CN1136103A - 锁边机 - Google Patents

Abstract

锁边机，当材料W停止时，一根针在盘4，20夹住材料W的方向上运动，以便穿过材料W并与一个打环装置配合在材料上形成一道锁边。该针是一根弓形弯曲的针64，它被安装在一个针联接器62的末端，该针联接器由一根被驱动轴40驱动绕该驱动轴的轴线在一个基本上垂直于盘4，20所在平面的平面内转动，弯曲针的弯曲中心基本上与针联接器62的转动中心重合。另外，被驱动轴40是通过一个曲柄机构42与一根驱动轴连接的。

Description

锁边机

本发明涉及一种将衣服各部分如袖衬、V形颈运动衫的颈衬、正规外衣的W形颈衬、工装裤的腰衬和女装的垫肩材料缝在一起的锁边机。

一种已知的用于将衣衬，例如外衣的袖衬的有限的几厘米进行锁边的锁边机由图4到图7所揭示。参看这些图，一根驱动轴2被水平地安置在一个主机架1的中央。该驱动轴2带有圆柱形的偏心轮5和6，并被一个驱动源如一个马达(图中没有显示)所驱动，以便使一根针3作水平往复运动，并引起一个在水平面上的驱动盘4作间歇的圆周转动。

偏心轮5被容纳于滑块8中，并由驱动轴2使其旋转以便使滑块8与针棒7一同沿图4的左、右方向作往复运动。针3被安装在针棒7的末端。滑块8沿一个固定在主机架1上的导向槽9运动。

垂直运动杆11的一个上端与另一个偏心轮6接合，而其下端则通过一个连接销13与一个摆动杆12的一端连接。该摆动杆12被支撑在一根枢轴14上以便在一个垂直平面内绕枢轴运动，而且该摆动杆有一个通过一个连接销(图中没有显示)与一个转动零件15连接的右端(图4)。该转动零件15是可转动地被支撑在一根水平轴16上的。

除了转动零件15以外，水平轴16上还支撑着一个第一方向离合器，该方向离合器(图中没有显示)将摆动杆12的驱动摆动传递给一个在盘轴17上的齿轮18，以便沿被缝合的材料(以下简称材料)W的喂入方向使安装在驱动盘4上的盘轴17进行转动，并中断从传递摆动杆12往回的摆动，水平轴16还支撑着一个第二方向离合器，该第二方向离合器(图中没有显示)在摆动杆12往回摆动的过程中，当整个第一方向离合器转动时防止齿轮18转动。其结构是这样的：随着驱动轴2的转动，摆动杆12由偏心轮6和垂直运动杆11带动而作绕枢轴14的运动，这样，驱动盘4与盘轴17便一起在喂入方向上作间歇的转动。

通过沿图4中的左右方向上移动枢轴14的位置可以使摆动杆12的枢轴点的位置得到调整。当枢轴14向右移动时，驱动盘4的间歇转动幅度减小，当枢轴向左移动时，间歇转动的幅度加大。

在驱动盘4附近有一个可动盘20。该可动盘20可转动地安装在一根固定在一个支撑臂21上的竖直轴22上，并在与驱动盘4相同的水平面内转动，以便沿一个共同的切线方向(与图4的纸面垂直)间歇地喂入材料W。该支撑臂21与滑棒23、24联接以便在驱动盘4和可动盘20的对中方向(图4中的左右方向)上是可滑动的。

在滑杆23、24以下有一个垂直于它们的水平的枢轴25。一个L形的双臂曲柄26以及一个与其成一体的偏移杆27被支承在该枢轴25上，以便使它们在一个附近垂直平面内是可转动的。

双臂曲柄26的一端26a与一个在滑棒24中形成的开口24a接合，而其另一端26b则通过一根链子29与一个踏板28相连。一根偏移弹簧31在偏移杆27和主机架1之间被拉紧。该偏移弹簧31的作用是通过偏移杆27和双臂曲柄26使滑棒24向图4的左方向偏移，以便使可动盘20以适当的力靠在驱动盘4上。

该偏移弹簧31的偏移力可以通过一个插入螺旋形偏移弹簧31的小孔31a中，并拧在一个在偏移弹簧31中的螺母上的调整螺杆32以便进行踏板28的操作反着弹簧31的弹力使双臂曲柄26旋转，从而使可动盘26向图4的右向移动。一个对针3进行导向的针导向器33通过螺栓34被水平地固定在竖直轴22的一个上端。

用以上所述的锁边机，材料W被夹在图7所示的驱动盘4和可动盘20之间，当驱动盘4和可动盘20随着驱动轴2的转动轴2的转动而间歇地转动时，材料沿盘的共同切线方向被喂入。当材料W停止时，针3沿盘4、20夹住材料W的方向运动，以便穿过材料W，并用线T，通过与一个打环装置(图中没有显示)配合形成如图8所示的锁边。

以上所述的传统的锁边机的针3是直的并容易在横向上弯曲，并且虽然它被针导向器33所导向，但这种导向对控制针3向上的弯曲没有作用。因此当由于材料W的韧性而使针3的穿刺性能受到损害时，凹处深度A和吃针宽度B(图7和8)将不再稳定，从而导致不均匀性。更上体一点说当材料W的厚度一样时，吃针宽度B将随着针3穿刺高度而变化。

另外，当针3的往复运动的行程需要改变以适应例如材料W厚度的变化时，必须以不同的轮和滑块来替换偏心轮5和滑块8，从而由于耗费了时间和费用而产生了不便。

本发明的一个目的是提供一种能以预定的凹处深度和吃针宽度对一种材料(将要被锁边的)进行锁边的锁边机。

本发明的另一个目的是提供一种锁边机，其中弯曲针的往复运动能容易地被调整而不需要进行零件的更换。

为达到上述目的，根据本发明的锁边机包括一个锁边机，其中一种材料(将要被锁边的材料)被夹在安置成相互靠近并在同一个平面内的圆周方向上可转动的一个驱动盘和一个可动盘之间，并通过盘在其共同切线方向上的间歇转动而被喂入，当材料停止时，一根针沿盘夹住材料的方向运动，以便穿过材料并与一个打环装置配合在材料上形成一道锁边。其结构是这样的，该针是一根弓形弯曲的针，它被安装在一个针联接器的末端，该针联接器由一根被驱动轴驱动绕该被驱动轴的轴线在一个基本上垂直于盘所在平面的平面内转动，弯曲针的弯曲中心基本上与针联接器的转动中心重合。另外，被驱动的轴是通过一个曲柄机构与一根驱动轴连接的。

该曲柄机构可以包括：一个安装在驱动轴和被驱动轴其中之一上的第一曲柄零件，一个安装在第一曲柄零件上以便方便地进行相对调整的调整零件，一个在偏心位置上与离开其转动中心的该调整零件联接的铰接头，一个安装在驱动轴和被驱动轴其中另外之一上的第二曲柄零件，一个与第二曲柄零件联接的铰接头，和一个连接该两铰接头的连接零件。

另一方面，本发明的锁边机包括一个锁边机，其中一种材料(将要被锁边的材料)被放在安置成相互靠近并在同一个平面内的圆方向上可转动的一个驱劝盘和一个可动盘之间，被将可动盘压向驱动盘的偏移力夹住，并通过盘在其共同的切线方向上的间歇转动而被喂入，一根被安装在一个由一根驱动轴驱动绕该驱动轴的轴线在一个基本上垂直于盘所在平面的平面内转动的针联接器的末端的弯曲针，该针安装成其弯曲中心基本上与针联接器的转动中心重合，并在材料停止时通过针联接器的转动而运动，以便穿过材料并与一个打环装置配合在其上形成锁边。其结构是，一个对已穿过材料的弯曲针的末端导向的针导向器通过一个支撑零件被联接在带有驱动盘的主机架上，这样其相对于驱动盘的位置可以被调整。

另一方面，根据本发明的锁边机包括一个锁边机，其中一种材料(将要被锁边的材料)被放在安置成相互靠近并在同一个平面内的圆周方向上可转动的一个驱动盘和一个可动盘之间，并被将可动盘压向驱动盘的偏移力夹住，并通过盘在其共同的切线方向上的间歇转动而被喂入，一根被安装在一个由一根驱动轴驱动绕该驱动轴的轴线在一个基本上垂直于盘所在平面的平面内转动的针联接器的末端的弯曲针，该针安装成其弯曲中心基本上与针联接器的转动中心重合，并在材料停止时通过针联接器的转动而运动，以便穿刺材料并与一个打环装置配合在其上形成锁边。其结构是，驱动盘在弯曲针一侧的表面作为一个导向表面在弯曲针运动时弹性地与弯曲针接触并使其偏转。

最好带有一个用于当材料在两盘之间被夹住和喂入时对从驱动盘和可动盘的转动平面伸出的材料的边缘进行导向的边缘导向器。该边缘导向器可以通过一个在材料边缘从驱动盘和可动盘的转动平面伸出的方向上有弹性的弹性零件来安装在支撑零件和主机架其中之一上。另外，一个用于在材料边缘伸出方向上控制该边缘导向器的自由度的控制零件可以安装在支撑零件和主机架之外的一个部件上，这样由边缘导向器控制的材料的控制位置是可调整的。

弯曲针运动的平面可以对准包括驱动盘和可动盘对中的方向的一个平面。另外，弯曲针运动的平面可以与包括驱动盘和可动盘对中方向的平面成一个10-30度的角度。

随曲柄机构的运动，该弯曲针沿一条曲线运动，以便穿过材料。因此驱动盘在弯曲针的一侧的表面可以作为一个导向表面，这样当弯曲针运动时，弯曲针所固有的弹性使它与该导向表面相接触。在曲柄机构上，当调整零件在第一曲柄零件上的联接位置相对于第一曲柄零件在径向被改变时，弯曲针的往复运动的幅度就被改变。

通过支撑零件而安装在主机架上的针导向器在一个预定的位置上对弯曲针进行导向，并在由材料厚度的改变所导致的可动盘的运动中保持稳定的均匀性。另外，边缘导向器压住材料的边缘而对材料进行导向。当调整控制零件时，弹性零件被弯曲，从而改变了边缘导向器的位置。

图1一个是根据本发明的锁边机的一个实施例的主要零件的透视图；

图2是一个表明零件，如驱动盘，弯曲针和边缘导向器之间的关系的剖视图；

图3是一个根据本发明的锁边机的主要零件的分解透视图；

图4是一个构成本发明的已有技术的锁边机的剖视图；

图5是一个显示图4的锁边机的零件，如滑块和偏心轮之间的关系的透视图；

图6是图4的锁边机上的一个用于可动盘的偏移机构的透视图；

图7是一个显示驱动盘，可动盘和要被缝合的材料之间的关系的简化视图；

图8是一个显示一例在要被缝合的材料上的锁边的透视图；

图9是一个显示根据本发明的另一个实施例结构的平面视图；

图10显示了一个由图9的锁边机形成的锁边。

一个本发明的第一实施例将参考图1到图3被加以描述。对于本发明的锁边机，其驱动盘的间歇驱动机构，和可动盘偏移机构都与图4到图7所示的传统的锁边机的一致。因此使用相同的代表符号并省略对它们的详细描述。

在图1到图3中，数40标明一根被驱动轴。该被驱动轴40被支撑在一个轴承部件41上，并通过一个曲柄机构42与一根驱动轴2连接。轴承部件41固定在一块支承板43上，该支承板43通过螺栓44固定在主机架1上。驱动轴2和被驱动轴40平行配置。

曲柄机构42包括：通过一套螺杆46固定在驱动轴2上的转动轮47(曲柄零件)，一个调整零件49，该调整零件安装在转动轮47的凹槽47a中，以便在凹槽中沿转动轮47的径向自由地调整，并且通过螺栓48固定在轮47上，一个球铰接头52，该球铰接头通过螺栓50和螺母51在一个离开驱动轴2的中心的偏心位置上与调整零件49联接，一个通过一个螺栓54夹在被驱动轴40的一端的摆动杆55(曲柄零件)，一个通过螺栓56和螺母57与摆动杆55联接的球铰接头58，和一个用螺纹59a，59b将接头52，58相连的连接零件59，螺纹59a和59b相互反向，并分别拧入接头52，58的螺纹孔中，且分别由螺母60，60紧固。

一个针联接零件62通过螺栓63被夹在被驱动轴40的另一端。一根弯曲针64通过一个螺栓65和针定位器66被可移动地联接在该针联接零件62的一个末端。弯曲针64被弯成一个弓形。其配置是：弯曲针64随针联接零件62绕被驱动轴40的转动而运动，其运动方向是材料W被盘4，20所夹住的方向(基本上是盘4和20的共同的直径方向)，其运动平面基本垂直于驱动盘4和可动盘20的转动平面。

其结构是：弯曲针64的弯曲中心基本上与被驱动轴40的转动中心″0″(图2)重合，这样，弯曲针64通过针联接零件62在其自已的弯曲方向上运动，并且在穿过材料W之前弹性地和轻微地与驱动盘4的在弯曲针64的一侧的表面(导向表面4a)接触。如图4所示，被驱动轴40的转动中心″0″在驱动盘4靠近可动盘20的一侧的圆周表面的正上方。

数70表示一个固定在主机架1上的支撑零件。一个附加装置71被用螺栓72联接在该支撑零件70的一端，一个针导向器73被用螺栓74联接在该附加装置71上。该针导向器73位于可动盘20的上方并通过一个导向部分73a在弯曲针穿过材料W以后对弯曲针64的末端进行导向。该附加装置71相对于支撑零件70来说是垂直可调的，而针导向器73相对于附加装置71来说在可动盘20的直径方向是水平可调的。

一个连接装置76被用螺杆75联接在该附加装置71上，而一个平板弹簧77被用螺杆78联接在该联接装置76上。平板弹簧77在其下表面的端部有一个边缘导向器79。该边缘导向器79位于针导向器73的前面并且用来压制和导向材料W的边缘Wa，该边缘伸出到驱动盘4和可动盘20之上。该联接装置76同样相对于附加装置71在可动盘20的直径方向是水平可调的。

一个弯曲臂81被用螺杆82固定在主机架1上。一个固定板83用螺杆84与该弯曲臂81的末端联接，一个控制螺杆85(控制零件)被垂直地拧入固定板83上的螺纹孔83a中。该控制杆85位于边缘导向器79的正上方，这样其一个下端部靠在该平板弹簧77的上表面上，从而阻止平板弹簧77的弹性向上运动。一个防旋转的螺旋弹簧86紧紧地咬住在控制螺杆85上，以防止控制螺杆85相对于固定板83的松动旋转。

数87表示一个打环装置。该打环装置87在缝合材料W时与弯曲针64共同配合。其操作机构与传统实例的一样。

上述的锁边机的操作将在以下加以描述。

当驱动轴2转动时，被驱动轴40由曲柄机构42带动，从而使弯曲针64作往复运动，而驱动盘4由偏心轮6、垂直运动杆11和摆动杆12带动作间歇的转动。当弯曲针64的末端处在驱动盘4之上时，驱动盘4转动以喂入材料W，而当驱动盘4停止时，弯曲针64穿过夹在驱动盘4和可动盘20之间的材料W，并与打环装置87共同配合以便缝合材料W。该操作与传统配置的操作相类似。

然而，采用根据本发明的锁边机，当弯曲针64穿过材料W时，它轻轻地与停止了的驱动盘4的导向表面4a相接触并向着前述的转动中心″0″弯曲。这样弯曲针被导向表面4a弹性地导向，从而横向的振动和在其它外力作用下的运动自由度都被其固有的弹性所限制。因此材料W在预先确定的位置上被精确地穿过，而没有在垂直方向或材料W的喂入方向上的偏移。因此，凹深A和吃针宽度B保持稳定，产生一种平滑的成品。

已经穿过材料W的弯曲针64的末端与针导向器73的导向部分73a相接触并发生偏转。针导向器73在一个预先确定的位置上由支撑零件70和附加装置71所固定，它与打环装置87的相对位置被精确地保持，从而防止了跳针，而不象传统的针导向器33(图4)那样被联接在随着材料W的厚度的变化而与可动盘20一起运动的竖直轴22上。

同样是材料W，其边缘Wa靠在边缘导向器79上，这样它的向上的运动得到控制。材料W被精确地喂入驱动盘4和可动盘20之间，因此，凹入深度A保持稳定。

通过用螺杆48来调整调整零件49从而分别地增加或减少球铰接头52对转轮47的偏心，可分别增加或减少弯曲针的往复运动的幅度。通过松开螺栓72和74可调整针导向器73的固定位置，通过操纵螺栓72，螺杆75和控制螺杆85可进行边缘导向器79的位置调整。

此外也可以将调整零件49装在摆动杆55上，以便能够对弯曲针64的往复运动幅度进行相似的调整。另外，边缘导向器79可以通过弹性零件77联接在弯曲臂77上，而控制螺杆85联接在附加装置71的侧面，以获得与以上所述相类似的效果。

图9显示了一个根据本发明的一个实施例的另一种结构。在图9这个锁边机的平面视图中，与前述实施例相同的零件用相同的符号表示。

对于图9的锁边机，一个球铰接头52与一根伸出主机架1的驱动轴2固定，而连接零件59与球铰接头52固定。一个球铰接头58固定在连接零件59的一端。

一个轴承部件被安装在主机架1上，以便可转动地支撑一根被驱动轴40。在这种情况下，轴承部件40被安装成使该被驱动轴40与驱动轴2倾斜。一个摆动杆55被固定在该被驱动轴40的一端，并与球铰接头58相连。一个针联接零件62被夹在被驱动轴40的另一端，而弯曲针64被联接在该针联接零件上。

一个支撑零件70被装在主机架1上，其一端固定着一个针导向器73。在针导向器73上形成的导向部分73a对准弯曲针64。在图9中，数字4和20分别代表一个驱动盘和一个可动盘，它们位于基本上垂直于驱动轴2的直线方向。

通过这样的配置，当驱动轴2转动时，弯曲针64在一个预先确定的平面内运动。由于被驱动轴40被支撑为与驱动轴2有相对的倾斜，所以弯曲针运动的平面与包括驱动盘4和可动盘20的对中方向的平面有一个倾角。在这种连接中，采用10-30度的角度为宜。

由于在这种型式中，弯曲针的运动平面与包括驱动盘4和可动盘20的对中方向的平面倾斜一个角度，从而该弯曲针以一个倾斜角穿过由驱动盘4和可动盘20喂入的材料W，并与打环装置配合在材料W上形成锁边。结果，在衣服厚度、凹针深度和衣服喂入相同的条件下，与弯曲针64基本上以直角穿过材料相比，沿材料的针距被减小，从而产生了象手工缝制的锁边那样均匀和平整的外观。当该角度小于10度时，倾斜的效果没有完全实现，当该角度大于30度时，由于穿过角度变得太大而失去了锁边的平整。

以上所述的本发明，包括一个锁边机，其中一种材料(将要被锁边的材料)被夹在安置成相互靠近并在同一个平面内的圆周方向上可转动的一个驱动盘和一个可动盘之间，并通过盘在其共同切线方向上的间歇转动而被喂入，当材料停止时，一根针在盘夹住材料的方向上运动，以便穿过材料并与一个打环装置配合在材料上形成一道锁边。其结构是这样的，该针是一根弓形弯曲的针，它被安装在一个针联接器的末端，该针联接器由一根驱动轴驱动绕该驱动轴的轴线在一个基本上垂直于盘所在平面的平面内转动，弯曲针的弯曲中心基本上与针联接器的转动中心重合。另外，被驱动的轴是通过一个曲柄机构与驱动轴连接的。以这样的配置，驱动置在弯曲盘一侧的表面能作为一个导向面，这样，当弯曲针运动时，它与该导向面接触并轻微地向前述的转动中心弯曲，从而它在横向运动的自由度被其固有的弹性所限制。另外，通过提供一个曲柄机构的调整零件，弯曲针往复运动的幅度可很容易地得以调整。

当为曲柄机构装配一个调整零件或与其类似的零件，可以在不更换零件的条件下方便并迅速地改变弯曲针的往复运动幅度。

另外，当针导向器通过支撑零件与主机架固定时，由于它是以一个预先确定的位置被固定的，所以当可动盘由于材料厚度改变而运动时，它也不会随着可动盘运动。弯曲针和打环装置之间的相对位置关系设有受到影响，从而防止了跳针。

当驱动盘的在弯曲针一侧的表面作为一个导向面时，它在弯曲针运动时与弯曲针弹性地接触并使弯曲针偏转，弯曲针与该导向面接触并适当地向着前述的转动中心弯曲，它在横向运动的自由度被它固有有的弹性所限制。这样，弯曲针总是以预先确定的位置精确地穿过材料W，从而产生稳定的凹入深度和吃针宽度，使锁边的强度增加并使成品更加平整。

当配有边缘导向器时，材料W可以以预先确定的位置被喂入到驱动盘和可动盘之间，从而可以使凹入深度更加稳定。另外，在该结构中边缘导向器与弹性零件相联接，其运动的自由度被控制零件所控制，该边缘导向器的位置可以通过操作控制零件而被迅速并精确地控制。

采用这样的配置，即弯曲针以倾斜于包括驱动盘和可动盘的对中方向的平面10-30度的角度运动，弯曲针以一个倾斜角度穿过被驱动盘和可动盘喂入的材料W，在该材料上形成了一条锁边。结果，与弯曲针以近似直角的角度穿过材料的情况相比，沿材料所缝制的针距被减小，从而产生了象手工缝制的锁边那样均匀和平整的外观。

Claims (8)

1.一台锁边机，其中一种材料(将要被锁边的材料)被夹在安置成相互靠近并在同一个平面内的圆周方向上可转动的一个驱动盘和一个可动盘之间，并通过所说盘在其共同切线方向上的间歇转动而被喂入，当材料停止时，一根针在所说盘夹住材料的方向上运动，以便穿过材料并与一个打环装置配合在材料上形成一道锁边，其特征在于，所说针是一根弓形弯曲的针，它被安装在一个针联接器的末端，该针联接器由一根被驱动轴驱动绕该被驱动轴的轴线在一个基本上垂直于所说盘所在平面的平面内转动，所说弯曲针的弯曲中心基本上与所说针联接器的转动中心重合，而且所说被驱动的轴是通过一个曲柄机构与一根驱动轴连接的。

2.根据权利要求1的锁边机，其特征在于所说曲柄机构包括：一个安装在所说驱动轴和所说被驱动轴其中之一上的第一曲柄零件，一个安装在所说第一曲柄零件上以便方便地进行相对调整的调整零件，一个在偏心位置上与离开其转动中心的所说调整零件联接的铰接头，一个安装在所说驱动轴和所说被驱动轴其中另外之一上的第二曲柄零件，一个与所说第二曲柄零件联接的铰接头，和一个连接所说两铰接头的连接零件。

3.一台锁边机，其中一种材料(将要被锁边的材料)被放在安置成相互靠近并在同一个平面内的圆周方向上可转动的一个驱动盘和一个可动盘之间，并被所说可动盘向着所说驱动盘的偏移力夹住，并通过所说盘在其共同的切线方向上的间歇转动而被喂入，一根被安装在一个由一根驱动轴驱动绕该驱动轴的轴线在一个基本上垂直于所说盘所在平面的平面内转动的针联接器的末端的弯曲针，该针安装成其弯曲中心基本上与所说针联接器的转动中心重合，并在材料停止时通过所说针联接器的转动而运动，以便穿过材料并与一个打环装置配合在其上形成锁边，其特征在于一个对已穿过材料的所说弯曲针的末端导向的针导向器通过一个支撑零件被联接在带有所说驱动盘的主机架上，这样其相对于所说驱动盘的位置可以被调整。

4.一台锁边机，其中一种材料(将要被锁边的材料)被放在安置成相互靠近并在同一个平面内的圆周方向上可转动的一个驱动盘和一个可动盘之间，并被所说可动盘向着所说驱动盘的偏移力夹住，并通过所说盘在其共同的切线方向上的间歇转动而被喂入，一根被安装在一个由一根驱动轴驱动绕该驱动轴的轴线在一个基本上垂直于所说盘所在平面的平面内转动的针联接器的末端的弯曲针，该针安装成其弯曲中心基本上与所说针联接器的转动中心重合，并在材料停止时通过所说针联接器的转动而运动，以便穿刺材料并与一个打环装置配合在其上形成锁边，其特征在于所说驱动盘在所说弯曲针一侧的表面作为一个导向表面在所说弯曲针运动时弹性地与所说弯曲针接触并使其偏转。

5.根据权利要求1，2，3和4之一的锁边机，其特征在于：它还具有一个用于当材料在两所说盘之间被夹住和喂入时，对从所说驱动盘和所说可动盘的转动平面伸出的材料的边缘进行导向的边缘导向器。

6.根据权利要求5的锁边机，其特征在于：所说边缘导向器通过一个在材料边缘从所说驱动盘和所说可动盘的转动平面伸出的方向上具有弹性的弹性零件而安装在支撑零件或主机架上，一个用于在材料边缘伸出方向上控制所说边缘导向器的自由度的控制零件可以安装在所说支撑零件和所说主机架之外的部件上，这样由所说边缘导向器控制的材料的控制位置是可调整的。

7.根据权利要求1，2，3，4，5和6之一的锁边机，其特征在于：所说弯曲针运动的平面可以对准包括所说驱动盘和所说可动盘对中的方向的一个平面。

8.根据权利要求1，2，3，4，5和6之一的锁边机，其特征在于：所说弯曲针运动的平面可以与包括所说驱动盘和所说可动盘对中方向的平面成一个10-30度的角度。

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