检测能量反射、遮蔽、透射或吸收。
在一个实施方案中，所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器用于识别人或动物的形状和形式。在一个实施方案中，所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器包括至少一个成像传感器。在进一步的实施方案中，所述至少一个成像传感器是可见光或短波长红外摄像机。在另一实施方案中，所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器包括至少一个雷达传感器。
在一个实施方案中，所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器用于识别人或动物的宏观运动。在一个实施方案中，所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器包括测距传感器。在进一步的实施方案中，所述测距传感器是包含以下的组中的一个：测距雷达传感器、超声传感器或激光传感器。
在一个实施方案中，所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器用于识别人或动物的微观运动。在一个实施方案中，所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器包括多普勒传感器，例如多普勒雷达、超声传感器或激光传感器。
在一个实施方案中，所述多个传感器包括至少一个化学检测传感器，用于检测化学排出物或化学反应。在一个实施方案中，所述至少一个化学检测传感器用于识别人或动物的存在。在一个实施方案中，所述至少一个化学检测传感器包括以下组中的至少一个：二氧化碳传感器；湿度传感器；以及挥发性有机化合物(VOC)传感器。
在一个实施方案中，所述多个传感器包括至少一个电场传感器，用于检测局部电场干扰。在一个实施方案中，其中至少一个电场传感器用于识别人或动物的电特性。在进一步的实施方案中，所述至少一个电场传感器包括至少一个电极，以检测电容变化。在另一实施方案中，所述至少一个电场传感器包括电极阵列。
在一个实施方案中，所述多个传感器包括至少一个物理干扰传感器，用于检测局部物理干扰。在一个实施方案中，所述至少一个物理干扰传感器用于通过与人或动物接触来识别局部重量变化。在进一步的实施方案中，所述至少一个物理干扰传感器是压力传感器。
在一个实施方案中，所述多个传感器包括至少一个有源或无源信号检测传感器，用于检测其他有源信号或无源信号。在一个实施方案中，所述至少一个有源或无源信号检测传感器用于识别附着于人或动物的标识物。在进一步的实施方案中，所述标识物包括应答器或信标。在实施方案中，所述标识物包括射频识别标签、红外信标、超声信标或射频信标。
在一个实施方案中，所述消毒过程是可中断的过程。
在一个实施方案中，所述系统包括用于容纳多个传感器、消毒模块和处理模块的壳体。在一个实施方案中，所述壳体被配置为可安装到墙壁。在替代实施方案中，所述壳体被配置为可安装到天花板。
在另一实施方案中，所述系统包括用于容纳所述消毒模块的第一壳体、用于容纳所述感测模块的第二壳体、以及用于容纳处理模块的第三壳体。
在一个实施方案中，所述消毒模块包括至少一个紫外线光源。在一个实施方案中，所述紫外线光源是包括以下组中的至少一种：紫外线A(UV-A)光源；紫外线B(UV-B)光源；以及紫外线C(UV-C)光源。
在一个实施方案中，所述消毒模块包括至少一种杀灭微生物的化学源。
在一个实施方案中，所述系统包括剂量控制模块，用于监控在预定操作期间从消毒操作得到的剂量信息。在一个实施方案中，所述剂量控制模块基于监控的剂量信息重新校准所消毒模块，以改变所述消毒操作。在进一步的实施方案中，所述消毒操作包括定时部件和强度部件，并且重新校准包括调整一个或多个定时部件和强度部件。
在一个实施方案中，所述系统包括处理模块，用于接收和整合来自多个传感器的数据，并与所述消毒模块和所述剂量控制模块通信。
在整个说明书中对“一个实施方案”，“一些实施方案”或“实施方案”的引用意味着结合该实施方案描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施方案中。因此，贯穿本说明书在各个地方出现的短语“在一个实施方案中”，“在一些实施方案中”或“在实施方案中”未必都指代相同的实施方案，而是可以指代相同的实施方案。
此外，在一个或多个实施方案中，特定特征、结构或特性可以以任何合适的方式组合，如本公开中对于本领域普通技术人员会是显而易见的。
如本文所使用的，除非另有说明，否则使用序数形容词“第一”，“第二”，“第三”等来描述共同的对象，仅表示相同的对象的不同实例被引用，而不是意图暗示所描述的对象必须在给定的序列中、或在时间上、空间上、排序中或以任何其他方式。
在下面的权利要求和说明书的描述中，任何一个术语包括、包含或其包含的术语中的任何一个是开放术语，其意味着至少包括随后的元素/特征，但不排除其他元素/特征。因此，当在权利要求中使用时，该术语不应被解释为对其后列出的装置或元件或步骤的限制。例如，包括A和B的设备的表达范围不应限于仅由元素A和B组成的设备。包括或其包括或包括在此使用的任何一个术语也是开放术语，也是意味着至少包括该术语后面的元素/特征，但不排除其他元素/特征。因此，包括(including)与包括(comprising)同义并意为包括(comprising)。
如本文所用，术语“示例性”在提供示例的意义上使用，与指示特性相反。也就是说，“示例性实施方案”是作为示例提供的实施方案，与必然是示例性特性的实施方案相反。
附图简要说明
现仅通过示例的方式参考附图描述本发明的优选实施方案，其中：
图1A是根据本发明实施方案的消毒装置的概念上的框图；
图1B是图1A的三个消毒装置的示意图，示出安装在房间内；
图2是图1A的装置的实施方案的立体图；
图3是图1A的装置的另一个实施方案的立体图；
图4是图1A的装置的又一个实施方案的立体图；
图5是待监控房间的入口外侧的立体图，示出了显示模块和门口存在传感器，门显示为关闭状态；
图6是说明本发明一个实施方案的工作的流程图。
详细描述
首先参考图1A和1B，满足在房间102内没有人(未示出)的情况下，提供了自动装置100形式的消毒系统，用于在预定条件下在由房间102的墙壁、天花板和地板限定的封闭空间101内执行消毒操作。该系统的目的是环境消毒，特别是灭活致病生物。
装置100包括消毒模块103，用于在房间102内不存在人时执行消毒操作。提供感测模块104用于感测房间102内基本上静止的人的存在。感测模块104包括：
·能量发射检测传感器105，用于检测人发出的能量；
·能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器106，用于检测人反射、遮蔽、透射或吸收的能量；
·化学检测传感器107，用于检测人排出的化学物质；
·电场传感器108，用于检测局部电场干扰，例如由人的存在产生的干扰；
·物理干扰传感器109，用于检测局部物理干扰，例如用于检测人的存在的压力传感器；以及
·有源或无源信号检测传感器110，用于检测来自仪表对象的其他有源信号或无源信号。
消毒模块103包括消毒源120，其优选为紫外线C(UV-C)源形式的紫外线(UV)光源。使用UV光消毒的一个有利的方面是，一旦灯关闭，人就可以安全地进入UV光先前被引导到的空间。同样有利的是，一旦UV-C源120被激活，它就提供即时杀菌活性。因此，消毒操作是可中断的过程，在这个意义上可以暂停该过程以允许使用该空间，并且一旦该人离开该空间就重新开始该过程。此外，可以定制UV-C源120的输出。
UV光源可包括发射UV辐射的任何模块。在实施方案中，这些包括但不限于汞蒸气管(低压和中压)和UV LED。如上文在该实施方案中所述，将利用UV-C光谱在200-280nm下达到最大值的杀菌活性。
在其他实施方案中，利用具有杀微生物的波长和强度的其他电磁辐射源，包括例如UV-A，UV-B或405nm光。在其他实施方案中，利用杀微生物的波长和强度下的上述电磁辐射源的组合。
在替代实施方案中，使用其他类型的消毒操作，例如，杀微生物的化学品释放到在房间102的空气中。
消毒操作将以逐个完成的方式递送到房间102，由于装置100可以利用可能由占用者短暂离开房间102的引起的短暂机会。在替代实施方案中，消毒操作将以不同于逐个完成的方式递送到房间102。此外，当有意地撤离空间时，例如在患者从房间出院后进行终端消毒，系统可以输送全剂量。
装置100包括剂量控制模块130，其维持在即时历史(例如过去的24小时)期间已经输送到空间101的UV能量的数量运行记录。该信息用于确定在出现安全机会时UV灯将被激活多长时间。该系统将维持房间102的特定目标剂量水平。目标剂量是指在一定标称时间内(例如，24小时)向房间输送多少焦耳的UV辐射。该目标剂量将因空间而异，并将根据以下因素确定：房间大小和几何形状；UV灯功率；材料呈现；以及空间的占用时间等。在一些实施方案中，存在向系统输入数据的选项，其可以影响目标剂量，例如，患者是否携带高风险可传播的细菌感染(例如，艰难梭菌(Clostridium Difficile))。
消毒操作包括定时部件和强度部件，强度部件基于源120的强度。消毒模块103的重新校准包括基于设定的时间量和在该时间内消毒操作运行多长时间并以何种强度调整定时部件和/或强度部件。
应当理解，最低级别的消毒将基本上防止感染传播给人类。然而，在其他实施方案中，将利用更高级别的消毒。最高的这种级别是房间102的完全灭菌法。然而，在大多数情况下，不需要完全灭菌法，并且由于节能原因不会寻求完全灭菌法。
如上所述，传感器105检测能量发射，以便识别人的形状和形式。传感器105包括非接触式热成像传感器。在其他实施方案中，传感器105包括非接触式热温度传感器。在另一实施方案中，传感器105包括长波长红外摄像机形式的红外线传感器。在其他实施方案中，传感器105是以下中的一个或多个的组合：非接触式热成像传感器；非接触式温度传感器；以及红外线传感器。
长波长红外摄像机利用热计算机视觉图像处理来检测房间102内的人的红外热量热特征。长波长红外(波长8-14μm)摄像机包括前视红外(FLIR)Lepton芯部。这种摄像机适合于提供热成像视频放送。该视频放送用作为检测人体的热特征而定制的图像处理功能的主体。另外，在一些实施方案中，红外传感器还包括非接触式温度传感器，例如非成像热传感器。在一个实施方案中，长波长红外摄像机提供主要感测，而非接触式温度传感器提供额外的感测以补充主要感测，为系统增加安全和功效的附加层。在其他实施方案中，非接触式温度传感器提供主要感测。
传感器105还能够检测能量发射，以便识别人的宏观运动。在这样的实施方案中，传感器105包括用于提供运动感测的非图像被动红外(PIR)传感器。在其他实施方案中，使用不同于PIR传感器。
在其他实施方案中，使用成像处理和长波长红外摄像机的组合来执行宏观运动的跟踪。
传感器105还能够检测能量发射，以便识别人产生的声音。在这种实施方案中，传感器105包括麦克风阵列。
此外，传感器105能够检测能量发射，以便识别人产生的振动。在这种实施方案中，传感器105包括加速计。
传感器106检测能量反射、遮蔽、透射或吸收，以便识别人的形状和形式。传感器106包括可见光摄像机形式的成像传感器。在替代实施方案中，成像传感器是短波长红外摄像机。在其他实施方案中，传感器106是雷达传感器。
此外，传感器106能够检测能量反射、遮蔽、透射或吸收，以便识别人的宏观运动。在这种实施方案中，传感器106包括以雷达传感器形式的测距传感器。在替代实施方案中，测距传感器是超声传感器。在另一实施方案中，测距传感器是激光传感器。在又一实施方案中，测距传感器包括以下中的一个或多个：雷达传感器、超声传感器和激光传感器。
传感器106能够检测能量反射、遮蔽、透射或吸收，以便识别人的微观运动。在这种实施方案中，传感器106包括以多普勒传感器形式的非接触式传感器，更具体地是以多普勒雷达传感器形式的非接触式传感器。在另一实施方案中，多普勒传感器是多普勒超声传感器。在又一实施方案中，多普勒传感器包括用于激光扫描的多普勒激光传感器。在又一实施方案中，多普勒传感器包括以下中的一个或多个：多普勒雷达传感器、多普勒超声传感器和多普勒激光传感器。
如上所述，传感器107旨在检测人的代谢活动，特别是以人体排出的化学元素和预示活人的存在的化学反应的形式。传感器107包括二氧化碳检测传感器。在另一实施方案中，传感器107包括用于感测水蒸气的湿度传感器。在又一实施方案中，传感器107包括挥发性有机化合物(VOC)传感器。在替代的实施方案中，传感器107包括以下组合：二氧化碳检测、湿度感测和VOC感测。
传感器108能够在人存在的情况下检测局部电场干扰。传感器108包括电容传感器，该电容传感器本身包括用于检测电容的局部变化的电极。
如前所述，传感器109旨在检测由人接触引起的局部物理干扰，并需要与人进行物理接触以便感知人存在。传感器109采用例如在医院病床上使用的一个或多个压力接触传感器的形式。这种接触传感器需要手动安装与装置100物理分离的附加装置。
如上所述，在需要时也使用其他有源或无源信号检测传感器110。这些包括可附接到人的装置或标识物，包括转发器或信标，诸如射频识别(RFID)标签、红外信标、超声信标和射频信标等。
应当理解，根据需要或特定情况和环境下，不同的实施方案将利用传感器105至110的不同组合。此外，在不同的实施方案中，传感器105至110中的每一个包括以上讨论的一个或多个特定传感器装置。此外，在不同的实施方案中，传感器105至110中的每一个包括多个以上讨论的一个或多个特定传感器装置。即：
·不同实施方案中的能量发射检测传感器105包括形状和形式传感器(在不同实施方案中包括不同成像传感器的组合)、宏观运动传感器、声音传感器、振动传感器和温度变化传感器的组合。
·在不同实施方案中的能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器106包括形状和形式传感器(在不同实施方案中包括可见光成像传感器、短波长IR摄像机和超宽带雷达传感器的组合)、宏观运动传感器(在不同的实施方案中包括诸如雷达、超声波和激光的测距传感器的组合)以及微观运动传感器(在不同的实施方案中包括诸如雷达、超声波和激光的多普勒传感器的组合)的组合。
·不同实施方案中的化学检测传感器107包括诸如二氧化碳传感器、湿度传感器和VOC传感器的代谢活动传感器的组合。
·不同实施方案中的电场传感器108包括诸如电容变化传感器的不同电特性传感器的组合。
·不同实施方案中的物理干扰传感器109包括不同压力接触传感器的组合。
·不同实施方案中的有源或无源信号检测传感器110包括可附接到人的不同装置或标识物的组合，包括转发器或信标，诸如RFID标签、红外信标、超声信标和射频信标等。
大多数非接触式人体检测传感器依靠少量运动来检测人的存在。使用应用于房间102的以上讨论的传感器的组合(如红外传感器和微观运动传感器)，系统能够检测人的存在，即使他们完全静止并且被覆盖，例如在寝具下。
再次强调的是，可以利用许多传感器来提供不同程度的正确读数的确定性。鉴于紫外线辐射或实际上某些消毒化学品对人体健康有不良影响，必须有一个必须满足所有人的高阈值，但确保在消毒操作发生时没有人或人们在场。因此，正确读数的确定性的程度通常会随着房间周围不同位置的不同数量和类型的传感器的使用的增加而增加。
传感器将定位成监控整个封闭空间101。在一些实施方案中，传感器定位成在发射的UV辐射或消毒化学品的方向上进行监控。这确保了对于任何人的存在不断地感测所发射的消毒剂的直接路径。在其他实施方案中，传感器将被定位成在不同于所发射的消毒剂的方向上进行监控。在其他实施方案中，一些传感器将定位成在发射的消毒剂的方向上进行监控，而其他传感器将在其他方向上进行监控。房间102的尺寸和布局以及其内的物体，将其作为传感器的位置的考虑因素。
装置100还包括处理模块140，以微处理器的形式与消毒模块103、传感器模块104和剂量控制模块130进行电通信。处理模块140利用算法从传感器模块104接收传感器数据，并在数学上计算人在房间102中存在的概率。处理模块140还利用算法来确定由传感器模块104检测到的可辨别的热质量确实是人类的置信度。低置信度读数很可能不准确。为了避免不准确的读数控制系统，所有传感器数据都应通过概率过滤器，其将丢弃低置信度读数。例如，在房间102内可能存在发射大量红外辐射的加热物体或医疗装置。可以实施掩饰物减去技术(mask subtraction technique)以最小化误报触发。这涉及从所感兴趣的未来图像帧中减去当未被占用时的房间102的热成像图像，过滤掉可能发射IR辐射的任何温暖的静止的非人类物体。此外，房间内可能存在可能影响微观运动传感器的机械运动(例如风扇)。在一些实施方案中，实施寻找人类呼吸的独特模式的算法以克服此问题。
在一些实施方案中，图像处理用于隔离可以是人体的任何热主体。在那些实施方案中的某些实施方案中，特征检测和识别算法将被合并到该图像处理中。特征尺寸(宽度：高度)的比例和质量占据的像素总量均提供了有价值的数据。
如果可能性是人不在房间中，则处理模块140将与消毒模块103通信，消毒模块103可开始消毒操作，同时处理模块140还与剂量控制模块130通信。剂量控制模块130基本上监控源120被激活多长时间以及源120使用多少电力。情况可能是这样的，即当房间102被认为已完全消毒或处于适当的消毒水平时，即使房间不存在人，也应该关闭装置100，这将由剂量控制模块130确定。此外，剂量模块130还可以提供认为房间102要求终端清洁的指示，由此系统提示工作人员安排终端清洁。
在实施方案中，剂量模块130包括UV功率传感器，用于准确地感测房间中暴露了多少UV光。该感测将提供进一步的信息，剂量模块130可以从中对房间102中所需的UV进行判断。在利用化学消毒剂的其他实施方案中，剂量模块130包括化学传感器以感测已经循环了多少消毒剂并且以与使用UV的实施方案类似的方式进行判断。
该系统必然具有高安全阈值，因为来自若干传感技术的信息将被融合在一起以准确地防止错误的负面触发，即，系统错误地认为空间是空的。
应注意的是，在实施方案中，包括手动保护的附加层。例如，一旦系统准备开始消毒操作，即在房间102中没有感测到人的存在，系统100将在实际开始消毒操作之前需要授权检查。该授权检查采用RFID标签的形式，可以在授权点刷卡以确认进行消毒操作是安全的。在其他实施方案中，授权检查采用密码的形式进入另一个授权点，例如键盘。然而，需要强调的是，如果检测到活人的存在，则提供授权检查将不会导致消毒操作。只有在房间102中没有感测到人的存在时才会发生这种情况。
一些传感器，尤其是红外传感器能够检测其视野是否被遮蔽或阻挡。缺少此特征可能会导致系统显示空间未占用，实际上摄像机视野已被某些物品阻挡。
装置100包括壳体111，在一些实施方案中，壳体111包含消毒模块103和感测模块104。应当理解，在各种实施方案中，壳体111的实质材料是塑料、金属、塑料和金属的组合、或其他材料。在图1B所示的实施方案中，壳体111被配置为可安装到房间102的一个或多个壁或表面。在其他实施方案中，壳体111被配置为可安装或改装到房间102的天花板。在其他实施方案中，壳体111包含消毒模块103、感测模块104、处理模块140和剂量控制模块130的任何组合。在其他实施方案中，每个模块具有单独的壳体，或者一些模块可以组合在同一壳体中，而其他模块分开容纳。
在处理模块140与壳体111物理间隔开的其他实施方案中，处理模块140与消毒模块103、传感器模块104和剂量控制模块130无线通信。然而，在其他实施方案中，处理模块140硬连线到消毒模块103、传感器模块104和剂量控制模块130中的每一个。在各种其他实施方案中，传感器105至110中的每一个容纳在不同物理壳体中的不同间隔开的位置中。在其他各种实施方案中，这些传感器中的一些传感器被容纳在一起，而其他传感器则不是在一起。例如，在一个实施方案中，传感器105、传感器106和传感器107在一个壳体中，传感器108在另一个壳体中，并且传感器109和110在另一个单独的壳体中。此外，在一些实施方案中，传感器105至110内的不同类型的传感器是不同壳体的组合。存在许多传感器和部件的排列通常被单独地或与某些其他部件一起容纳，并且本领域技术人员将理解这将取决于许多因素，包括房间102本身的布局。
处理器模块140通过评估和分析空间中有多少人以及多长时间来计算所需的强度和暴露时间。
装置100被设计为被限制在被监控的空间101中，并且在不同的实施方案中，装置100被永久地固定在适当位置、半便携式或移动式。通常在安装阶段确定装置100的布置。值得注意的是，在图1B中，房间102包括三个安装在墙上的装置100。然而，应当理解，多于或少于三个装置可以根据需要更多或更少。
参照图2，在本实施方案中，装置100还包括常规白光室内荧光灯145，但是其连接到单独的电源电路并单独控制。
参照图3，在本实施方案中，装置100永久地物理安装到房间102的墙壁上。
参照图4，在本实施方案中，装置100是独立式和便携式的，因此可以在空间101中稍微调节UV输送。但是，至关重要的是，任何便携式单元均不会移动到受监控空间之外，因为这可能导致UV源在人存在的情况下被激活。在这种实施方案中，安全机构被内置到装置100中，使得便携式装置100的任何未经授权的移动将禁用消毒操作，直到完成授权过程以重新激活装置100为止。类似地，这种实施方案包括定位技术，以确保单元保持定位在由系统监控的空间内，或者识别便携式单元是否已经移动到正被监控的空间101之外。在一些实施方案中，该技术涉及在便携式装置100的壳体111上使用信标或基准标记，其必须由监视视觉系统或一种类型的电子测距系统检测。这是为了确保移动到受监控空间之外的任何便携式单元均会自动失效，因此在有人存在的情况下不会错误地将它们激活。
参照图1A和图1B，更具体地参照图5，包括信息显示单元150，以显示关于递送的UV的信息以及在任何给定时间可预期消毒水平。在实施方案中，还可以建议何时房间应该被完全撤离并且允许其运行完整的终端消毒循环，这些建议结合剂量控制模块130进行。显示单元150应在房间102的主入口门151附近的图形屏幕上清楚地指示有用信息。在一些实施方案中，显示单元150将结合另一入口/出口传感器152以感测入口门是打开还是关闭。这在安全性方面是至关重要的，因为如果门打开则不能打开消毒操作，由于大量的UV辐射可能泄漏到走廊中并可能与人接触。
显示单元150还容纳门口存在传感器153。该传感器将监控门151外部的区域154，用于在人进入房间102之前关闭消毒操作。
在所示实施方案中，显示单元150包括传感器152和153，但是应当理解，在其他实施方案中，这些传感器将是独立的并且与显示单元150间隔开。
每个便携式装置100将具有无线通信能力。
参照图6，示出了消毒系统的一般操作步骤的简化流程图。系统将首先检查入口门151(打开或关闭)。如果门打开，消毒操作将停止并在门打开时继续停止。一旦入口门151关闭，系统将检查在房间内没有感测到人或动物。如上所述，该过程涉及由微处理器接收和处理来自传感器的输出，以统计地确定房间102中是否可能有一个或多个人。如果微处理器确定房间102中没有人，则系统(通过微处理器的方式)将检查剂量控制模块130以确定房间102是否已经接收到最大所需消毒剂量，并且如果是这种情况，消毒操作停止。否则，消毒操作将开始并继续开始，直到满足上述条件以停止操作。
应当理解，在其他实施方案中，无论入口门151是打开还是关闭，系统都是安全的。在这种实施方案中，系统将严格依赖于检查在房间102内没有感测到人或动物。
尽管本文描述的系统和方法主要涉及感测活人的存在或不存在，但是应当理解，感测可以用于其他哺乳动物和其他温血生物。例如，该系统的应用可以在兽医实践中用于感测人和动物的存在(或没有存在)。
此外，本文描述的系统和方法主要涉及在医院或医疗机构中使用。然而，应当理解，其中污染受到关注的其他行业，例如食品加工和包装工业，可以利用本发明的实施方案。
系统100，特别是处理模块140，包含计算机部件和软件以控制系统的运行。因此，系统中包含适当的安全协议，以避免软件错误/缺陷导致错误地打开UV源。
此外，在实施方案中，该系统包括数据记录部件，用于监控和记录数据库事件和那些事件的方面(例如消毒操作的时机和频率)。这些数据用于分析系统和环境的一系列方面，例如工作流程和电力使用效率等。
本文描述的系统提供了优于现有技术的许多优点，包括：
·每当房间内没有人(不仅仅是患者的占用)，就可以进行消毒操作。例如，当患者(以及房间中的任何其他人)去康复，或去洗手间，或出于任何原因离开房间时，系统可以通过在那些缺席期间执行消毒操作来利用缺席。对房间进行持续监控以确保在任何时候都可以利用任何时刻进行机会性的消毒。
·在所有可用时间持续监控和消毒可以更有效地利用时间，因为手动操作需求是显着的，并在某些情况下完全消除。这是因为系统不需要在每次使用之前进行设置，并且基本上不需要移动设备。
·使用非接触式感测减少了将设备内置于房间内现有物体的需要。这使得该系统特别适于改装到现有空间中。
·医院环境中的工作流程承受着巨大的时间压力，任何对工作流程产生不利影响的过程都是不可行的。与现有的空间消毒系统相比，该系统不仅可以避免扰乱工作流程，还可以改善工作流程。利用现有装置，工作人员和/或操作者需要手动检查房间，取回消毒装置，将装置移动到房间中并手动激活装置。由于所描述的现有系统，这种劳动密集型手工作业显着减少并在某些情况下完全被取消。
·特别是关于使用多个专门定位装置的集成设置(例如图1B的设置)，每个装置被放置成使得房间中的基本上所有表面均被消毒。因此，表面未接受充分消毒的可能性显着降低。
·该系统非常安全，因为它设计用于非常准确地感知人的存在，并当有人存在或进入房间时关闭消毒操作。鉴于在消毒操作中使用UV，考虑到暴露于UV辐射对健康的影响，系统别无选择，只能提供如此高的安全阈值。对所有人使用多个传感器几乎确保没有人在所提议的区域中进行消毒，使这种非常高的安全阈值得以满足。
·先前已知的UV消毒装置的操作者不再需要前往存储区域、将大型装置运输到感兴趣的空间、设置、运行、确保没有人进入该空间、收拾包装并最终运输回存储。利用本文描述的系统，操作者可能仅需要关闭房间的门并且系统自主地运行。在一些实施方案中，由于系统的自主功能每当房间中没有感测到人存在时激活消毒操作，甚至可能不需要操作者。
·使用本系统的这种机会性的消毒的系统始终导致细菌水平的总体降低。该系统使生物负载得到控制，并且通常处于已显示降低HAI的水平。
解释
除非另外特别说明，否则从以下讨论中可以明显看出，应当理解，在整个说明书讨论中，利用诸如“处理”，“运算”，“计算”，“确定”，“分析”等术语，指的是计算机或计算系统或同样的电子计算装置的动作和/或过程，其将表现为物理(例如电子)量的操作数据和/或转换数据成同样地表现为物理量的其他数据。
以类似的方式，术语“处理器”可以指代处理电子数据的装置或装置的一部分，例如，来自寄存器和/或存储器以将该电子数据转换成例如可以存储在寄存器和/或存储器的其他电子数据。“计算机”或“计算机器”或“计算平台”可包括一个或多个处理器。
在一个实施方案中，本文描述的方法可由一个或多个处理器执行，所述处理器接受包含一组指令的计算机可读(也称为机器可读)代码，所述指令集在由一个或多个处理器执行时执行至少一个本文描述的方法。包括能够执行指定要采取的动作的一组指令(顺序的或以其他方式)的任何处理器。因此，一个示例是包括一个或多个处理器的典型处理系统。每个处理器可以包括一个或多个的CPU、图形处理单元和可编程DSP单元。处理系统还可以包括存储器子系统，其包括主RAM和/或静态RAM和/或ROM。可以包括总线子系统，用于部件之间的通信。处理系统还可以是具有通过网络耦合的处理器的分布式处理系统。如果处理系统需要显示器，则可以包括这样的显示器，例如液晶显示器(LCD)或阴极射线管(CRT)显示器。如果需要手动数据输入，则处理系统还包括输入装置，例如一个或多个字母数字输入单元，诸如键盘、鼠标之类的指向控制装置等等。本文使用的术语存储器单元，如果从上下文中清楚并且除非另有明确说明，还包括诸如磁盘驱动器单元的存储系统。一些配置中的处理系统可以包括声音输出装置和网络接口装置。因此，存储器子系统包括承载计算机可读代码(例如，软件)的计算机可读载体介质，该计算机可读代码包括一组指令，当由一个或多个处理器执行时，使得执行本文所述的一种或多种方法。注意，当该方法包括若干元素，例如若干步骤时，除非特别说明，否则不暗示这些元素的排序。软件可以存在于硬盘中，或者也可以在计算机系统执行期间完全或至少部分地存在于RAM内和/或处理器内。因此，存储器和处理器还构成承载计算机可读代码的计算机可读载体介质。
此外，计算机可读载体介质可以形成或被包括在计算机程序产品中。
在替代实施方案中，所述一个或多个处理器作为独立装置操作或者可以在联网部署中连接(例如，联网到其他处理器)，所述一个或多个处理器可以在服务器-用户网络环境中以服务器或用户机的身份操作，或者在对等网络或分布式网络环境中作为对等机操作。所述一个或多个处理器可以形成个人计算机(PC)、平板计算机、机顶盒(STB)、个人数字助理(PDA)、蜂窝电话(cellular telephone)、网络设备(web appliance)、网络路由器(network router)、交换机(switch)或网桥(bridge)，或任何能够执行该机器要采取指定动作的一组指令(顺序的或以其他方式)的机器。
注意，虽然图表可以仅示出单个处理器和承载计算机可读代码的单个存储器，但是本领域技术人员应理解，为不使本发明的方面模糊不清，包括上述许多部件，但未明确示出或描述。例如，虽然仅示出了单个机器，但术语“机器”还应被视为包括单独或联合执行一组(或多组)指令以执行本文所讨论的任何一种或多种方法的任何机器集合。
因此，本文描述的每个方法的一个实施方案是以携带一组指令的计算机可读载体介质的形式，例如，用于在一个或多个处理器(例如，是网络服务器布置的一部分的一个或多个处理器)上执行的计算机程序。因此，如本领域技术人员应理解的，本发明的实施方案可以体现为方法、诸如特殊用途设备的装置、诸如数据处理系统的装置、或计算机可读载体介质(例如，计算机程序产品)。计算机可读载体介质承载计算机可读代码，该计算机可读代码包括一组指令，当在一个或多个处理器上执行时，该指令使得一个或多个处理器实现方法。因此，本发明的各方面可以采用方法、完全硬件实施方案、完全软件实施方案或结合软件方面和硬件方面的实施方案的形式。此外，本发明可以采用载体介质(例如，计算机可读存储介质上的计算机程序产品)的形式，其承载介质中体现的计算机可读程序代码。
还可以经由网络接口装置在网络上传输或接收软件。虽然在示例性实施方案中将载体介质示出为单个介质，但是术语“载体介质”应当被视为包括存储一组或多组指令的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库，和/或相关联的高速缓存和服务器)。术语“载体介质”还应被视为包括能够存储、编码或承载一组指令以供一个或多个处理器执行并且使一个或多个处理器执行本发明的任何一个或多个方法。载体介质可以采用许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质和传输介质。非易失性介质包括例如光盘、磁盘和磁光盘。易失性介质包括动态存储器，例如主存储器。传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括电线，所述电线包括总线子系统。传输介质还可以采用声波或光波的形式，例如在无线电波和红外数据通信期间产生的那些。例如，术语“载体介质”应相应地包括但不限于固态存储器，体现在光学和磁性介质中的计算机产品；承载传播信号的介质，所述传播信号可由一个或多个处理器的至少一个处理器检测并表示一组指令，所述指令在被执行时实现方法；以及网络中的传输介质，其承载传播信号，所述传播信号由一个或多个处理器中的至少一个处理器检测并表示该组指令。
应当理解，所讨论的方法的步骤在一个实施方案中由执行存储在存储器中的指令(计算机可读代码)的处理(即计算机)系统的适当处理器(或多个处理器)来执行。还应理解，本发明不限于任何特定实施或编程技术，并且可以使用用于实现本文所述的功能的任何适当技术来实现本发明。本发明不限于任何特定的编程语言或操作系统。
应当理解，在本发明的示例性实施方案的以上描述中，本发明的各种特征有时在单个实施方案、附图或其描述中组合在一起，以便简化本公开并帮助理解一个或多个各种发明的方面。然而，该公开的方法不应被解释为反映所要求保护的发明需要比每个权利要求中明确记载的更多特征的意图。而是，如以下权利要求所反映的，发明的方面在于少于单个前述所公开的实施方案的所有特征。因此，详细描述之后的权利要求在此明确地并入该详细描述中，每个权利要求自身作为本发明的单独实施方案。
此外，虽然本文描述的一些实施方案包括一些但不包括在其他实施方案中的其他特征，但如本领域技术人员应理解的那样，不同实施方案的特征的组合意图在本发明的范围内，并且形成不同的实施方案。例如，在以下权利要求中，任何要求保护的实施方案可以以任何组合使用。
此外，本文将一些实施方案描述为可以由计算机系统的处理器或通过执行该功能的其他装置实现的方法或元素的组合。因此，具有用于执行这种方法或方法的元素的必要指令的处理器形成用于执行方法或方法的元素的手段。此外，装置实施方案的本文所述的元素是一种手段的示例，所述手段用于执行由元素实现本发明目的所执行的功能。
在本文所述提供的描述中，阐述了许多具体细节。然而，应该理解的是，可在没有这些具体细节的情况下实践本发明的实施方案。在其他情况下，没有详细示出公知方法、结构和技术，以免使本说明书的理解模糊不清。
同样地，应注意的是，当在权利要求中使用时，术语“耦合”不应被解释为仅限于直接连接。可以使用术语“耦合”和“连接”以及它们的派生词。应理解的是，这些术语并非旨在作为彼此的同义词。因此，装置B与装置A耦合的表达范围不应限于其中装置A的输出直接连接到装置B的输入的装置或系统。这意味着在A输出和B输入之间存在路径，其可以是包括其他设备或装置的路径。“耦合”可以表示两个或更多个元素直接物理或电接触，或者两个或更多个元素彼此不直接接触而仍然彼此协作或相互作用。
因此，尽管已经描述了被认为是本发明的优选实施方案的内容，但是本领域技术人员应认识到，在不脱离本发明的精神的情况下，可以对其进行其他和进一步的修改，并且旨在要求保护所有这些变化和修改均落入本发明的范围内。例如，上面给出的任何规则仅仅代表可以使用的程序。可从框图中添加或删除功能，并且可以在功能块之间交换操作。可在本发明的范围内描述的方法中添加或删除步骤。

Claims (48)

1.消毒系统，用于在满足预定条件时在封闭空间内执行消毒操作，所述系统包括：
消毒模块，用于在满足所述预定条件时执行所述消毒操作；
感测模块，包括至少一个传感器，用于感测所述封闭空间内所有基本上静止和/或间歇移动的人或动物的存在；
其中，所述预定条件是在所述封闭空间内不存在任何人或动物。
2.根据权利要求1所述的消毒系统，其中，所述感测模块包括多个传感器。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的消毒系统，其中，所述感测模块包括至少一个能量发射检测传感器。
4.根据权利要求3所述的消毒系统，其中，所述至少一个能量发射检测传感器用于识别人或动物的形状和形式。
5.根据权利要求3或权利要求4所述的消毒系统，其中，所述至少一个能量发射检测传感器包括成像传感器。
6.根据权利要求5所述的消毒系统，其中，所述成像传感器是长波长红外传感器。
7.根据权利要求3所述的消毒系统，其中，所述至少一个能量发射检测传感器用于识别人或动物的宏观运动。
8.根据权利要求3或权利要求7所述的消毒系统，其中，所述至少一个能量发射检测传感器包括被动红外(PIR)传感器。
9.根据权利要求3所述的消毒系统，其中，所述至少一个能量发射检测传感器用于识别来自人或动物的存在的声音。
10.根据权利要求3或权利要求9所述的消毒系统，其中，所述至少一个能量发射检测传感器包括至少一个麦克风。
11.根据权利要求3所述的消毒系统，其中，所述至少一个能量发射检测传感器用于识别来自人或动物的存在的振动。
12.根据权利要求3或权利要求11所述的消毒系统，其中，所述至少一个能量发射检测传感器包括至少一个加速计。
13.根据权利要求3所述的消毒系统，其中，所述至少一个能量发射检测传感器用于识别由人或动物的存在引起的温度变化。
14.根据权利要求3或权利要求13所述的消毒系统，其中，所述至少一个能量发射检测传感器包括至少一个温度传感器。
15.根据权利要求14所述的消毒系统，其中，所述至少一个温度传感器是温度计。
16.根据前述权利要求中任一项所述的消毒系统，其中，所述感测模块包括至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器，其检测能量反射、遮蔽、透射或吸收。
17.根据权利要求16所述的消毒系统，其中，所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器用于识别人或动物的形状和形式。
18.根据权利要求17所述的消毒系统，其中，所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器包括至少一个成像传感器。
19.根据权利要求18所述的消毒系统，其中，所述至少一个成像传感器是可见光或短波长红外摄像机。
20.根据权利要求17所述的消毒系统，其中，所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器包括至少一个雷达传感器。
21.根据权利要求16所述的消毒系统，其中，所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器用于识别人或动物的宏观运动。
22.根据权利要求21所述的消毒系统，其中，所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器包括测距传感器。
23.根据权利要求22所述的消毒系统，其中，所述测距传感器是包含以下的组中的一个：测距雷达传感器、超声传感器和激光传感器。
24.根据权利要求16所述的消毒系统，其中，所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器用于识别人或动物的微观运动。
25.根据权利要求24所述的消毒系统，其中，所述至少一个能量反射、遮蔽、透射或吸收检测传感器包括多普勒传感器。
26.根据权利要求25所述的消毒系统，其中，所述多普勒传感器是包含以下组中的一个：多普勒雷达传感器、超声传感器和激光传感器。
27.根据前述权利要求中任一项所述的消毒系统，其中，所述感测模块包括至少一个化学检测传感器，用于检测化学排出物或化学反应。
28.根据权利要求27所述的消毒系统，其中，所述至少一个化学检测传感器用于识别人或动物的存在。
29.根据权利要求28所述的消毒系统，其中，所述至少一个化学检测传感器包括以下组中的至少一个：二氧化碳传感器；湿度传感器；以及挥发性有机化合物(VOC)传感器。
30.根据前述权利要求中任一项所述的消毒系统，其中，所述感测模块包括至少一个电场传感器，用于检测局部电场干扰。
31.根据权利要求30所述的消毒系统，其中，所述至少一个电场传感器用于识别人或动物的电特性。
32.根据权利要求31所述的消毒系统，其中，所述至少一个电场传感器包括至少一个电极，以检测电容变化。
33.根据前述权利要求中任一项所述的消毒系统，其中，所述感测模块包括至少一个物理干扰传感器，用于检测局部物理干扰。
34.根据权利要求33所述的消毒系统，其中，所述至少一个物理干扰传感器用于通过与人或动物接触来识别局部重量变化。
35.根据权利要求34所述的消毒系统，其中，所述至少一个物理干扰传感器是压力传感器。
36.根据前述权利要求中任一项所述的消毒系统，其中，所述感测模块包括至少一个有源或无源信号检测传感器，用于检测其他有源信号或无源信号。
37.根据权利要求36所述的消毒系统，其中，所述至少一个有源或无源信号检测传感器用于识别附着于人或动物的标记物。
38.根据权利要求37所述的消毒系统，其中，所述标记物包括应答器或信标。
39.根据前述权利要求中任一项所述的消毒系统，其中，所述消毒操作是可中断的过程。
40.根据前述权利要求中任一项所述的消毒系统，其中，所述消毒模块包括至少一个杀灭微生物的光源。
41.根据权利要求40所述的消毒系统，其中，所述光源是包括以下组中的至少一种：紫外线A(UV-A)光源；紫外线B(UV-B)光源；以及紫外线C(UV-C)光源。
42.根据前述权利要求中任一项所述的消毒系统，其中，所述消毒模块包括至少一种杀灭微生物的化学源。
43.根据前述权利要求中任一项所述的消毒系统，其包括剂量控制模块，用于监控在预定操作期间从所述消毒操作得到的剂量信息。
44.根据权利要求43所述的消毒系统，其中，所述剂量控制模块基于监控到的剂量信息重新校准所述消毒模块，以改变所述消毒操作。
45.根据权利要求44所述的消毒系统，其中，所述消毒操作包括定时部件和强度部件，并且重新校准包括调整一个或多个定时部件和强度部件。
46.根据前述权利要求43至45中任一项所述的消毒系统，其包括处理模块，用于接收和整合来自所述感测模块的数据，并与所述消毒模块和所述剂量控制模块通信。
47.消毒方法，包括：
提供消毒模块，用于在满足预定条件时执行消毒操作；
提供感测模块，用于感测封闭空间内所有基本上静止和/或间歇移动的人或动物的存在，所述感测模块包括至少一个传感器；以及
当满足所述预定条件时，在所述封闭空间内执行消毒操作，其中，所述预定条件是在所述封闭空间内不存在人或动物。
48.感测系统，用于感测封闭空间内至少一个基本上静止和/或间歇移动的人或动物的存在，所述系统可操作地与消毒过程相关联，所述系统包括：
至少一个传感器；
其中，当所述系统感测至少一个基本上静止和/或间歇移动的人或动物存在时，将禁用所述消毒过程。
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