CN113616110A - 一种地面清洗设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地面清洗设备及其使用方法,属于工作面清洗技术领域,解决了现有技术中用于地面清洗设备无法适用于沙发、床褥等清洗、使用范围有限的问题。该地面清洗设备包括机身、污水箱、地刷、辅助刷和流体管路,污水箱通过流体管路可切换地与地刷或辅助刷连通,流体管路处于地刷连通状态,污水箱通过流体管路与地刷连通,流体管路处于辅助刷连通状态,污水箱通过流体管路与辅助刷连通。该使用方法为流体管路处于辅助刷连通状态,辅助刷对除地面以外的其他工作面进行清洗;流体管路处于地刷连通状态,地刷对地面进行清洗。本发明的地面清洗设备及其使用方法可用于地面及其他工作面的清洗。
Description
技术领域
本发明属于工作面清洗技术领域,尤其涉及一种地面清洗设备及其使用方法。
背景技术
在现有的地面清洗设备中,位于机身底部的地刷通常只能对地面进行清洗,却无法对沙发、床褥等位置进行清洗,降低了其使用范围。
发明内容
鉴于上述的分析,本发明旨在提供一种地面清洗设备及其使用方法,解决了现有技术中用于地面清洗设备无法适用于沙发、床褥等清洗、使用范围有限的问题。
本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的:
本发明提供了一种地面清洗设备,包括机身、污水箱、地刷、辅助刷和流体管路,流体管路位于机身内,地刷用于清洗地面,辅助刷用于清洗除地面以外的其他工作面;污水箱通过流体管路可切换地与地刷或辅助刷连通。
进一步地,上述地面清洗设备为洗地机。
进一步地,上述地面清洗设备还包括位于机身内的辅助风道,辅助刷与辅助风道的流体入口端可拆卸连接,辅助风道可移动地插入流体管路中。辅助风道插入流体管路,辅助刷依次通过辅助风道和流体管路与污水箱连通,地刷与污水箱断开;辅助风道离开流体管路,地刷通过流体管路与污水箱连通,辅助刷与污水箱断开。
进一步地,机身上开设与辅助风道对应的风道开口,机身内设有用于辅助风道移动的移动区域,该移动区域位于风道开口的后方。
进一步地,辅助风道的前端敞开,作为流体入口端,辅助风道的顶端部分敞开作为流体出口,辅助风道的底端和后端封闭。
进一步地,上述地面清洗设备还包括滑动组件,滑动组件包括滑轨和多个限位部,滑轨设于辅助风道和机身两者中的其中一个上,限位部设于辅助风道和机身两者中的另一个上,相邻两个限位部间隙设置形成滑槽,滑轨插入滑槽中。
进一步地,滑动组件位于辅助风道的上端且靠近流体入口端,流体出口靠近辅助风道的后端。
进一步地,上述辅助刷和辅助风道之间设有接触阻断器以及与接触阻断器相对应的接触端,上述地面清洗设备还包括控制器和地刷电机,控制器、地刷电机和地刷依次连接,接触阻断器设于辅助刷与辅助风道两者的其中一个上,接触端设于辅助刷与辅助风道两者的另一个上,接触阻断器与地面清洗设备的控制器连接,控制器与地刷电机连接。
进一步地,上述辅助风道的流体入口端设有用于容纳接触阻断器的辅助接口,接触阻断器设于辅助接口内。
进一步地,上述辅助接口的数量为两个,相应地,接触端和接触阻断器的数量均为两个。
进一步地,上述地面清洗设备还包括风道盖板,风道盖板用于机身的风道开口的开闭。
进一步地,风道盖板的枢转端与机身枢转连接,风道盖板的可拆卸端与机身可拆卸连接。
进一步地,上述风道盖板与机身之间设有相互配合的转轴和转动,示例性地,风道盖板的两侧设有转轴,机身上设有转孔,转轴插入转孔。
进一步地,风道盖板的可拆卸端与机身之间设有接合组件,接合组件采用磁吸连接或机械连接。
进一步地,接合组件包括相互磁吸连接的磁性部和磁吸部,磁性部设于风道盖板的可拆卸端与机身两者的其中一个上,磁吸部设于风道盖板的可拆卸端与机身两者的另一个上。
进一步地,接合组件包括相互配合的凹槽和凸起,凹槽设于风道盖板的可拆卸端与机身两者的其中一个上,凸起设于风道盖板的可拆卸端与机身两者的另一个上。
进一步地,上述机身与风道盖板对应的部分设有凹陷区,风道盖板位于凹陷区内,使得风道盖板的外壁面构成机身外壁面的一部分。
进一步地,风道盖板的枢转端与机身枢转连接,风道盖板的可拆卸端与机身可拆卸连接。
进一步地,风道盖板相对于机身的旋转角度大于或等于80°。
进一步地,风道盖板相对于机身的旋转角度为85~105°。
本发明还提供了一种地面清洗设备的使用方法,该地面清洗设备为上述地面清洗设备,上述使用方法包括如下步骤:
流体管路处于辅助刷连通状态,污水箱通过流体管路与辅助刷连通,辅助刷对除地面以外的其他工作面进行清洗;
流体管路处于地刷连通状态,污水箱通过流体管路与地刷连通,地刷对地面进行清洗。
进一步地,地面清洗设备包括辅助风道,上述地面清洗设备的使用方法包括如下步骤:
采用上述地面清洗设备对除地面以外的其他工作面进行清洗时,将辅助刷插入辅助风道,在插入过程中插入力的作用下,辅助风道向靠近流体管路方向移动并插入流体管路中,辅助风道的下端覆盖流体管路的其中一个横截面(即下管路的顶端),使得流体管路被阻断,流体管路处于辅助刷连通状态,污水箱通过流体管路与辅助刷连通,辅助刷对除地面以外的其他工作面进行清洗;
采用上述地面清洗设备对地面进行清洗时,将辅助刷从内辅助风道中脱离,在脱离过程中脱离力的作用下,辅助风道向远离流体管路方向移动,并离开流体管路,流体管路处于地刷连通状态,污水箱通过流体管路与地刷连通,地刷对地面进行清洗。
进一步地,上述地面清洗设备还包括接触阻断器、接触端控制器和地刷电机,上述辅助风道向靠近流体管路方向移动并插入流体管路中之后还包括如下步骤:
接触端插入接触阻断器,接触阻断器产生阻断信号并传送至控制器,控制器接收阻断信号并根据阻断信号控制地刷电机停转,使得地刷停止工作。
与现有技术相比,本发明至少可实现如下有益效果之一:
a)本发明提供的地面清洗设备,在原有地刷的基础上增设了辅助刷,辅助刷能够对除地面以外的其他工作面进行清洗,从而能够有效扩大地面清洗设备的使用范围。
b)本发明提供的地面清洗设备,由于流体管路能够在地刷和辅助刷之间切换,当流体管路与地刷连接时,将与辅助刷切断,从而能够集中吸力对地面进行清洗;相应地,当流体管路与辅助刷连接时,将与地刷切断,从而能够集中吸力对除地面以外的其他工作面进行清洗。
c)本发明提供的地面清洗设备,对除地面以外的工作面进行清洗时,将辅助刷插入辅助风道,在插入过程中插入力的作用下,滑槽与滑轨发生相对滑动,使得辅助风道向靠近流体管路方向移动,并插入流体管路中,辅助风道的下端覆盖流体管路的其中一个横截面(即下管路的顶端),由于辅助风道的下端封闭,从而使得流体管路被阻断,地刷与污水箱断开,同时,辅助刷通过辅助风道和流体管路与污水箱连通,辅助刷直接将除地面以外的其他工作面的含尘流体导入污水箱中;同样地,对地面进行清洗时,将辅助刷从内辅助风道中脱离,在脱离过程中脱离力的作用下,滑槽与滑轨发生相对滑动,使得辅助风道向远离流体管路方向移动,并离开流体管路,流体管路再次连通,地刷通过流体管路与污水箱连通。此外,由于滑轨和滑槽的设置,还能够对辅助风道的移动进行导向,保证辅助风道的移动不会出现偏差。
d)本发明提供的地面清洗设备,当辅助刷与辅助风道连接时,接触端插入接触阻断器,接触阻断器产生阻断信号并传送至控制器,控制器接收阻断信号并根据阻断信号控制地刷电机停转,进而使得地刷停止工作,从而能够保证在辅助刷工作的过程中地刷不会工作,避免发生漏风的可能;同样地,当辅助刷与辅助风道脱离时,接触端也与接触阻断器脱离,控制器无法接收到阻断信号,地刷电机重新启动,对地面进行清洗。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分的从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的,而并不认为是对本发明的限制,在整个附图中,相同的参考符号表示相同的部件。
图1为本发明实施例一提供的地面清洗设备的结构示意图,流体管路处于地刷连通状态;
图2为本发明实施例一提供的地面清洗设备的结构示意图,流体管路处于辅助刷连通状态;
图3为本发明实施例一提供的地面清洗设备的纵向剖视图,流体管路处于地刷连通状态;
图4为本发明实施例一提供的地面清洗设备的纵向剖视图,流体管路处于辅助刷连通状态;
图5为本发明实施例一提供的地面清洗设备的横向剖视图;
图6为本发明实施例一提供的地面清洗设备的风道盖板位置的局部示意图;
图7为本发明实施例一提供的地面清洗设备的中辅助风道和滑动组件的结构示意图;
图8为本发明实施例一提供的地面清洗设备的中辅助风道和滑动组件的剖视图。
附图标记:
1-机身;2-污水箱;3-地刷;4-接合组件;5-流体管路;6-辅助风道;7-滑轨;8-限位部;9-滑槽;10-辅助接口;11-风道盖板。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例,其中,附图构成本发明的一部分,并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理。
实施例一
本实施例提供了一种地面清洗设备,例如,洗地机,参见图1至图8,包括机身1、污水箱2、地刷3、辅助刷和流体管路5,污水箱2可分离地置于机身1上,流体管路5位于机身1内,地刷3用于清洗地面,辅助刷用于清洗除地面以外的其他工作面(例如,沙发或床褥等),污水箱2通过流体管路5可切换地与地刷3或辅助刷连通,也就是说,流体管路5具有地刷3连通状态和辅助刷连通状态,当流体管路5处于地刷3连通状态时,污水箱2通过流体管路5与地刷3连通,地刷3可以对地面进行清洗,当流体管路5处于辅助刷连通状态时,污水箱2通过流体管路5与辅助刷连通,辅助刷可以对沙发或床褥进行清洗。
与现有技术相比,本实施例提供的地面清洗设备,在原有地刷3的基础上增设了辅助刷,辅助刷能够对除地面以外的其他工作面进行清洗,从而能够有效扩大地面清洗设备的使用范围。
同时,由于流体管路5能够在地刷3和辅助刷之间切换,当流体管路5与地刷3连接时,将与辅助刷切断,从而能够集中吸力对地面进行清洗;相应地,当流体管路5与辅助刷连接时,将与地刷3切断,从而能够集中吸力对除地面以外的其他工作面进行清洗。
对于流体管路5与地刷3和辅助刷之间的切换方式,具体来说,上述地面清洗设备还包括位于机身1内的辅助风道6,辅助刷与辅助风道6的流体入口端可拆卸连接,辅助风道6可移动地插入流体管路5中,将流体管路5分为与地刷3连接的下管路以及与污水箱2连接的上管体,机身1上开设与辅助风道6对应的风道开口,机身1内设有用于辅助风道6移动的移动区域,该移动区域位于风道开口的后方。示例性地,辅助风道6的前端敞开,作为流体入口端,辅助风道6的顶端部分敞开作为流体出口,辅助风道6的底端和后端封闭,通过辅助风道6的后端能够对流体管路的侧壁进行密封;辅助风道6插入流体管路5,辅助刷依次通过辅助风道6和流体管路5与污水箱2连通,地刷3与污水箱2断开;辅助风道6离开流体管路5,地刷3通过流体管路5与污水箱2连通,辅助刷与污水箱2断开。
为了实现辅助风道6与流体管路5之间的可移动连接,上述地面清洗设备还包括滑动组件,滑动组件包括滑轨7和多个限位部8,滑轨7设于辅助风道6和机身1两者中的其中一个上,限位部8设于辅助风道6和机身1两者中的另一个上,相邻两个限位部8间隙设置形成滑槽9,滑轨7插入滑槽9中,从而通过相互配合的滑轨7和滑槽9,实现辅助风道6和机身1之间的滑动连接,由于流体管路5固设于机身1内,从而能够实现辅助风道6与流体管路5之间的可移动连接。
需要说明的是,采用上述地面清洗设备对除地面以外的工作面进行清洗时,将辅助刷插入辅助风道6,在插入过程中插入力的作用下,滑槽9与滑轨7发生相对滑动,使得辅助风道6向靠近流体管路5方向移动,并插入流体管路5中,辅助风道6的下端覆盖流体管路5的其中一个横截面(即下管路的顶端),由于辅助风道6的下端封闭,从而使得流体管路5被阻断,地刷3与污水箱2断开,同时,辅助刷通过辅助风道6和流体管路5与污水箱2连通,辅助刷直接将除地面以外的其他工作面的含尘流体导入污水箱2中;同样地,当采用上述地面清洗设备对地面进行清洗时,将辅助刷从内辅助风道6中脱离,在脱离过程中脱离力的作用下,滑槽9与滑轨7发生相对滑动,使得辅助风道6向远离流体管路5方向移动,并离开流体管路5,流体管路5再次连通,地刷3通过流体管路5与污水箱2连通。此外,由于滑轨7和滑槽9的设置,还能够对辅助风道6的移动进行导向,保证辅助风道6的移动不会出现偏差。
从安装和空间布局的角度考虑,滑动组件位于辅助风道6的上端且靠近流体入口端(即辅助通道的前端),流体出口靠近辅助风道6的后端。
考虑到辅助风道6仅能够隔断污水箱2与地刷3之间的连接,但是,可能会存在漏风的问题,因此,上述辅助刷和辅助风道6之间设有接触阻断器以及与接触阻断器相对应的接触端,上述地面清洗设备还包括控制器和地刷电机,控制器、地刷电机和地刷3依次连接,接触阻断器设于辅助刷与辅助风道6两者的其中一个上,接触端设于辅助刷与辅助风道6两者的另一个上,接触阻断器与地面清洗设备的控制器连接,控制器与地刷电机连接。需要说明的是,接触阻断器是一种接触阻断器,当其与相应的接触端接触时,能够产生阻断信号。这样,当辅助刷与辅助风道6连接时,接触端插入接触阻断器,接触阻断器产生阻断信号并传送至控制器,控制器接收阻断信号并根据阻断信号控制地刷电机停转,进而使得地刷3停止工作,从而能够保证在辅助刷工作的过程中地刷3不会工作,避免发生漏风的可能;同样地,当辅助刷与辅助风道6脱离时,接触端也与接触阻断器脱离,控制器无法接收到阻断信号,地刷电机重新启动,对地面进行清洗。
为了能够保护接触阻断器,上述辅助风道6的流体入口端设有用于容纳接触阻断器的辅助接口10,接触阻断器设于辅助接口10内。
示例性地,上述辅助接口10的数量为两个,相应地,接触端和接触阻断器的数量均为两个。
考虑到平时无需使用辅助刷时,辅助风道6的设置可能会影响地刷3的清洗性能,同时,在辅助风道6上还设有电子元件(例如,接触阻断器),因此,上述地面清洗设备还包括风道盖板11,风道盖板11用于机身1的风道开口的开闭。示例性地,风道盖板11的枢转端与机身1枢转连接,风道盖板11的可拆卸端与机身1可拆卸连接,这样,当风道盖板11的可拆卸端与机身1连接时,风道盖板11盖设于风道开口上,实现风道盖板11的关闭;当风道盖板11的可拆卸端与机身1分离时,可拆卸端绕枢转端转动,从而使得风道靠口打开。
可以理解的是,为了实现风道盖板11的枢转端与机身1的枢转连接,上述风道盖板11与机身1之间设有相互配合的转轴和转动,示例性地,风道盖板11的两侧设有转轴,机身1上设有转孔,转轴插入转孔,从而实现风道盖板11的枢转端与机身1的枢转连接。
为了提高风道盖板11的可拆卸端与机身1之间的连接稳定性,两者之间设有接合组件,接合组件可以采用磁吸连接或机械连接。示例性地,接合组件包括相互磁吸连接的磁性部和磁吸部,磁性部设于风道盖板11的可拆卸端与机身1两者的其中一个上,磁吸部设于风道盖板11的可拆卸端与机身1两者的另一个上;或者,接合组件包括相互配合的凹槽和凸起,凹槽设于风道盖板11的可拆卸端与机身1两者的其中一个上,凸起设于风道盖板11的可拆卸端与机身1两者的另一个上。
从整体美观性和紧凑性的角度考虑,上述机身1与风道盖板11对应的部分设有凹陷区,风道盖板11位于凹陷区内,使得风道盖板11的外壁面构成机身1外壁面的一部分。
为了避免风道盖板11的设置影响辅助刷的装配,风道盖板11相对于机身1的旋转角度可以大于或等于80°,示例性地,旋转角度为85~105°。
实施例二
本实施例提供了一种地面清洗设备的使用方法,该地面清洗设备为实施例一提供的地面清洗设备,流体管路具有地刷连通状态和辅助刷连通状态,上述使用方法包括如下步骤:
流体管路处于辅助刷连通状态,污水箱通过流体管路与辅助刷连通,辅助刷对除地面以外的其他工作面进行清洗;
流体管路处于地刷连通状态,污水箱通过流体管路与地刷连通,地刷对地面进行清洗。
与现有技术相比,本实施例提供的地面清洗设备的使用方法的有益效果与实施例一提供的地面清洗设备的有益效果基本相同,在此不一一赘述。
具体来说,地面清洗设备包括辅助风道,上述地面清洗设备的使用方法包括如下步骤:
采用上述地面清洗设备对除地面以外的其他工作面进行清洗时,将辅助刷插入辅助风道,在插入过程中插入力的作用下,辅助风道向靠近流体管路方向移动并插入流体管路中,辅助风道的下端覆盖流体管路的其中一个横截面(即下管路的顶端),使得流体管路被阻断,流体管路处于辅助刷连通状态,污水箱通过流体管路与辅助刷连通,辅助刷对除地面以外的其他工作面进行清洗;
采用上述地面清洗设备对地面进行清洗时,将辅助刷从内辅助风道中脱离,在脱离过程中脱离力的作用下,辅助风道向远离流体管路方向移动,并离开流体管路,流体管路处于地刷连通状态,污水箱通过流体管路与地刷连通,地刷对地面进行清洗。
可以理解的是,上述地面清洗设备还包括接触阻断器、接触端控制器和地刷电机,上述辅助风道向靠近流体管路方向移动并插入流体管路中之后还包括如下步骤:
接触端插入接触阻断器,接触阻断器产生阻断信号并传送至控制器,控制器接收阻断信号并根据阻断信号控制地刷电机停转,使得地刷停止工作。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (17)
1.一种地面清洗设备,其特征在于,包括机身、污水箱、地刷、辅助刷和流体管路,所述流体管路位于机身内,所述地刷用于清洗地面,所述辅助刷用于清洗除地面以外的其他工作面;
所述污水箱通过流体管路可切换地与地刷或辅助刷连通。
2.根据权利要求1所述的地面清洗设备,其特征在于,还包括位于机身内的辅助风道,所述辅助刷与辅助风道的流体入口端可拆卸连接,所述辅助风道可移动地插入流体管路中;
所述辅助风道插入流体管路,所述辅助刷依次通过辅助风道和流体管路与污水箱连通,所述地刷与污水箱断开;
所述辅助风道离开流体管路,所述地刷通过流体管路与污水箱连通,所述辅助刷与污水箱断开。
3.根据权利要求2所述的地面清洗设备,其特征在于,所述机身上开设与辅助风道对应的风道开口,所述机身内设有用于辅助风道移动的移动区域。
4.根据权利要求2所述的地面清洗设备,其特征在于,所述辅助风道的前端敞开,作为流体入口端;
所述辅助风道的顶端部分敞开,作为流体出口;
所述辅助风道的底端和后端封闭。
5.根据权利要求1至4所述的地面清洗设备,其特征在于,还包括滑动组件,所述滑动组件包括滑轨和多个限位部,所述滑轨设于辅助风道和机身两者中的其中一个上,所述限位部设于辅助风道和机身两者中的另一个上,相邻两个限位部间隙设置形成滑槽,所述滑轨插入滑槽中。
6.根据权利要求5所述的地面清洗设备,其特征在于,所述滑动组件位于辅助风道的上端且靠近流体入口端,所述流体出口靠近辅助风道的后端。
7.根据权利要求1至4、6任一项所述的地面清洗设备,其特征在于,所述辅助刷和辅助风道之间设有接触阻断器以及与接触阻断器相对应的接触端;
所述地面清洗设备还包括控制器和地刷电机,所述控制器、地刷电机和地刷依次连接;
所述接触阻断器设于辅助刷与辅助风道两者的其中一个上,所述接触端设于辅助刷与辅助风道两者的另一个上,所述接触阻断器与控制器连接。
8.根据权利要求7所述的地面清洗设备,其特征在于,所述辅助风道上设有用于容纳接触阻断器的辅助接口,所述接触阻断器设于辅助接口内。
9.根据权利要求1至4、6、8任一项所述的地面清洗设备,其特征在于,还包括风道盖板,所述风道盖板用于机身的风道开口的开闭。
10.根据权利要求9所述的地面清洗设备,其特征在于,所述机身与风道盖板对应的部分设有凹陷区,所述风道盖板位于凹陷区内,使得风道盖板的外壁面构成机身外壁面的一部分。
11.根据权利要求9所述的地面清洗设备,其特征在于,所述风道盖板的枢转端与机身枢转连接,所述风道盖板的可拆卸端与机身可拆卸连接。
12.根据权利要求11所述的地面清洗设备,其特征在于,所述风道盖板的可拆卸端与机身之间设有接合组件。
13.根据权利要求12所述的地面清洗设备,其特征在于,所述接合组件包括相互磁吸连接的磁性部和磁吸部,所述磁性部设于风道盖板的可拆卸端与机身两者的其中一个上,所述磁吸部设于风道盖板的可拆卸端与机身两者的另一个上;
或者,所述接合组件包括相互配合的凹槽和凸起,所述凹槽设于风道盖板的可拆卸端与机身两者的其中一个上,所述凸起设于风道盖板的可拆卸端与机身两者的另一个上。
14.根据权利要求11所述的地面清洗设备,其特征在于,所述风道盖板相对于机身的旋转角度大于或等于80°。
15.一种地面清洗设备的使用方法,其特征在于,所述地面清洗设备为如权利要求1至14任一项所述的地面清洗设备,所述使用方法包括如下步骤:
所述流体管路处于辅助刷连通状态,所述污水箱通过流体管路与辅助刷连通,所述辅助刷对除地面以外的其他工作面进行清洗;
所述流体管路处于地刷连通状态,所述污水箱通过流体管路与地刷连通,所述地刷对地面进行清洗。
16.根据权利要求15所述的地面清洗设备的使用方法,其特征在于,所述地面清洗设备包括辅助风道,所述使用方法包括如下步骤:
对除地面以外的其他工作面进行清洗时,将辅助刷插入辅助风道,在插入过程中插入力的作用下,辅助风道向靠近流体管路方向移动并插入流体管路中,辅助风道的下端覆盖流体管路的其中一个横截面,使得流体管路被阻断,流体管路处于辅助刷连通状态,污水箱通过流体管路与辅助刷连通,辅助刷对除地面以外的其他工作面进行清洗;
对地面进行清洗时,将辅助刷从内辅助风道中脱离,在脱离过程中脱离力的作用下,辅助风道向远离流体管路方向移动,并离开流体管路,流体管路处于地刷连通状态,污水箱通过流体管路与地刷连通,地刷对地面进行清洗。
17.根据权利要求16所述的地面清洗设备的使用方法,其特征在于,所述地面清洗设备还包括接触阻断器、接触端控制器和地刷电机,所述辅助风道向靠近流体管路方向移动并插入流体管路中之后还包括如下步骤:
所述接触端插入接触阻断器,所述接触阻断器产生阻断信号并传送至控制器,所述控制器接收阻断信号并根据阻断信号控制地刷电机停转,使得地刷停止工作。
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