KR20200031866A - 휴대용 살균 시스템 및 이의 제어방법 - Google Patents

휴대용 살균 시스템 및 이의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이동 단말기에 착탈 가능하게 구성된 살균 모듈부가 설치되면 사용자가 살균 모듈부와 이동 단말기를 통해 살균 대상을 스캐닝하여 살균 동작을 수행하는 휴대용 살균 시스템 및 이의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해, 본 발명은 이동 단말기에서 전원이 공급되면 살균 대상체로 자외선을 출력하는 UV 살균 모듈부; 및 상기 UV 살균 모듈부로 구동 전원을 공급하고, 미리 저장된 살균 제어 프로그램을 실행시켜 카메라부가 촬영한 살균 대상체의 이미지에서 상기 UV 살균 모듈부의 자외선이 조사되는 살균 영역의 이미지를 인식하여 디스플레이부로 출력하며, 상기 UV 살균 모듈부의 자외선 동작 정보를 분석하여 상기 살균 대상체의 살균 완료 여부가 표시되도록 하는 이동 단말기를 포함한다. 따라서, 본 발명은 이동 단말기에 살균 모듈부가 설치되면 이동 단말기에 설치된 카메라와 디스플레이부를 통해 살균 대상이 디스플레이되고, 사용자가 디스플레이되는 살균 대상의 이미지를 확인하며 UV 살균 모듈부를 스캐닝하듯 이동시켜 살균 동작을 수행함으로써, 사용자가 살균 동작이 수행되는 살균 영역을 직접 확인할 수 있는 장점이 있다.

Description

휴대용 살균 시스템 및 이의 제어방법{PORTABLE STERILIZATION SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 휴대용 살균 시스템 및 이의 제어방법에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 이동 단말기에 착탈 가능하게 구성된 살균 모듈부가 설치되면 사용자가 살균 모듈부와 이동 단말기를 통해 살균 대상을 스캐닝하여 살균 동작을 수행하는 휴대용 살균 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
살균은 바이러스, 박테리아, 세균류, 미생물 또는 진드기류를 사멸시키는 것으로 일반적인 살균 방법은 살균 대상물을 열 또는 증기를 이용하여 가열하여 살균하는 가열방식을 포함하는 물리적 방법과 살균제, 살균성 가스 등을 이용하여 살균하는 화학적 방법이 있다 최근 일반인들 사이에서 세균 등에 대한 인식도가 높아지고, 건강에 대한 관심이 높아지면서 살균을 용이하게 진행할 수 있는 장치 또는 방법에 대한 관심이 높아지고 있다.
또한, 침구나 가구 등 실내에 서식하는 집먼지 진드기 등의 진드기류는 인간과 긴밀하게 접촉되어 천식, 비염, 알레르기 등 각종 질병을 야기함에 따라 이러한 침구나, 가구, 실내 바닥 등의 생활공간에서 해충을 방제하는 일이 중요한 이슈로 대두되고 있다.
바이러스, 박테리아, 세균류, 미생물 또는 진드기류를 제거하기 위해 일반적으로 방법으로 사용되고 있는 물리적 방법은 살균 대상물에 고온의 온도를 가지는 열 또는 증기를 인가하여 미생물 등을 제거하는 방법이나, 고온의 온도를 확보하기 위한 시간 및 연료 등이 필요하여 살균하는 데 시간이 오래 걸리는 문제가 있다.
또한, 사용자가 고온의 온도를 가지는 열 또는 증기에 다치는 경우가 있어 다루기 어려운 문제가 있으며, 살균제, 살균성 가스 등을 이용하는 화학적 방법은 살균제가 일반적으로 화학 물질로 이루어짐에 따라, 살균제 또는 살균성 가스를 이용하는 과정에서 사용자가 유독 물질에 노출되는 문제가 있다.
최근에는 특정 위치에 자외선 살균장치를 설치하여 살균 동작을 수행하도록 구성되었지만, 자외선 살균장치가 고정된 상태에서 동작하므로 한정된 공간 내에서만 살균할 수 있어 다른 곳의 살균이 어려운 문제점이 있다.
한국 공개특허공보 공개번호 제10-2016-0148140호(발명의 명칭: 휴대용 자외선 살균 장치)에는 휴대가 간편하고, 즉시 사용이 가능한 휴대용 자외선 살균 장치가 개시되어 있다.
도 1은 종래기술에 따른 휴대용 자외선 살균 장치를 나타낸 사시도로서, UV LED(12)가 실장된 기판(10)과, 상기 기판(10)을 수용하는 하우징(30)과, 상기 UV LED(12)에서 조사되는 자외선의 확산각을 조절하는 옵틱(20)과, 상기 기판(10)과 전기적으로 연결되며, 외부로부터 전원을 공급받는 경로가 되는 커넥터(40)를 포함하는 휴대용 자외선 소독 장치가 개시되어 있다.
그러나 종래기술에 따른 휴대용 자외선 살균 장치는 단순히 자외선을 출력하는 기능만 있을 뿐, 사용자가 자외선에 의해 살균이 이루어지는 영역을 확인할 수 없는 문제점이 있다.
또한, 종래기술에 따른 휴대용 자외선 살균 장치는 살균에 필요한 살균 장치의 동작시간이나 적절한 살균이 이루어졌는지 여부를 사용자가 확인할 수 없는 문제점이 있다.
한국 공개특허공보 공개번호 제10-2016-0148140호(발명의 명칭: 휴대용 자외선 살균 장치)
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 이동 단말기에 착탈 가능하게 구성된 살균 모듈부가 설치되면 사용자가 살균 모듈부와 이동 단말기를 통해 살균 대상을 스캐닝하여 살균 동작을 수행하는 휴대용 살균 시스템 및 이의 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 이동 단말기에서 전원이 공급되면 살균 대상체로 자외선을 출력하는 UV 살균 모듈부; 및 상기 UV 살균 모듈부로 구동 전원을 공급하고, 미리 저장된 살균 제어 프로그램을 실행시켜 카메라부가 촬영한 살균 대상체의 이미지에서 상기 UV 살균 모듈부의 자외선이 조사되는 살균 영역의 이미지를 인식하여 디스플레이부로 출력하며, 상기 UV 살균 모듈부의 자외선 동작 정보를 분석하여 상기 살균 대상체의 살균 완료 여부가 표시되도록 하는 이동 단말기를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 UV 살균 모듈부는 몸체부; 상기 몸체부의 일측에 설치한 커넥터부; 및 상기 몸체부에 설치한 UV 광원부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 UV 살균 모듈부는 상기 몸체부와 커넥터부 사이가 구부러지도록 이루어진 밴딩부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 UV 살균 모듈부는 상기 UV 광원부가 온/오프 되도록 스위칭하고, 상기 UV 광원부의 동작 상태를 표시하는 입/출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 UV 살균 모듈부는 살균 대상 물체까지의 거리를 측정하는 거리 측정센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 UV 광원부는 200㎚ ~ 280㎚ 파장범위의 자외선을 출력하는 UV-C LED로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 이동 단말기는 상기 UV 살균 모듈부와 접속하는 커넥터부; 상기 커넥터부를 통해 접속된 UV 살균 모듈부로 구동 전원을 공급하는 배터리부; 상기 살균 대상체와 상기 UV 살균 모듈부의 자외선이 조사되는 살균 영역을 촬영한 이미지를 출력하는 카메라부; 상기 카메라부가 촬영한 이미지를 출력하는 디스플레이부; 및 살균 제어 프로그램을 실행시켜 상기 카메라부가 촬영한 살균 대상체의 이미지에서 상기 UV 살균 모듈부의 자외선이 조사되는 살균 영역의 이미지를 인식하여 디스플레이부를 통해 출력되도록 하며, 상기 UV 살균 모듈부에서 살균 영역으로 조사되는 자외선의 조사량을 검출하여 살균 영역의 살균 완료 여부를 판단하고, 상기 판단 결과를 디스플레이부로 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 이동 단말기는 이동 단말기의 위치 이동을 검출하는 자이로센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제어부는 살균이 완료되면, 디스플레이부를 통해 이동 단말기가 살균 대상체의 다음 살균 영역으로 이동하도록 안내하고, 상기 자이로센서부를 통해 입력되는 위치 이동 신호에 기초하여 다음 살균 영역의 이미지를 인식하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 자외선 동작 정보는 살균 대상체까지의 거리정보, UV 살균 모듈부의 출력 크기 정보, 상기 살균 대상체가 자외선에 노출된 시간 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 a) 이동 단말기에 설치된 살균 제어 프로그램이 실행되고, UV 살균 모듈부가 상기 이동 단말기에 접속되면, 상기 이동 단말기가 카메라부를 통해 촬영한 살균 대상체의 이미지에서 상기 UV 살균 모듈부의 자외선이 조사되는 살균 영역의 이미지를 인식하여 디스플레이부를 통해 출력하는 단계; 및 b) 사용자가 살균 영역을 설정하면, 상기 이동 단말기가 상기 UV 살균 모듈부로 구동 전원을 공급하여 상기 살균 대상체에 자외선을 이용한 살균 동작을 수행하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 b) 단계는 상기 이동 단말기가 카메라부를 통해 촬영한 살균 대상체에서 설정된 살균 영역을 이미지 프로세싱을 통해 인식하는 단계; 상기 이동 단말기가 상기 설정된 살균 영역으로 조사되는 UV 살균 모듈부의 자외선 조사량을 산출하는 단계; 상기 산출된 자외선 조사량을 미리 설정된 살균 완료 판단용 기준값과 비교하는 단계; 상기 비교 결과, 산출된 자외선 조사량이 살균 완료 판단용 기준값 이상이면, 상기 이동 단말기가 설정된 살균 영역 전체의 살균이 완료되었는지 판단하는 단계; 상기 판단 결과, 설정된 살균 영역 전체의 살균이 완료되었으면, 상기 이동 단말기가 디스플에이부를 통해 살균 완료를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 산출된 자외선 조사량이 살균 완료 판단용 기준값 이하면, 살균이 완료될 때까지 이동정지 정보를 디스플레이부로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 설정된 살균 영역 전체의 살균이 미완료 상태이면, 상기 이동 단말기가 디스플레이부를 통해 다음 살균 영역으로 이동을 안내하는 단계; 및 상기 이동 단말기가 다음 살균 영역의 이미지를 인식하고, 자이로센서부를 통해 입력되는 위치 이동 신호에 기초하여 이동 단말기의 위치 이동을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 이동 단말기에 살균 모듈부가 설치되면 이동 단말기에 설치된 카메라와 디스플레이부를 통해 살균 대상이 디스플레이되고, 사용자가 디스플레이되는 살균 대상의 이미지를 확인하며 UV 살균 모듈부를 스캐닝하듯 이동시켜 살균 동작을 수행함으로써, 사용자가 살균 동작이 수행되는 살균 영역을 직접 확인할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래기술에 따른 휴대용 자외선 살균장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템의 UV 살균 모듈부의 다른 실시예를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템을 결합하여 나타낸 저면 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템의 사용 상태를 설명하기 위한 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도 7은 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템의 제어과정을 나타낸 흐름도.
도 8은 도 7에 따른 제어과정의 살균 동작을 설명하기 위한 흐름도.
도 9는 도 7에 따른 제어과정의 이동 동작을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템 및 이의 제어방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
본 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다는 표현은 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
또한, "‥부", "‥기", "‥모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는 그 둘의 결합으로 구분될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템을 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템을 결합하여 나타낸 저면 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템의 사용 상태를 설명하기 위한 예시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2, 도 4 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템은 이동 단말기에 살균 모듈부가 설치되면 이동 단말기에 설치된 카메라와 디스플레이부를 통해 살균 대상이 디스플레이되고, 사용자가 디스플레이되는 살균 대상의 이미지를 확인하며 UV 살균 모듈부를 스캐닝하듯 이동시켜 살균 동작을 수행함으로써, 사용자가 살균 동작이 수행되는 살균 영역을 직접 확인할 수 있도록 UV 살균 모듈부(100)와, 이동 단말기(200)를 포함하여 구성된다.
상기 UV 살균 모듈부(100)는 이동 단말기(200)와 착탈 가능하게 이루어지고, 상기 이동 단말기(200)와 접속하여 전원이 상기 이동 단말기(200)에서 공급되면 자외선을 출력하는 구성으로서, 몸체부(110)와, 커넥터부(120)와, UV 광원부(130)와, 입/출력부(140)와, 거리 측정센서부(150)를 포함하여 구성된다.
상기 몸체부(110)는 장방형상의 부재로서, 상부가 개방되고, 내부에는 수납공간이 형성되어 커넥터부(120)와, UV 광원부(130)와 입출력부(140)가 설치되도록 한다.
또한, 상기 몸체부(110)는 UV 광원부(130)의 조사 방향이 변경되도록 상기 몸체부(110)의 일부가 휨 변형 또는 구부러질 수 있도록 밴딩부(110a)가 설치될 수 있다.
또한, 상기 밴딩부(110a)는 몸체부(110)와 커넥터부(120) 사이에 설치되어 이동 단말기(200)에 접속된 몸체부(110)가 상기 이동 단말기(200)의 저면 방향으로 구부러지도록 구성된다.
상기 커넥터부(120)는 몸체부(110)의 일측에 설치되어 이동 단말기(200)와 접속됨으로써, 상기 이동 단말기(200)에서 공급되는 전원이 UV 광원부(130)에 공급될 수 있도록 한다.
또한, 상기 커넥터부(120)는 이동 단말기(200)의 커넥터와 대응하는 형상의 커넥터로 이루어지고, 바람직하게는 USB 타입의 커넥터로 이루어진다.
본 실시예에서는 USB 타입의 커넥터를 실시예로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 전원 공급이 가능한 커넥터로 변경 실시할 수 있음은 당업자에게 있어 자명할 것이다.
상기 UV 광원부(130)는 몸체부(110)에 적어도 하나 이상 설치되어 일정 파장범위의 자외선을 출력하는 구성으로서, 바람직하게는 표면 살균과, 세균 곰팡이 및 미생물에 대하여 살균 효과가 있는 200㎚ ~ 280㎚ 파장범위의 자외선을 출력하는 UV-C LED로 이루어진다.
상기 입/출력부(140)는 몸체부(110)에 설치되어 이동 단말기(200)에서 공급되는 전원이 선택적으로 UV 광원부(130)에 공급되도록 온/오프하는 스위칭 소자와, 상기 UV 광원부(130)로 전원이 공급되면 점등되어 상기 UV 광원부(130)의 동작 상태를 표시하는 발광소자를 포함하여 구성된다.
상기 거리 측정센서부(150)는 살균 대상 물체까지의 거리를 측정하는 구성으로서, UV 광원부(130)의 동작시에 살균 대상체(300)와의 거리 정보를 측정하여 제공함으로써, 상기 UV 광원부(130)의 출력과 거리에 비례한 자외선 노출 시간 등을 산출하여 살균 완료 여부의 판단 근거로 사용될 수 있도록 한다.
또한, 도 3과 같이, UV 살균 모듈부(100')는 몸체부(110')의 형상을 원 형상으로 구성하고, 내부에는 수납공간을 형성하여 커넥터부(120)와, UV 광원부(130)와 입출력부(140)가 설치되도록 구성할 수도 있다.
상기 이동 단말기(200)는 UV 살균 모듈부(100)가 접속되면, 상기 UV 살균 모듈부(100)로 구동 전원을 공급하고, 미리 저장된 살균 제어 프로그램을 실행시켜 카메라부(230)가 촬영한 상기 UV 살균 모듈부(100)의 자외선이 조사되는 살균 영역의 이미지를 인식하여 디스플레이부(240)로 출력하며, 상기 인식된 살균 영역의 살균 완료 여부를 검출하여 표시되도록 하는 구성으로서, 커넥터부(210)와, 배터리부(220)와, 카메라부(230)와, 디스플레이부(240)와, 제어부(250)와, 자이로센서부(260)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 이동 단말기(200)는 스마트폰으로 구성되는 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 애플리케이션 프로그램의 설치가 가능하며, 자체 동작 전원으로 동작이 가능한 휴대용 단말장치면 모두 사용가능하다.
상기 커넥터부(210)는 이동 단말기(200)의 일측에 설치된 구성으로서, 상기 이동 단말기(200)에 UV 살균 모듈부(100)가 접속하면, 이동 단말기(200)의 배터리(220)에서 상기 UV 살균 모듈부(100)로 전원이 공급될 수 있도록 하고, 바람하게는 USB 타입의 커넥터로 이루어진다.
상기 배터리부(220)는 이동 단말기(200)의 내측에 설치되어, 커넥터부(210)를 통해 이동 단말기(200)에 접속한 UV 살균 모듈부(100)로 구동 전원을 공급하는 구성으로서, 상기 커넥터부(210)를 UV 살균 모듈부(100)가 접속되면, 자동으로 전원이 공급되거나, 입/출력부(140)의 스위칭 동작 또는 사용자의 입력에 따라 구동 전원이 선택적으로 공급되도록 구성될 수 있다.
상기 카메라부(230)는 이동 단말기(200)에 설치된 구성으로서, UV 살균 모듈부(100)의 자외선이 조사되는 영역을 촬영한 이미지를 출력하고, 자외선 범위의 빛을 필터링하여 자외선을 포함한 이미지의 출력이 가능하도록 자외선 필터부가 추가 구성될 수도 있다.
상기 디스플레이부(240)는 이동 단말기(200)에 설치되어 카메라부(230)가 촬영한 이미지를 출력한다.
상기 제어부(250)는 미리 저장된 살균 제어 프로그램을 실행시켜 카메라부(230)가 촬영한 살균 대상체(300)와 살균 대상 영역을 이미지 프로세싱을 통해 살균 영역 이미지로 인식하여 디스플레이부(240)를 통해 출력되도록 제어한다.
즉, 상기 제어부(250)는 카메라부(230)로 획득한 살균 대상체(300)와, 사용자가 설정하는 전체 살균 대상 영역 정보로부터 이미지 프로세싱을 통해 살균 영역 이미지를 인식하고, 상기 인식된 전체 살균 영역의 이미지에 기초하여 살균 대상체(300)의 살균 동작을 수행한다.
또한, 상기 제어부(250)는 살균이 완료된 살균 영역 이미지와 다음 살균 영역의 이미지를 비교함으로써, 살균 동작을 위해 UV 살균 모듈부(100)의 위치 이동 여부와 전체 살균 영역 중에서 살균된 영역과 미살균된 영역을 사용자가 확인할 수 있도록 한다.
상기 살균 영역은 카메라부(230)가 살균 대상체(300)와의 사이에 일정 거리 이격된 위치에서 UV 살균 모듈부(100)로부터 상기 살균 대상체(300)의 임의의 위치로 자외선이 조사되는 영역이다.
또한, 상기 제어부(250)는 상기 UV 살균 모듈부(100)에서 측정된 살균 대상체(300)까지의 거리 정보에 기초하여, 살균 영역으로 조사되는 자외선의 출력 크기, 상기 UV 살균 모듈부(100)에서 조사되는 자외선의 조사 시간 등을 검출하여 살균 완료 판단용 기준정보와 비교 분석함으로써, 살균 완료 여부를 판단하고, 상기 판단 결과를 디스플레이부(240)로 출력한다.
즉 상기 제어부(250)는 전원이 공급되어 UV 살균 모듈부(100)에서 살균 영역 이미지로 조사되는 자외선의 조사 시간(자외선의 동작 시간)을 검출하고, 상기 자외선의 출력 크기와 살균 대상체(300)까지의 거리에 비례하여 요구되는 자외선 노출시간을 측정하고, 상기 정보들에 기초하여 자외선의 조사 에너지량을 산출하여 미리 설정된 살균 완료 여부를 판단하기 위한 기준 에너지 정보와 비교한다.
상기 비교 결과, 자외선의 조사 에너지량이 기준 에너지 정보 이상이면, 살균이 완료된 것으로 판단하며, 상기 자외선의 조사 에너지량이 기준 에너지 정보 이하면, 추가 살균이 필요한 것으로 판단한다.
또한, 상기 제어부(250)는 UV 살균 모듈부(100)를 통해 살균이 완료되면 디스플레이부(240)를 통해 다음 살균 영역으로 이동되도록 안내하고, 자이로센서부(260)를 통해 입력되는 위치 이동 신호에 기초하여 다음 살균 영역의 이미지를 인식하고, 상기 인식된 다음 살균 영역과 이전 살균 영역의 비교와 함께 다음 살균 영역의 살균 동작이 이루어질 수 있도록 한다.
상기 자이로센서부(260)는 이동 단말기(200)에 설치되어 상기 이동 단말기(200)의 위치 이동을 검출하고, 상기 위치 이동 정보는 제어부(250)로 출력한다.
다음은 본 발명에 따른 휴대용 살균 시스템의 제어과정을 도 2 내지 도 9를 참조하여 설명한다.
사용자가 살균 동작을 수행하기 위해, UV 살균 모듈부(100)를 이동 단말기(200)에 접속하거나 또는 상기 이동 단말기(200)에 설치된 살균 제어 프로그램을 실행(S100)한다.
상기 S100 단계의 살균 제어 프로그램이 실행되면, 이동 단말기(200)는 UV 살균 모듈부(100)의 접속을 검출(S200)하고, 상기 UV 살균 모듈부(100)의 접속이 검출되면, 상기 이동 단말기(200)가 카메라부(230)를 구동시켜 상기 카메라부(230)를 통해 촬영한 살균 영역의 이미지가 디스플레이부(240)를 통해 출력(S300)되도록 한다.
또한, 상기 S100 단계 또는 S200 단계에서 이동 단말기(200)에 접속된 UV 살균 모듈부(100)는 자외선이 카메라부(230)가 설치된 이동 단말기(200)의 저면 방향으로 구부러지도록 배치함으로써, 상기 UV 살균 모듈부(100)에서 출력되는 자외선d의 광축과, 카메라부(230)의 광축이 서로 평행하게 배치될 수 있도록 한다.
상기 S300 단계를 수행한 다음, 이동 단말기(200)는 사용자가 살균 영역의 설정 정보를 입력(S400)하면, 상기 설정된 살균 영역의 설정 정보에 따라 살균 동작을 수행할 수 있도록 상기 UV 살균 모듈부(100)로 구동 전원을 공급하여 상기 살균 대상체(300)에 자외선을 이용한 살균 동작을 수행(S500)한다.
이때, 사용자는 상기 이동 단말기(200)를 살균 대상체(300) 상에 일정 거리 이격시켜 배치하여 자외선을 이용한 살균 동작을 수행한다.
상기 S500 단계를 더욱 상세하게 설명하면, 상기 이동 단말기(200)가 카메라부(230)를 통해 촬영한 살균 대상체(300)의 이미지를 이미지 프로세싱을 통해 인식(S510)하여 살균 영역 출력 이미지(400)를 출력한다.
상기 S510 단계를 수행한 다음 상기 이동 단말기(200)는 상기 UV 살균 모듈부(100)에서 살균 대상체(300)의 살균 영역으로 조사되는 위치에서 자외선의 출력크기, 살균 대상체(300)까지의 거리, 자외선의 노출 시간 등에 기초하여 자외선의 조사 에너지량을 산출(S520)하고, 상기 산출된 조사 에너지량을 미리 설정된 살균 완료 여부를 판단하기 위한 기준 에너지량과 비교(S530)한다.
상기 S530 단계의 비교 결과, 상기 조사 에너지량이 기준 에너지량 이상이면, 자외선에 의한 살균이 완료된 것으로 판단하여 사용자 설정한 영역 전체의 살균이 완료되었는지 판단(S540)한 다음, 설정된 영역 전체의 살균이 완료되었으면, 살균 완료 정보가 표시(S550)되도록 한다.
또한, 상기 조사 에너지량이 기준 에너지량 이하면, 추가 살균의 진행을 위해 예를 들면, "살균중"을 포함한 동작 상태 출력 이미지(410)와 함께, 살균 완료시까지 이동 정지정보를 디스플레이부(240)를 통해 표시(S541)되도록 한다.
상기 S540 단계에서, 설정된 영역 전체의 살균이 미완료되었으면, 상기 이동 단말기(200)는 디스플레이부(240)를 통해 다음 살균 영역으로의 이동을 표시(S600)한다.
즉 상기 S540 단계는 설정된 살균 영역 전체 중에서 일부가 살균된 상태이면, 상기 이동 단말기(200)는 디스플레이부(240)를 통해 다음 살균 영역으로 이동을 안내하는 방향 지시 출력 이미지(420)가 표시되도록 출력한다.
상기 S600 단계를 수행한 다음 상기 이동 단말기(200)는 다음 살균을 위한 살균 영역의 이미지를 인식(S610)하고, 자이로센서부(260)를 통해 입력되는 위치 이동 신호에 기초하여 UV 살균 모듈부(100)의 위치 이동을 검출한 다음 상기 UV 살균 모듈부(100) 또는 이동 단말기(200)가 상기 S610 단계에서 인식된 살균 영역으로 이동되었는지 여부를 판단(S620)한다.
상기 S620 단계의 판단 결과, 상기 S610 단계에서 인식된 살균 영역으로 이동되었으면, 상기 S520단계를 수행하고, 상기 S610 단계에서 인식된 살균 영역으로 이동하지 않았으면, 상기 S600 단계를 수행한다.
따라서, 이동 단말기에 설치된 카메라와 디스플레이부를 통해 살균 대상이 디스플레이되고, 사용자가 디스플레이되는 살균 대상의 이미지를 확인하며 UV 살균 모듈부를 스캐닝하듯 이동시켜 살균 동작을 수행함으로써, 사용자가 살균 동작이 수행되는 살균 영역을 직접 확인할 수 있게 된다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 특허청구범위에 기재된 도면번호는 설명의 명료성과 편의를 위해 기재한 것일 뿐 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있으며, 상술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 해석은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
100, 100' : UV 살균 모듈부 110, 110' : 몸체부
110a : 밴딩부 120 : 커넥터부
130 : UV 광원부 140 : 입/출력부
200 : 이동 단말기 210 : 커넥터부
220 : 배터리부 230 : 카메라부
240 : 디스플레이부 250 : 제어부
260 : 자이로센서부 300 : 살균 대상체
400 : 살균 영역 출력 이미지 410 : 동작 상태 출력 이미지
420 : 방향 지시 출력 이미지

Claims (14)

  1. 이동 단말기(200)에서 전원이 공급되면 살균 대상체(300)로 자외선을 출력하는 UV 살균 모듈부(100); 및
    상기 UV 살균 모듈부(100)로 구동 전원을 공급하고, 미리 저장된 살균 제어 프로그램을 실행시켜 카메라부(230)가 촬영한 살균 대상체(300)의 이미지에서 상기 UV 살균 모듈부(100)의 자외선이 조사되는 살균 영역의 이미지를 인식하여 디스플레이부(240)로 출력하며, 상기 UV 살균 모듈부(100)의 자외선 동작 정보를 분석하여 상기 살균 대상체(300)의 살균 완료 여부가 표시되도록 하는 이동 단말기(200)를 포함하는 휴대용 살균 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 UV 살균 모듈부(100)는 몸체부(110);
    상기 몸체부(110)의 일측에 설치한 커넥터부(120); 및
    상기 몸체부(110)에 설치한 UV 광원부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 UV 살균 모듈부(100)는 상기 몸체부(110)와 커넥터부(120) 사이가 구부러지도록 이루어진 밴딩부(110a)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 UV 살균 모듈부(100)는 상기 UV 광원부(130)가 온/오프 되도록 스위칭하고, 상기 UV 광원부(130)의 동작 상태를 표시하는 입/출력부(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 UV 살균 모듈부(100)는 살균 대상 물체까지의 거리를 측정하는 거리 측정센서부(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 시스템.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 UV 광원부(130)는 200㎚ ~ 280㎚ 파장범위의 자외선을 출력하는 UV-C LED로 이루어진 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 단말기(200)는 상기 UV 살균 모듈부(100)와 접속하는 커넥터부(210);
    상기 커넥터부(210)를 통해 접속된 UV 살균 모듈부(100)로 구동 전원을 공급하는 배터리부(220);
    상기 살균 대상체(300)와 상기 UV 살균 모듈부(100)의 자외선이 조사되는 살균 영역을 촬영한 이미지를 출력하는 카메라부(230);
    상기 카메라부(230)가 촬영한 이미지를 출력하는 디스플레이부(240); 및
    살균 제어 프로그램을 실행시켜 상기 카메라부(230)가 촬영한 살균 대상체(300)의 이미지에서 상기 UV 살균 모듈부(100)의 자외선이 조사되는 살균 영역의 이미지를 인식하여 디스플레이부(240)를 통해 출력되도록 하며, 상기 UV 살균 모듈부(100)에서 살균 영역으로 조사되는 자외선의 조사량을 검출하여 살균 영역의 살균 완료 여부를 판단하고, 상기 판단 결과를 디스플레이부(240)로 출력하는 제어부(250)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 이동 단말기(200)는 이동 단말기(200)의 위치 이동을 검출하는 자이로센서부(260)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부(250)는 살균이 완료되면 디스플레이부(240)를 통해 이동 단말기(200)가 살균 대상체(300)의 다음 살균 영역으로 이동하도록 안내하고, 상기 자이로센서부(260)를 통해 입력되는 위치 이동 신호에 기초하여 다음 살균 영역의 이미지를 인식하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 자외선 동작 정보는 살균 대상체(300)까지의 거리정보, UV 살균 모듈부(100)의 출력 크기 정보, 상기 살균 대상체(300)가 자외선에 노출된 시간 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 시스템.
  11. a) 이동 단말기(200)에 설치된 살균 제어 프로그램이 실행되고, UV 살균 모듈부(100)가 상기 이동 단말기(200)에 접속되면, 상기 이동 단말기(200)가 카메라부(230)를 통해 촬영한 살균 대상체(300)의 이미지에서 상기 UV 살균 모듈부(100)의 자외선이 조사되는 살균 영역의 이미지를 인식하여 디스플레이부(240)를 통해 출력하는 단계; 및
    b) 사용자가 살균 영역을 설정하면, 상기 이동 단말기(200)가 상기 UV 살균 모듈부(100)로 구동 전원을 공급하여 상기 살균 대상체(300)에 자외선을 이용한 살균 동작을 수행하는 단계를 포함하는 휴대용 살균 시스템의 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 b) 단계는 상기 이동 단말기(200)가 카메라부(230)를 통해 촬영한 살균 대상체(300)에서 설정된 살균 영역을 이미지 프로세싱을 통해 인식하는 단계;
    상기 이동 단말기(200)가 상기 설정된 살균 영역으로 조사되는 UV 살균 모듈부(100)의 자외선 조사량을 산출하는 단계;
    상기 산출된 자외선 조사량을 미리 설정된 살균 완료 판단용 기준값과 비교하는 단계;
    상기 비교 결과, 산출된 자외선 조사량이 살균 완료 판단용 기준값 이상이면, 상기 이동 단말기(200)가 설정된 살균 영역 전체의 살균이 완료되었는지 판단하는 단계;
    상기 판단 결과, 설정된 살균 영역 전체의 살균이 완료되었으면, 상기 이동 단말기(200)가 디스플에이부(240)를 통해 살균 완료를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 시스템의 제어방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 산출된 자외선 조사량이 살균 완료 판단용 기준값 이하면, 살균이 완료될때 까지 이동정지 정보를 디스플레이부(240)로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 시스템의 제어방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 설정된 살균 영역 전체의 살균이 미완료 상태이면, 상기 이동 단말기(200)가 디스플레이부(240)를 통해 다음 살균 영역으로 이동을 안내하는 단계; 및
    상기 이동 단말기(200)가 다음 살균 영역의 이미지를 인식하고, 자이로센서부(260)를 통해 입력되는 위치 이동 신호에 기초하여 이동 단말기(200)의 위치 이동을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 살균 시스템의 제어방법.
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